UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS GONZAGA” DE ICA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA

SILABO
I. DATOS GENERALES

1.1. Nombre de la asignatura : INGENIERÍA DE CONTROL AUTOMÁTICO

1.1.1. Código de la Asignatura : 0J1087
1.1.2. Condición : Obligatorio.
1.1.3. Área de estudios : Especialidad
1.2. Escuela Profesional : Ingeniería Mecánica y Eléctrica
1.3. Créditos Académicos : 3 (Tres)
1.4. Nivel : Pre-grado.
1.5. Periodo Académico : 2018-I
1.6. Semestre académico : VIII (OCTAVO)
1.7. Periodo Cronológico : Del 9 de abril al 10 de agosto del 2018.
1.8. Pre – requisito : Instrumentación y mediciones industriales (0J1076).
1.9. Número de Horas Clases Semanales : 04
1.9.1. Clases Teóricas : 02
1.9.2. Clases Prácticas : 02
1.10. Duración de la asignatura : Dieciocho (18) Semanas.
1.11. Local : Ciudad Universitaria – Pabellón de Aulas FIMEES.
1.12. Docentes de la Asignatura : Mag. Fidel Humberto Andía Guzmán.
Correo Electrónico : andiafime@yahoo.es
1.13. Horario de Clase : Turno Tarde (Ver Tabla)

SECCIÓN DIA HORA AULA

VIIIME-1 JUEVES 2:35 – 5:35 P.M. 104

II. SUMILLA

La asignatura es de naturaleza teórico - práctico y corresponde al área de especialidad. El propósito de la asignatura es

que los estudiantes comprendan y aplique las técnicas de análisis y diseño de la teoría de control, mediante la elaboración
de proyectos en grupo y desarrollo de proyectos de investigación.

La asignatura comprende: I. Fundamentos de Sistemas de Control Convencional, II. Análisis de Sistemas en el Dominio
Temporal, III. El Problema del error en estado Estacionario y Métodos Gráficos para el análisis y diseño de sistemas de
control, IV. Diseño de sistemas de control en el dominio temporal.

III. APORTE DE LA ASIGNATURA A LA FORMACIÓN PROFESIONAL

La contribución de la asignatura Ingeniería de Control Automático I hacia el logro de las competencias del perfil del
profesional de la Carrera Ingeniería Electrónica, tiene como aporte fundamental contribuir al conocimiento sólido del
estudiante en el modelado y simulación de los Sistemas de Control, suficientes para una experimentación y desarrollo de
estrategias de control adecuadas a requerimientos industriales.

La Ingeniería de Control está relacionada con el avance vertiginoso de la ciencia y la ingeniería, y con ello los dispositivos
físicos que permiten efectuar una automatización de cualquier proceso industrial, considerando aplicaciones en el área de
la automatización para controlar, manipular y dirigir diversos procesos que son operaciones fundamentales de los sistemas
de control involucrados.
Por cuanto el ingeniero Electrónico, posee la capacidad de plantear alternativas de solución referidas a la optimización de
los procesos industriales, basados en el control de parámetros (ej. temperatura, presión, humedad, etc.) y ser los sistemas
de control automático un medio para lograr un adecuado funcionamiento de los mismos.
 2

IV. COMPETENCIAS

Al finalizar el curso el estudiante, comprende integralmente los conocimientos adquiridos para su aplicación a un entorno
real; asimismo, tiene la capacidad de efectuar un diagnóstico, análisis y modelar los Sistemas de Control en tiempo
Continuo.

4.1. Competencias Generales de la asignatura.

COGNITIVAS PROCEDIMENTAL ACTITUDINAL

 Explica las ventajas y la aplicabilidad
de los Sistemas de Control en tiempo
continuo en un entorno industrial.
 Describe los elementos que
intervienen en los procesos de
Sistemas de Control Automático de
lazo abierto y realimentado.
 Analiza y aplica conocimientos
adquiridos relacionados al control
automático de procesos permitiendo
dar soluciones sostenibles en el
campo de la Ingeniería Electrónica.
 Aplica la abstracción y análisis en la
búsqueda de alternativas de solución
para todos los aspectos en el campo
de la ingeniería a nivel nacional e
internacional demostrando
compromiso profesional.
 Evalúa y selecciona de manera
objetiva las fuentes de información
más relevantes.
 Efectúa un diagnóstico de
requerimientos de los parámetros
de automatización y optimización
de los procesos industriales.
 Determina el modelo matemático de
sistemas físicos en un dominio
temporal y frecuencial, para
determinar la respuesta del
sistema.
 Calcula la respuesta temporal de un
sistema en dominio del tiempo y
frecuencia.
 Determina la respuesta en estado
estable de un sistema en dominio
temporal y frecuencial.
 Utiliza herramientas de simulación
para el estudio y análisis de los
Sistemas de Control: MATLAB y
SIMULINK.
 Expresa las soluciones óptimas
basadas en herramientas y técnicas
de modelado y simulación de
sistemas de control.
1. Valora y participa demostrando su
compromiso con la calidad.
2. Demuestra su compromiso
involucrándose en el
conocimiento de la realidad
tecnológica nacional.
3. Respeta y valora las opiniones de
sus compañeros.
4. Valora la importancia de los
conocimientos que adquiere en su
formación integral de su carrera
profesional
5. Se adapta y mantiene control ante
situaciones nuevas, ambiguas,
bajo presión o cambios en los
planes de trabajo asignado o
instrucciones.
6. Acepta las características de
personalidad de sus compañeros.
7. Se expresa con corrección al
emitir sus opiniones ante sus
compañeros de equipo.

4.2. Competencias específicas

UNIDAD 1: Fundamentos de Sistemas de Control Convencional

COGNITIVAS PROCEDIMENTAL ACTITUDINAL

 Describe el funcionamiento de los  Ubica a la realimentación como un factor Muestra interés en el
sistemas de control, así como sus importante en el desarrollo tecnológico. estudio de los
principales características e identifica los  Utiliza métodos de transformación controles
principales componentes de un sistema matemática para un análisis diferente al automáticos,
de realimentación en un sistema práctico. dominio del tiempo. respondiendo con
 Comprende los conceptos generales de  Pronostica el funcionamiento de los puntualidad y
la variable compleja, de la transformada sistemas sin la necesidad de resolver responsabilidad en el
de Laplace directa e inversa y su ecuaciones diferenciales complejas. desarrollo de la
aplicación a la solución de Ecuaciones  Emplea Matlab/Simulink como herramienta asignatura,
diferenciales lineales. para obtener la transformada de Laplace, la Muestra
 Reconoce los teoremas de la Transformada Inversa y la solución de predisposición para
transformada de Laplace. ecuaciones diferenciales lineales. el trabajo en equipo y
 Describe un modelo lineal en su forma  Modela sistemas dinámicos (Mecánicos, la entrega de
función de transferencia, calcula sus eléctricos, electromecánicos, electrónicos, trabajos.
polos, ceros y ganancia.
 3

