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Estabilidad

Es la capacidad del instrumento de medición para conservar sus características


metrológicas. La estabilidad de un instrumento se obtiene a través de la medición repetida,
en momentos diferentes, con el mismo instrumento y sobre la misma muestra.

Los factores que pueden afectar la estabilidad son: el desgaste del instrumento de
medición, cambio de temperatura, y humedad.

Posicionadores o actuadores: Eléctrico, Neumático y Hidráulico.

La fuerza ejercida por un resorte de margen, comprimido por una leva unida al vástago
de la válvula se equilibra contra la fuerza con que actúa un diafragma alimentado
neumáticamente por un relé piloto.

Cambia la señal neumática del piloto, flexa el obturador y permite la entrada de más aire
a la cámara de la válvula. Al bajar el vástago, la nueva fuerza ejercida por el resorte de
margen se equilibra con la ejercida por el diafragma del posicionador alimentado por el relé
piloto.

El posicionador dispone normalmente de tres manómetros para indicar las presiones del
aire de alimentación, de la señal procedente del controlador y de la señal de salida del
posicionador de la válvula. Dispone también de una válvula bypass que permite la conexión
directa entre la señal procedente del controlador y la válvula. De este modo es posible
desconectar el posicionador para una eventual reparación en campo sin necesidad alguna de
interrumpir el trabajo de la válvula. El posicionador puede también cambiarse fácilmente de
acción, de directa a inversa o viceversa permitiendo así combinaciones entre el controlador
y la válvula.

Posicionadores Eléctricos.

En el posicionador eléctrico, el transductor es del tipo de equilibrio de fuerzas y varía su


presión de salida hasta que la fuerza producida por el sistema de realimentación equilibra la
fuerza generada por la bobina electromagnética, cuando la bobina se encuentra excitada por
la señal de corriente del controlador y que la señal de salida neumática es siempre
proporcional a la señal electrónica.

El posicionador eléctrico funciona del modo siguiente: Un motor paso a paso de c.c. es
excitado por la señal de entrada en escalón y gira unos 200 pasos por revolución, con un
total de 5 revoluciones para el campo de medida total. El eje del motor arrastra en su giro
una tuerca que tensa un resorte. Éste actúa sobre el conjunto tobera-obturador y el relé
piloto, alimentando la válvula a una señal neumática proporcional a la señal de entrada. La
realimentación es proporcionada por una palanca fijada al vástago de la válvula. La señal
neumática a la válvula se mantiene en un valor fijo cuando el momento creado por el
resorte del mecanismo de tornillo iguala el momento producido por el resorte de la palanca
de realimentación.

Posicionadores Neumáticos.

El posicionador neumático, funciona según el principio de equilibrio de fuerzas, y por


tanto, con un rozamiento muy reducido y sin histéresis. Esto garantiza la proporcionalidad
entre la carrera del vástago del actuador neumático y el valor de la presión de control que
viene del controlador. Los posicionadores se alimentan por la señal de entrada (del
controlador) de 3 a 15 psi (0,2 a 1 bar) y por la presión de control del actuador de 0 a 100%
del valor de aire de suministro que debe estar entre 1,4 y 6 bar. Este valor debe
determinarse conjuntamente con el tipo de actuador que ha de accionar. El posicionador
elimina todos los problemas asociados con:

- Grandes fuerzas desequilibradas debidas a la presión ejercida por el fluido al obturador


de las válvulas de simple asiento.

- Fuerzas estáticas y dinámicas desequilibradas ejercidas por la presión diferencial y por la


velocidad del medio controlado en válvulas de doble asiento de gran diámetro.

- Rozamiento en el prensaestopas especialmente con altas temperaturas y presiones de


funcionamiento que requieren un fuerte apriete.

Posicionadores Hidráulicos.

