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Sensor: Elemento primario.

Detecta el valor de la variable


de proceso a controlar produciendo un efecto cuya
magnitud está relacionada con la variable del proceso.
Transmisor: Convierte la señal física procedente del
Lazos de Control: Dentro de la ingeniería
elemento primario en una señal estándar que puede ser
de sistemas, un sistema de control es un
transmitida a larga distancia.
conjunto de dispositivos encargados de
administrar, ordenar, dirigir o regular el Controlador: La señal estándar recibida se compara con el
comportamiento de otro sistema, con el fin punto de consigna determinando el error. De acuerdo con
de reducir las probabilidades de fallo y el algoritmo de control y produce otra señal que se envía al
obtener los resultados deseados. elemento.
Elemento final de control: Elemento que manipula la
CONTROL variable del proceso de acuerdo con la acción calculada por
el controlador.

Cambio de carga y demanda: 1. El medio controlado Convertidor de señal.


demanda mayor o menor cantidad de agente de control
Líneas de transmisión.
como en el cambiador de calor donde un incremento en el
volumen del fluido en la temperatura del fluido a la entrada
del cambiador de calor constituye un cambio de carga.
Capacitancia: La capacitancia de un proceso es una medición de su
2. Se representa un cambio en la cantidad del agente de habilidad para mantener una cantidad de energía o material por cantidad
control, si el gas combustible utilizado para calentar un unitaria de alguna variable de referencia. Una capacitancia grande en
proceso cambia repentinamente en su contenido de relación con el flujo del agente de control puede ser favorable al control
calorías, ya que si desciende se tendrá menor cantidad de automático ya que tiende a mantener a un valor constante la variable
calor disponible para el proceso, y aun cuando éste controlada pese a los cambios de carga.
permanezca sin cambio, se deberá quemar mayor
Resistencia: Es el segundo tipo básico de retraso en un proceso, se
cantidad de gas para mantener la temperatura.
define como la oposición al flujo. Para ello se debe considerar que las
3. Cambios en las condiciones ambientales climatológicas películas de gas y líquidos en los tubos de intercambiadores de calor
afectan al proceso, pues un incremento o disminución en producen mayor resistencia al flujo de calor que las que producen las
la temperatura ambiente ocasionara que se requiera paredes de los tubos.
mayor o menor cantidad de vapor para mantener la
Tiempo Muerto: Un tercer tipo de retraso que ocurre con frecuencia en
temperatura del proceso.
procesos continuos donde es necesario transferir calor o algún otro tipo
4. Si el proceso es exotérmico o endotérmico representa de energía por medio de un fluido que circula a través de cierta distancia
también un cambio de carga, porque el monto del calor a una determinada velocidad. Si ocurre un cambio en la temperatura de
generado o absorbido por la reacción química varía entrada y si el elemento primario de medición está localizado en la línea
requiriéndose mayor o menor cantidad de agente de de salida, habrá un retraso considerable en la detección de un cambio
control. en la temperatura “tiempo muerto”.
CONTROL

https://es.slideshare.net/jiugarte/teora-de-control-ajuste-de-controladores-industriales

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