 Conoce las operaciones básicas de
reducción de un diagrama de bloques y
gráfico de flujo de señales, encuentra
relaciones entrada-salida para sistemas
de control usando diagrama de bloques y
adopta el uso de diagramas de bloques
en el diseño de sistemas de control.
 Enuncia que es un modelo matemático y
cuáles son los diversos tipos que existen,
valora la importancia del uso de modelos
matemáticos en las ciencias e ingeniería.
 Explica el proceso de linealización de un
sistema dinámico no lineal y considera a
la linealización como una herramienta
que permite simplificar el análisis de
sistemas no lineales.
químicos, térmicos, hidráulicos, neumáticos, Respeta y colabora
entre otros) de complejidad moderada. con sus compañeros.
 Linealiza sistemas no lineales con respecto
a sus puntos de equilibrio y/o puntos de
operación.
 Construye modelos simples usando
materiales eléctricos.
 Calcula funciones de transferencia a partir
del modelo matemático del sistema.
 Determina la función de transferencia de un
sistema de control usando algebra de
bloques y gráficos de flujo de señales.
 Utiliza Matlab y Simulink para la
simplificación de diagramas de bloques,
gráficos de flujo de señales y la obtención
de la función de transferencia de diversos
sistemas dinámicos.

UNIDAD 2: Análisis de sistemas en dominio temporal.

COGNITIVAS PROCEDIMENTAL ACTITUDINAL

 Traduce los requerimientos de un  Calcula la respuesta transitoria y las
sistema de control a medidas de desempeño de diversos
especificaciones de diseño, indica sistemas.
las especificaciones de diseño  Deduce la estabilidad de un sistema
dependiendo del tipo de aplicación de control a partir del criterio de
de control y conceptualiza a todo Routh – Hurwitz.
sistema de control en función de  Utiliza herramientas
sus requerimientos. computacionales de simulación
 Analiza la estabilidad/desempeño como Matlab y Simulink, a partir de
de un sistema lineal en base a los fundamentos y criterios que
polos, ceros y ganancia de su permitirán determinar la respuesta
función de transferencia (criterio de transitoria, sus medidas de
estabilidad de Routh-Hurwitz, desempeño y la estabilidad de los
otros) para lo cual localiza los polos sistemas de control.
y ceros del sistema en el plano  Construye sistemas de primer y
complejo; adopta al plano complejo segundo orden y observa el
como una herramienta de análisis comportamiento de la respuesta
de sistemas lineales. transitoria y permanente ante
entradas diversas.
 Aprecia la simplicidad de análisis,
en términos de sus polos, ceros y
ganancia, cuando un sistema lineal
se presentado como función de
transferencia.
 Adopta el cuadro resumen de
características de la respuesta al
escalón unitario de un sistema de
2do orden como una guía rápida de
evaluación de desempeño. Valora
el uso de polos y ceros en el análisis
de sistemas.
 Cumple con responsabilidad los
laboratorios asignados.
 Muestra predisposición al trabajo en
equipo.
 Respeta y colabora con sus
compañeros.
 Participa activamente en clase.

UNIDAD 3: Error en estado Estacionario y Métodos Gráficos para el análisis y diseño de sistemas de control

COGNITIVAS PROCEDIMENTAL ACTITUDINAL

 Analiza el error en estado  Calcula el error en estado estacionario que  Aprecia la simplicidad de
estacionario ante diversas se comete en diversos sistemas ante análisis, en términos de sus
entradas y tipo de sistema, entradas preestablecidas. polos, ceros y ganancia,
mediante el plano complejo s como  Deduce la sensibilidad de los sistemas de cuando un sistema lineal se
herramienta de análisis. control ante la presencia de perturbaciones presentado como función de
 Explica la sensibilidad de los y variación de parámetros, calculando el transferencia.
sistemas de control en presencia índice correspondiente.  Adopta el cuadro resumen de
de perturbaciones y ante la características de la
variación de parámetros, respuesta al escalón unitario
 4

conceptualizando el sistema de  Expresa un sistema de control de orden de un sistema de 2do orden

control en función del índice de
sensibilidad.
 Utiliza técnicas de análisis en el
plano s para representar sistemas
de alto orden mediante otro de
orden menor.
 Explica el método de análisis de
sistemas de control usando el lugar
geométrico de las raíces,
 Ejecuta el análisis de sistemas
usando dicho método grafico en
Matlab,
 Interpreta las gráficas del lugar de
las raíces, la ubicación de los polos
y ceros y las relaciona con la
estabilidad, y
 Acepta a los métodos gráficos
como una herramienta simple
aplicable al diseño de
controladores.
alto, mediante otro de orden bajo para como una guía rápida de
facilitar su análisis. evaluación de desempeño.
 Utiliza herramientas computacionales de Valora el uso de polos y
simulación como Matlab y Simulink, a partir ceros en el análisis de
de fundamentos y criterios que permiten sistemas.
visualizar gráficamente el error en estado  Cumple con responsabilidad
estacionario, la sensibilidad y la diferencia los laboratorios asignados.
entre un sistema de orden alto y su  Muestra predisposición al
equivalente de orden bajo. trabajo en equipo.
 Dibuja a mano el lugar de las raíces en  Respeta y colabora con sus
función de un parámetro variable, usando compañeros.
reglas sencillas.  Participa activamente en
 Determina la estabilidad de un sistema a clase.
partir de la gráfica del lugar de las raíces
 Deduce la importancia de la ubicación de
los polos y ceros en el plano s, con respecto
a la estabilidad y mejor desempeño de los
sistemas de control.
 Utiliza herramientas de simulación como
Matlab, a partir de criterios que permiten
visualizar la gráfica del lugar de las raíces
en función de un parámetro variable.

UNIDAD 4: Diseño de sistemas de control en el dominio temporal.

