Informe 4 Maquinas CC

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS - ML - 202 - UNI
INDICE
Introducción 3
Objetivos de laboratorio 4
Precauciones 5
Fundamento teórico 6
Equipos y maquinas eléctricas a utilizar 13
Procedimiento 15
Datos calculados 22
Cuestionario 23
Recomendaciones y conclusiones 29
Bibliografía 30
1
INTRODUCCION
Los motores de corriente continua, MCC, son muy importantes debido a que
pueden proporcionarnos un alto torque y pueden trabajar a velocidad variable.
En su aplicación industrial a sido irremplazable en algunos modelos y
modernizados en otros dado la particularidad de sus características de
funcionamiento.
Los MCC más importantes son los siguientes:
 Autoexcitados (tipo shunt, serie y excitación compuesta).
 Excitación independiente.
2
OBJETIVOS DEL LABORATORIO

Los objetivos del presente trabajo son:
 Hacer conocer la constitución electromecánica de los MCC.
 Familiarizarse con la simbología y conexionado de los MCC de nuestro
laboratorio en los ensayos según las normas IEC y NEMA.
 Conexión y puesta en servicio del MCC.
 Inversión de giro.
 Determinar sus pérdidas, eficiencia en función de la corriente de campo.
 A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la máquina.
 Registro de los valores característicos y curvas características de
funcionamiento específicas de los MCC.
 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
 Presentación del protocolo de pruebas según normas IEC, NEMA y IEEE.
3
PRECAUCIONES
Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son
muy valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:
1. El alumno verificará el dimensionamiento de la instrumentación a utilizarse, así
mismo constatará que sus esquemas estén bien planteados.
2. Para evitar el deterioro y/o avería de los instrumentos y equipos, el alumno no
debe accionarlos por ningún motivo, sin la aprobación previa del profesor.
3. La escala de todos los instrumentos debe ser la máxima.
4. Al operar las cargas, comenzar con una carga mínima y aumentarlo en forma
gradual hasta llegar al máximo permisible.
4
FUNDAMENTO TEORICO
El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía
eléctrica en mecánica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. En
la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores eléctricos que no producen
movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen tracción sobre un riel.
Estos motores se conocen como motores lineales.
La principal característica del motor de Corriente continua es la posibilidad de regular la
velocidad desde vacío a plena carga. Una máquina de corriente continua (generador o
motor) se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecánico
al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. En el estator
además se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados
con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilíndrica,
también devanado y con núcleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas.
5
CONSTITUCIÓN DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
Los motores de corriente continua están formados generalmente por las siguientes
partes:
1) Inductor o estator (Arrollamiento de excitación): Es un electroimán formado
por un número par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir
el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitación.
2) Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por
un núcleo magnético alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que actúa
el campo magnético.
3) Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas, dispuesto
sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el
circuito exterior a través de las escobillas. +
4) Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas,
permitiendo la unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión del inducido.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de
inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.
6
FUNCIONAMIENTO
Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida en un

conductor a causa de la presencia de un campo magnético B sobre una intensidad de
corriente eléctrica I. La expresión que la rige es:
Se obtendrá el valor máximo de fuerza cuando el campo magnético sea perpendicular al

conductor y se tendrá una fuerza nula cuando el campo sea paralelo al flujo de corriente
eléctrica donde 'l' es la longitud del conductor. El par motor M que se origina tiene un
valor.
Esa fuente de campo magnético proviene del devanado inductor. Este es recibido por el
devanado inductor, este inductor hace girar el rotor, el cual recibe la corriente eléctrica
de la fuente mediante un colector y sistema de escobillas.
El colector es básicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que conmuta sus
bobinas provocando que el ángulo relativo entre el campo del rotor y el del estator se
mantenga, al margen de si el rotor gira o no, permitiendo de esta forma que el par motor
sea independiente de la velocidad de giro de la máquina.
Al recibir la corriente eléctrica e iniciar el giro comienza a producirse una variación en
el tiempo del flujo magnético por los devanados, produciendo una F.e.m. inducida EB que
va en sentido contrario a la F.e.m. introducida por la fuente, e.g, una batería.
Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:
Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente está detenido, existiendo un valor de
EB nulo, y teniéndose así un valor de intensidad retórica muy elevada que puede afectar
el rotor y producir arcos eléctricos en las escobillas. Para ello se conecta
una resistencia en serie en el rotor durante el arranque, excepto en los motores
pequeños. Esta resistencia se calcula para que el motor de el par nominal en el arranque.
7
En ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente continua puede ser arrastrado

