Centty Larico Mauricio

De La Cruz Torres Arnold Kevin

Maquera Leon Cesar Enrique
Alumno (s): Pampa Medina Jose Andres
Pacsi Vilca Rodrigo Antony
Quispe Hancco Julio Paul

Grupo: B
Especialidad: Mantenimiento de maquinaria pesada

Profesor : Jimmy Román

Fecha de entrega : 07 04 18 Hora:
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I. OBJETIVOS

• Verificar experimentalmente el funcionamiento de un sensor tipo interruptor

• Verifica el voltaje Pull-Up y Pull-Down
• Verificar el funcionamiento del sensor NTC y PTC

II. MATERIALES

materiales Imagen Definición

Multímetro Es un instrumento de medición que se

digital utiliza para medir la diferencia de
potencial eléctrico, también conocido
como voltaje, entre dos puntos en una
corriente eléctrica.

Conectores Es un solo conector de cable eléctrico

que se utiliza para unir cables a equipos.

Resistencias Es la oposición que ofrece un material al

paso de los electrones (la corriente
eléctrica). Cuando el material tiene
muchos electrones libres, como es el
caso de los metales, permite el paso de
los electrones con facilidad y se le llama
conductor.

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Transistor
Bipolar

El transistor bipolar es un dispositivo de

tres terminales -emisor, colector y base-,
que, atendiendo a su fabricación, puede
ser de dos tipos: NPN y PNP.

Interruptor con -
fusible

Modulo Lucas
Nulle

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III. EQUIPO DE SEGURIDAD

EPPS IMAGEN REAL CONCEPTO

Las gafas tienen el objetivo de

proteger los ojos del trabajador
de aquellos riesgos derivados
de su ocupación laboral.

Un guante es un equipo de
protección individual (EPI)
destinado a proteger total o
parcialmente la mano.

Su protección se basa en cubrir

esta extremidad mediante el
calzado de seguridad adecuado
(bota, zapato, sandalia), el cual
deber ser de material acorde al
riesgo a proteger.

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IV. SEGURIDAD
Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que suministran
a las tarjetas.

Antes de utilizar el multímetro, asegurarse que está en el

rango y magnitud eléctrica adecuada.

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los

equipos utilizados.

V. MARCO TEORICO

Descripción: Simbología

El transistor bipolar es un dispositivo de tres terminales -emisor, colector y base-, que, atendiendo a su fabricación, puede
ser de dos tipos: NPN y PNP. En la figura 1 se encuentran los símbolos de circuito y nomenclatura de sus terminales. La
forma de distinguir un transistor de tipo NPN de un PNP es observando la flecha del terminal de emisor. En un NPN esta
flecha apunta hacia fuera del transistor; en un PNP la flecha apunta hacia dentro. Además, en funcionamiento normal,
dicha flecha indica el sentido de la corriente que circula por el emisor del transistor.

Descripción: Estructura Física

El transistor bipolar es un dispositivo formado por tres regiones semiconductoras, entre las cuales se forman unas uniones
(uniones PN). observamos el aspecto útil para análisis de un transistor bipolar. Siempre se ha de cumplir que el dopaje de
las regiones sea alterno, es decir, si el emisor es tipo P, entonces la base será tipo N y el colector tipo P. Esta estructura da
lugar a un transistor bipolar tipo PNP. Si el emisor es tipo N, entonces la base será P y el colector N, dando lugar a un
transistor bipolar tipo NPN.

El transistor se fabrica sobre un substrato de silicio, en el cual se difunden impurezas, de forma que se obtengan las tres
regiones antes mencionadas. el aspecto típico de un transistor bipolar real, de los que se encuentran en cualquier circuito
integrado. Sobre una base n (substrato que actúa como colector), se difunden regiones p y n+, en las que se ponen los
contactos de emisor y base.