COGNITIVAS PROCEDIMENTAL ACTITUDINAL

 Comprende y aplica el
funcionamiento de un controlador
en un sistema para diseñar los
diferentes tipos de estructuras de
control al emplear controladores
del tipo proporcional, tipo derivativo
y tipo integral.
 Sintoniza las ganancias de los
controladores tipo PID mediante el
método de Ziegler-Nichols y el
método del lugar de las raíces para
el control de procesos.
 Comprende y aplica las
herramientas que proporciona el
diagrama del lugar de las raíces
para diseñar compensadores en
sistemas de control en el dominio
del tiempo continuo.
 Identifica el papel que juega un controlador
en el estudio de los sistemas.
 Utiliza los controladores tipo P, tipo PI, tipo
PD y tipo PID en el control de sistemas.
 Utiliza el método de Ziegler-Nichols en la
sintonización de controladores sobre
sistemas con función de transferencia
desconocida y sobre sistemas con función
de transferencia
 Utiliza el método del lugar de las raíces
para sintonizar controladores.
 Examina las características de los
compensadores en atraso, adelanto y
adelanto-atraso a partir de técnicas en
dominio del tiempo.
 Utiliza Matlab y Simulink para examinar las
características de controladores y
compensadores.
Muestra interés en el estudio
de los controladores y
compensadores automáticos,
respondiendo con puntualidad
y responsabilidad en el
desarrollo de la asignatura,
Muestra predisposición para el
trabajo en equipo y la entrega
de trabajos.
Respeta y colabora con sus
compañeros.

V. CONTENIDOS

5.1. UNIDAD 1. Fundamentos de Sistemas de Control Convencional.

COMPETENCIAS:

 Explica las ventajas y la aplicabilidad de los Sistemas de Control en tiempo continuo en un entorno industrial.
 5

 Describe los elementos que intervienen en los procesos de Sistemas de Control Automático de lazo abierto y
realimentado.
 Analiza y aplica conocimientos adquiridos relacionados al control automático de procesos permitiendo dar
soluciones sostenibles en el campo de la Ingeniería Electrónica.
 Aplica la abstracción y análisis en la búsqueda de alternativas de solución para todos los aspectos en el campo de
la ingeniería a nivel nacional e internacional demostrando compromiso profesional.
 Evalúa y selecciona de manera objetiva las fuentes de información más relevantes.
 Describe un modelo lineal en su forma función de transferencia, calcula sus polos, ceros y ganancia.
 Conoce las operaciones básicas de reducción de un diagrama de bloques y gráfico de flujo de señales, encuentra
relaciones entrada-salida para sistemas de control usando diagrama de bloques y adopta el uso de diagramas de
bloques en el diseño de sistemas de control.
 Enuncia que es un modelo matemático y cuáles son los diversos tipos que existen, valora la importancia del uso
de modelos matemáticos en las ciencias e ingeniería.
 Explica el proceso de linealización de un sistema dinámico no lineal y considera a la linealización como una
herramienta que permite simplificar el análisis de sistemas no lineales.

COGNITIVAS (SABER) PROCEDIMENTALES ACTITUDINALES (SABER EVIDENCIAS

SEM CLASE (SABER HACER) CONVIVIR) DE
RESULTADOS
Introducción a los Comenta sobre Valora la importancia del Trabajo
Sistemas de Control. aplicaciones actuales estudio de la ingeniería de académico.
Reseña Histórica. donde la teoría de control control dentro de la Intervenciones
Aplicaciones Industriales. es utilizada. automatización. orales.
Descripción de las partes Establece que la Cumple con responsabilidad Preguntas del
básicas de un sistema de realimentación está los ejercicios asignados. minuto.
control convencional. presente en muchos Colabora con sus Problemas
Estrategias de un aspectos de nuestra vida compañeros en el desarrollo
sistema de control. diaria. de problemas grupales.
Sistemas de Control en Identifica a la Participa activamente en
Lazo abierto y en Lazo realimentación como el clase.
cerrado, ventajas y principio básico de Demuestra responsabilidad
desventajas de los funcionamiento de un al presentar sus trabajos.
sistemas realimentados y sistema de control. Aprecia el contenido del
no realimentados. Discrimina entre el uso de curso.
Ejemplos de sistemas de realimentación a
control. alimentación directa en un
TEORÍA
Matemáticas Aplicada a sistema de control.
los sistemas de control. Comprende los conceptos
Concepto de variable generales de la
01 compleja y función transformada de Laplace.
compleja, Transformada Calcula la transformada de
de Laplace y Laplace directa e inversa.
Transformada Inversa de Reconoce los teoremas de
Laplace – aplicación de la transformada de
MATLAB a la solución de Laplace.
transformada de Laplace, Utiliza MATLAB para
aplicaciones de resolver problemas de
Transformada de Transformada de Laplace
Laplace a la solución de directa e inversa; también
ecuaciones diferenciales para resolver ecuaciones
lineales – Solución de diferenciales.
ecuaciones diferenciales
con MATLAB.
Resolución de problemas Propone ejemplos de Cumple con responsabilidad Debate
sistemas de control en lazo los ejercicios asignados. Cuestionario
abierto y realimentados.
PRÁCTICA Resuelve Problemas en
forma manual y utilizando
MATLAB como
herramienta.

Modelado: definición, Modela diversos tipos de
proceso de modelado, sistemas lineales, así
ejemplos, propiedades, como sus elementos,
tipos: sistemas entradas y salidas;
mecánicos, eléctricos y Emplea Matlab/Simulink
térmicos. para realizar simulaciones
de sistemas simples.
02 TEORÍA
Resolución de Representa los modelos
problemas. matemáticos de los
PRÁCTICA diversos sistemas.
Construye modelos de
sistemas sencillos.
Modelado de sistemas de Modela diversos tipos de
fluidos, con retardo de sistemas lineales, así
transporte y linealización. como sus elementos,
Función de transferencia entradas y salidas.
de sistemas dinámicos. Calcula puntos de
equilibrio y/o operación de
sistemas dinámicos.
Linealiza sistemas no
lineales con respecto a su
punto de equilibrio u
operación.
Realiza la obtención de la
función de transferencia de
un sistema de control.
Emplea Matlab/Simulink
para realizar simulaciones
TEORÍA de sistemas simples.
03
Resolución de Representa los modelos
Problemas. matemáticos de los
Laboratorio. sistemas indicados.
PRÁCTICA
Calcula la función de
transferencia de diversos
sistemas.
6
Valora la importancia del Trabajo
estudio de la ingeniería de académico.
control dentro de la Intervenciones
automatización. orales.
Cumple con responsabilidad Preguntas del
los ejercicios asignados. minuto.
Colabora con sus Problemas
compañeros en el desarrollo
de problemas grupales.
Participa activamente en
clase.
Demuestra responsabilidad
al presentar sus trabajos.
Aprecia el contenido del
curso.
Cumple con responsabilidad Proyecto.
los ejercicios asignados.
Entiende que el modelado es Trabajo
una herramienta básica en el académico.
ámbito de la ingeniería. Intervenciones
Es consciente que los orales.
modelos son abstracciones Preguntas del
de la realidad y como tal los minuto.
usa prudentemente. Problemas
Cuida de validar su modelo
con resultados
experimentales siempre que
sea posible.
Valora la importancia de la
simulación en el análisis de
sistemas dinámicos.
Valora la importancia de la
linealización como
herramienta que facilita el
análisis y posterior diseño de
controladores para un
sistema no lineal.
Está al tanto de la limitada
validez de un sistema
linealizado para representar
un sistema no lineal.
Cumple con responsabilidad
los laboratorios asignados.
Colabora con sus
compañeros en el desarrollo
de problemas grupales.
Participa activamente en
clase.
Demuestra responsabilidad
al presentar sus trabajos.
Cumple con responsabilidad Proyecto.
los ejercicios asignados. Debate.
Cuestionario
Informe
 7

