ANÁLISIS MATRICIAL 417

11.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN RESORTE ELÁSTICO

En la figura 11.2 se presenta un resorte elástico sometido a fuerzas F1 y F 2 que siguen
la dirección de su eje.

Figura 11.2 Resorte elástico.

δ1 y δ2 representan los desplazamientos nodales en la dirección de dichas fuerzas y la k

es la constante del resorte.
Por definición, la matriz de rigidez será del tipo mostrado en la expresión siguiente:

ªF1 º ªk 11 k 12 º ªδ1 º
« »=« »« » (11.8)
¬«F2 ¼» ¬«k 21 k 22 ¼» ¬«δ 2 ¼»

y para encontrar los valores de los diferentes términos se puede utilizar el concepto físico
visto atrás:
Caso a

Para δ1 = 1 y δ2 = 0, de la ecuación (11.8) se obtiene:

F1 = k11 δ1 + k12 δ2 = k11 (a)

F2 = k21 δ1 + k22 δ2 = k21 (b)

418 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

Pero por la física se sabe que:

F1 = k δ1 = k (c)
F2 = − F1 = − k (d)
De ahí que al igualar las expresiones (a) y (c), y (b) y (d), respectivamente, queda:
k11 = k
k21 = − k
Caso b

Para obtener la segunda columna se hace δ2 = 1 y δ1 = 0

De la ecuación (11.8)

F1 = k11 δ1 + k12 δ2 = k12 (e)

F2 = k21 δ1 + k22 δ2 = k22 (f)

Por otra parte:

F2 = k × 1 = k (g)
F1 = −F2 = −k (h)
Comparando (e) con (h) y (f) con (g), resulta:

k12 = − k, k22 = k
Por consiguiente, la matriz de rigidez del resorte será:

−k º −1º
[K ] = ª« ª 1
k
» = k« (11.9)
¬− k k¼ ¬− 1 1 »¼

11.4 ENSAMBLAJE DE RESORTES

Considerando ahora los dos resortes de la figura 11.3, con constantes ka y kb, se tiene:

Figura 11.3 Resortes ensamblados en serie.

ANÁLISIS MATRICIAL 419

ªF1 º ªk 11 k 12 k 13 º ªδ 1 º
« » « » « »
«F2 » = «k 21 k 22 k 23 » «δ 2 » (11.10)
« » « » « »
¬F3 ¼ ¬k 31 k 32 k 33 ¼ ¬δ 3 ¼
al desarrollarla, se obtiene

F1 = k11 δ1 + k12 δ2 + k13 δ3 (a)

F2 = k21 δ1 + k22 δ2 + k23 δ3 (b)
F3 = k31 δ1 + k32 δ2 + k33 δ3 (c)
y procediendo de modo análogo al anterior:
Caso a
Haciendo δ1 = 1, δ2 = δ3 = 0

Por las ecuaciones (a), (b) y (c):

F1 = k11 × 1 = k11
F2 = k21 × 1 = k21
F3 = k31 × 1 = k31
Pero:
F1 = ka δ1 = ka
F2 = −F1 = −ka
F3 = 0
pues el resorte (b) no sufre deformación.
De ahí que al comparar estas ecuaciones con las anteriores:
k11 = ka, k21 = −ka, k31 = 0 (d)
Caso b

Se tiene δ2 = 1, δ1 = δ3 = 0
420 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

Ahora, de (a), (b) y (c):

F1 = k12 δ2 = k12
F2 = k22 δ2 = k22
F3 = k32 δ2 = k32
Pero, por otra parte:
F2 = (ka + kb) δ2 = (ka + kb)
F1 = −ka δ2 = −ka
F3 = −kb δ2 = −kb
Por consiguiente:
k12 = −ka, k22 = ka + kb, k32 = −kb (e)
Caso c
Considerando δ3 = 1, δ1 = δ2 = 0, finalmente para este caso:

F1 = k13 × δ3 = k13

F2 = k23 × δ3 = k23

F3 = k33 × δ3 = k33
Pero de física:
F1 = 0
F2 = −F3 = −kb δ3 = −kb
F3 = kb
De ahí se obtiene:
k13 = 0 , k23 = −kb , k33 = kb (f)
y reemplazando los valores de (d), (c) y (f) en la ecuación (11.10) se logra la matriz de
rigidez [ K] a + b del conjunto:

δ1 δ2 δ3
ª ka − ka 0 º
[K ] a +b = ««− k a ka + kb − k b »» (11.11)
«¬ 0 − kb k b »¼

En la parte superior se han escrito los desplazamientos correspondientes a cada columna,

pues obviamente la matriz de rigidez varía según sea el orden en que se hayan tomado
fuerzas y desplazamientos.
ANÁLISIS MATRICIAL 421

Obsérvese que de nuevo la suma de los términos de cada columna da cero y que la matriz
es simétrica, como era de esperar.

11.5 OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ POR SUPERPOSICIÓN

La ecuación (11.11) se puede obtener también por superposición de las matrices de rigi-
dez originales, como se demuestra a continuación.

Figura 11.4 Ensamblaje por superposición.

Aplicando la ecuación (11.9) a los resortes (a) y (b) de la figura 11.4 se obtiene:

δ1 δ2 δ2 δ3
ª ka −k a º ª kb −k b º
[K ]a = « [K ]b =«
¬− k a k a »¼ ¬− k b k b »¼

estas matrices no se podrían sumar directamente por no ser compatibles, pero este pro-
blema se soluciona fácilmente mediante la adición adecuada de columnas y filas de ceros,
como se muestra en seguida.

δ1 δ2 δ3
ª ka −k a 0º
[K ]a = «« − k a ka 0»
»
« 0 0 0 »¼
¬

ª 0 0 0 º
« »
[K ]b = « 0 kb − kb »
« 0 −k b k b »¼
¬
Sumando ahora las dos matrices término por término, se obtiene:
δ1 δ2 δ3
ª ka − ka 0 º
« »
[ K]a + [ K] b = «− k a ka + kb − k b » = [ K] a + b
« »
¬ 0 − kb kb ¼

Como se ve, este proceso es mucho más fácil y rápido que el del artículo anterior, y el ser
válido en todos los casos lo hace muy apropiado para mecanización. Por eso es el
422 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

utilizado en la mayoría de los programas comerciales de uso común. En algunos textos se

le denomina Método de la rigidez directa.

11.6 MATRIZ DE FUERZAS INTERNAS

Se denomina así la matriz que proporciona directamente las fuerzas internas en cada uno
de los elementos del sistema, a partir de los desplazamientos nodales. Modificándola de
manera adecuada se puede lograr una Matriz de esfuerzos unitarios, o simplemente Ma-
triz de esfuerzos.
Una vez encontrados los desplazamientos de los nudos, se puede averiguar la deforma-
ción que experimenta cada miembro. Éstas se pueden suponer como causadas por un
sistema de fuerzas nodales equivalentes.

[ Fe ] = [ K] [δ] (11.12)

Para el resorte se tendría:

ªFie º ª k − k º ªδ i º
« e» = « « »
¬«Fj ¼» ¬− k k »¼ ¬δ j ¼

Fie = k δ i − k δ j (a)
Fje = −k δ i + k δ j (b)

Considerando ahora los diagramas de cuerpo libre correspondientes,

Figura 11.5 Fuerzas nodales equivalentes y fuerzas internas.

se observa que a una fuerza Fie positiva corresponde una fuerza interna Sij de compresión,
mientras que a una fuerza Fje positiva corresponde una fuerza interna Sij, en el resorte, de
tensión.
En consecuencia, para ser compatibles con la convención de considerar las tensiones
positivas y las compresiones negativas, se define:

Sij = Fje (11.13)

y por la ecuación (b) anterior:
ªδ i º
S ij = [− k k ]ij « » (11.13a)
δ
¬« j ¼»
ANÁLISIS MATRICIAL 423

que es la matriz de fuerzas internas buscada.

