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Asignatura: Cálculo
Resumen
Observaciones:
La fórmula familiar para la distancia entre dos puntos en un plano se extiende fácilmente a
la siguiente fórmula tridimensional.
Vectores
Los vectores son una cantidad que tiene magnitud y dirección. Se representa mediante una
flecha o segmento de recta dirigido. La longitud de la flecha representa la magnitud y la flecha
apunta en la dirección del vector. Los vectores se denotan por medio de una letra en negrita o
escribiendo una flecha sobe la letra. Suponiendo que una partícula se mueve de A a B, su vector de
desplazamiento es AB. Entonces cambia de dirección y se mueve de B a C. El efecto combinado de
estos desplazamientos es uqe la partícula se ha movido de A a C. El vector de desplazamiento
resultante AC se llama de AB y BC y se escribe AC = AB + BC.
Si u y v son vectores colocados de modo que el punto inicial de v esté en el punto terminal
de u, entonces la suma u + v es el vector del punto inicial de u al punto terminal de v.
Si c es un escalar y v es un vector, entonces el múltiplo escalar cv es el vector cuya longitud
es |c| multiplicado por la longitud de v y cuya dirección es la misma que v si c > 0 y es opuesta a v
si c < 0, Si c = 0 o v = 0, entonces cv = 0.
Para ciertos propósitos es mejor introducir un sistema coordenado y tratar a los vectores
algebraicamente. Si se coloca el punto inicial de un vector a en el origen de un sistema coordenado
rectangular, entonces el punto terminal de a tiene coordenadas de la forma (a1, a2) o (a1, a2, a3) lo
cual depende de si el sistema de coordenadas es de dos o tres dimensiones. Estas coordenadas se
llaman las componentes de a y se escribe
Se emplea la notación <a1, a2> para el par ordenado que se refiere a un vector para no
confundirlo con el par ordenado (a1, a2) que se refiere a un punto en el plano.
Dados los puntos A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2), el vector a con representación AB es
Tres vectores juegan un papel especial. Sean: i = <1, 0, 0> j = <0, 1, 0> k = <0, 0, 1>
Si a = <a1, a2, a3> y b = <b1, b2, b3>, entonces el producto punto de a y b es el número a
* b dado por:
Al producto a*b se le puede dar una interpretación geométrica en términos del ángulo
entre a y b, que se define como el ángulo Ꝋ entre las representaciones de a y b que empiezan en el
origen donde 0 ≤ Ꝋ ≤ π.
a * b = |a||b| cos Ꝋ
Producto Cruz
El producto cruz axb de dos vectores a y b, a diferencia del producto punto, es un vector.
Por esta razón se llama producto vectorial. Note que axb se define sólo cuando a y b son vectores
tridimensionales.
xb=(a2,b3-a2,b3,a3,b1-a1,b3,a1,b2-a2b1)
Esto podría parecer una forma extraña de definir un producto. La razón para la forma
particular de la definición, es que el producto cruz definido en esta forma tiene muchas propiedades
útiles, como se verá pronto. El teorema dice que El vector axb es ortogonal a a y b. Si 0 es el ángulo
entre a y b entonces:
axb=0
Las propiedades del producto cruz se pueden demostrar si se escriben los vectores en
términos de sus componentes y se usa la definición de un producto cruz. En productos triples el
producto ax(bxc) que se presenta en la propiedad 5 se denomina triple producto escalar de los
vectores a, b y c, la importancia geométrica del triple producto escalar se puede ver considerando
el paralelepípedo determinado por los vectores a, b y c, el volumen del paralelepípedo determinado
por los vectores a, b y c es la magnitud de su triple producto escalar:
V= |ax(bxc)|
La idea de un producto cruz ocurre con frecuencia en física. En particular, se considera una
fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido en un punto dado por un vector de posición r.
Un tetraedro es un sólido con cuatro vértices P, Q, R y S, y cuatro caras triangulares, como
se muestra en la figura.
Una recta en el plano xy se determina cuando se dan un punto sobre la recta o límite recta
y la dirección de ésta (su pendiente o ángulo de inclinación). La ecuación de la recta se puede escribir
entonces con la forma punto-pendiente. De igual forma, una línea L en el espacio tridimensional se
determina cuando se conoce un punto P0(X0,Y0,Z0) sobre L y la dirección de L. En tres dimensiones
la dirección de una recta se describe convenientemente por un vector, así que sea un vector paralelo
a L. P(x,y,z) un punto arbitrario sobre L y sean r0 y r los vectores posición de P0 y P
r=r0+tv
Cada valor del parámetro t da el vector de posición r de un punto sobre L. En otras palabras,
cuando t varía, la línea es trazada por la punta del vector r. Si el vector v que da la dirección de la
línea L se escribe en forma de componente como v=(a,b,c) entonces se tiene tv=(ta,tb,tc).