Linealiza sistemas no
lineales.
Simula la función de
transferencia de diversos
sistemas
Diagramas de bloques y Modela sistemas Valora la importancia de los Trabajo
Gráficos de flujo de dinámicos con diagramas diagramas de bloques y los académico.
señales de bloques y gráfico de gráficos de flujo de señales Intervenciones
flujo de señales. en la obtención de la función orales.
Emplea Matlab/Simulink de transferencia de un Preguntas del
para realizar simulaciones sistema dinámico. minuto.
de diagramas de bloques y Está al tanto de las Problemas
gráficos de flujo de limitaciones de ambas
señales. técnicas.
Valora la importancia de la
TEORÍA simulación en el análisis de
sistemas dinámicos.
Cumple con responsabilidad
los laboratorios asignados.
Colabora con sus
04 compañeros en el desarrollo
de problemas grupales.
Participa activamente en
clase.
Demuestra responsabilidad
al presentar sus trabajos.
Resolución de Calcula la función de Cumple con responsabilidad Proyecto.
Problemas transferencia de un los ejercicios asignados. Debate.
Laboratorio sistema dinámico, Cuestionario.
empleando diagramas de Informe
PRÁCTICA bloques y gráficos de flujo
de señales.
Emplea Matlab/Simulink
para realizar la práctica de
laboratorio.
PRIMERA PRÁCTICA CALIFICADA

5.2. UNIDAD 2. Fundamentos de Sistemas de Control Convencional.

COMPETENCIAS:

 Traduce los requerimientos de un sistema de control a especificaciones de diseño, indica las especificaciones de
diseño dependiendo del tipo de aplicación de control y conceptualiza a todo sistema de control en función de sus
requerimientos.
 Analiza la estabilidad/desempeño de un sistema lineal en base a los polos, ceros y ganancia de su función de
transferencia (criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz, otros) para lo cual localiza los polos y ceros del sistema en
el plano complejo; adopta al plano complejo como una herramienta de análisis de sistemas lineales.

COGNITIVAS (SABER) PROCEDIMENTALES ACTITUDINALES EVIDENCIAS

SEM CLASE (SABER HACER) (SABER CONVIVIR) DE
RESULTADOS
Señales típicas de Comenta sobre aplicaciones Valora la importancia del Trabajo
entrada para respuesta actuales donde la teoría de estudio de la ingeniería de académico.
transitoria y permanente control es utilizada. control dentro de la Intervenciones
en el dominio del tiempo. Establece que la automatización. orales.
05 TEORÍA
Respuesta de sistemas realimentación está presente Cumple con Preguntas del
con retardo de primer en muchos aspectos de responsabilidad los minuto.
orden. Respuesta de nuestra vida diaria. ejercicios asignados. Problemas
 8

sistema con retardo de Identifica a la realimentación Colabora con sus

Segundo Orden. como el principio básico de compañeros en el
funcionamiento de un desarrollo de problemas
sistema de control. grupales.
Discrimina entre el uso de Participa activamente en
realimentación a clase.
alimentación directa en un Demuestra
sistema de control. responsabilidad al
Comprende los conceptos presentar sus trabajos.
generales de la Aprecia el contenido del
transformada de Laplace. curso.
Calcula la transformada de
Laplace directa e inversa.
Reconoce los teoremas de la
transformada de Laplace.
Utiliza MATLAB para
resolver problemas de
Transformada de Laplace
directa e inversa; también
para resolver ecuaciones
diferenciales.
Resolución de problemas Propone ejemplos de Cumple con Debate
sistemas de control en lazo responsabilidad los Cuestionario
abierto y realimentados. ejercicios asignados.
PRÁCTICA
Resuelve Problemas en
forma manual y utilizando
MATLAB como herramienta.
Medida de desempeño Modela diversos tipos de Valora la importancia del Trabajo
de sistemas con retardo sistemas lineales, así como estudio de la ingeniería de académico.
de segundo orden. sus elementos, entradas y control dentro de la Intervenciones
Respuesta de sistemas salidas; automatización. orales.
con retardo de orden Emplea Matlab/Simulink Cumple con Preguntas del
superior. para realizar simulaciones responsabilidad los minuto.
Localización de las de sistemas simples. ejercicios asignados. Problemas
raíces en el plano Colabora con sus
complejo s y la respuesta compañeros en el
TEORÍA
transitoria. desarrollo de problemas
grupales.
06 Participa activamente en
clase.
Demuestra
responsabilidad al
presentar sus trabajos.
Aprecia el contenido del
curso.
Resolución de Representa los modelos Cumple con Proyecto.
problemas. matemáticos de los diversos responsabilidad los
PRÁCTICA sistemas. ejercicios asignados.
Construye modelos de
sistemas sencillos.
Criterio de la estabilidad Modela diversos tipos de Entiende que el modelado Trabajo
de Routh-Hurwitz. sistemas lineales, así como es una herramienta básica académico.
Estabilidad relativa de los sus elementos, entradas y en el ámbito de la Intervenciones
sistemas de control con salidas. ingeniería. orales.
07 TEORÍA retroalimentación. Calcula puntos de equilibrio Es consciente que los Preguntas del
y/o operación de sistemas modelos son minuto.
dinámicos. abstracciones de la Problemas
Linealiza sistemas no realidad y como tal los usa
lineales con respecto a su prudentemente.
 9

punto de equilibrio u Cuida de validar su modelo

operación. con resultados
Realiza la obtención de la experimentales siempre
función de transferencia de que sea posible.
un sistema de control. Valora la importancia de la
Emplea Matlab/Simulink simulación en el análisis de
para realizar simulaciones sistemas dinámicos.
de sistemas simples. Valora la importancia de la
linealización como
herramienta que facilita el
análisis y posterior diseño
de controladores para un
sistema no lineal.
Está al tanto de la limitada
validez de un sistema
linealizado para
representar un sistema no
lineal.
Cumple con
responsabilidad los
laboratorios asignados.
Colabora con sus
compañeros en el
desarrollo de problemas
grupales.
Participa activamente en
clase.
Demuestra
responsabilidad al
presentar sus trabajos.
Resolución de Representa los modelos Cumple con Proyecto.
Problemas. matemáticos de los sistemas responsabilidad los Debate.
Laboratorio. indicados. ejercicios asignados. Cuestionario
Calcula la función de Informe
transferencia de diversos
PRÁCTICA sistemas.
Linealiza sistemas no
lineales.
Simula la función de
transferencia de diversos
sistemas
08 PRIMER PARCIAL

