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FUERZA
Definición:
Fuerza, es toda acción capaz de producir cambios en el movimiento o en la estructura de un
cuerpo.
En física, se define como toda acción capaz de modificar el estado de reposo o de
movimiento de un cuerpo, o de producir una deformación en él. Una fuerza es la interacción
de un cuerpo con algo externo a él y es una magnitud vectorial caracterizada por tener
módulo, dirección, sentido y punto de aplicación o punto de origen.
La unidad en el Sistema Internacional es el Newton (N). Un Newton es la fuerza que, al
aplicarse sobre una masa de un kilogramo (Kg), le provoca una aceleración de un metro por
segundo al cuadrado (m/s2).

Unidades de medida
Además del newton, existen otras unidades menos utilizadas:

 dina (dyn). Se trata de la fuerza que, aplicada a una masa de un gramo, le proporciona
una aceleración de un centímetro por segundo al cuadrado (cm/s2) o Gal. Es una unidad
del Sistema Cegesimal de Unidades.
1 d = 10-5 N

 kilopondio (kp) o kilogramo-fuerza (kgf). Es lo que pesa una masa de 1 kg en la

superficie terrestre. Dicho de otro modo, es la fuerza ejercida sobre una masa de 1 kg
por la gravedad en la superficie terrestre (9,81 m/s2). Es la unidad del Sistema Técnico de
Unidades.
1 kp = 9.8 N

 poundal (pdl). Se trata de la fuerza necesaria para acelerar una masa de 1 libra a un pié
por segundo al cuadrado. Se trata de una unidad especializada del sistema anglosajón
de unidades, de ahí que utilice el pie (1 pie = 30.48 cm) como unidad de longitud para su
definición.
1 pdl = 0.1382550 N

 libra fuerza (lbf). Se trata de la fuerza gravitacional ejercida sobre una masa de una libra
(0.45359237 kg.) sobre una idealizada superficie de la Tierra. Se trata también de una
unidad especializada del sistema anglosajón de unidades.

1 lbf = 4,448222 N

 KIP. Es otra unidad más del sistema anglosajón de unidades. Equivale a mil libras, es
decir:
1 KIP = 1000 lbf
por tanto:
1 KIP = 4448,222 N

TIPOS DE FUERZAS
CARGA AXIAL
También llamada fuerza axial, es una fuerza que actúa a lo largo del eje longitudinal de un
miembro estructural aplicada en el centroide de la sección transversal del mismo y que
produce un esfuerzo uniforme.

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Puede ser de tracción o de

compresión.

En construcción un elemento
que trabaja básicamente a
compresión es la columna y
un elemento que trabaja a
tracción son los cables de un puente colgante o atirantado

FUERZA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA

Es una fuerza que involucra una porción significativa del área superficial del volumen de un
cuerpo sobre el que actúa. Tiene un valor unitario y esta expresada siempre en unidades de
fuerza por unidad de longitud.

El peso propio de una viga

Por ejemplo la acción del líquido en el fondo de un recipiente, son cargas distribuidas
constantes, el peso propio de un elemento estructural, etc.

Toda fuerza uniformemente distribuida puede ser reemplazada por una fuerza equivalente al
área de la figura y puesta en el centro de gravedad de la figura.

FUERZA UNIFORMEMENTE VARIABLE

Son aquellas FUERZAS cuya variación en una dirección mantienen una función lineal y
pueden ser triangulares o trapezoidales. La presión del agua sobre las paredes de un
recipiente es un ejemplo típico de este tipo de fuerzas.

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Toda fuerza uniformemente variable puede ser reemplazada por una fuerza equivalente al
área de la figura y puesta en el centro de gravedad de la figura.

