Reporte

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Nombre del curso: Nombre del profesor:

Actuadores eléctricos

Módulo: Actividad: 6
Modulo 2 Complemento de la explicación

Fecha: 14/09/2018
Bibliografía

Objetivo:
Usando el Libro de Chapman maquinas eléctricas. Complementar del tema
6 de blackboard.

Resultados:
Construcción de un motor de inducción

El motor de inducción esta conformado por dos partes un estator y un rotor,

la parte fija del motor es el estator y la que gira es el rotor, estos contienen
devanados o bobinas.

Hay dos tipos diferentes de rotores, uno de ellos se llama rotor de jaula de
ardilla o simplemente rotor de jaula, mientras que el otro es llamado rotor
devanado.
Un rotor devanado tiene un grupo completo de devanados trifásicos,
usualmente conectados en Y.
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Rotor de jaula de ardilla Rotor devanado

Los motores de inducción de rotor devanado son más costosos y requieren

más mantenimiento debido al desgaste de las escobillas.
Tanto el estator como el rotor no son de construcción sólida (una sola pieza),
sino que están construidos de laminaciones muy delgadas para minimizar las
pérdidas magnéticas asociadas a la histéresis y a las corrientes de Eddy. Esto
permite que las máquinas operen con una mayor eficiencia y generando una
menor cantidad de calor.

 Principio de operación de un motor de inducción

El voltaje inducido en una barra del rotor de un motor de inducción depende de
la velocidad del rotor con respecto a los campos magnéticos.
En general se utilizan dos términos para definir el movimiento relativo entre
rotor y los campos magnéticos, uno de ellos es la velocidad de deslizamiento,
definida como la diferencia entre la velocidad sincrónica y la velocidad del rotor.
En los motores de inducción, el rotor tendrá una velocidad de giro ligeramente
menor a la velocidad de giro del campo magnético producido por el estator.
A mayor carga en la flecha del motor, mayor corriente en el estator.
Es más lógico hablar de su velocidad relativa de un motor de inducción, y se
puede expresar con la siguiente formula:
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 Frecuencia eléctrica de un motor

Un motor de inducción trabaja induciendo tensiones y corrientes en el rotor de
la máquina, como trasformador, el primario(estator) induce voltaje en el
secundario(rotor), la frecuencia secundaria no es necesariamente la misma que
la primaria.
Si el rotor de un motor está bloqueado tal que no puede moverse, el rotor
tendrá la misma frecuencia
que es estator.

 Circuito equivalente del motor de inducción

Un circuito equivalente del motor de inducción es exactamente igual al circuito equivalente
de un transformador, ya que la operación de ambas máquinas es idéntica en principio.
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La diferencia es que un transformador es una máquina estática y el motor es una máquina

rotacional. El transformador tiene como entrada potencia eléctrica y su salida es potencia
eléctrica. El motor tiene una entrada de potencia eléctrica y tiene una salida de potencia
mecánica.

 Clase de diseños
Existen distintos tipos de diseño de motores de inducción, cada uno de estos
ya están estandarizados por la NEMA en Estados Unidos y por la IEC en
Europa.

Clase A
Diseño estándar, con un par de arranque normal, corriente de arranque normal
y bajo deslizamiento:
 Ventiladores
 Sopladores
 Bombas
 Tornos
 Otras máquinas de herramientas.
Clase B
Par de arranque normal, baja corriente de arranque y bajo deslizamiento
han remplazado ampliamente a los motores de diseño clase A.

Clase C
Alto par de arranque, con bajas corrientes de arranque y bajo deslizamiento
construidos con rotores de doble jaula, son más costosos, utilizados con alto
par de arranque como bombas, compresores y trasportadores.

Clase D
Alto par de arranque baja corriente de arranque, alto deslizamiento a plena
carga.
Utilizados en aplicaciones que requieren acelerar cargas de inercia muy altas,
usado en troqueladoras o cortadoras.

Diseño E y F
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Bajas corrientes de arranque, diseños obsoletos hoy en día.

 Arranque de motores de inducción.

Estos motores no presentan los problemas arranque que tienen los motores
sincrónicos. Estos motores de inducción pueden ser puestos en marcha
conectándolos simplemente a la red, pero hay buenas razones para no hacerlo
así. Un claro ejemplo, es la corriente de arranque requerida que pueda causar
una caída en el voltaje del sistema de potencia tal que haga inaceptable el
arranque a través de la línea.
Para poder determinar la corriente de arranque de un motor de inducción, lea el
voltaje nominal, la potencia nominal y la letra código en su placa de
características.
La corriente de arranque es:

Si es necesario, se puede reducir la corriente de arranque de un motor de

inducción mediante de un circuito de arranque. Sin embardo, al realizar esta
operación también se reducirá el par de arranque del motor.
Es importante aclarar que mientras la corriente de arranque se reduce en
proporción directa a la disminución del voltaje en los terminales, el par de
arranque disminuye con el cuadrado del voltaje aplicado. Entonces solo puede
reducirse cierta cantidad de corriente si el motor va a arrancar con carga en su
eje.

 Control de velocidad en motor de inducción.

Los motores de inducción no eran las maquinas adecuadas para aplicaciones
que requerían considerable control de velocidad.
Existen dos técnicas para controlar la velocidad de un motor de inducción una
de las cuales consiste en variar la velocidad sincrónica (velocidad de los
campos magnéticos del rotor y del estator) pues que la velocidad del motor
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siempre permanece cerca de nsiec. Mientras que la otra técnica consiste en

variar el desplazamiento del motor para una carga dada.
La velocidad sincrónica de un motor de inducción está dada por:

El control del desplazamiento puede ser llevado a cabo bien sea variando la
resistencia del rotor o variando el voltaje en los terminales del motor.
Existen dos métodos importantes para cambiar el numero de polos de un motor
de inducción;
1. El número de polos consecuentes.
2. Devanados de estatos múltiples.

Cuando el motor de dos polos se reconecta para operar con cuatro polos, el
par máximo resultante del motor de inducción puede ser igual al de antes, la
mitad de su valor anterior, dependiendo de como se reordenen los devanados
del estator.

Conclusión:
El motor de inducción es un motor de corriente alterna el cual funciona parecido
a un trasformador ya que ambos tienen devanados primarios y secundarios, la
diferencia esta en que el motor convierte la potencia eléctrica en mecánica.
Además, la frecuencia y velocidad en ambos devanados no es la misma y esta
se calcula mediante distintas fórmulas.