El proceso completo se ilustrará con el siguiente ejemplo.

Ejemplo 11.1

Resuelva la estructura mostrada, esto es, encuentre reacciones, desplazamientos y fuerzas

internas.

ka= 600 kN/m

kb = 200 kN/m

Solución

El planteamiento matricial queda así: [ F] = [ K] [δ ]

ª F1 º ª 600 − 600 0º ª δ1 º
« » « « »
«F2 » = «− 600 800 − 200 »» «δ 2 » (a)
« F » «¬ 0 − 200 200 »¼ «δ »
¬ 3¼ ¬ 3¼
Obsérvese que si no se estableciese ninguna restricción en los apoyos, no podría invertirse
la matriz [ K] , pues su determinante vale cero. Evidentemente el problema no tendría
solución, pues la estructura sería estáticamente inestable.
Al separar en la ecuación (a) las fuerzas conocidas de las desconocidas y partiendo en
forma apropiada la matriz [ K] , se obtiene:

ª F1 º ª 600 − 600 0 º ª δ1 º
« » « « »
«F2 » =«− 600 800 − 200 »» «δ 2 » (b)
« F3 » «¬ 0 − 200 200 »¼ «¬δ 3 »¼
¬ ¼
De tal manera que:
ª F1 º ª 600 − 600 º ª δ 1 º ª 0 º
« F » = «− 600 + [δ = 0]
800 »¼ «¬δ 2 »¼ «¬− 200»¼ 3
¬ 2¼ ¬

ª 600 − 600 º ª δ1 º
=« « » (c)
¬− 600 800 »¼ ¬δ 2 ¼

y despejando los desplazamientos:

−1
ª δ1 º ª 600 − 600 º ª F1 º −1 ª F º
«δ » = «− 600 » « » = [A ] « 1 » (d)
¬ 2¼ ¬ 800 ¼ ¬F2 ¼ ¬F2 ¼
424 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

el determinante de [ A] vale:
A = 600 × 800 − 600 × 600 = 120000

ª800 600º
[A]c = « » = [ A]
a

«¬600 600»¼

[A]−1 = ª«
1 / 150 1 / 200º
»
¬1 / 200 1 / 200¼
Por consiguiente, para cualquier hipótesis de carga:

ªδ1 º ª1 / 150 1 / 200º ªF1 º

« »=« »« » (e)
¬δ 2 ¼ ¬1 / 200 1 / 200¼ ¬F2 ¼
y para la hipótesis dada:
ªδ1 º ª1 / 150 1 / 200º ª 50 º ª0.2333 m º
« »=« »« »=« »
¬δ 2 ¼ ¬1 / 200 1 / 200¼ ¬− 20¼ ¬0.1500 m ¼
o sea que el nudo 1 se ha desplazado 0.2333 m hacia la derecha (sentido positivo de las x)
y el nudo 2, 0.1500 m en la misma dirección.
Para encontrar la reacción, F3, se utiliza la parte inferior de la ecuación (b):
ªδ 1 º
[ F3 ] = [0 − 200] « » + 200 [δ 3 = 0]
«¬δ 2 »¼

ª0.2333º
= [0− 200] « » = −30kN
¬0.1500¼
en que el signo negativo indica que la fuerza es hacia la izquierda. Aplicando ahora a cada
resorte las ecuaciones (11.13), se obtendrán las fuerzas internas en los mismos:

ªδ i º
Sij = [− k k ]ij « »
«¬δ j »¼

ª0.2333º
S1−2 = [− 600 600] « » = −50kN (c)
¬0.1500¼

ª0.1500º
S 2−3 = [− 200 200] « » = −30kN (c)
¬ 0 ¼

Como ambas fuerzas dan negativas, se sabe que ambos resortes están sometidos a com-
presión.