CARGA TRIANGULAR

b = 4.80 h = 4 Tn

( )

CARGA TRAPEZOIDAL

a = 3Tn b = 6Tn

( )

X ( )

ESFUERZO
Se denomina esfuerzo a una fuerza que actúa sobre un área unitaria determinada en la que
se aplica dicha fuerza. Existen esfuerzos de tensión, flexión, compresión y cortantes.
También puede entenderse como, la resistencia que ofrece un área unitaria (A) del material
del que está hecho un elemento estructural para una carga aplicada externa.
Se expresa matemáticamente en la forma:

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Donde:
σ = esfuerzo
P = fuerza aplicada
A = área de la sección transversal

Unidades de esfuerzo
Siendo esfuerzo la relación entre fuerza y área, sus unidades están dadas por una unidad
de fuerza divida por una unidad de área (igual que para “presión”).
En el Sistema Internacional de Unidades (SI) se utiliza el pascal (Pa), igual a un newton
sobre metro cuadrado:

1 Pa = 1 N/m2
Como los esfuerzos en elementos de máquinas usualmente son miles o millones de
pascales, normalmente se utilizan el mega pascal (MPa) y el kilo pascal (kPa):

1 MPa = 106 Pa

1 kPa = 103 Pa

En el sistema inglés se utiliza la libra fuerza por pulgada cuadrada (psi):

2
1 psi = 1 lbf/in

Como el psi es también una unidad relativamente pequeño, se suele utilizar el ksi (kpsi en
algunos textos)
3 2 2
1 ksi = 10 psi = 1000 lbf/in = 1 kip/in

Otra unidad utilizada algunas veces en el sistema técnico es el kilogramo fuerza por
centímetro cuadrado, kgf/cm2

ESFUERZO NORMAL

El esfuerzo normal (esfuerzo axial) es el esfuerzo interno o resultante de las tensiones

perpendiculares (normales) a la sección transversal de un prisma mecánico. Este tipo de
solicitación formado por tensiones paralelas está directamente asociado a la tensión normal

Aplicación:

Dos planchas de acero de 2”x8” están traslapadas

y sujetas por un perno de acero de Ø=1/2”; si el
sistema está expuesto a una carga de 1000 lb
como se muestra en la figura. Calcular el esfuerzo
normal.

Solucion:

La tensión normal se da en la plancha y usando la expresión:

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= 62.50 psi

ESFUERZO CORTANTE

La tensión cortante o tensión de corte es aquella que, fijado un plano, la fuerza actúa
tangente al plano fijado o paralelo a la sección transversal.

Normalmente se designa por la letra tau ()

Los esfuerzos normales y cortantes aparecen por lo general simultáneamente y sus

valores no son constantes en una sección sino que varían de un punto a otro.

Aplicación:

Dos planchas de acero de 2”x8” están traslapadas

y sujetas por un perno de acero de Ø=1/2”; si el
sistema está expuesto a una carga de 1000 lb
como se muestra en la figura. Calcular el esfuerzo
cortante.

Solucion:

El esfuerzo cortante se da en el perno y debemos

utilizar el área de la sección transversal del perno
Reemplazando los datos en la formula tenemos:

 = 5092.95 psi
( )

ESFUERZO DE APOYO o APLASTAMIENTO

Este tipo de esfuerzo ocurre cuando un cuerpo es soportado por otro, es el esfuerzo de
compresión desarrollado entre dos cuerpos en su superficie de contacto y es conocido como
una variante de esfuerzo normal.
Un ejemplo de esfuerzo de apoyo es la interacción entre una columna, su zapata y el terreno
que los soporta, pues entre cada uno de estos elementos existe una superficie de contacto
que genera el esfuerzo y cuya magnitud puede determinarse como

σ = P/A.

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Si las cargas son aplicadas en el centroide de la sección transversal, para casos de cargas
excéntricas, el esfuerzo ya no es uniforme y por lo tanto no se puede aplicar esta fórmula.

Los esfuerzos de aplastamiento también

ocurren sobre superficies curvas, como entre
un perno y una placa.

La distribución real del esfuerzo de contacto en

superficies curvas es complejo, pero puede tomarse como la carga transmitida por el perno,
dividida entre el área proyectada del agujero.

Aplicación:

Dos planchas de acero de 2”x8” están traslapadas y

sujetas por un perno de acero de Ø=1/2”; si el
sistema está expuesto a una carga de 1000 lb
como se muestra en la figura. Calcular el esfuerzo
de aplastamiento o de apoyo.