Aunque una recta en el espacio se determina por un punto y una dirección,es más difícil
describir un plano en el espacio. Un solo vector paralelo al plano es insuficiente para llevar la
“dirección” del plano, pero un vector perpendicular al plano especifica por completo su dirección.
Así, un plano en el espacio se determina por un punto P0 (X0,Y0,Z0) en el plano y un vector n que
es ortogonal al plano. Este vector ortogonal n se llama vector normal.
Puesto que una ecuación lineal en (x, y, z) representa un plano y dos planos no paralelos se
cortan en una recta, se deduce que dos ecuaciones lineales pueden representar una recta.
Para crear la ilusión de perspectiva, en la que los objetos más cercanos se ven más grandes
que los que están lejos, los objetos tridimensionales en la memoria de la computadora son
proyectados sobre una pantalla rectangular desde un punto de visión donde se localiza el ojo, o
cámara. El volumen de visión, la porción del espacio que será visible, es la región contenida por los
cuatro planos que pasan por el punto de visión y una arista de la pantalla. Si el objeto en la escena
se extiende más allá de estos cuatro planos, se debe truncar antes de enviar a la pantalla los datos
de pixeles. Por lo tanto, estos planos se llaman planos de truncamiento.
Cilindros
Un cilindro es una superficie generada por las líneas rectas paralelas (llamadas generatrices)
a una recta dada que intersectan a una curva plana.
Superficies cuadráticas
Una superficie cuadrática es la gráfica de una ecuación de segundo grado en tres variables
x, y y z. La ecuación más general es:
Ax,By,Cz,Dxy,Eyz,Fxz,Gx,Hy,Iz,J = 0
Funciones vectoriales
en general, una función es una regla que asigna a cada elemento del dominio un elemento
de la gama. Una función con valores de vector o función vectorial, es simplemente una función cuyo
dominio es un conjunto de números reales y cuyo rango es un conjunto de vectores
Estamos más interesados en las funciones de vector cuyos valores son vectores
tridimensionales
Por nuestra Convención habitual, consiste en el dominio de todos los valores de para que la
expresión se define
El límite de una función vectorial se define tomando los límites de sus funciones de
componente como se indica a continuación.
Hay una estrecha relación entre curvas de espacio y funciones vectoriales continuas.
Supongamos y son funciones continuas en un intervalo
y varía en el intervalo, se llama una curva del espacio. Las ecuaciones en (2) se llaman
ecuaciones paramétricas de C y es un parámetro
Las correspondientes ecuaciones paramétricas son
que reconocer como ecuaciones paramétricas de una línea que pasa por el punto y es
paralelo al vector de ecuaciones (12.5.2).
Curvas planas también pueden ser representadas en notación vectorial. Por ejemplo, la
curva dada por las ecuaciones paramétricas y también podría ser descrito por la ecuación vectorial
Las curvas de espacio son inherentemente más difíciles de dibujar a mano de curvas planas;
para una representación precisa necesitamos usar la tecnología
Se llama un toroidal espiral porque se encuentra en un toro. Otra curva interesante, el nudo
de trébol, con ecuaciones
No sería fácil para cualquiera de estas curvas a mano. Incluso cuando una computadora se
utiliza para dibujar una curva del espacio, ilusiones ópticas hacen difícil obtener una buena
impresión de lo que la curva realmente parece.
Obtenemos una mejor idea de la curva cuando ve desde diferentes puntos de vista. La parte
(c) muestra el resultado de la rotación de la caja para dar otro punto de vista. Piezas (d), (e) y (f)
Mostrar las vistas que obtenemos cuando miramos directamente a la cara de la caja En particular,
la parte (d) muestra la vista de directamente sobre la caja. Es la proyección de la curva de en-plano,
es decir, la parábola y = x2
Parte (e) muestra la proyección en el - plano, la curva cúbica. Ahora es obvio por la curva
dada se llama un cúbico torcida.
Más adelante en este capítulo vamos a usar funciones de vectores para describir el
movimiento de los planetas y otros objetos a través del espacio. Aquí preparamos a la manera de
desarrollar el cálculo de funciones vectoriales.