5.3. UNIDAD 3. El Problema del Error en Estado Estacionario y Métodos Gráficos para el análisis y diseño de
sistemas de control

COMPETENCIAS:

 Analiza el error en estado estacionario ante diversas entradas y tipo de sistema, mediante el plano complejo s como
herramienta de análisis.
 Explica la sensibilidad de los sistemas de control en presencia de perturbaciones y ante la variación de parámetros,
conceptualizando el sistema de control en función del índice de sensibilidad.
 Utiliza técnicas de análisis en el plano s para representar sistemas de alto orden mediante otro de orden menor
 Explica el método de análisis de sistemas de control usando el lugar geométrico de las raíces,
 Ejecuta el análisis de sistemas usando dicho método grafico en Matlab,
 Interpreta las gráficas del lugar de las raíces, la ubicación de los polos y ceros y las relaciona con la estabilidad, y
 Acepta a los métodos gráficos como una herramienta simple aplicable al diseño de controladores.
 10

COGNITIVAS PROCEDIMENTALES ACTITUDINALES (SABER EVIDENCIAS

SEM CLASE (SABER) (SABER HACER) CONVIVIR) DE
RESULTADOS
Análisis del error en  Calcula el error en estado Valora la importancia del Trabajo
estado estacionario. estacionario que se comete estudio de la ingeniería de académico.
en diversos sistemas ante control dentro de la Intervenciones
entradas preestablecidas. automatización. orales.
 Utiliza herramientas Cumple con responsabilidad Preguntas del
los ejercicios asignados. minuto.
computacionales de
Colabora con sus Problemas
simulación como Matlab y compañeros en el desarrollo
TEORÍA
Simulink, a partir de de problemas grupales.
fundamentos y criterios que Participa activamente en
permiten visualizar clase.
gráficamente el error en Demuestra responsabilidad
09 estado estacionario de al presentar sus trabajos.
sistemas de control Aprecia el contenido del
realimentados curso.
Soluciones en Propone ejemplos de Cumple con responsabilidad Debate
computadora. sistemas de control en lazo los ejercicios asignados. Cuestionario
Resolución de abierto y realimentados,
problemas analizando el error en estado
estacionario ante diversas
PRÁCTICA
señales de entrada y según
el tipo o clase de sistemas.
Resuelve Problemas en
forma manual y utilizando
MATLAB como herramienta.
Sensibilidad ante  Deduce la sensibilidad de Valora la importancia del Trabajo
variación de los sistemas de control ante estudio de la ingeniería de académico.
parámetros. la presencia de control dentro de la Intervenciones
Representación de perturbaciones y variación automatización. orales.
sistemas de orden de parámetros, calculando Cumple con responsabilidad Preguntas del
alto por otro de orden los ejercicios asignados. minuto.
el índice correspondiente.
menor. Colabora con sus Problemas
 Expresa un sistema de compañeros en el desarrollo
control de orden alto, de problemas grupales.
mediante otro de orden Participa activamente en
bajo para facilitar su clase.
TEORÍA análisis. Demuestra responsabilidad
 Utiliza herramientas al presentar sus trabajos.
computacionales de Aprecia el contenido del
simulación como Matlab y curso.
10 Simulink, a partir de
fundamentos y criterios que
permiten visualizar la
sensibilidad y la diferencia
entre un sistema de orden
alto y su equivalente de
orden bajo.
Resolución de Representa la sensibilidad Cumple con responsabilidad Proyecto.
problemas. de los sistemas en presencia los ejercicios asignados.
de perturbaciones y ante la
variación de parámetros.
PRÁCTICA Convierte sistemas de orden
alto en otro de orden menor.
Resuelve problemas de
sensibilidad de sistemas
ante variación de
 11

parámetros y de conversión
de sistemas de orden alto en
otro de orden menor.
Utiliza herramientas
computacionales como
MATLAB en la solución de
problemas de sistemas de
control.
SEGUNDA PRÁCTICA CALIFICADA
Análisis del lugar de  Dibuja a mano el lugar de  Aprecia la simplicidad del Trabajo
las Raíces: las raíces en función de un método del lugar de las académico.
Propiedades – parámetro variable, usando raíces en términos de un Intervenciones
Reglas Generales reglas sencillas. parámetro variable. orales.
para construir a mano  Determina la estabilidad de  Valora el uso del método Preguntas del
los lugares de las minuto.
un sistema a partir de la del lugar de las raíces para
raíces Problemas
gráfica del lugar de las determinar la estabilidad
raíces de un sistema de control en
 Deduce la importancia de la dominio del tiempo.
TEORÍA ubicación de los polos y  Cumple con
ceros en el plano s, con responsabilidad las tareas
respecto a la estabilidad y y los laboratorios
mejor desempeño de los asignados.
sistemas de control.  Muestra predisposición al
11 trabajo en equipo.
 Respeta y colabora con sus
compañeros.
Participa activamente en
clase.
Resolución de Propone ejemplos de Cumple con responsabilidad Debate
problemas sistemas de control en lazo los ejercicios asignados. Cuestionario
abierto y realimentados,
analizando el lugar de las
raíces cuando varía la
PRÁCTICA ganancia estacionaria, un
cero del controlador, etc.
Resuelve Problemas
bosquejando a mano el lugar
geométrico de las raíces de
sistemas de orden variado.
Gráficas del Lugar de  Utiliza herramientas de  Aprecia la simplicidad del Trabajo
las raíces con simulación como Matlab, a método del lugar de las académico.
MATLAB. Comando, partir de criterios que raíces en términos de un Intervenciones
recursos, permiten visualizar la parámetro variable. orales.
programación y uso gráfica del lugar de las  Valora el uso del método Preguntas del
del rltool. minuto.
raíces en función de un del lugar de las raíces para
Problemas
parámetro variable. determinar la estabilidad
de un sistema de control en
12 TEORÍA dominio del tiempo.
 Cumple con
responsabilidad las tareas
y los laboratorios
asignados.
 Muestra predisposición al
trabajo en equipo.
 Respeta y colabora con sus
compañeros.
 12

 Participa activamente en
clase.
Resolución de Resuelve problemas de Cumple con responsabilidad Proyecto.
problemas. lugar geométrico de las los ejercicios asignados.
raíces mediante MATLAB,
PRÁCTICA
verificando la estabilidad del
sistema en lazo cerrado.

