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ALGEBRA Y GEOMETRÍA II 1- Vectores en R² y R³ (Parte 1)

2°2° Profesorado de Matemática Prof. Petrucelli Laura


ISFDYT N° 103

VECTORES

Un vector es un segmento orientado. Queda caracterizado por su origen, A y su extremo, B y se


designa por 𝑨𝑩
B

A
Los vectores tienen módulo (distancia ente A y B), dirección (la de la recta que pasa por A y B) y
sentido (el que va de A a B).

 Si tengo un vector 𝑣 = 𝑎, 𝑏
𝒗 = 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐
El módulo de 𝑣 se calcula haciendo:

Pero hay muchos vectores cuyos módulos, dirección y sentido son los mismos que los de 𝐴𝐵.
Todos estos vectores se llaman equipolentes.

1> Representar gráficamente los siguientes vectores, calcular su módulo.

A= (-2; 3) B= (0; 6) C= ( -4; -1) D= (0; 0)

𝑣 : AC 𝑢: DC 𝑤: BD 𝑠: DA

2> Sean A= (3; 2); B=(-1; 5) y C=(2; 2)

a) Dibujar 𝑣 : CA ; 𝑤 : -𝑣 ; 𝑢: 𝑣 + 𝑤 ; 𝑧 : BA ; 𝑠: BC ; 𝑞 : 𝑧 + 𝑠 ; 𝑚: 𝑣 - 𝑠 ; 𝑟:𝑧-𝑣

SUMA Y RESTA DE VECTORES

Una forma gráfica sencilla para sumar vectores es usando el método del paralelogramo, que
consiste en trazar las paralelas a los vectores hasta formar y la suma correspondería a la diagonal
que va del origen hasta el vértice más lejano (ver dibujo).

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Lo mismo es aplicable a la resta de vectores:

El método del paralelogramo se puede deducir otra forma gráfica de sumar y restar vectores que
queda clara con el siguiente dibujo.
El método consiste en desplazar el vector 𝐵 al final del vector 𝐴 y unir el origen con el final del
vector 𝐵 (el método es similar para la resta de vectores [𝑨 -𝑩], sólo debe cambiarse el sentido del
vector 𝐵 a −𝐵 y sumar este último al vector 𝐴:

PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES

El producto escalar de vectores se puede definir de dos maneras equivalentes, una manera
algebraica, y otra geométrica. Comenzaremos con la manera geométrica, que tiene un significado
intuitivo.

Tomemos dos vectores 𝑎 y 𝑏 , y llamemos 𝛼 al ángulo que ellos forman. Entonces, el producto
escalar entre dichos vectores es:

En que 𝑎 y 𝑏 corresponden a los módulos de los vectores 𝑎 y 𝑏 , respectivamente. Naturalmente,


debe cumplirse que

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Si usamos la representación cartesiana, se tiene que:

Es decir, se satisface el teorema de Pitágoras, conocido de nuestros estudios


de geometría elemental. Indudablemente, la definición del producto escalar de vectores puede
usarse para definir el ángulo entre dos vectores,

De acuerdo a la definición dada, es fácil ver que el producto escalar de dos vectores puede
también definirse usando las componentes cartesianas de los vectores,

Siempre el resultado del producto escalar es un número- no un vector

3> Efectuar las siguientes operaciones:

𝐴= (3; 2) 𝐵= (2; 4) 𝐴= (1; 2; 0) 𝐵= (2; 0; 0) 𝐶 = (1; 1; 1)


𝐴+𝐵 𝐴 + 2𝐵 𝐴 + 1/2𝐵 𝐴 – 3𝐵 𝐴+𝐵–𝐶 2𝐴 – 2(𝐶 + 𝐵 )

4> Hallar si es posible, x ; y ; z tales que:

a) (x; x + 1) = (3; y) d) (1; 2; 3) = x(2; 4; 3) + y(1; 2; 12) + z(0; 0; 3)


b) (2x + y, x – 2y) = (1; 3) e) (1; 5; 4) = x(1; 0; 0) + y(0; 1; 0) + z(0; 0; 1)
c) (2; 4) = (2x + y; x – 2y)

Dos vectores son iguales cuando tienen todas las coordenadas iguales.

