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SEMÁFOROS
MODELACIÓN SEMAFÓRICA
Función principal
• La función principal de un semáforo vehicular es la de
permitir la circulación a un grupo de vehículos,
principalmente en intersecciones, manteniendo
detenidos al resto de los movimientos durante tiempos
determinados sucesivos, compartiendo el espacio y el
tiempo disponibles. Esto permite disminuir el número de
conflictos y la severidad de posibles colisiones.
Ing. Msc. Flor Ángela Cerquera Escobar
ASPECTOS GENERALES
V = ve + λ1 - λ2
l= I + λ1 - λ2 ⇒ I = l - λ1 + λ2
V = ve + l – I ⇒ V + I = ve + l
fi=m
∑ (V+I) = ∑ (ve + l )
fi=m
fi=1 fi=1
Donde:
Tpiev=Tiempo de percepción, reacción del conductor ≈ 1 s.
v 𝐢 = Velocidad de aproximación de los vehículos m/s
a = Tasa de desaceleración o frenada: 3,05 m/seg2
Vi = gi + .l𝝋 – I
Ing. Msc. Flor Ángela Cerquera Escobar
A. FLUJOS DE SATURACIÓN (S) Y VOLÚMENES DE
LLEGADAS AL ACCESO ( QI), EN ADE /H.
Efecto de convertir los de carga (pesados) a automóviles
(livianos)
l φ = I + λ1 - λ2 ⇒
4 4
L= φ
l ⇒ L=
𝟏 φ φ 𝟏
(I + λ1 − λ2)
= =
I = AM + RR
Donde:
L = Tiempo perdido total por ciclo: Sumatoria de todos los tiempos
perdidos por fase lφ
.lφ= Tiempo perdido por fase .
λ1 = Tiempo perdido en el arranque del verde
λ2 = Tiempo de retraso al final. Tiempo ganado al final con el
amarillo. Alerta del cambio de fase.
I = Entreverde, El Amarillo (AM) + [Todo Rojo (RR) o Rojo-
Amarillo (R/A)]
Ing. Msc. Flor Ángela Cerquera Escobar
LONGITUD DE CICLO
CONTROL TIEMPO FIJO. WEBSTER
Tiempo de ciclo. La duración de ciclo se obtiene con base en la del
ciclo óptimo que minimiza, entre otras, la demora de todos los
vehículos que utilizan la intersección.
𝒌∗𝑳+𝟓 𝟏,𝟓∗𝑳+𝟓
Co = (Cuando K vale 1,5) Co =
𝟏−𝒀 𝟏−𝒀
(Minimiza la demora)
Donde:
L = Tiempo perdido total por ciclo: Sumatoria de todos los tiempos
perdidos por fase.
𝒎
Y = Factor de carga de toda la intersección : Y= φ 𝟏
𝒚φ
.m = Número de fases en el ciclo =
El Verde V φ : V φ = g φ + .l𝝋 – I
Ing. Msc. Flor Ángela Cerquera Escobar
INTERSECCIÓN Y MOVIMIENTOS
5
4
2
3
7 9
JERARQUÍAS
JERARQUÍAS
• GRUPO 1: 2, 3, 5
• GRUPO 1: 2, 3,
• GRUPO 2: 4, 9
• GRUPO 2: 7, 9
• GRUPO 3: 7
• GRUPO 3: 4, 5
Ing. Msc. Flor Ángela
Ing. Msc.Cerquera EscobarEscobar
Flor Ángela Cerquera
INTERSECCIÓN Y MOVIMIENTOS
12 11 10
6
5
4
1
2
3
7 8 9