5.4. UNIDAD 4. Diseño de sistemas de control en el dominio temporal.

COMPETENCIAS:

 Comprende y aplica el funcionamiento de un controlador en un sistema para diseñar los diferentes tipos de
estructuras de control al emplear controladores del tipo proporcional, tipo derivativo y tipo integral.
 Sintoniza las ganancias de los controladores tipo PID mediante el método de Ziegler-Nichols y el método del lugar
de las raíces para el control de procesos.
 Comprende y aplica las herramientas que proporciona el diagrama del lugar de las raíces para diseñar
compensadores en sistemas de control en el dominio del tiempo continuo.

COGNITIVAS PROCEDIMENTALES (SABER ACTITUDINALES EVIDENCIAS

SEM CLASE (SABER) HACER) (SABER CONVIVIR) DE
RESULTADOS
Diseño con el Identifica los tipos de Se integra en las Trabajo
controlador controladores. actividades de Grupo académico.
Proporcional y Aplica los métodos de prueba y Muestra disposición para Intervenciones
Derivativo (PD). error del lugar de las raíces y de el aprendizaje, Muestra orales.
Diseño con el respuesta en frecuencia para el disposición y adaptación Preguntas del
TEORÍA controlador diseño de controladores. para el trabajo en equipo. minuto.
Proporcional e Emplea Matlab/Simulink para Muestra disposición a la Problemas
Integral (PI). Diseño determinar los parámetros del investigación y búsqueda
con el controlador controlador PID. de información adicional.
13 Proporcional, Integral
y Derivativo (PID)
Resolución de Resuelve el cuestionario Cumple con Proyecto.
problemas planteado manualmente. responsabilidad las
Propone ejemplos de tareas asignadas.
controladores
PRÁCTICA
Resuelve Problemas utilizando
MATLAB.
Simula controladores PID usando
Matlab con Simulink
Reglas de Sintoniza controladores PID con Se integra en las Trabajo
sintonización de diversos métodos; actividades de Grupo académico.
controladores PID Identifica los tipos de Muestra disposición para Intervenciones
Consideraciones compensadores. el aprendizaje, Muestra orales.
preliminares de Aplica los métodos de prueba y disposición y adaptación Preguntas del
diseño y diseño de error del lugar de las raíces en el para el trabajo en equipo. minuto.
TEORÍA
compensadores de diseño de compensadores. Muestra disposición a la Problemas
adelanto y retardo de Emplea Matlab/Simulink para investigación y búsqueda
14
fase mediante el realizar simulaciones de de información adicional.
método del lugar de controladores PID y
las raíces. compensadores en el dominio
temporal.
Resolución de Calcula los parámetros de Cumple con Proyecto.
Problemas. compensadores usando técnicas responsabilidad las Debate.
PRÁCTICA
Laboratorio. empíricas tareas asignadas. Cuestionario
Informe
 13

Simula compensadores mediante

la herramienta rltool del Toolbox
Systems de Matlab.
Diseño de Aplica los métodos de respuesta Se integra en las Trabajo
compensadores de en el tiempo (lugar de las raíces) actividades de Grupo académico.
adelanto – retardo de en el diseño de compensadores. Muestra disposición para Intervenciones
fase mediante el Comenta sobre aplicaciones el aprendizaje, Muestra orales.
método del lugar de actuales en el uso de los disposición y adaptación Preguntas del
TEORÍA las raíces. compensadores de adelanto - para el trabajo en equipo. minuto.
retardo de fase. Muestra disposición a la Problemas
Emplea Matlab/Simulink para investigación y búsqueda
realizar simulaciones de de información adicional.
compensadores en el dominio
15
temporal.
Resolución de Calcula los parámetros de Cumple con Proyecto.
Problemas compensadores usando técnicas responsabilidad los Debate.
Laboratorio empíricas. ejercicios asignados. Cuestionario.
Resuelve el cuestionario Informe
PRÁCTICA
proporcionado
Simula compensadores mediante
la herramienta rltool del Toolbox
Systems de Matlab.
QUINTA PRÁCTICA CALIFICADA
16 SEGUNDO EXAMEN PARCIAL
17 EXAMEN SUSTITUTORIO
18 EXAMEN DE APLAZADOS

VI. PROCEDIMIENTOS DIDÁCTICOS O METODOLÓGICOS

UNIDAD DIDÁCTICA ACTIVIDAD A REALIZAR DESCRIPCIÓN

Clases teóricas Explicativo por docente, Participativo por estudiantes: 30 alumnos
Seminarios Resolución de problemas en aula: 30 alumnos
Prácticas de aula Cuestionario de problemas: 30 alumnos
Primera Laboratorio Laboratorio simulado en Centro de Cómputo: 15 alumnos
Tutoriales Instructivo de laboratorio y hoja de problemas: cada alumno
Tarea domiciliaria Resolución de hoja de problemas: cada alumno
Interrogatorio Después de clase se interroga a los alumnos sobre lo expuesto
Clases teóricas Explicativo por docente, Participativo por estudiantes: 30 alumnos
Seminarios Resolución de problemas en aula: 30 alumnos
Prácticas de aula Cuestionario teórico y de problemas: 30 alumnos
Laboratorio Laboratorio simulado en Centro de Cómputo: 15 alumnos
Segunda Tutoriales Instructivo de laboratorio y hoja de problemas: cada alumno
Tarea domiciliaria Resolución de hoja de problemas: cada alumno
Exposiciones De proyecto elaborado: ≤ 5 alumnos
Demostraciones Funcionamiento del diseño: ≤ 5 alumnos
Interrogatorio Después de clase se interroga a los alumnos sobre lo expuesto
Clases teóricas Explicativo por docente, Participativo por estudiantes: 30 alumnos
Seminarios Resolución de problemas en aula: 30 alumnos
Prácticas de aula Cuestionario teórico y de problemas: 30 alumnos
Tercera Laboratorio Laboratorio simulado en Centro de Cómputo: 15 alumnos
Tutoriales Instructivo de laboratorio y hoja de problemas: cada alumno
Tarea domiciliaria Resolución de hoja de problemas: cada alumno
Interrogatorio Después de clase se interroga a los alumnos sobre lo expuesto
Clases teóricas Explicativo por docente, Participativo por estudiantes: 30 alumnos
Seminarios Resolución de problemas en aula: 30 alumnos
Cuarta Prácticas de aula Cuestionario teórico y de problemas: 30 alumnos
Laboratorio Laboratorio simulado en Centro de Cómputo: 15 alumnos
Tutoriales Instructivo de laboratorio y hoja de problemas: cada alumno
 14