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• El emisor ha de ser una región muy dopada (de ahí la indicación p+). Cuanto más dopaje tenga el emisor, mayor
cantidad de portadores podrá aportar a la corriente.
• La base ha de ser muy estrecha y poco dopada, para que tenga lugar poca recombinación en la misma, y
prácticamente toda la corriente que proviene de emisor pase a colector, como veremos más adelante. Además, si la
base no es estrecha, el dispositivo puede no comportarse como un transistor, y trabajar como si de dos diodos en
oposición se tratase.
• El colector ha de ser una zona menos dopada que el emisor. Las características de esta región tienen que ver con la
recombinación de los portadores que provienen del emisor. En posteriores apartados se tratará el tema.

Por último, en la figura vemos el resto de los componentes de un transistor bipolar, que son los contactos metálicos y los
terminales (recordemos que el transistor es un dispositivo de 3 terminales).

Funcionamiento del transistor:

El transistor bipolar es un dispositivo de tres terminales gracias al cual es posible controlar una gran potencia a partir de
una pequeña. En la figura se puede ver un ejemplo cualitativo del funcionamiento de este. Entre los terminales de colector
(C) y emisor (E) se aplica la potencia a regular, y en el terminal de base (B) se aplica la señal de control gracias a la que
controlamos la potencia. Con pequeñas variaciones de corriente a través del terminal de base, se consiguen grandes
variaciones a través de los terminales de colector y emisor. Si se coloca una resistencia se puede convertir esta variación de
corriente en variaciones de tensión según sea necesario.

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Formulas:

Esta ecuación viene impuesta por la propia estructura del circuito, es decir, el transistor es un nodo con tres entradas o
salidas, por tanto, la suma de las corrientes que entran o salen al mismo ha de ser cero.

Cada una de las corrientes del transistor se puede poner en función de sus componentes de la siguiente forma:

En un transistor bipolar uno de los aspectos más interesantes para su análisis y uso es el conocer las relaciones existentes
entre sus tres corrientes (Ie, Ib e Ic). En la ecuación I tenemos una primera relación. Otras relaciones se pueden obtener
definiendo una serie de parámetros dependientes de la estructura del propio transistor. Definimos los parámetros α y β (de
continua) como la relación existente entre la corriente de colector y la de emisor, o la de emisor y la de base, es decir:

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VI. PROCEDIMIENTO

A.1 VOLTAJE PULL- UP Y PULL-DOWN

Realice el montaje del siguiente circuito

Realice las siguientes mediciones

Mida la caída de voltaje del interruptor:

- ¿Cuál es la caída de voltaje del interruptor cuando esta abierto?

La caída de voltaje es de 5.00 V

- ¿Cuál es la caída de voltaje del interruptor cuando esta cerrado?

La caída de voltaje es de 0.02 V

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Responda las siguientes preguntas

1. ¿Qué señal recibe la entrada de control (TP3) cuando el interruptor está abierto?

Señal de entrada.

2. ¿Qué señal se presenta la caída de voltaje cuando el interruptor está abierto?

En la resistencia

3. ¿Cuál voltaje de entrada se debe de medir en TP3 si se desconecta el interruptor?

En el interruptor

Evidencia del trabajo en taller:

Conclusiones

En conclusión, cuando el interruptor está abierto o en reposo, el voltaje en la entrada del circuito siempre
será de +5V. Las entradas del circuito son de alta impedancia lo que significa que la corriente que circulará
por esa línea sea mínima en el orden de los microamperios, por lo que el voltaje que “cae” en la resistencia
pull-up es mínimo y tenemos casi el mismo voltaje de fuente en la entrada del circuito.

Cuando el pulsador es presionado, la corriente circula por la resistencia y luego por el pulsador, de esta
forma tenemos que el voltaje en la entrada del circuito es Tierra o 0V

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Trabajo:

Realice el diseño del circuito equivalente usando en vez de un interruptor convencional un transistor NPN
(BC547) con un voltaje base de +5V

Realice el montaje del siguiente circuito.

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Realice las siguientes mediciones

Mida la caída de voltaje del interruptor:

¿Cuál es la caída de voltaje del interruptor cuando esta abierto?