Derivadas
El teorema siguiente nos da un método conveniente para calcular la derivada de una función
vectorial: a diferenciar cada componente de
Igual que para funciones de valor real, la segunda derivada de un vector función r es el
derivado, es decir. Por ejemplo, es la segunda derivada de la función en el ejemplo 3
Integrales
La integral definida de una función vectorial continua puede definirse en la misma medida
en cuanto a funciones de valor real excepto que la integral es un vector. Pero entonces podemos
expresar la integral en términos de las integrales de las funciones de sus componentes y como sigue
Donde la relación entre los parámetros y está dada por. Decimos que las ecuaciones 4 y 5
son parametrizaciones de la curva. Si tuviéramos que utilizar la ecuación 3 para calcular la longitud
de la utilización de las ecuaciones 4 y 5, obtenemos la misma respuesta. En general, se puede
demostrar que cuando la ecuación 3 se utiliza para calcular la longitud de arco, la respuesta es
independiente de la parametrización que se utiliza
A menudo resulta útil parametriza una curva con respecto a la longitud de arco de longitud
de arco surge naturalmente de la forma de la curva ya no depende de un sistema de coordenadas
particular. Si una curva se da ya en términos de un parámetro y es la función de la longitud de arco
dada por la ecuación 6, entonces quizás podamos resolver en función de: la curva puede ser
reparametrizado en términos de sustituyendo
Si es una curva suave definida por la función vectorial, recordemos que el vector tangente
de la unidad está dada por
Se puede ver que cambia de dirección muy lentamente cuando es bastante recto, pero
cambia la dirección más rápidamente cuando se dobla o tuerce más agudamente.
La curvatura en un punto dado es una medida de cuán rápido la curva cambia la dirección
en ese momento. Específicamente, se define para ser la magnitud de la tasa de cambio del vector
tangente de la unidad con respecto a la longitud de arco. (Utilizamos longitud de arco para que la
curvatura sea independiente de la parametrización).
Derivadas Parciales
Una función f de dos variables es una regla que asigna a cada par ordenado de números
reales (x, y) de un conjunto D un número real único que se denota con f(x, y). El conjunto D es el
dominio de f y su rango es el conjunto de valores que toma f.
Gráficas
Así como la gráfica de una función f de una variable es una curva C con ecuación y
f x
, la gráfica de una función f de dos variables es una superficie S cuya ecuación es z
f x,
y
Curvas de Nivel
Las curvas de nivel de una función f de dos variables son las curvas cuyas ecuaciones son
f(x, y) = k, donde k es una constante (en el rango de f). Son el conjunto de todos los puntos en el
dominio de f en el cual f toma un valor dado k.
Las curvas de nivel son justamente las trazas de la gráfica de f en el plano horizontal z = k
proyectadas en el plano xy. Entonces, si dibuja las curvas de nivel de una función y las representa
como elevaciones de la superficie a la altura indicada, entonces puede formar mentalmente una
imagen de la gráfica. La superficie tiene pendiente abrupta donde las curvas de nivel están muy
cercanas entre sí. Es algo más plana donde las curvas de separan.
Límites y continuidad
Esto establece que la distancia entre f(x, y) y L se puede hacer arbitrariamente pequeña, haciendo
la distancia desde (x, y) a (a, b) suficientemente pequeña, pero no cero. La definición se refiere sólo
a la distancia entre (x, y) y (a, b). No se refiere a la dirección de aproximación. Por consiguiente, si
existe el límite, entonces f(x, y) tiene que aproximarse al mismo límite sin que importe cómo (x, y)
se aproxima a (a, b). Por lo tanto, si encuentra dos trayectorias distintas de aproximación a lo largo
de las cuales la función f(x, y) tiene diferentes límites, entonces se infiere que no existe:
Continuidad
Este significado intuitivo de continuidad es que si el punto (x,y) cambia una pequeña
cantidad, entonces el valor de f(x, y) cambia una pequeña cantidad. Esto quiere decir que una
superficie que es la gráfica de una función continua no tiene agujeros ni grietas. Al aplicar las
propiedades de los límites, puede ver que las sumas, diferencias, productos y cocientes de funciones
continuos son continuos en sus dominios. Se usa este hecho para dar ejemplos de funciones
continuas.
Una función polinomial de dos variables, es decir, un polinomio, es una suma de términos
de la forma cx^m y^n, donde c es una constante y m y n son enteros no negativos. Una función
racional es una razón de polinomios.