por la carga y entonces funciona como generador. Esto es, el motor absorbe energía
cinética de masa giratoria, de manera que la corriente circula ahora en sentido inverso,
pues no la suministra la línea, sino que es devuelta a ella, por la F.e.m. mayor del motor
funcionando como generador. Esto reduce la velocidad del motor, teniéndose así
un método de frenado. Se puede tener frenado regenerativo cuando la energía retorna a
la línea o frenado dinámico cuando la energía se disipa en una resistencia.
Según la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente eléctrica se
sumerge en un campo magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano
formado por el campo magnético y la corriente,
siguiendo la regla de la mano derecha, con módulo.
1. F: Fuerza en newtons
2. I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
3. l: Longitud del conductor en metros lineales
4. B: Inducción en teslas
8
TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
De Excitación Independiente:
Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de
tensión independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la
carga del motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente constante. Las variaciones
de velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza
electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor. Este sistema de excitación no
se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente
exterior de corriente.
De Excitación En Derivación.
Los devanados inducidos e inductor están conectados en paralelo y alimentados por una
fuente común. También se denominan máquinas shunt, y en ellas un aumento de la
tensión en el inducido hace aumentar la velocidad de la máquina.
De Excitación En Serie
Los devanados de inducido y el inductor están colocados en serie y alimentados por una
misma fuente de tensión. En este tipo de motores existe dependencia entre el par y la
velocidad; son motores en los que, al aumentar la corriente de excitación, se hace
disminuir la velocidad, con un aumento del par.
9
De Excitación Compuesta.
También llamados compound, en este caso el devanado de excitación tiene una parte de
él en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el
inducido está constituido por pocas espiras de gran sección, mientras que el otro está
formado por un gran número de espiras de pequeña sección. Permite obtener por tanto
un motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas
características serán intermedias entre las que se obtienen con excitación serie y con
excitación en derivación.
Existen dos tipos de excitación compuesta. En la llamada compuesta adicional el sentido
de la corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que sus
efectos se suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde el sentido de la
corriente que recorre los arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos
de ambos devanados se restan.
10
APLICACIONES Y VENTAJAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor que el

de un motor de inducción de igual potencia, existe una tendencia creciente a emplear
motores de corriente continua en aplicaciones especiales.
La gran variedad de la velocidad, junto con su fácil control y la gran flexibilidad de las
características par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en los
últimos años se emplee éste cada vez más con maquinas de velocidad variable en las que
se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las mismas.
Existe un creciente número de procesos industriales que requieren una exactitud en su

control o una gama de velocidades que no se puede conseguir con motores de corriente
alterna. El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto en un amplio
margen de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo hace más
apropiado que el de corriente alterna para muchas aplicaciones.
Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de imán
permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos de vatios. Los
empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos discos
de almacenamiento magnético son motores en los que el rotor es de imán fijo y sin
escobillas. En estos casos el inductor, esta formado por un juego de bobinas fijas, y un
circuito electrónico que cambia el sentido de la corriente a cada una de las bobinas para
adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores proporciona un buen par de arranque y
un eficiente control de la velocidad.
Una última ventaja es la facilidad de inversión de marcha de los motores grandes con
cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energía a la línea actuando como
generador, lo que ocasiona el frenado y la reducción de velocidad.
11
EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A

UTILIZAR
BANCO ACTIVO DE GENERADOR CORRIENTE

PRUEBAS CONTINUA
N° de pedido SO3636 – 6U N° 200 26 984

Tensión Nominal 230 Voltios Tensión armadura 220 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente armadura 1 Amperio
Corriente Arranque 9 Amperios Conexión Independiente
Torque Máximo 10 N – m Conexión Shunt.
Potencia Aparente 800 VA Conexión Compuesta
Régimen de S1 Tensión 220 Voltios
servicio
RPM Max. 4000 Corriente de campo 100 mA
Grado de IP20 Régimen de servicio S1
protección
AMPLIFICADOR INTERGRADO RPM 2000
Tensión de pico 600 Voltios Grado de protección IP54
Tensión RMS 400 Voltios Norma VDE 0530
Corriente pico 10 Amperios Termostato 120° C
Corriente RMS 7 Amperios GCC/MCC LUCAS NULLE
ITE DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS CAN