La caída de voltaje es de 5.00 V

¿Cuál es la caída de voltaje del interruptor cuando esta cerrado?

La caída de voltaje es de 0.02 V

Responda las siguientes preguntas

1. ¿Qué señal recibe la entrada de control (TP3) cuando el interruptor está abierto?

No recibe señal.

2. ¿Qué señal se presenta la caída de voltaje cuando el interruptor está abierto?

En el interruptor 5.00V

3. ¿Cuál voltaje de entrada se debe de medir en TP3 si se desconecta el interruptor?

En la resistencia.

Evidencia del trabajo en taller.

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Conclusiones:

En conclusión, cuando el interruptor está en reposo, el voltaje en la entrada del circuito será 0V.
Cuando presionamos el interruptor la corriente fluye de +5V por el pulsador hacia la resistencia y
termina en 0V, de esa forma tenemos +5V en la entrada del circuito.

Trabajo:

Realice el diseño del circuito equivalente usando en vez de un interruptor convencional un transistor PNP
(MC150) con un voltaje base de +5V

A.2 SENSOR DE NIVEL TIPO SWITCH

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1.1 Realice las siguientes mediciones

Mida el voltaje de TP1 – TP3 y registre los resultados

¿Cuál es el voltaje TP1 cuando hay fluido?

0V

¿Cuál es el voltaje TP1 sin fluido?

5V

1.2 Desconecte el cable de señal del sensor entre TP1 y TP2. Mida el voltaje de TP1 – TP3 y de TP2 – TP3 en
las siguientes condiciones y registre los resultados.

¿Cuál es el voltaje TP1 cuando hay fluido?

0V

¿Cuál es el voltaje TP1 sin fluido?

0V

¿Cuál es el voltaje TP2 cuando hay fluido?

0V

¿Cuál es el voltaje TP2 sin fluido?

5V

1.3 Vuelva a conectar el cable de señal y desconecte el cable a tierra del sensor entre TP3 y TP4. Realice las
siguientes mediciones y registre los resultados

¿Cuál es el voltaje TP1 cuando hay fluido?

0V

¿Cuál es el voltaje TP1 sin fluido?

5V

Evidencia del trabajo en taller:

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Conclusiones:

En conclusión, el sensor de nivel tipo interruptor detectan el nivel del líquido del dispositivo en el punto
donde son instalados devolviendo un contacto abierto o cerrado, cuando el agua está sobre el sensor el
voltaje es 0V y cuando no hay fluido el voltaje será de 5.00V, al no haber fluido accionará una alarma de
alerta indicando el nivel bajo del fluido.

Trabajo:

Busque 5 aplicaciones de uso de sensores tipo interruptor en los equipos de maquinaria pesada.

Switch de temperatura
aceite de frenos

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Switch presión aceite de

freno

Switch nivel refrigerante

motor

Sensor del nivel de

combustible

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A.3 Gráficas de funcionamiento del sensor NTC

Realice el montaje del siguiente circuito

Mida con el multímetro la resistencia del sensor NTC a temperatura del ambiente.

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t/sec R/Ohm Evidencia

0 8.48 kΩ

30 5.93 kΩ

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60 3.36 kΩ

90 2.234 kΩ

120 1.666 kΩ

150 1.369 kΩ

180 1.173 kΩ

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210 1.050 kΩ

240 0.959 kΩ

270 0.899 kΩ

300 0.857 kΩ

330 0.825 kΩ

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Grafique los datos obtenidos.

Conclusiones:

En conclusión, se puedo comprobar el funcionamiento del sensor NTC y de la misma manera analizarlo ya que
mientras recibía más calor la resistencia disminuía, durante los 330 segundos.

A.4 Gráficas de funcionamiento del sensor PTC

Realice el montaje del siguiente circuito

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Mida con el multímetro la resistencia del sensor NTC a temperatura del ambiente.