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Ecuación paramétrica de una recta

Una recta r queda determinada mediante uno de sus puntos, P, y una dirección. El punto da lugar
a un vector 𝑂𝑃 = 𝑝, llamado vector posición de la recta. La dirección se da mediante otro vector,
𝑑, vector director. Un punto cualquiera, X, de la recta cumple la condición siguiente:

𝑂𝑋: 𝑝 + 𝜇 𝑑 siendo 𝜇 un número real.

Al hacer variar 𝜇 en R se van obteniendo todos los puntos de r.

Si en la ecuación vectorial anterior sustituimos los vectores por sus coordenadas se


obtiene:

(x; y; z) = (𝑝1 ; 𝑝2 ; 𝑝3 ) + 𝜇 (𝑑1 ; 𝑑2 ; 𝑑3 )

Esta ecuación vectorial da lugar a tres ecuaciones numéricas:

𝑥 = 𝑝1 + 𝜇 𝑑1
r: 𝑦 = 𝑝2 + 𝜇 𝑑2
𝑧 = 𝑝3 + 𝜇 𝑑3

Las ecuaciones paramétricas consisten en tres igualdades. Si en cada una de ellas despejamos 𝜇 se
obtiene:
𝑥− 𝑝 1 𝑦 − 𝑝2 𝑧 − 𝑝3
𝜇= ; 𝜇= ; 𝜇=
𝑑1 𝑑2 𝑑3

Por lo tanto, podemos igualar entre sí los segundos miembros:


𝑥− 𝑝 1 𝑦 − 𝑝2 𝑧 − 𝑝3
= = Forma continua de la recta r.
𝑑1 𝑑2 𝑑3

Observación: si 𝑑1 = 0 no podríamos despejar 𝜇 en la primera igualdad y el primer miembro caracería de


sentido. No obstante se acostumbra escribir igualmente esta ecuación.

5> Hallar las ecuaciones paramétricas de las siguientes rectas:

a) Pasa por el punto (3; -1; 4) y es paralela al vector cuyas coordenadas son (-1; 5; 4). Luego
indicar seis puntos que pertenezcan a dicha recta.

b) Pasa por (-5; 3; 7) y (2; -3; 3)

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c) Pasa por (0, -3, 7) y (4; -3; 7)

d) ¿Cuánto tiene que vales a y b para que la recta


𝑥−3 𝑦 −𝑎 𝑧+1
= = pase por el punto (4; -5; 4)
1 2 𝑏

6> Comprueba si alguno de los siguientes puntos pertenece a r:

A( 1; 2; 0) B(1; 2; 3) C(3; -1; 3) D(1; 10; 8)

𝑥=1
r: 𝑦 = 2 + 𝜇
𝑧= 𝜇

7> Una recta r pasa por (3; -1; -1) y es paralela al vector (-1; 2; -3). Determinar cuáles de los
siguientes puntos están en r:

A(2; 1; -4) B(4; 2; 5) C(3; -1; -2) D(4; -3; 2) E(1; 3; -7) F(6; -7; 8)

8> Dados los puntos:

A(2; -1; 3) B(0; 4; 1) C(1; 1; 0) D(1; -1; 3) determinar, en cada caso, las
ecuaciones paramétricas y continuas de las rectas que pasan por :

i) A y B ii) A y C iii) A y D iv) B y C v) B y D vi) C y D

9> Hallar las ecuaciones paramétricas y continuas de las rectas que en cada caso, pasan por un
punto P y tienen la dirección del vector 𝑣

i) P(1; 0; -2); 𝑣 ( 2; 1; -3) ii) P( 2; 0: -2); 𝑣 (-1; -1; 5) iii) P(4; 5; 7); 𝑣 (-1; ½ ; 2)

iv) P(0; 1; 2); 𝑣 (4; 1; 5)

10> Comprueba que las siguientes rectas son coincidentes (es decir, que se trata de la misma
recta)

𝑥 = 3 + 2𝜆 𝑥 = 1 − 4𝜆
𝑟: 𝑦 = 5 − 𝜆 s: 𝑦 = 7 + 2𝜆
𝑧 = 4 + 3𝜆 𝑧 = −2 − 6𝜆

Estudiar las posiciones relativas de los pares de recta que aparecen en los siguientes ejercicios.
Cuando se corten, calcular el punto de intersección:

