Professional Documents
Culture Documents
Los factores que pueden afectar la estabilidad son: el desgaste del instrumento de
medición, cambio de temperatura, y humedad.
La fuerza ejercida por un resorte de margen, comprimido por una leva unida al vástago
de la válvula se equilibra contra la fuerza con que actúa un diafragma alimentado
neumáticamente por un relé piloto.
Cambia la señal neumática del piloto, flexa el obturador y permite la entrada de más aire
a la cámara de la válvula. Al bajar el vástago, la nueva fuerza ejercida por el resorte de
margen se equilibra con la ejercida por el diafragma del posicionador alimentado por el relé
piloto.
El posicionador dispone normalmente de tres manómetros para indicar las presiones del
aire de alimentación, de la señal procedente del controlador y de la señal de salida del
posicionador de la válvula. Dispone también de una válvula bypass que permite la conexión
directa entre la señal procedente del controlador y la válvula. De este modo es posible
desconectar el posicionador para una eventual reparación en campo sin necesidad alguna de
interrumpir el trabajo de la válvula. El posicionador puede también cambiarse fácilmente de
acción, de directa a inversa o viceversa permitiendo así combinaciones entre el controlador
y la válvula.
Posicionadores Eléctricos.
El posicionador eléctrico funciona del modo siguiente: Un motor paso a paso de c.c. es
excitado por la señal de entrada en escalón y gira unos 200 pasos por revolución, con un
total de 5 revoluciones para el campo de medida total. El eje del motor arrastra en su giro
una tuerca que tensa un resorte. Éste actúa sobre el conjunto tobera-obturador y el relé
piloto, alimentando la válvula a una señal neumática proporcional a la señal de entrada. La
realimentación es proporcionada por una palanca fijada al vástago de la válvula. La señal
neumática a la válvula se mantiene en un valor fijo cuando el momento creado por el
resorte del mecanismo de tornillo iguala el momento producido por el resorte de la palanca
de realimentación.
Posicionadores Neumáticos.
Posicionadores Hidráulicos.
Estabilidad de un Sistema
Un sistema es estable si responde con una variación finita a variaciones finitas de sus
señales de entrada. Si se considera un sistema lineal e invariante en el tiempo, la
inestabilidad del sistema supondrá una respuesta que aumenta o disminuye de forma
exponencial, o una oscilación cuya amplitud aumenta exponencialmente. En esas
situaciones el sistema no responde a las acciones de control, por lo que se dice que el
sistema “se ha ido de control”. Este efecto puede provocar situaciones muy peligrosas y
fallos catastróficos.
(1)
Para que el sistema sea físicamente realizable, los coeficientes , i = 0,1,2,3,…,n deben
ser reales.
Otra forma de expresar la ecuación (1) es la de descomponer los polinomios Q(s) y P(s)
en sus factores, o lo que es equivalente, obtener las raíces de las ecuaciones Q(s) = 0 y P(s)
= 0. Si ahora se expresa a G(s) como el producto de los factores lineales que incluyen a esas
raíces, la ecuación (1) se convierte en:
(2)
Cuando en la ecuación (2) existen “r” polos o ceros iguales se dice que el sistema tiene
polos o ceros múltiples y esa multiplicidad “r” se tomará en cuenta al considerar el grado
del denominador o numerador. En caso de que los polos o ceros no se repitan se dirá que el
sistema tiene solamente polos o ceros simples.
Los polos y ceros dentro del círculo unitario se denominan polos y ceros estables o de
fase mínima.
Para un sistema lineal invariante en el tiempo cuya función de transferencia sea racional,
se debe cumplir que el número de polos y ceros es igual si se toma en cuenta a los polos y
ceros que estén en el origen y en el infinito.
file://arismendi-
pc/Users/Arismendi/Downloads/Instrumentaci%C3%B3n%20Industrial%20-
%20Antonio%20Creus%20(6ta%20Edici%C3%B3n).pdf
http://www.spiraxsarco.com/global/ar/Products/Documents/Posicionador_neum%C3%
A1tico_PP5-Instrucciones_de_Instalaci%C3%B3n_y_Mantenimiento.pdf
http://uhu.es/antonio.barragan/content/estabilidad-sistemas-control-lineales
http://www.ing.uc.edu.ve/~dgramos/tem3/tema3_8.htm