CONTROL DE PROCESOS

Simbología y Diagramas de Instrumentación P&ID

MARCO ARCOS CAMARGO

marcos@tecsup.edu.pe
 ¿Qué son los Diagramas P&ID?

• Es una representación grafica que muestra las interconexiones de

los equipos e instrumentos en el control de procesos.

• Ayuda a un mejor entendimiento a ingenieros y operadores proceso

y la instrumentación interconectada, sin necesidad de un contacto

físico, inspección visual y monitoreo de la planta.

 Normas ISA aplicables a P&ID´s

• ANSI/ISA-S5.1-2009, Identificación y símbolos de instrumentación.

• ANSI/ISA-S5.2-1976, Diagramas lógicos binarios.

• ISA-S5.3-1983, Símbolos gráficos para control distribuido.

• ANSI/ISA-S5.4-1991, Diagramas de lazo de instrumentación.

• ANSI/ISA S5.5-1985, Símbolos gráficos para desplegados de proceso.

 DEFINICIONES

TÉRMIN0 DEFINICIÓN
Variable de Proceso (PV) Variable física susceptible a controlar en un proceso.
Setpoint (SP) Valor de consigna al cual se debe mantener la variable de
proceso (PV).
Señal de error (e) Es la diferencia entre el setpoint y la variable de proceso
(ideal e=0) tambien conocido como desviación.
Instrumento de medición Dispositivo encargado de leer el valor de la variable de
(Sensor) proceso y convertirla a una señal eléctrica que pueda ser
transmitida hacia el controlador
Controlador Dispositivo encargado de procesar la variable de proceso
y generar una señal de mando hacia el actuador como
resultado de dicho procesamiento.
Elemento final de control Dispositivo encargado de realizar una acción sobre el
(Actuador) proceso con el fin de modificar la variable de proceso
CODIFICACIÓN DE EQUIPOS
7
8
CODIFICACIÓN DE TUBERIAS

260 36” PL H0 102 NI

AAA – BB – CCC – DD – EEE – X
Código de área

Diámetro nominal
Código del fluido

Clase de material

Número secuencial de línea

Código de aislamiento
EJEMPLO CODIFICACIÓN DE TUBERIAS
11
EJEMPLO CODIFICACIÓN DE TUBERIAS
13
VÁLVULAS MANUALES
EJEMPLO CODIFICACIÓN DE VALVULAS MANUALES
16
Símbolos de actuadores de válvulas
Construyendo un diagrama P&ID

En el diagrama P&ID se usarán símbolos y círculos para

representar cada instrumento y como están
interconectadas en el proceso.

Tag Number
• Tag Numbers son letras y números ubicados dentro o cerca del
instrumento para identificar el tipo y función del dispositivo.
 IDENTIFICACIÓN DE
DISPOSITIVOS
• Según lo define la norma ISA S5.1 1984 (R1992), cada instrumento es
identificado como una combinación de letras y números.
• para clasificar los instrumentos según su función. La primera indica la
variable física y las siguientes las funciones del instrumento.
• Las letras son seguidas por un número de lazo.
• El número de lazo será común para todos los instrumentos dentro de dicho
lazo, un modificador de lazo (letra) se adiciona para diferenciarlo entre los
instrumentos que llevan la misma letra como prefijo,
Letras de identificación funcional de instrumentos
 Se deben considerar los siguientes aspectos en el
proceso de identificación

 Todas las letras son mayúsculas.

 La función que realiza el instrumento, ocupa de 2 a 5 letras.
 La primera letra siempre designa a la variable a la que está dedicada el
instrumento.
 La segunda letra puede ser una modificadora de la variable
 La tercera puede ser una función secundaria del instrumento.
 La cuarta puede ser la función principal del instrumento
 La quinta letra puede ser una modificadora de la función principal del instrumento
 Cada posición que no se emplea hace cambiar las posiciones recién descritas.
 PIT – 1203A
Sufijo: Se puede utilizar para distinguir varios
elementos conectados en el mismo punto
ejemplo: ZSH-2302A y ZSH-2302B
conectados en el mismo elemento
primario.
CÓDIGO DE
ALARMAS
SÍMBOLOS DE SENSORES Y CONTROLADORES
27
TIPOS DE FUENTES DE ALIMENTACIÓN

AS = Alimentación de Aire
ES = Alimentación Eléctrica
IA = Aire de Instrumentación
GS = Alimentación de Gas
HS = Alimentación Hidráulica
SS = Alimentación de Vapor
NS = Alimentación de Nitrógeno
WS = Alimentación de Agua
PA = Planta de Aire
TIPOS DE INTERCONEXIÓN DE INSTRUMENTOS
RECONOCIMIENTO DE ENCLAVAMIENTOS

• INTERLOCKS
Un interlock es una señal de disparo que se intercambia entre
dos sistemas (o equipos) para asegurar que ambos operen al
mismo tiempo de una manera segura.
Por ejemplo: Si la faja transportadora se detiene, entonces ese
estado es una señal de interlock para que el apron feeder
ubicado aguas arriba se detenga, para evitar que le siga
descargando mineral.
CLASES DE INTERLOCKS

Símbolo de interlock por software.

Símbolo de interlock por HARDWARE.

(CABLEADO)
 ENCLAVAMIENTO FÍSICO

Los enclavamientos físicos pueden ser trabas mecánicas o

dispositivos que sirven como interruptores del suministro
eléctrico para equipos o dispositivos eléctricos.
ENCLAVAMIENTOS POR SOFTWARE (INTERLOCK)

Los enclavamientos lógicos son los que están implementados en la lógica

del sistema de control automático de lo equipos. s
RECONOCIMIENTO DE ENCLAVAMIENTOS

DE SEGURIDAD
DE PROCESO
Identificación de enclavamientos de una faja
transportadora
CASO PRACTICO
Ejemplo:

ST SP

RSP
MODOS DE OPERACION

Modo Local
Permite a los operadores de campo dar partida o
parada en forma individual a motor y/o bombas
utilizando las botoneras de Start/Stop de los equipos.

Modo Remoto
Control de los equipos motorizados, es realizada desde
sala de control. Aquella condición en la cual el PLC toma el
control de los equipos motorizados, realizando las acciones
necesarias definidas en su programación.
MODOS DE OPERACIÓN

Remoto-Automático
Se habilita en la estación en la Sala de Control,
seleccionando en la pantalla de HMI la opción
“Automático”. Condición en la cual el Sistema de
Control (PLC, DCS)actúa sobre los equipos y
dispositivos de manera independiente al operador.

Remoto-Manual
Se entiende por modo de operación “Manual-Remoto”,
aquella condición en la cual el Sistema de Control
maneja el proceso de manera dependiente del
operador.
ABREVIACIONES COMUNES
Solución
Analizar el siguiente Plano P&ID
Analizar el siguiente Plano
P&ID
Analizar el siguiente Plano
P&ID
Analizar el siguiente Plano
P&ID
DIAGRAMAS TIPICOS