Ecuación de la curvatura elástica o método de la doble integración

Se conoce la curvatura de la viga recta, cuando se somete a un momento flexionante, el

material de la viga se deforma, dando como resultado una curvatura de la viga, verificándose
bajos ciertas condiciones supuestas establecidas.

CURVATURA:
1 𝑀
= (1)
𝜌 𝐸𝐼

Formula de la escuadria: obtención de los esfuerzos flexionantes en vigas.

a) Los planos transversales antes de la flexion permanecen tranversales después de la

flexion, esto es, no hay torcedura.
b) El material de la viga es homogéneo e isótropo y obedece la ley de Hooke. Aquí
suponemos que “E” es la misma para la tracción que para compresión.
c) La viga es recta tiene una sección transversal constante prismática.
d) Las cargas no ocasionaran ni tracción ni paneo de la viga. Esta condiciones se cumple,
si el plano de las cargas contiene al eje de simetría de la sección transversal y si las
cargas están en este plano.
e) La carga aplicada es un momento flexionante puro.

2. Debido a que “M” varia a los largo del claro de la viga, la curvatura obviamente tendería a
variar. En consecuencia, sería bastante difícil y pesado determinar la forma completa de la
curva elástica en todas las circunstancias. Por lo tanto asi es necesario expresar la forma de la
curva elástica en términos de sus coordenadas rectangulares x,y, si vamos a usar las
condiciones de pendiente y flexión.
Consideremos la curva de la figura, que se supone representa un segmento de la línea elástica
de la viga. A una distancia “x2 de un punto de referencia, digamos el punto “O”, el soporte, un
incremento de “dL”, tendrá un cambio de pendiente de un extremo al otro de “dθ”. Asi, dL= ρ
dθ

De la cual obtenemos:

Para ángulos pequeños (esto es flexiones pequeñas):

𝑑𝑦
= 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝜃 𝑦 𝑑𝐿 = 𝑑𝑥
𝑑𝑥
Analizando estas últimas expresiones en (II), tendremos:

𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑑 𝑑𝑦 𝑑2 𝑦
= = ( )= 2
𝑑𝐿 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Ordenando:

ECUACION DE LA DEFORMADA O

CURVA ELASTICA DE LA VIGA

Expresión del cortante (V): derivando la expresión (A)

𝑑𝑀 𝑑3 𝑦
𝑉= , 𝑉 = 𝐸𝐼
𝑑𝑥 𝑑𝑥 3
Tomamos extremos:

𝑑3 𝑦
𝑀 = 𝐸𝐼 3 (𝑎)
𝑑𝑥

Expresión de la carga (p): revisando la expresión (a)

𝑑𝑉 𝑑4 𝑦
𝑝= , 𝑝 = 𝐸𝐼
𝑑𝑥 𝑑𝑥 4

Tomamos extremos:

𝑑4 𝑦
𝑝 = 𝐸𝐼 (𝑏)
𝑑𝑥 4

EJERCICIO

Calcular la viga hiperestática y construir los diagramas de momentos flexionantes y fuerzas

cortantes. Considere que “P”, “a”, “E” y “I” son conocidos.

Estructura hiperestática de 2° grado

Se libera las restricciones debido al apoyo A que es un empotramiento perfecto.

Momentos genéricos en las secciones 1-1, 2-2 y 3-3

Sección 1-1

𝑑2 𝑦
𝐸𝐼 = 𝑅𝐴 𝑥 − 𝑀𝐴
𝑑𝑥 2
 𝑑𝑦 𝑥2
𝐸𝐼 = 𝑅𝐴 − 𝑀𝐴 𝑥 + 𝐶1 … … … … … … (1)
𝑑𝑥 2
𝑥3 𝑥2
𝐸𝐼𝑦 = 𝑅𝐴 − 𝑀𝐴 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 … … … … … … (2)
6 2
Sección 2-2

𝑑2 𝑦
𝐸𝐼 = 𝑅𝐴 𝑥 − 𝑀𝐴 − 𝑃(𝑥 − 𝑎)
𝑑𝑥 2
𝑑𝑦 𝑥2 𝑃
𝐸𝐼 = 𝑅𝐴 − 𝑀𝐴 𝑥 − (𝑥 − 𝑎)2 + 𝐶3 … … … … … … (3)
𝑑𝑥 2 2
𝑥3 𝑥2 𝑃
𝐸𝐼𝑦 = 𝑅𝐴 − 𝑀𝐴 − (𝑥 − 𝑎)3 + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4 … … … … … … (4)
6 2 2
Sección 3-3

Por simetría físico (geométrica) y asimétrica de cargas

𝑅𝐴 − 𝑃 + 𝑃 − 𝑅𝐵 = 0
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵
Ademas

𝑀𝐴 = 𝑀𝐵
𝑑2 𝑦
𝐸𝐼 = −𝑅𝐴 (4𝑎 − 𝑥) + 𝑀𝐴
𝑑𝑥 2
𝑑𝑦 (4𝑎 − 𝑥)2
𝐸𝐼 = 𝑅𝐴 + 𝑀𝐴 𝑥 + 𝐶5 … … … … … … (5)
𝑑𝑥 2
(4𝑎. 𝑥)3 𝑥2
𝐸𝐼𝑦 = −𝑅𝐴 + 𝑀𝐴 + 𝐶5 𝑥 + 𝐶6 … … … … … … (4)
6 2
Calculando las constantes de integración de acuerdo a las condiciones de frontera para:
Remplazando los valores de las constantes en las expresiones (1), (2), (3), (4) tendremos:

Estas expresiones
por si solas no resuelven el problema, porque si bien nos brindan las ecuaciones de giro y
flechas, se encuentran en función de Ra y Ma; por lo que resulta necesario emplear las
expresiones (5) y (6), y calcular el valor de las constantes C5 Y C6.

Reemplazando el valor de C5 en la expresión anterior, obtendremos:

Remplaznado esos últimos valores de las constantes en (5) y (6) y considerando las
expresiones anteriores (I), (II), (III), (IV) tendremos:
Calculo de las reacciones:

Resolviendo simultáneamente (α) y (β):

X = 3a