Nama : Falah Sakta Ganitikundha

NIM : 3.32.16.0.07
Kelas : EK – 3A

1. Manakah yang lebih baik, Open loop atau close loop system?
“System close loop “ lebih unggul dari “system Open loop”, karena system control loop tertutup
dibandingkan dengan sistem kontrol loop terbuka, sistem kontrol loop tertutup memang lebih
rumit, mahal, dan sulit dalam desain. Akan tetapi tingkat kestabilannya yang relatif konstan
dan tingkat kesalahannya yang kecil bila terdapat gangguan dari luar,

Sedangkan Sistem kontrol “loop terbuka” ini memang lebih sederhana, murah, dan mudah
dalam desainnya, akan tetapi akan menjadi tidak stabil dan seringkali memiliki tingkat
kesalahan yang besar bila diberikan gangguan dari luar
1. Open loop atau close loop?
- Buat mesin cuci open loop dan close loop
Aplikasi Sistem Kendali Terbuka (Open Loop) Pada Mesin Cuci
Penggilingan pakaian, pemberian sabun, dan pengeringan yang bekerja sebagai
operasi mesin cuci tidak akan berubah (hanya sesuai dengan yang diinginkan seperti
semula) walaupun tingkat kebersihan pakaian (sebagai keluaran sistem) kurang baik
akibat adanya factor-faktor yang kemungkinan tidak di prediksi sebelumnya.

- Buat pengatur suhu ruangan open loop dan close loop

Aplikasi Sistem Kenaldi Tertutup (Close Loop) pada pendinginan udara (AC). Masukan
dari sistem AC adalah derajat suhu yang diinginkan si pemakai. Keluarannya berupa
udara dingin yang akan mempengaruhi suhu ruangan sehingga suhu ruangan
diharapkan akan sama dengan suhu yang diinginkan. Dengan memberikan umpan balik
berupa derajat suhu ruangan setelah diberikan aksi udara dingin, maka akan
didapatkan kesalahan (error) dari derajat suhu aktual dengan derajat suhu yang
diinginkan. Adanya kesalahan ini membuat kontroler berusaha memperbaikinya
 sehingga didapatkan kesalahan yang semakin lama semakin mengecil. Gambar dibawah
ini memberikan penjelasan mengenai proses umpan balik sistem AC ini

2. Tentukan komonen-komponen sistemnya ( input , Output, plant, transducer, controller)!

- Orang menujukan benda

Input : “mata” melihat atau mendeteksi benda
Output : “Jari atau tangan” menujuk benda
Plant : “Otot”
Transducer : “mata” melihat
Controller : “Otak” manusia yang menjuk benda

- Orang mengendarai mobil

Input : Pedal Gas serta arah dan tujuan
Output : Putaran motor (ban Mobil)
Plant : otot, tangan, kaki
Transducer : mata pengendara & Setir mobil
Controller : Otak Manusia pengendara mobil

- Robot pengambil barang

Input : Input Device
Output : Pengambilan barang
Plant : Motor Servo
Transducer : CCTV
Controller : Mikcrocontroller

- System pengatur level air

Input : Setting Level air, Potensiometer, Keypad
Output : Level air
Plant : Motor
Transducer : Water level sensor
Controller : Mikcrocontroller