M Y EQUIPOS T.
1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Carga universal para máquinas de 300 vatios 01
4 Arrancador para máquina de corriente continua de 01
300 vatios
5 Regulador de campo para máquina de corriente 01
continua
6 Fuente de alimentación de corriente continua 01
12
7 Multímetro digital FLUKE 01
8 Conectores de seguridad 04
9 Juego de cables de 4 mm² 25
10 Multímetro analógico/digital – medidor de potencias 02
y F.P.
El presente laboratorio debe facilitar los conocimientos orientados a la práctica de
los motores de corriente continua. El contenido se centra en el análisis experimental
de las máquinas auto excitadas y con excitación independiente.
Al concluir el presente laboratorio Ud. habrá aprendido el modo de funcionamiento,
operación y respuesta de las características de operación en estado permanente y
transitorio.
Así mismo se demostrará las prácticas del control de tensión, inversión de giro y
curvas características de los MCC.
13
PROCEDIMIENTO
1. CONEXIÓN DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitación la corriente fluye del número característico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotación es directa ( horaria ) donde siempre A1 será positivo ( + ).
A1 F1 F2 A2
+ + - -
If
Ia
Wm
M
_
OPERACION COMO MOTOR IEC

La corriente del circuito de armadura fluye de A1 ( + ) hacia A2 ( - ).
DESCRIPCION DEL CIRCUITO BORNES
ARROLLAMIENTO DE ARMADURA A1 ( + ) INICIO

A2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION B1 ( + ) INICIO
B2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION D1 ( + ) INICIO
D2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION DERIVACION E1 ( + ) INICIO
E2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION INDEPENCIENTE F1 ( + ) INICIO
F2 ( - ) FIN
INVERSION DE LA ROTACION
1.- Para lograr la inversión el sentido de rotacion se deberá invertir F1 y F2 ó A1 y A2
nunca los dos a la vez.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad en la armadura, pues si
utilizamos el bobinado de conmutación revisar que tenga la polaridad correcta.
14
Motor DC excitación shunt Motor DC excitación

independiente
Motor DC excitación serie Motor DC excitación compuesta
15
2. MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR
Esta medición se realiza aplicando los siguientes métodos:

 Voltio – amperimétrico en CC y CA.
 Ohmímetro de precisión.
 Puente de medición para resistencias pequeñas.
 Medición de la Rf y Lf del circuito de campo. Ver GCC
 Medición de la RD y LD del circuito de compensación. Ver GCC
 Medición de la Ra y La del circuito de armadura. Ver GCC
3. MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

N0RMALIZADO
(IEEE 112/1978 – item 4.1) e (IEEE – 43 / 1991)
VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS Ver GCC
4. MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL( Gaf)

VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS Ver GCC
16
5. PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)
Únicamente para controlar las pérdidas rotacionales.
6. PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )
Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno dinámico LN como
FRENO y seleccionado en control de TORQUE. Seguir las indicaciones del
profesor.
P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)
EF = P útil / P ingreso
17
ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )
Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs

Tiempo. El tiempo mínimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a
disminuir en 02 grados centígrados durante las dos horas siguientes.
7. CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Motor con excitación shunt.- Se conecta el circuito del inductor en paralelo

con el circuito del inducido (comparten la misma fuente externa). Ambos
circuitos están calculados para trabajar con una fuente común.
IL = Ia + If
V = Ea + (Ra * Ia)
Ea = Gaf * If * Wm, Te = Gaf * If * Ia, V = Ea + V
V = Vf = ( Radj + Rf ) * If
Fneta = Fcampo - Farmadura
Esta máquina ha recibido este nombre debido a que su devanado inductor está
conectado en derivación a su inducido. Dicho devanado está conformado de
muchas espiras y de un conductor delgado debidamente aislado.
18
Motor con excitación independiente.- Con la finalidad de obtener una