Solucion:

Utilizando la teoría antes expuesta, el esfuerzo de

apoyo será, la carga transmitida por el perno entre el área
proyectada del agujero.

= 1000 psi

VINCULOS O APOYOS
En una estructura, son los mecanismos de unión entre los diferentes miembros que la
constituyen. Un vínculo no siempre es una pieza en especial; puede ser la simple unión o
continuidad de los elementos estructurales.
Lo importante en ellos es que definen los tipos de acciones y reacciones que habrán de
surgir entre los elementos que se unen.
Para que una estructura este en equilibrio; los vínculos deben generar las reacciones
necesarias para anular las acciones de las cargas.

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GRADOS DE LIBERTAD
Son las posibilidades de desplazamiento que tiene un punto.
Un punto en el plano tiene 2 grados de libertad
Los principales vínculos con los que se trabaja en las estructuras
son:

RODILLO O APOYO MOVIL.

Es un tipo de vínculo que
solamente puede producir
reacciones perpendiculares a su
superficie de apoyo. Sólo
transmiten reacciones
perpendiculares al suelo, no
reacciona contra cargas laterales ni
contra momento; restringe un grado
de libertad.

ARTICULACION O APOYO
FIJO. Son vínculos capaces de
impedir movimientos tanto
verticales como horizontales; es
decir que producen reacciones
en cualquier dirección capaz de
descomponerse en una fuerza
vertical y otra horizontal. Impide dos movimientos pero no
reacciona contra momento; restringe dos grados de
libertad.

EMPOTRAMIENTO PERFECTO.

Es el tipo de vínculo que además de impedir movimiento en cualquier dirección, se

opone también al giro.
Restringe tres grados de
libertad.

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FUERZAS INTERNAS EN UNA ESTRUCTURA

La acción de una fuerza externa en una estructura o elemento estructural, provoca
esfuerzos internos en sus elementos y se puede entender esto por el principio de acción y
reacción.
Las fuerzas internas más conocidas son: Fuerza cortante, Fuerza normal (Tracción y
Compresión) y Momento flector

Dada una viga cargada como la

que se muestra en la figura; los
esfuerzos en una sección dada
pueden ser determinados sí se
hace una sección imaginaria en
un punto de interés, y se
considera como un cuerpo rígido
en equilibrio cada una de las
partes en las que fue dividió el
total. Estos esfuerzos podrán ser
conocidos si se conocen todas las
fuerzas externas.

FUERZA CORTANTE (V). Es la suma algebraica de todas las fuerzas externas

perpendiculares al eje de la viga (o elemento estructural) que actúan a un lado de la sección
considerada.

MOMENTO FLECTOR (M). Es la suma algebraica de los momentos producidos por todas
las fuerzas externas a un mismo lado del corte respecto a un punto de dicha sección.

EXIGENCIAS BASICAS DE LA ESTRUCTURAS

Los requisitos o exigencias básicas que una estructura debe cumplir están nombradas en
los reglamentos de cada país y dentro las cuales se pueden mencionar las siguientes:

EQUILIBRIO:

Toda estructura debe tener equilibrio estático como garantía de que el edificio no
se moverá. Todas las edificaciones tienen cierto grado de movimiento, pero comparado a las
dimensiones del edificio los desplazamientos de estos son tan pequeños que a simple
vista son imperceptibles y no deben presentar deformaciones excesivas.

ESTABILIDAD:

Es la capacidad de una estructura para alcanzar un equilibrio mecánico bajo las fuerzas que
actúan sobre ella. Para que una estructura sea estable su centro de gravedad debe caer
dentro de su base de sustentación.
Las combinaciones de fuerzas o acciones bajo las cuales una estructura no es estable, se
denominas inestabilidades.