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t/sec R/Ohm Evidencia

0 0.0524 kΩ

30 0.0562 kΩ

60 0.0762 kΩ

90 0.1343 kΩ

120 0.395 kΩ

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150 1.537 kΩ

180 4.13 kΩ

210 8.35 kΩ

240 14.74 kΩ

270 22.19 kΩ

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300 30.12 kΩ

330 38.1 kΩ

Grafique los datos obtenidos

Conclusiones:

En conclusión, se puedo comprobar el funcionamiento del sensor PTC y de la misma manera analizarlo ya que
mientras recibía más calor la resistencia aumentaba ya que es directamente proporcional, durante los 330
segundos.

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Observaciones
• Se demostró el principio del funcionamiento de los interruptores que se utilizaron durante la clase
y así poder comprobar su función en el vehículo pesado.
• Conectar bien el multímetro al momento de la toma de datos para evitar distorsiones en la misma
para evitar interferencias en la toma de datos.
• Revisar el estado de tanto de las herramientas como el multímetro y pirómetro y de los conectores
de la T que hará la conexión del sensor al multímetro

Conclusiones
• Se concluye que nos dimos cuenta de la verdadera función de cada uno de estos sensores, llagando
así a relacionar con los del equipo pesado y en donde lo podríamos hallar con ayuda de los planos.

Experimentalmente nos dimos cuenta la verdadera función de cada uno de estos sensores vistos
en el laboratorio, pudiendo hacer una comparación con los instrumentos encontrados en una
maquinaria pesada

Aplicación

Este sensor es uno de los encargados de regular el encendido del motor. Si este sensor falla la eficiencia del
motor se perderá, aumentara el consumo de combustible e incluso en ocasiones no arrancara
correctamente.

Solo hay dos sensores encargados del encendido del motor.

Sensor del cigüeñal cuya traducción al inglés es: Crankshaft Position Sensor
Sensor del árbol de levas cuya traducción al inglés es: Camshaft Position Sensor
ubicación sensor árbol de levas.

Como siempre existen modelos que disponen de más sensores encargados del encendido, pero como
norma general solo están presentes estos dos.
Las funciones de estos sensores son:
-Controlar el tiempo de encendido
-Controlar el tiempo de avance del motor.
-Controlar el tiempo de inyección
-Controlan también los cambios de velocidad aumentando o disminuyendo los parámetros anteriores

EXISTEN 3 TIPOS DE SENSORES DEL ARBOL DE LEVAS:

Sensor de efecto hall: Sensor basado en un imán Es el más usado. se identifica por que el sensor atrae
cuerpos metálicos.

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Sensor árbol de levas de tipo hall

Sensor óptico: Sensor con led que genera un destello hacia una foto-resistencia (muy empleado en NISSAN)
Sensor inductivo: Genera corriente alterna, a más velocidad de giro más corriente (muy usado por TOYOTA)
Suele ser de metal.

Tipos de sensores del árbol de levas

Este sensor genera una serie de señales indicando a la centralita cuando el cilindro 1 está en el punto
muerto superior (PMS).
Dependiendo del modelo de vehículo y el tipo de sensor esto puede cambiar.

Cada dos vueltas completas del cigüeñal es una vuelta completa del árbol de levas.

Gracias a este sensor se puede realizar la inyección secuencial repartiendo el combustible a cada cilindro en
el momento exacto. En muchos casos este sensor esta estrechamente relacionado con el sensor del
cigüeñal ambos sensores permiten a la centralita conocer el punto exacto en el que se encuentra el motor.