intensidad de campo magnético constante e independiente a los cambios
bruscos que se presentan en la carga y para mejorar el par y mantener la
velocidad mucho mas estable que los tipos anteriores, alimentaremos al circuito
de campo por medio de una fuente DC externa e independiente (evitando que
las variaciones existentes en el circuito de armadura interfieran en el circuito de
campo). El circucito de la armadura tendrá su propia fuente de modo que las
variaciones existentes ( debido a la carga ), no afecten al circuito inductor. Por
tanto las corrientes Ia e If son independientes. A continuación podemos detallar
las siguientes ecuaciones:
V = Ea + Ra * Ia
Ea = Gaf * If * Wm , Te = Gaf * If * Ia , V = Ea + V
Fneta = Fcampo - Farmadura
Vf = (Radj + Rf) * If
El circuito de campo tiene las mismas características de construcción que el

GCC tipo shunt y difiere en la utilización de una fuente completamente
independiente.
19
Motor con excitación compuesta.- El funcionamiento más estable de los
motores hacen que la máquina sea de muy buena calidad. Para lograrlo los
fabricantes de máquinas de CC han combinado las características de un motor
serie y shunt. Se crean entonces las máquinas compuestas que reúnen mejores
características que las máquinas estudiadas anteriormente.
Fneta = Fcampo + Fcompen. - Farmadura
Fneta = Nf * If + Nd * Id - Na * Ia
Según la ubicación de la conexión del circuito inductor, esta máquina puede
denominarse de: Pasó corto y largo.
20
DATOS CALCULADOS
PRUEBA EN VACIO
VF (v) VL (v) Ia (A) P (W) IF (A) RPM

212.7 24.7 0.05 1.89 0.16 244
212.7 37.6 0.07 3.6 0.16 375
212.7 46.5 0.08 4.95 0.16 468
212.7 55.2 0.09 6.23 0.16 562
212.7 62.5 0.1 7.5 0.16 642
212.7 69.5 0.1 8.7 0.16 717
212.7 79 0.1 10.48 0.16 820
212.7 87.1 0.12 11.78 0.16 917
212.7 98.1 0.12 13.95 0.16 1036
212.7 111.4 0.13 16.22 0.16 1180
212.7 127.2 0.13 19.08 0.16 1355
212.7 142.1 0.13 21.38 0.16 1520
212.7 157.6 0.14 24.19 0.16 1696
212.7 167.5 0.14 25.45 0.16 1800
PRUEBA CON CARGA E INTERPRETACION GRAFICA
Torque VL ( v) Ia (A) P (W) IF (A) RPM

(N.m)
0 148 0.2 31.85 0.175 1600
0.18 148 0.4 63.87 0.175 1584
0.26 148.3 0.5 81.84 0.175 1580
0.38 148 0.6 100 0.175 1573
0.44 147.5 0.7 120 0.175 1569
0.52 147.6 0.8 140 0.175 1566
0.56 147.8 0.9 150 0.175 1565
0.6 148.1 1 160 0.175 1564
21
CUESTIONARIO
1. Enumere y defina las características de funcionamiento nominales del
MCC. Tome los datos de placa del motor primo y del MC.C. Utilizados en
sus ensayos.
2. De los ensayos de vacio graficar tomar datos de las pérdidas rotacionales.
Haga una demostración teórica de sus resultados.
3. Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas. V vs Ia, Pot vs Wm.,
EF vs Wm, EF vs Pot. , Pot. vs Ia, Ra Ia² vs Ia
Para R = 300:
150
V vs I
100
50
0
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Pot vs W
44
43
42
41
40
39
38
15.4 15.6 15.8 16 16.2 16.4 16.6
22
Rpm vs W
1500
1000
500
0
38 39 40 41 42 43 44
Pot vs I
16.6
16.4
16.2
16
15.8
15.6
15.4
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Para R = 200:
V vs I
190
180
170
160
150
140
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
23
POT vs W
28.5
28
27.5
27
26.5
26
55 60 65 70 75 80
RPM vs W
1800
1700
1600
1500
1400
1300
1200
55 60 65 70 75 80
POT vs I
28.5
28
27.5
27
26.5
26
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
Para R = 100:
24
V vs I
160
155
150
145
140
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55
POT vs W
72
70
68
66
64
62
60
60 65 70 75 80
RPM vs W
1600
1550
1500
1450
1400
1350
60 65 70 75 80
POT vs I
75
70
65
60
0.35 0.4 0.45 0.5 0.55
25
4. Que sucede en el MCC cuando se invierte la polaridad de la fuente de: solo