Exposiciones Resolución de hoja de problemas: cada alumno

Interrogatorio Después de clase se interroga a los alumnos sobre lo expuesto

VII. EQUIPOS Y MATERIALES DIDÁCTICOS

UNIDAD DIDÁCTICA MATERIALES

AULA Pabellón de Aulas, N° 104
HORARIO Teoría y Práctica. Jueves, VIIIME-1: 14:35 – 17:35 horas
Primera LABORATORIO Jueves. C. de Cómputo FIMEE: 16:05 -17:35 horas, 3° semana.
APOYO AUDIOVIS. Proyector Multimedia, computadora y Ecran.
INSTRUMENTOS Pizarra acrílica, plumones, mota, programa MATLAB y Power Point.
AULA Pabellón de Aulas, N° 104
HORARIO Teoría y Práctica. Jueves, VIIIME-1: 14:35 – 17:35 horas
Segunda LABORATORIO Jueves. C. de Cómputo FIMEE: 16:05 -17:35 horas, 6° semana.
APOYO AUDIOVIS. Proyector Multimedia, computadora y Ecran.
INSTRUMENTOS Pizarra acrílica, plumones, mota, programa MATLAB y Power Point.
AULA Pabellón de Aulas, N° 104
HORARIO Teoría y Práctica. Jueves, VIIIME-1: 14:35 – 17:35 horas
Tercera
APOYO AUDIOVIS. Proyector Multimedia, computadora y Ecran.
INSTRUMENTOS Pizarra acrílica, plumones, mota, programa MATLAB y Power Point.
AULA Pabellón de Aulas, N° 214
HORARIO Teoría y Práctica. Jueves, VIIIME-1: 14:35 – 17:35 horas
Cuarta LABORATORIO Jueves. C. de Cómputo FIMEE: 16:05 -17:35 horas, 14° semana.
APOYO AUDIOVIS. Proyector Multimedia, computadora y Ecran.
INSTRUMENTOS Pizarra acrílica, plumones, mota, programa MATLAB y Power Point.

VIII. EVALUACIÓN DEL APRENDIZAJE

La evaluación es inherente al proceso de enseñanza – aprendizaje y será continua y permanente. Los criterios de evaluación
son de conocimientos, de desempeño y de producto.

4.1. Evidencias de conocimientos (EC):

La evaluación será a través de exámenes Parciales. Son dos exámenes parciales según cronograma, el primero se
aplica en la octava semana y corresponde a los temas desarrollados de la primera a la séptima semana de clase y; el
segundo, se aplica en la décimo sexta semana y corresponde a los temas desarrollados desde la novena a la décimo
quinta semana. El promedio de ambos exámenes parciales, equivale al 40% de la Nota Final del alumno.

4.2. Evidencia de Desempeño (ED):

La evaluación de esta evidencia será mediante prácticas calificadas de aula. El número de Prácticas obligatorias a
rendir es del 70% del total programado. De tres prácticas rendidas, se considera dos y de cinco prácticas rendidas, se
consideran tres; siempre, las de mayor calificativo. El promedio final de prácticas calificadas consideradas es la
Evidencia de Desempeño y equivale al 30% de la Nota Final.

4.3. Evidencia del Producto (EP):

Se evalúa esta evidencia con la participación oral del estudiante, entrega oportuna de trabajos, pruebas escritas cortas
durante el desarrollo de clases, asistencia y participación asertiva en clase; equivale al 30% de la Nota Final. Los
calificativos que componen la evidencia del producto son:

4.3.1. Asistencia y puntualidad (25% de EP) (AP):

Su control se realiza mediante el registro de asistencia. Dos tardanzas equivalen a una falta. La puntuación se
obtiene mediante la siguiente fórmula.
 15

𝑁° 𝑑𝑒 𝐴𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠 𝑥 20
𝐴𝑃 =
𝑁° 𝑆𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑚𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒

Más del 30% de inasistencias injustificadas lo inhabilita para cualquier evaluativo. La justificación de
inasistencia debidamente sustentada se presenta ante la Dirección de Escuela, en el plazo no mayor de cinco
días de haber ocurrido el incidente.

4.3.2. Rapidez para ejecución de tareas (25% de EP) (ET)

Puntuación asignada a los estudiantes que ejecutan con rapidez las tareas de aula o laboratorio; también, es
el que se le asigna por entregar puntualmente con las tareas domiciliarias. La rapidez se califica así:

 De las tareas de aula y laboratorio:

Si entrega dentro del tiempo establecido por el docente: 100%
Si entrega posterior al tiempo establecido por el docente: disminuye en 5 puntos porcentuales según orden
de entrega, hasta el 50% del puntaje máximo y un exceso de tiempo de hasta 10 minutos.
Si no entrega o cumple con la tarea, se califica con cero (00)

 De las tareas domiciliarias:

Si entrega dentro del tiempo establecido por el docente: 100%
Si entrega posterior al tiempo establecido por el docente: disminuye en 5 puntos porcentuales según orden
de entrega, hasta el 50% del puntaje máximo y solo hasta la siguiente semana, caso contrario se califica
como no entregado.
Si no entrega o cumple con la tarea, se califica con cero (00)

La nota de este evaluativo se obtiene promediando ambos calificativos.

4.3.3. Empeño y Disciplina (25% de EP) (ED).

Puntuación asignada al alumno por: Intervención en clase o fuera de ella, prueba oral, paso escrito, limpieza
y cumplimiento de tareas domiciliarias, disciplina dentro y fuera del aula y; desenvolvimiento en visitas técnicas.
Se califica así:

 Intervenciones: 5 o más intervenciones en el semestre equivale al 100%. Menos de esa cantidad, la

