Estudia la teoría y aplicaciones de los sistemas de control digital. Destinado a alumnos con conocimiento previo de los principios de los sistemas de control de datos continuos, presenta una extensa cobertura del diseño de sistemas de control digital y trata temas como controlabilidad, observabilidad y estabilidad, selección del período de muestreo y criterio de estabilidad de Nyquist.
Estudia la teoría y aplicaciones de los sistemas de control digital. Destinado a alumnos con conocimiento previo de los principios de los sistemas de control de datos continuos, presenta una extensa cobertura del diseño de sistemas de control digital y trata temas como controlabilidad, observabilidad y estabilidad, selección del período de muestreo y criterio de estabilidad de Nyquist.
Estudia la teoría y aplicaciones de los sistemas de control digital. Destinado a alumnos con conocimiento previo de los principios de los sistemas de control de datos continuos, presenta una extensa cobertura del diseño de sistemas de control digital y trata temas como controlabilidad, observabilidad y estabilidad, selección del período de muestreo y criterio de estabilidad de Nyquist.
SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL
SEGUNDA EDICION EN INGLES
(PRIMERA EDICION EN ESPANOL)
BENJAMIN C. KUO
University of Illinois at Champaign
PRIMERA EDICION
eres MEXICO, 1997
wnrura POLTECAICOAGIONAL
mn PO ESIOKAL BTCA
es KCQOSHS HONS
DisLiOT#OR
COMPANIA EDITORIAL CONTINENTAL, S.A. DE CY.
MEXICO“Thala orig
DIGITAL CONTROL SYSTEMS, Second Edin
SDN 0-03.012884-6
“This tansaion ef Digital Coats! Systems, Second Editon, orginally
published in Engh in 192, is published by arrangement wit Oxford
Univesity Pr ne:
* BIBLIOTECA
Gerardo Urban Medal UPLLTA.
Depananente de lageiori Bécvea
AM, Tappa We. ADQUISICION
Revisin ens
(Ger René Expnooa Pérez
lnvesigado aseido,
Uns de genet, UNAM
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Sistemas de contol dig
Derechos reeves par a primer iin en exp
151997, COMPANIA EDITORIAL CONTINENTAL SA. de CY.
Renaciient 180, Colonia San Juan Tihisen
Delegciin Azeapotzalo, Codigo Postal 0240, México, DF
Miembro de a Camara Nacional de India Eitri
Regio nim $3
ISON 968-264
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‘Queda poh a eproducciéno vam tal paca del conten
en presente brs en culequera formes, sean eectrnisso mesic,
sinelconsentimien previa y por exe dl eer
pees on Mesicn
Presa Mesion
Primera edicts 1997
Prefacio
ate bro tat a tora y aplieaciones dels sistemas de control digit y eonttuye
tuna extensa revisén de la primera eieibn, publicada en 1980. Desde 1963 et autor
ba eterito varios bros sobre sistemas de contol digital y de datos muesreados,
Fl primero de ellos, alysis and Synthese of Sanple-Dara Control Stems, fue
publieado en 1963 por Prentice-Hall El segundo, Diserte-Data Control Systems,
parecié en 1970 publicado por Ia misma casa editarial y presentS un enfoque
totalmente nuevo con respect al ofrecido en la edicién de 1963, ya que en se hizo
Dlneap en varisles de estado y torfa de control muderns, La pet eis de
Digital Control Systems fe pulicada por Hal, Reinhart and Winston en 1980, yes
‘un revisdn completa del ibe ediado on 1970,
ENFOQUE Y ORGANIZACION DEL UBRO
Fue en la désada de los alos sesenta, en lo allo det execmento de Ia industia
aeroespacaly de la exploracign dal espacio, cuando el desarrollo dela ora de los
fistemas de control digital y de datos muesteados vivié su memento mas prolific,
Durante este perio apareié un gran nimero de artulos de investigacin ylibcos
sabe sistemas de cont de datos discretos y de datos muesreados. Si bien en los
tikimos aflos se ha sleaazado Ta madurez en Ins actividades de investignién y
fesarot en el sector aeroespacial, los avances recientes en microprocesadores,
Imicrocomputadoras y procesadors digitale de sefal (PDS), han dado un nuevo
fempuje al erecimiento de ls sistemas de contol digital. La popularidad de les
rmicropracesadres y de los PDS para contol han brindado una uve perspective a
Ja teria de sistemas de contol digital, Dado que ls microprocesadors so carn
tadoras cigitleslentas y que, en general, cuentan con una longitud de palabra
limited, resulta necesario tomar en cuenta esas resticiones, asi como ls efectossisters OE ConraotoIcrAt
que tienen los retasos en e emp y la eusntzacion de ls amplitud, a disefar un
Sistema de contol digital,
st libre puede emplearse como texto en un curso introducoro‘ nivel de tino
slo de a licencitura 0 en un curso a nivel de estudio de posprado, sobre sistemat
contra gal, También puede uilizase como obra de consuls En tant libro de texto,
lmateval preserido debe ser més quesuiciene para cubrirlas necesidades deun curso
semetra. Esto permis l profesor seleeionar los temas que sean més 6 sv agra,
Todo! material ha sido probadoen clase pore auioe durante muchos ats de ensefanza
ena University of Iino en Urbana Champaign. Como material de consulta, e bro
¢stiesrto de modo que pueda esuiase de manera independiente
‘Aunque buena parte de los sistemas de contol enpleados actualmente en a
industria uilizanel contro digit] mundo reales anldgico. Por ejemplo, mayor
parte de los procesosfisics que es necesario contolar son sistemas aalégicos. En