Vamos a explicarlo de un modo más fácil y sencillo

Árbol de levas = mueve las válvulas de admisión y escape.
Cigüeñal= mueve todos los pistones.
Correa de distribución = une todo el conjunto.
Sensor del árbol de levas= informa a la centralita en qué posición esta cada válvula de admisión y escape.
Gracias a esto la centralita inyecta el combustible cuando las válvulas de admisión están abiertas y el pistón
está bajando absorbiendo la mezcla.
Si realizamos un cambio de distribución y esta no está realizada correctamente el sensor nos indicara que
algo no marcha bien. En algunos casos se puede confundir con un sensor en mal estado cuando en realidad
es un desfase en la distribución.
La ubicación de este sensor se encuentra obviamente cercana a los árboles de levas, aunque en algunos
modelos de Toyota están integrados dentro del motor. Es muy importante tener el manual de taller para
localizar y examinar este sensor.
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Ubicación sensor del árbol de levas

En el siguiente enlace tenéis todas las posibles soluciones si este sensor falla.
Solución al fallo del sensor del árbol de levas

Es muy importante recordar que en la sustitución de la correa de distribución se puede producir este error.
Esto es debido a una mala colocación de la correa lo cual puede acarrear la rotura del motor.
En muchos casos los motores disponen de distribución variable tanto en admisión como en escape, al
montar mal la correa de distribución este sistema puede asumir ese desfase para evitar la rotura del motor,
pero el fallo se producirá, aunque el motor aparentemente trabaje de forma correcta.

Anexos

Los dispositivos de entrada usados en los sistemas electrónicos de las máquinas Caterpillar son: interruptores,
emisores y sensores. El técnico debe poder identificar cada dispositivo, entender su operación y conocer cómo usar
el equipo de pruebas de diagnóstico para determinar la operación correcta de cada componente. En esta lección
veremos ejemplos de cada tipo de dispositivos de entrada.

En los sistemas de control electrónico se usan diferentes tipos de interruptores para controlar las condiciones de la
máquina. Todos ellos tienen funciones similares y, con frecuencia, se conocen como dispositivos de "dos estados"
(conectado o desconectado). Los interruptores proporcionan una entrada abierta o una a tierra a un ECM.

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La figura 1.1.4 muestra un interruptor de presión de aceite del motor (flecha), ubicado en el lado derecho del motor.
Los contactos del interruptor de presión están normalmente abiertos (cuando el motor no está en funcionamiento).
Cuando el motor está en funcionamiento y la presión de aceite está dentro de la gama deseada determinada por
ingeniería, los contactos se cierran y el circuito completo va a tierra. Si la presión de aceite del motor disminuye
hasta el nivel en que los contactos se abren, el interruptor enviará una señal al ECM. Los interruptores usados en los
sistemas de control electrónico están cerrados, en operación normal. En caso de un cable roto, la entrada del
interruptor se mostrará como un circuito abierto y también enviará una señal al ECM.

La figura 1.1.5 muestra un interruptor electrónico usado algunas veces para registrar el nivel de refrigerante del
motor. Su diseño y operación difieren de otros tipos de interruptores de nivel. Este tipo de interruptor requiere,
para su operación, una entrada de +8 V CC.

Durante la operación normal, el nivel de fluido (refrigerante) está alrededor del manguito plástico del interruptor. El
interruptor (internamente) proporciona un circuito de señal a tierra al ECM. Es importante, para la operación de este
tipo de interruptor, que el manguito de plástico de la sonda esté intacto. Si el manguito de plástico se maltrata hasta
el punto de exponer el vástago conductivo interno, el interruptor no funcionará correctamente.

Para diagnosticar, localizar y solucionar efectivamente problemas de los interruptores y de las entradas de los
interruptores, es importante que el técnico de servicio entienda los principios de operación de la entrada del
interruptor en un sistema de control electrónico. La figura 1.1.6 muestra un ejemplo típico de una entrada tipo
interruptor.

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El ECM usa un voltaje regulado internamente, llamado voltaje de referencia. El valor del voltaje varía y puede ser de
+5 voltios, +8 voltios o +12 voltios. Aun cuando el valor es diferente en algunos controles, el proceso es el mismo. El
voltaje de referencia se conecta al cable de señal a través de un resistor (típicamente, de 2 kiloohmios).

El circuito sensor de señal en el control se conecta eléctricamente en paralelo con la resistencia del dispositivo de
entrada. El análisis del circuito eléctrico básico muestra que el circuito sensor de señal dentro del control detecta la
caída de voltaje a través del dispositivo de entrada.

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