puntuación va disminuyendo proporcionalmente hasta el 50%. Quien no interviene tiene puntuación cero
(00) en este rubro.
 Prueba Oral: 3 o más respuestas correctas en el semestre equivale al 100%. Menos de esa cantidad, la
puntuación va disminuyendo proporcionalmente hasta el 50%. Quien no responde tiene puntuación cero
(00) en este rubro.
 Paso escrito: Se aplica en los 20 minutos finales de una clase teórica. Tiene el 100% de puntos quien
responde correctamente todas las preguntas. Luego, la puntuación va disminuyendo proporcionalmente
en función de la aparición de respuestas incorrectas, hasta el 50% del puntaje máximo. Se califica con
cero (00) al que no rinde el paso escrito o se niega a entregar su hoja de respuestas.
 Tareas domiciliarias: En el cuestionario de tareas domiciliarias existe un instructivo en el cual se señala
las puntuaciones asignado a la tarea, según sea la limpieza, ortografía, reglas de redacción, orden,
cumplimiento del cuestionario, etc. Al que cumple con las indicaciones señaladas en el instructivo se le
asigna una puntuación del 100% e irá disminuyendo en función de las faltas cometidas. Quien no presenta
las tareas domiciliarias, se le asigna la puntuación de cero (00) en este rubro.
 Visita Técnica: Se evalúa la puntualidad, el comportamiento y el interés mostrado por el alumno durante
la visita técnica y que debe reflejarse en el informe de visita que realiza. Al estudiante que, por fuerza
mayor, debidamente justificado que no pueda asistir a la visita técnica, se le exceptúa en la calificación
de este rubro.
 Disciplina: Todo alumno inicia el dictado del curso con 100% de puntuación en este rubro. Los actos de
indisciplina constituyen un desmérito y se va descontando del 100% con que empezó. Son actos de
indisciplina, no respetar el orden en el aula, proferir palabras soeces, no acatar las órdenes del docente,
agredir a sus compañeros, arrojar papeles y otros restos al suelo, escupir en el suelo, venir a clase bajo
los efectos del alcohol o de algún estupefaciente. El docente tiene la autoridad de retirar del aula al
estudiante indisciplinado. El estudiante que haya sido retirado en más de tres oportunidades del aula por
actos de indisciplina, será denunciado ante el tribunal de honor para la apertura de proceso sancionador
 16

según corresponda. El estudiante que haya sido sancionado por medida disciplinaria o que tenga más de
tres amonestaciones, le corresponde el calificativo de cero (00) en este rubro.

La nota final de este evaluativo se obtiene promediando todos los calificativos.

4.3.4. Participación en Actividades (25% de EP) (PA).

Es la puntuación asignada a los alumnos que participan en actividades oficiales académicas de la especialidad,
culturales, deportivas, artísticas y de desarrollo institucional.

 Por asistir a tres o más congresos, conferencias, seminarios, etc. Durante el semestre: 100% del puntaje.
Menos eventos, la puntuación disminuye proporcionalmente hasta el 60%. Quien no asiste a ningún
evento le corresponde la puntuación de cero (00). Por participar como ponente en congresos, concursos
académicos, etc. Le corresponde el 100% del puntaje. Este calificativo se acredita con copia del certificado
correspondiente y entregado en la decimoquinta semana del semestre académico.
 Por participar en actividades culturales, deportivas, artísticas y de desarrollo institucional. Si son más de
tres actividades, le corresponde el 100% de la puntuación. Menos eventos, la puntuación disminuye
proporcionalmente hasta el 60%. Quien no asiste a ningún evento le corresponde la puntuación de cero
(00). El informe lo emite la Dirección de Proyección Social, una semana antes de concluir el semestre.

De los tres calificativos descritos, el estudiante puede escoger uno de ellos o hacer combinaciones hasta
alcanzar el puntaje esperado.

La Evidencia del Producto resulta de promediar los evaluativos de asistencia y puntualidad, rapidez en la ejecución
de tareas, empeño y disciplina y, actividades.

4.4. De la Nota Final.

La nota final de la asignatura, se obtiene mediante la siguiente fórmula

𝑁𝑜𝑡𝑎 𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙 = 0.4 ∗ 𝐸𝐶 + 0.3 ∗ 𝐸𝐷 + 0.3 ∗ 𝐸𝑃

Sólo en el promedio final se redondea la fracción decimal mayor o igual a 0.5 al entero inmediato a favor del alumno.
Los promedios parciales no se redondean.

4.5. Requisitos para la aprobación de la Asignatura.

Son requisitos para la aprobación de la asignatura (Artículo 120° del Reglamento General, concordante con el Art.
297 del Estatuto):

a) Tener un mínimo de asistencia del 70% a las actividades lectivas.

b) Obtener un promedio final aprobatorio de diez y medio (10.5), redondeándose al número entero inmediato
superior de once (11), de acuerdo al sistema vigesimal.
c) No haber sido sancionado disciplinariamente por Resolución Rectoral.
d) Estar matriculado y aparecer necesariamente en actas oficiales.

Alumno que registre más del 30% de inasistencia será retirado automáticamente del curso, no podrá rendir los
exámenes finales y se les anulará los que haya rendido. En este caso se le consignará en el acta la nota de CERO
(00) DPI (Desaprobado por inasistencia).

IX. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

N° AUTOR NOMBRE DEL LIBRO EDICIÓN EDITORIAL Y CIUDAD AÑO

1 Ogata, Katsuhiko Ingeniería de control moderna 5° Pearson S.A. - Madrid 2010
2 Golnaragui, F. y Kuo, B. Automatic control systems 9° John Wiley & Sons – New York 2010
3 Dorf R. and Bishop R.. Modern Control Systems 12° Prentice Hall Pearson 2012
4 Nise, Norman S. Sistemas de Control para Ingeniería 1° Compañía Editorial Continental 2004
5 Andía Guzmán, Fidel Presentaciones de clase 2018
 17

X. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ACADÉMICAS.

SEMANA FECHA CONTENIDO

Introducción a Sistemas de Control Automático.
01 Del 9 al 13 de abril
Matemática Aplicada
02 Del 16 al 20 de abril Representación de Sistemas de Control.
Representación de sistemas de control.
03 Del 23 al 27 de abril
Modelos Matemáticos de Sistemas Dinámicos.
Modelos Matemáticos de Sistemas Dinámicos.
04 Del 30 de abril al 4 de mayo
(1º Práctica Calificada)
05 Del 7 al 11 de mayo Análisis de Sistemas de Control en dominio del tiempo.
06 Del 14 al 18 de mayo Análisis de Sistemas de Control en dominio del tiempo.
07 Del 21 al 25 de mayo Análisis de Sistemas de Control en dominio del tiempo.
08 Del 28 de mayo al 1 de junio Primer Examen Parcial
09 Del 4 al 8 de junio Error en Estado Estacionario y Sensibilidad.
Error en Estado Estacionario y Sensibilidad.
10 Del 11 al 15 de junio
(2º Práctica Calificada)
11 Del 18 al 22 de junio Análisis del Lugar de las Raíces.
12 Del 25 al 29 de junio Análisis del Lugar de las Raíces.
13 Del 2 al 6 de julio Acciones de control y controladores automáticos industriales.
14 Del 9 al 13 de julio Controlador PID, Reglas de sintonización. Compensadores
Compensadores.
15 Del 16 al 20 de julio
(3º Práctica Calificada)
16 Del 23 al 27 de julio Segundo Examen Parcial
17 Del 30 de julio al 3 de agosto Examen Sustitutorio
18 Del 6 al 10 de agosto Examen de Aplazados

..................................................................................
Ing. Fidel Humberto Andía Guzmán
Profesor del Curso.