Por lo general, los posicionadores hidráulicos cumplen su función mediante el moviento


de líquidos en el sistema bien sea (Aceite, Agua, entre otros), y se usa para mover una
válvula de control a una posición especificada, para que un proceso cumpla con parámetros
específicos (de caudal, presión o temperatura). Este posicionador no es muy usado en los
sistemas, ya que se presentan varios errores.

Estabilidad de un Sistema

Un sistema es estable si responde con una variación finita a variaciones finitas de sus
señales de entrada. Si se considera un sistema lineal e invariante en el tiempo, la
inestabilidad del sistema supondrá una respuesta que aumenta o disminuye de forma
exponencial, o una oscilación cuya amplitud aumenta exponencialmente. En esas
situaciones el sistema no responde a las acciones de control, por lo que se dice que el
sistema “se ha ido de control”. Este efecto puede provocar situaciones muy peligrosas y
fallos catastróficos.

Es la noción de estabilidad de un sistema autónomo que no es idéntica a la utilizada en


sistemas sometidos a entradas y salidas (en donde la energía puede tener ciertos límites).
También podemos referir que la estabilidad entre la entrada y la salida no necesariamente
implica una estabilidad interna a los sistemas. Se puede hablar entonces de estabilidad
local, global o semiglobal según el sistema no lineal en consideración.

Polos y Ceros: Tipos de Sistemas

La función de transferencia G(s) de un sistema lineal invariante en el tiempo, puede


expresarse como el cociente de dos polinomios en “s”; es decir:

(1)

Para que el sistema sea físicamente realizable, los coeficientes , i = 0,1,2,3,…,n deben
ser reales.

Otra forma de expresar la ecuación (1) es la de descomponer los polinomios Q(s) y P(s)
en sus factores, o lo que es equivalente, obtener las raíces de las ecuaciones Q(s) = 0 y P(s)
= 0. Si ahora se expresa a G(s) como el producto de los factores lineales que incluyen a esas
raíces, la ecuación (1) se convierte en:

(2)

El valor de la constante K será y generalmente se le llama ganancia o factor


de escala. Las , ,…, y , ,…, representan frecuencias complejas.

Cuando la variable “s” toma los valores de - , - ,…, - la función de


transferencia G(s) se hace cero, de aquí se dice que a las raíces del polinomio P(s) se les
conoce como los ceros del sistema o ceros de G(s).

De igual manera, cuando la variable s toma los valores de - , - ,…, - , se


observa que la función de transferencia G(s) se hace infinita. A las raíces del polinomio
Q(s) se les conoce como los polos del sistema o simplemente polos de G(s). Los polos y
ceros son muy útiles para describir la función de transferencia de un sistema y según las
ecuaciones (1) y (2) se concluye que un sistema queda completamente especificado usando
sus polos, ceros y ganancia.

Cuando en la ecuación (2) existen “r” polos o ceros iguales se dice que el sistema tiene
polos o ceros múltiples y esa multiplicidad “r” se tomará en cuenta al considerar el grado
del denominador o numerador. En caso de que los polos o ceros no se repitan se dirá que el
sistema tiene solamente polos o ceros simples.

Los polos y ceros dentro del círculo unitario se denominan polos y ceros estables o de
fase mínima.
Para un sistema lineal invariante en el tiempo cuya función de transferencia sea racional,
se debe cumplir que el número de polos y ceros es igual si se toma en cuenta a los polos y
ceros que estén en el origen y en el infinito.

Señales más Comunes


https://www.caracteristicass.de/instrumentos-de-medicion/

file://arismendi-
pc/Users/Arismendi/Downloads/Instrumentaci%C3%B3n%20Industrial%20-
%20Antonio%20Creus%20(6ta%20Edici%C3%B3n).pdf

http://www.spiraxsarco.com/global/ar/Products/Documents/Posicionador_neum%C3%
A1tico_PP5-Instrucciones_de_Instalaci%C3%B3n_y_Mantenimiento.pdf

http://uhu.es/antonio.barragan/content/estabilidad-sistemas-control-lineales

http://www.ing.uc.edu.ve/~dgramos/tem3/tema3_8.htm

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