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𝑥 = 1 − 5𝜆 𝑥=1
11> 𝑦 = 3 + 3𝜆 𝑦=1
Sol.: Se cruzan.
𝑧 = −5 + 𝜆 𝑧=1

𝑥 =2−𝜆 𝑥 =5− 𝜆
𝟏𝟐 > 𝑦 = 1 + 3𝜆 𝑦 = 10 + 2𝜆
Sol.: Se cruzan.
𝑧 = 4−2𝜆 𝑧 = 2 − 7𝜆

𝑥 = 3 + 2𝜆 𝑥 = −1 − 6𝜆
𝟏𝟑 > 𝑦 =1−𝜆 𝑦 = 3 + 3𝜆
Sol.: Son la misma recta.
𝑧= 5 𝑧=5

𝑥 =3−𝜔 𝑥 = 13 + 7𝜆
𝟏𝟒 > 𝑦 = 11 + 3𝜔 𝑦 = 11 − 𝜆
Sol.: Se cruzan.
𝑧= 0 𝑧 = 5𝜆

𝑥 = 3 + 2𝜆 𝑥 = −1 − 6𝜔
𝟏𝟓 > 𝑦 =1− 𝜆 𝑦 = 3 + 3𝜔 Sol.: Son paralelas
𝑧= 5 𝑧=1
𝑥=𝜆 𝑥=3
𝟏𝟔 > 𝑦 = 𝜆 𝑦=3
𝑧= 0 𝑧=𝜆 Sol. : Se cortan en (3, 3, 0)

𝑥 =5− 𝜆 𝑥 = −2 + 3 𝜆
𝟏𝟕 > 𝑦 = 2 + 𝜆 𝑦 = 9 − 3𝜆
Sol.: Se cortan en (-2,9,7)
𝑧= 𝜆 𝑧=7+ 𝜆

𝑥=0 𝑥 =2− 𝜆
𝟏𝟖 > 𝑦 = −3 + 𝜆 𝑦 =3+𝜆
Sol.: Se cruzan
𝑧 = 4+ 𝜆 𝑧 = −5 + 𝜆

𝑥 = 1 + 2𝜆 𝑥 =5𝜆
𝟏𝟗 > 𝑦 = 1 + 7𝜆 𝑦 = −1 + 2𝜆
Sol.: Se cruzan
𝑧 = 2𝜆 𝑧 =3+𝜆
1
𝑥 =3+ 𝜆 𝑥 =1−2 𝜆
𝟐𝟎 > 𝑦 = 4 − 2𝜆 𝑦=𝜆 Sol.: Son paralelas
𝑧 = −1 + 4 𝜆 𝑧 = 3 − 2𝜆

𝑥 =1− 𝜆 𝑥−1 𝑦 +2 𝑧+1


𝟐𝟏 > 𝑦 = −2 + 3𝜆 = = Sol.: Se cortan en (1, -2, -1)
3 2 1
𝑧 = −1 + 𝜆
𝑥−2 𝑦 𝑧 𝑥 𝑦 −1 𝑧−1
22> = = ; = = Sol.: Se cruzan
3 −1 4 −1 2 −3

𝑥 =−𝜆 𝑥−3 𝑦 𝑧+1


𝟐𝟑 > 𝑦 = 1 + 5𝜆 = = Sol.: Se cruzan
2 −5 9
𝑧 = 1 + 9𝜆

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𝑥+ 2 𝑦 −1 𝑧 𝑥 + 𝑘𝑦 + 𝑧 + 2 = 0
24> = = ; 𝑥 − 𝑦 − 5𝑧 − 8 = 0 Sol.: Son paralelas
3 −2 1

25> Calcular k para que las rectas sean paralelas


x = 5 + 2λ
x + ky + z + 2 = 0 Sol.: k = 3
y=2− λ
x − y − 3z − 2 = 0
z = −7 + λ

26> Calcular k para que las siguientes rectas se corten y


averiguar el punto de intersección:
Sol.: k=2; (1,0,2)
𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = 3 2𝑥 + 𝑦 = 2
𝑥 − 5𝑦 − 𝑧 = −1 𝑥 + 𝑦 + 𝑘𝑧 = 5

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