el campo con armadura constante y solo armadura manteniendo fijo el
campo. Demuestre analíticamente los cambios encontrados.
Cuando solo el campo con armadura constante se invierte de polaridad, el motor

de corriente continúa funcionaria como motor de corriente continua, y la
velocidad empieza a disminuir, por el contrario cuando solo la armadura se
invierte, manteniendo fijo el campo, se comporta como generador y la velocidad
empieza a aumentar, al igual que las rpm
5. Como verificaría si el sistema de escobillas está calibrado correctamente

haqa un esquema. En caso de no estar bien calibrado, este efecto, como
afectaría en el trabajo normal del MCC? Explique detalladamente su
respuesta.
Primero tienes que verificar que las escobillas están perfectamente asentadas,
es decir que la superficie del carbón asiente completamente sobre el conmutador
del motor y que no queden espacios, ya que esto genera chisporroteos, después
tienes que verificar que las muelle de las escobillas presionen correctamente
estas.
Para verificar la zona neutra del motor (ángulo de las escobillas con respecto al
campo magnético), tienes que aplicar un voltaje de corriente alterna a las
bobinas de campo, y con un multímetro conectado en las puntas de la armadura
y la escala en voltaje de CA, tienes que girar el soporte que sujeta las escobillas
(generalmente es como un disco sujetado con tornillos a la tapa trasera del
motor), para esto primero has una marca de la posición original en la que estaba
colocado para que sirva de referencia, se debe de notar que al ir girando este
soporte hacia adelante o hacia atrás la lectura en el multímetro aumenta o
disminuye, tienes que fijar el soporte en el punto donde el voltaje sea menor. El
voltaje de alterna que le apliques a las bobinas de campo tiene que ser igual o
menor al valor que indica la placa de datos del motor, si el motor es de campo
permanente (imanes) tienes que utilizar un multímetro de preferencia analógico
en la escala de Ohms y girando el soporte de las escobillas lo fijaras en donde
la lectura del multímetro te marque mayor resistencia de preferencia resistencia
infinita. (Ya que la armadura en su zona neutra se comporta como un capacitor).
26
Un motor que no está ajustado en su zona neutra consume una corriente
excesiva y baja el torque del motor, por lo que para verificar que tu motor esta
correctamente ajustado, tienes que probarlo con carga y medir la corriente, esta
no debe rebasar los amperajes anotados en la placa de datos, debe tener la fuerza
suficiente para hacer su trabajo, así como llegar a las revoluciones máximas de
placa cuando este alimentado también al voltaje nominal de armadura y no
deberá generar chispas visibles en el conmutador de más de tres milímetros.
27
RECOMENDACIONES Y CONCLUSIONES.
Como se pudo comprobar los motores de DC convierten potencia eléctrica en
potencia mecánica por medio de su movimiento rotatorio, el motor actualmente
es una gran ayuda para la sociedad ya que gracias a él muchas máquinas que
basan su funcionamiento en ellos pueden funcionar. Es una de las máquinas
más versátiles en la industria, ya que gracias a su fácil control de posición, par
y velocidad permite que se pueda aplicar en muchos ámbitos, tales como el
control y la aplicación de procesos Una de las principales características de un
motor de DC es que puede regular su velocidad de vacío a plena carga. En un
motor la velocidad a la que se presenta el par máximo se puede controlar
variando la resistencia del rotor, el valor del par máximo es independiente de la
resistencia del rotor, pero una alta resistencia del rotor disminuye la velocidad
a la que se presenta el par máximo y por tanto incrementa el par de arranque del
motor, aunque esto afecta ya que su regulación de velocidad no es la mejor en
su intervalo normal de operación, en contraste, una baja resistencia en el rotor
reduce el par de arranque y mejora la regulación de velocidad. Por otra parte el
control de velocidad se puede lograr en los motores de inducción por medio del
cambio del número de polos en la máquina, del cambio de frecuencia eléctrica
aplicada, del cambio de voltaje aplicado en los terminales o del cambio en la
resistencia del rotor. Finalmente es importante tener en cuenta que una máquina
de corriente continua puede ser motor o generador dependiendo del sentido de
giro de las espiras.
28
BIBLIOGRAFIA
1. Veinott Cyril Theory and Design of small induction motors. Mac Graw-Hill.
Bok Company INC 1959
2. George J. Thaler- Milton L. Wilcox. Maquinas eléctricas- Estado dinámico y
permanente
3. A.E.Fitzgerald- Charles Kingsley. Teoria y análisis de las maquinas eléctricas
4. Normas internacionales IEC 34 – 2, NEMA MG1 – 1993 Part. 1 pag 12, IEEE-
12 (Volumen 1, 2, 3 y 4)
29