Derivadas Parciales
En general, si f es una función de dos variables x y y, suponga que sólo hace variar x mientras
mantiene fija a y, y = b, donde b es una constante. Entonces está considerando en realidad una
función de una sola variable x, a saber, g(x) = f(x, b). Si ttiene derivada en a, entonces se denomina
derivada parcial de f con respecto a x en a, b! y la denota con fx(a, b). Por consiguiente:
De igual manera, la derivada parcial de f con respecto a y en (a, b) denotada por fy(a,b) se
obtiene al mantener fija la variable x(x=a) y determinar la derivada ordinaria de b de la función
G(y) = f(a, y):
Si f es una función de dos variables, entonces sus derivadas parciales fx y fy son también funciones
de dos variables, de modo que se consideran sus derivadas parciales (fx)x, (fx)y, (fy)x y (fy)y, que se
llaman segundas derivadas parciales de f. Si z = f(x, Y), use la notación siguiente:
Ecuaciones diferenciales parciales
En las ecuaciones diferenciales parciales que expresan ciertas leyes físicas aparecen
derivadas parciales.
Se llama ecuación de Laplace en honor a Pierre Laplace (1749-1827). Las soluciones de esta
ecuación reciben el nombre de funciones armónicas, y desempeñan un papel en los problemas de
conducción de calor, flujo de fluidos y potencial eléctrico.
Suponga que una superficie S tiene por ecuación a z = f(x, y), donde las primeras derivadas
parciales de f son continuas, y sea un punto en S. Al igual que en la sección anterior, sea C1 y C2 las
curvas que se obtienen al intersectar los planos verticales y = y0 y x = x0 con la superficie S. Por lo
tanto, el punto P se encuentra tanto en C1 como en C2. Sean T1 y T2 las rectas tangentes a las curvas
C1 y C2 en el punto P. Entonces, el plano tangente a la superficie S en el punto P se define como el
plano que contiene las rectas tangentes T1 y T2.
Si C es cualquier otra curva que queda en la superficie S y pasa por P, entonces su tangente
en P también está en el plano tangente. Por lo tanto, puede pensar que el plano tangente a S en P
consta de todas las tangentes posibles en P a curvas que quedan en S y pasan por P. El plano
tangente en P es el plano que más se aproxima a la superficie S cerca del punto P.
Aproximación lineal
Diferenciales
En el caso de una función diferenciable de una variable, y = f(x), defina la diferencial dx como
una variable independiente; es decir, dx puede tener el valor de cualquier número real. La
diferencial de y se define entonces como
dy = f’ (x) dx
En el caso de una función diferenciable de dos variables, z = f(x,y), defina las diferenciales
dx y dy como variables independientes; es decir, pueden tomar cualquier valor. Entonces, la
diferencial dz, también conocida como diferencial total, se define como
Regla de la Cadena
Recuerde que la regla de la cadena para funciones de una sola variable, da la regla para derivar una
función compuesta: si y
f x
y x
t t
Derivación Implícita
La regla de la cadena se puede aplicar para tener una descripción más completa del proceso
de la derivación implícita que se empezó a tratar en las secciones 3.6 y 14.3. Se supone que una
ecuación de la forma F (x, y) = 0 define a y en forma implícita como una función diferenciable de x,
es decir, y = f(x,), donde F(x, f(x)) = 0 para toda x en el dominio de f. Si F es diferenciable, aplica el
caso 1 de la regla de la cadena para diferenciar ambos miembros de la ecuación F(x, y) = 0 con
respecto a x. Puesto que tanto x como y son funciones de x obtiene
𝜕𝐹
𝜕𝐹 𝜕𝑥 𝐹𝑥
= =−
𝜕𝑥 𝜕𝐹 𝐹𝑦
𝜕𝑦
Derivada direccional
Integrales
Las coordenadas polares son útiles en informática integrales dobles sobre algunos tipos de
regiones. De manera similar, vamos a introducir dos nuevos sistemas de coordenadas en el espacio
tridimensional – – coordenadas cilíndricas y coordenadas esféricas – – que simplifican
enormemente el cálculo de integrales triples sobre ciertas regiones sólidas que ocurren
comúnmente.
Utilizamos la expresión de una ecuación para definir el volumen del sólido que se encuentra
debajo de la gráfica de y sobre el rectángulo. Una función se llama integrable si existe el límite. En
cursos de cálculo avanzado se muestra que todas las funciones continuas son integrables. De hecho,
la integral doble existe siempre es "no demasiado discontinua". En particular, si se limita [es decir,
existe una constante tales para todos y es continua, excepto en un número limitado de curvas
suaves, entonces es integrable.
Los métodos que utilizamos para aproximar integrales individuales (la regla del punto
medio, la regla Trapezoidal, la regla de Simpson) todos tienen contrapartes para integrales dobles.