RESISTENCIA:
Es la responsable de la integridad de la Estructura y de cada una de sus partes, sometidas a
diferentes cargas y es definida como la cantidad de carga que puede recibir una estructura

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antes de deformarse. El ingeniero para asegurarse de ello, elige primero el sistema

estructural y se establecen las cargas que actuaran sobre él, luego compara con el tipo
y magnitud de las tensiones que el material puede resistir sin peligro. Se usan coeficientes
de seguridad de magnitud diversa para tener en cuenta las incertidumbres en cuanto a
condiciones de carga, propiedades de los materiales e inexactitud de los cálculos. El
proyectista debe verificar la resistencia ante distintas condiciones de carga a fin de obtener
la peor configuración de tensiones en puntos significativos de la estructura.

FUNCIONALIDAD:

Se debe tener en cuenta en toda estructuración si se cumplen las condiciones funcionales

del edificio y si los elementos estructurales no interfieren con dicha funcionalidad. Durante el
diseño de la obra se debe revisar que la estructura facilite, o por lo menos no interferirá, el
buen funcionamiento arquitectónico. La excesiva flexibilidad de una estructura puede
menoscabar su funcionalidad si las deformaciones debidas a las cargas estáticas tornan
difícil o incomodo el movimiento de las personas sobre ella.

PROBLEMAS RESUELTOS

PROBLEMA 1.

Un tubo de acero se encuentra

rígidamente sujeto por un
perno de aluminio, acero y otro
de bronce. Las cargas axiales
se aplican en los puntos
indicados en la figura. Calcule
el máximo valor de P que no
exceda un esfuerzo de 80 MPa
en el aluminio, 150 Mpa en el
acero, o de 100 Mpa en el
bronce.

Solución.
Este problema se puede resolver de dos maneras sencillas

Primera. Haciendo diagramas de cuerpo libre para cada parte del perno y aplicando la
formula de esfuerzo

Como dato nos dan que ≤MPa, esto quiere decir

que como máximo será 80 MPa
Aplicando la formula tenemos:

 P = A= 200x10-6 m2 x 80x106 N/m2

     P = 16 kN 

Si hacemos una sumatoria de fuerzas en

X, encontraremos que Pa = 2P
Además sabemos que ≤MPa

 2P = A= 400x10-6 m2 x 150x106 N/m2 

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    P = 30 kN

Si hacemos una sumatoria de

fuerzas en el eje X, encontramos que
Pa = 4P y que además ≤MPa

 4P = A= 500x10-6 m2 x 100x106 N/m2 

    P = 12.5 kN

De los tres valores calculados utilizaremos el menor valor P = 12.5kN.

Segunda. Trazando el diagrama de

fuerza normal y aplicando la
formula de esfuerzo para cada
tramo

1er. Tramo

P = A= 200x10-6 m2 x 80x106 N/m2

   
 P = 16 kN 

2do. Tramo

 2P = A= 400x10-6 m2 x 150x106 N/m2 

    P = 30 kN
3er. Tramo

 4P = A= 500x10-6 m2 x 100x106 N/m2 

    P = 12.5 kN

De los tres valores calculados utilizaremos el menor valor P = 12.5kN.

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PROBLEMA 2

Dos varillas cilíndricas solidas AB y BC, están soldadas en B y

cargadas como se muestra. Si se sabe que el esfuerzo normal
promedio no debe ser mayor que 175 MPa en la varilla AB y 150
MPa en la varilla BC, determine los valores mínimos permisibles de
d1 y d2.
(Adaptado del problema 1-3 Beer and Jhonston)

Solución.

Usando un corte para cada tramo tenemos:

Tramo BC

BC

Aplicando la condición del problema: BC = 150MPa

150MPa  2
d2 =
( )

-3
d2 = = 15.96x10 m.

d2 = 15.96 mm. Resp.

Tramo AB

∑Fx = 0  Pa= 40 + 30 = 70 kN

AB

Aplicando la condición del problema: AB = 175MPa

175MPa  d12 =
( )

d1 = = 22.57x10-3 m.

d2 = 22.57 mm. Resp.