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LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS - ML - 202 - UNI

Equipos y maquinas eléctricas a utilizar 13

pueden proporcionarnos un alto torque y pueden trabajar a velocidad variable.

En su aplicación industrial a sido irremplazable en algunos modelos y

modernizados en otros dado la particularidad de sus características de

Los MCC más importantes son los siguientes:

 Autoexcitados (tipo shunt, serie y excitación compuesta).

OBJETIVOS DEL LABORATORIO

 Hacer conocer la constitución electromecánica de los MCC.

 Familiarizarse con la simbología y conexionado de los MCC de nuestro

laboratorio en los ensayos según las normas IEC y NEMA.

 Conexión y puesta en servicio del MCC.

 Determinar sus pérdidas, eficiencia en función de la corriente de campo.

 A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la máquina.

 Registro de los valores característicos y curvas características de

funcionamiento específicas de los MCC.

 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.

 Presentación del protocolo de pruebas según normas IEC, NEMA y IEEE.

muy valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:

1. El alumno verificará el dimensionamiento de la instrumentación a utilizarse, así

mismo constatará que sus esquemas estén bien planteados.

2. Para evitar el deterioro y/o avería de los instrumentos y equipos, el alumno no

3. La escala de todos los instrumentos debe ser la máxima.

gradual hasta llegar al máximo permisible.

Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida en un

Se obtendrá el valor máximo de fuerza cuando el campo magnético sea perpendicular al

En ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente continua puede ser arrastrado

TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

tensión independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la

de velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza

electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor. Este sistema de excitación no

fuente común. También se denominan máquinas shunt, y en ellas un aumento de la

tensión en el inducido hace aumentar la velocidad de la máquina.

velocidad; son motores en los que, al aumentar la corriente de excitación, se hace

disminuir la velocidad, con un aumento del par.

él en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el

Existen dos tipos de excitación compuesta. En la llamada compuesta adicional el sentido

efectos se suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde el sentido de la

de ambos devanados se restan.

APLICACIONES Y VENTAJAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor que el

Existe un creciente número de procesos industriales que requieren una exactitud en su

EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A

BANCO ACTIVO DE GENERADOR CORRIENTE

N° de pedido SO3636 – 6U N° 200 26 984

ITE DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS CAN

El presente laboratorio debe facilitar los conocimientos orientados a la práctica de

los motores de corriente continua. El contenido se centra en el análisis experimental

de las máquinas auto excitadas y con excitación independiente.

Al concluir el presente laboratorio Ud. habrá aprendido el modo de funcionamiento,

operación y respuesta de las características de operación en estado permanente y

curvas características de los MCC.

OPERACION COMO MOTOR IEC

DESCRIPCION DEL CIRCUITO BORNES

ARROLLAMIENTO DE ARMADURA A1 ( + ) INICIO

Motor DC excitación shunt Motor DC excitación

Motor DC excitación serie Motor DC excitación compuesta

Esta medición se realiza aplicando los siguientes métodos:

 Medición de la Rf y Lf del circuito de campo. Ver GCC

 Medición de la RD y LD del circuito de compensación. Ver GCC

 Medición de la Ra y La del circuito de armadura. Ver GCC

3. MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

4. MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL( Gaf)

5. PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)