Praktikum 04 (Instrumentasi Cahaya)

Tujuan Praktikum
1. Memahami penerapan penggunaan sensor.
2. Mampu menampilkan data bacaan sensor pada display data.
3. Memahami konsep penggunaan sensor sebagai input pada instrumentasi.
4. Memahami dan mampu meng aplikasikan penggunaan sensor cahaya (optik).

Dasar Teori Praktikum

1. Sensor
 Deskripsi Sensor sebagai bagian sistem instrumentasi.
 Ragam Jenis Sensor dan contoh aplikasinya.
 Cara kerja sensor.
 Hubungan Sensor dan transducer
2. Sensor optik/cahaya
 Pengertian.
 Cara kerja.
 Aplikasi sebagai bagian sistem instrumentasi.
3. LDR (light dependant resistor)
 Pengertian.
 Cara kerja secara umum.
 Aplikasi sebagai bagian sistem instrumentasi.

Alat dan Bahan:

Alat:
Laptop w/ Arduino IDE 1 per kelompokp
Arduino Board 1

Bahan:
Breadboard 1
LDR 1
LED 2 (Merah dan Hijau)
Resistor 10k ohm 1
Resistor 220 ohm 2
Jumper Male to Male 6
USB Type B Male to Type A Male 1

Skematik

Prosedur Praktikum
1. Membuat rangkaian sesuai skematik.
2. Menghubungkan papan Arduino ke laptop.
3. Membuka aplikasi Arduino IDE.
4. Membuat program untuk membaca nilai bacaan sensor dan mengendalikan
nyala indicator LED dengan pseudocode:
 Deklarasikan pin yang digunakan
 Deklarasikan variabel data beserta tipe data variabel tersebut
 Atur mode pin yang digunakan
 Mulai komunikasi serial dan atur kecepatan komunikasi serial tersebut
 Baca nilai masukan analog
 Kalkulasi nilai resistansi LDR
  Tampilkan nilai masukan analog dan nilai resistansi LDR pada serial monitor
dengan format:
o ANALOG INPUT = nilai bacaan
o RESISTANSI = nilai bacaan Ohm
 Buat kondisi jika masukan analog dari sensor <600 maka LED Merah
menyala dan LED Hijau mati serta tampilkan keterangan pada serial monitor
dengan format:
o Status
o BACAAN SENSOR Min = Gelap
o Indikator = Merah
 Buat kondisi jika masukan analog dari sensor >600 maka LED Merah mati
dan LED Hijau menyala serta tampilkan keterangan pada serial monitor
dengan format:
o Status
o BACAAN SENSOR Maks = Terang
o Indikator = Hijau
 Beri batas tampilan data dengan meloncat satu baris tampilan pada serial
monitor di setiap perulangan
 Beri penjedaan 2 detik untuk setiap perulangan program
 Ulangi mulai dari tahap 5.
5. Simpan Program.
6. Memeriksa program dan melakukan debugging jika terjadi kesalahan program.
7. Mengunggah program yang telah sesuai ke papan Arduino.
8. Memberikan perlakuan gelap-terang pada LDR dan mengamati perubahan
nyala indikator LED.
9. Melakukan dokumentasi.
10. Melakukan eksperimen pembacaan nilai sensor dengan prosedur:
 Membuka serial monitor.
 Mencatat perubahan nilai masukan analog dan resistansi dari LDR ketika
diberi perlakuan gelap, redup, normal, terang, dan sangat terang.
11. Melakukan dokumentasi

Hasil Praktikum
1. Skematik rangkaian.
2. Sketch program untuk membaca nilai bacaan sensor dan mengendalikan nyala
indicator LED (yang dibuat saat praktikum).
3. Tabel hasil percobaan
4. Gambar hasil tampilan Serial Monitor.
5. Gambar perubahan nyala LED.

Pembahasan Praktikum
Bahas (bukan menguraikan) pointer berikut:
1. Sensor dan sensor cahaya sesuai pemahaman praktikan dan menurut literatur.
2. Gambaran umum sistem instrumentasi yang dibuat saat praktikum.
3. Algoritma/logika proses program yang dibuat saat praktikum dan prinsip kerja
rangkaian pada sistem yang dibuat saat praktikum.
4. Hasil percobaan, bahas dan bandingkan dengan literatur
5. Pengaplikasian sensor cahaya sebagai sistem instrumentasi.
6. Jawab juga pertanyaan berikut:
 Bagaimana sensor dapat memberi nilai masukkan (input) ke dalam sistem?
 Bagaimana nilai resistansi yang dihasilkan LDR ketika terjasi perubahan
parameter dapat diketahui?
 Bagaiamana nilai masukan yang dihasilkan LDR ketika diberi perlakuan?
Jelaskan mengapa bisa demikian?
 Jelaskan hubungan LDR dan LED pada sistem yang dibuat, bagaimana
LDR dapat mengendalikan nyala LED?