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PROBLEMA 3

Dos varillas cilíndricas solidas

AB y BC, están soldadas en B
y cargadas como se muestra.
Determinar la magnitud de la
fuerza P para la cual el
esfuerzo de tensión en la
varilla AB tiene el doble de
magnitud del esfuerzo de
compresión en la varilla BC.

(Adaptado del problema 1-1 Beer and Jhonston)

Solución.

Usando un corte para cada tramo tenemos:

= ( ) ( )

………. (I)

∑Fx = 0

Pa= 60 - P

( )

……… (II)
Aplicando la condición del problema tenemos:
ABBC
( )
=  2.25P = 120 – 2P

= 28.24 Kips Resp.

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PROBLEMA 4

Tres varillas cilíndricas solidas AB,

BC y CD, de diámetros distintos,
están soldadas en B y C y se
encuentran cargadas como se
muestra en la figura adjunta.
Determinar los esfuerzos normales
promedios en cada tramo de la
pieza.

Solución.

Usando un corte para cada tramo

tenemos:

Tramo AB

∑Fx = 0

P= 10 kN

( )

 1591.55 MPa Resp.

Tramo BC
∑Fx = 0

P+10 = 10 +10 = 10kN

( )

 14.15 MPa Resp.

Tramo CD

∑Fx = 0

P+10 +10 = 15 +15 +10 = 20kN

( )

 1591.55 MPa Resp.

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PROBLEMA 5
Determinar el esfuerzo normal promedio en la
sección a – a y el esfuerzo cortante promedio
en la sección b – b del elemento AB.
La sección transversal es cuadrada de 0.5 pulg.
Por lado.

Solución.

Primero debemos hallar la fuerza actuando

sobre el elemento AB

∑Mc = 0

600(2) - By (4) = 0  By = 300 lb.

By = Bsen60°

 B = 346.41lb.

Calculando los esfuerzos tenemos:

= 1385.64 psi. Resp.

Para la tensión cortante, necesitamos calcular el área para el corte vertical b-b

Sen30º 

y=1
Luego: A = 0.5x1 = 0.5in2

 = 600 psi. Resp.

PROBLEMA 6

Calcular las reacciones en los apoyos de la viga

adjunta.

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Solución.

Debido a los tipos de apoyo la viga presenta tres reacciones; dos en el apoyo fijo y una en el
apoyo móvil.
Debido al estado de cargas verticales la componente en X de la reacción B es igual a cero.

Cálculo de las reacciones

 MB=0 -4 + 60(3) – RC (6) = 0

( )/6

RC = 29.333 Tn. Resp.

Fy=0 RB + RC = 68 Tn
Fx=0 RBx = 0 Resp.
RB = 38.667 Tn. Resp.

PROBLEMA 7

Calcular las reacciones en los apoyos de

la viga con voladizo para el estado de
cargas mostrado.

Solución.

Cálculo de reacciones

+ MQ = 0
-32(2) + 20(6) – Sy(10) = 0
Sy = -64 + 120/10

Sy = 5.60 kN.

Fy = 0 Fx = 0
Qy + Sy = 32 + 20
Qy = 52 – RS Qx = 0

Qy = 46.40 kN.

PROBLEMA 8

Calcular las reacciones en los vínculos 1 y 3 de

la viga cargada con 2 fuerzas puntuales y un
momento.

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Solución.
Cálculo de reacciones

+ M3 = 0

Fx = 0 R1 (6) – 600(4) + 400(1.5) + 500 = 0

R3x = 0 R1 = 2400 – 600 – 500 /6

Fy = 0 R1 + R3 = 1000N R1 = 216.667 N

R3 = 783.333 N.

PROBLEMA 9

La viga AB con voladizos en ambos

extremos mostrada en la figura; tiene una
carga puntual, una carga uniformemente
distribuida y un momento; se pide calcular
las reacciones en los vínculos.

Solución.

Cálculo de reacciones ⃕∑
-8 + Ay (5.25) - 4(2.75) - 18.3(2.2) = 0

Ay = 11.29 Tn

∑
Ay + By = 18.3 + 4

By = 22.3 – 11.29
∑
By = 11.01 Tn
Bx = 0
Kg

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