Professional Documents
Culture Documents
Operatorul:
• cunoaşte cum trebuie să fie ieşirea dorită a procesului,
• monitorizează vizual variabilele relevante, adică intrările
(utilizând instrumente de măsură).
• ca răspuns la aceste citiri, va modifica comenzile (de
exemplu, deschiderea sau închiderea unei valve) pentru a
obţine ieşirea dorită a procesului.
Semnalele de intrare sunt în mod normal furnizate de diverse
traductoare care convertesc diverse mărimi fizice în semnale
electrice.
Aceste traductoare pot fi:
• simple push-butoane,
• comutatoare,
• termocuple,
• traductoare de proximitate etc.
Ele transmit informaţii despre mărimea care este măsurată.
Depinzând de traductorul utilizat, această informaţie poate fi o
reprezentare discontinuă on/off (binară) sau continuă (analogică)
a mărimii de intrare.
Traductor Mărime măsurată Mărime de ieşire
Comutator Mişcare/ Nivele de tensiune (on/off)
(switch) poziţie
Limitator Mişcare/ Nivele de tensiune (on/off)
de cursă poziţie
Termostat Temperatură Nivele de tensiune (on/off)
Termocuplu Temperatură Tensiune variabilă
Termistor Temperatură Rezistenţă variabilă
Traductor de Presiune/ Rezistenţă
măsurare a mişcare variabilă
deformaţiei
Fotocelulă Lumină Tensiune variabilă
Traductor de Prezenţă Rezistenţă
proximitate obiecte variabilă
Sistemul de control trebuie să fie capabil să modifice anumite elemente
cheie sau mărimi din proces, deoarece exercită control asupra modului în
care lucrează procesul.
Aceasta este realizată prin utilizarea dispozitivelor de ieşire precum:
• pompe,
• motoare,
• pistoane,
• relee etc.
care convertesc semnalele de la subsistemul de procesare în mărimile
necesare.
Un motor, de exemplu, converteşte semnale electrice în mişcare de rotaţie.
Cu alte cuvinte, dispozitivele de ieşire sunt tot “traductoare”, dar în altă
direcţie. Ca şi traductoarele de intrare, dispozitivele de ieşire pot fi unităţi
simple on/off (cuplat/decuplat) sau mărimea de ieşire poate varia continuu
(analogică) în timpul funcţionării între complet «off» şi complet «on».
Dispozitiv de ieşire Mărime
(Element de execuţie) Intrare produsă
Motor Electrică Mişcare de rotaţie
Pompă Electrică Mişcare de rotaţie şi deplasare a produsului
Piston Hidraulică/ Mişcare liniară/presiune
pneumatică
Solenoid Electrică Mişcare liniară/ presiune
Radiator, boiler, Electrică Căldură
motor termic
Valvă, supapă Electrică/hidraulică/ Variaţia deschiderii unui orificiu
pneumatică
Releu Electrică Comutare electrică/ mişcare fizică limitată
Subsistemul de procesare corespunde cunoştinţelor operatorului
uman în ceea ce priveşte ţinerea unui proces «sub control».
Operatorul utilizează aceste cunoştinţe dar şi informaţia obţinută de
la intrările măsurate, producând acţiunile de ieşire corespunzătoare.
Preluând informaţia de intrare, sistemul de control automat
trebuie să producă semnalele de ieşire necesare, ca răspuns la planul
de control încorporat în subsistemul de procesare. Acest plan de
control poate fi implementat în două moduri diferite, utilizând:
• fie control cablat,
• fie control programabil.
Sistemele cablate au funcţia de control fixată permanent (având
elementele sistemului conectate, de exemplu electric), în timp ce într-
un sistem programabil funcţia de control este programată (şi
memorată) într-o memorie şi poate fi modificată prin reprogramare,
dacă acest lucru devine necesar.
Controlul direct este potrivit când perturbaţiile sunt puţine ca număr şi pot fi
măsurate cu precizie, dar devine nepotrivit şi mai scump de implementat când
perturbaţiile sunt numeroase şi/sau nemăsurabile.
În acest caz este necesară adoptarea unei strategii de control care tratează
perturbaţiile într-un mod diferit. Controlul în buclă închisă sau cu reacţie
(principiul acţiunii prin discordanţă, Watt) corectează perturbaţiile prin
măsurarea efectului lor asupra ieşirii sistemului şi apoi calculează o comandă de
corectare care contracarează perturbaţiile şi menţine ieşirea dorită.
ieşirea (comanda) =