Aquí consideramos sólo la regla del punto medio para integrales dobles. Esto significa que utilizamos
una doble suma de Riemann para aproximar la integral doble, donde el punto de muestra es elegido
para ser el centro de F. En otras palabras, es el punto medio de y es el punto medio de F.
El valor promedio de una función de una variable definida en un intervalo de una similar de
la misma manera es definir el valor promedio de una función de dos variables definidos en un
rectángulo R que es el área de R y se dice que la caja con base y la altura tiene el mismo volumen
que el sólido. Si se describe una montañosa región y se cortan las tapas de las montañas a la misma
altura, entonces se pueden utilizar para rellenar en los valles, para que la región se convierte en
totalmente plana.
Integrales iteradas
Hay que recordar que es generalmente difícil evaluar integrales individuales directamente
de la definición de una integral, pero el teorema Fundamental del cálculo provee un método mucho
más fácil. La evaluación de integrales dobles de los primera principios es aún más difícil pero
veremos cómo expresar un integral doble como una integral iterada, que luego puede ser evaluado
mediante el cálculo de integrales solo dos.
La prueba del teorema de Fubini es demasiado difícil incluir en este libro, pero al menos
podemos dar una indicación intuitiva de por qué es cierto para el caso donde sea. Recordemos que
si F es positivo, entonces podemos interpretar la integral doble como el volumen del sólido que se
encuentra por encima y debajo de la superficie. El caso especial donde puede factorizar como el
producto de una función de solamente y una función de solamente, la integral doble de puede
escribirse en una forma particularmente simple.
Cuando Armamos un integral doble como es esencial dibujar un diagrama. A menudo es útil
dibujar una flecha vertical. Entonces los límites de integración para la integral interior pueden leerse
en el diagrama como sigue: la flecha comienza en el límite inferior, que da el límite en el integral, y
la flecha termina en el límite superior, que da el límite superior de integración. Para una región de
tipo II la flecha se dibuja horizontalmente desde el límite izquierdo hasta el límite derecho.
Ya hemos visto una aplicación de doble integrales: cálculo de volúmenes. Otra aplicación
geométrica es encontrar áreas. En esta sección exploramos físicas aplicaciones como cálculo de la
masa, carga eléctrica, centro de masa y momento de inercia. Vamos a ver que estas ideas físicas
también son importantes cuando se aplica a funciones de densidad de probabilidad de dos variables
aleatorias.
Entre las aplicaciones de las integrales dobles, se tienen las aplicaciones geométricas y las
físicas. En el primer grupo se encuentran: el cálculo del área de una figura plana y el cálculo de
volúmenes de sólidos en el espacio; entre las aplicaciones físicas están el cálculo de: masa,
momentos estáticos de figuras planas, centros de masa y momentos de inercia para una región
bidimensional.
Integrales triples
Tal como se definen solo integrales para funciones de una variable y doble integrales para
funciones de dos variables, por lo que
podemos definir integrales triples para
funciones de tres variables.
Hay que recordar que es entonces la única integral representada en el área bajo la curva de
A y entonces la integral doble representa el volumen bajo la superficie y por encima.
En la geometría plana el sistema de coordenadas polares se usa para dar una descripción
conveniente de ciertas curvas y regiones. Si el punto tiene puntos cartesianos y coordenadas polares
entonces hay tres dimensiones en un sistema de coordenadas, llamado coordenadas cilíndricas, que
es similar a coordenadas polares y da descripciones prácticas de algunos que ocurren comúnmente
en superficies y sólidos. Como veremos, algunas integrales triples son mucho más fáciles de evaluar
en coordenadas cilíndricas.
Coordenadas cilíndricas
En el sistema de coordenadas cilíndricas, un punto en el espacio tridimensional está
representado por el triple ordenado, donde x, y y z son las coordenadas polares de la proyección de
P sobre el plano y es una distancia dirigida. Las coordenadas cilíndricas son útiles en problemas que
involucran simetría alrededor de un eje x y eje y, se elige para coincidir con dicho eje de simetría.
El sistema de coordenadas cilíndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se tratan
problemas que tienen simetría de tipo cilíndrico o azimutal. Se trata de una versión en tres
dimensiones de las coordenadas polares de la geometría analítica plana.
Coordenadas esféricas
Integrales triples
Para que haya un cambio similar de la fórmula de variables integrales se triplican. Ya sea
una transformación que se asigna a una región sobre el espacio. En el caso de las integrales triples
se siguen los mismos pasos que en las integrales dobles.