Universidad Aeronáutica en Querétaro

Entrega Final
Tercer Parcial
Juan Carlos Garcı́a Dı́az

Colón, Querétaro a 3 de Diciembre del 2018

 Derivadas de Estabilidad
Para realizar esta parte es importante cambiar los datos respecto a los que
se toman estos datos. Una vez modificados los datos es importante indicar
en el archivo que solo se cargue la superficie sobre la que se quieren tomar
los datos y despreciar los aportes del resto. Los datos que se cambian son:
la superficie de referencia, cuerda de referencia y coordenadas de referencia.
Las cuales ya vienen definidas para el ala, y las calculamos para el empenaje.

Sref : Para calcularla suponemos al empenaje como dos trapecios en los

que la base mayor es la cuerda de raı́z y la base menor la cuerda de
punta. La superficie que obtuve fue:

Sref = (14 + 4)(23,5) = 423

Cref : Consideramos a la cuerda de referencia como la cuerda de raı́z.

Craiz = 14

xref : Se calcula a partir de la primer sección definida para el empenaje

más 14 de la cuerda de raı́z.
14
xref = (110 − 2,5) + = 111
4

i
Derivadas del Ala respecto a α

Coeficiente de Levantamiento del Ala respecto al Ángulo de Ataque

∂CLW
= 4,0514
∂α

Coeficiente de Arrastre del Ala respecto al Ángulo de Ataque

ii
Coeficiente de Momento del Ala respecto al Ángulo de Ataque

∂CMW
= −0,1531
∂α

iii
 Derivadas del Empenaje respecto a α

Coeficiente de Levantamiento del Empenaje respecto al Ángulo de Ataque

∂CLT
= 0,2031
∂α

Coeficiente de Arrastre del Empenaje respecto al Ángulo de Ataque

iv
Coeficiente de Momento del Empenaje respecto al Ángulo de Ataque

∂CMT
= −0,1009
∂α

v
 Derivadas del Empenaje respecto a η

Coeficiente de Levantamiento del Empenaje respecto al Ángulo del Elevador

Coeficiente de Arrastre del Empenaje respecto al Ángulo del Elevador

vi
Coeficiente de Momento del Empenaje respecto al Ángulo del Elevador

∂CMT
= −0,104
∂η

vii
 Margen de Estabilidad
El margen de estabilidad es un concepto empleado para caracterizar la
estabilidad estática longitudinal y la controlabilidad de aeronaves. El margen
de estabilidad está definido como la distancia entre el centro de gravedad y
el punto neutro de la aeronave, expresado como porcentaje de la cuerda ae-
rodinámica del ala.
∂CMC.G
Kn = −
∂CLW
∂CMC.G ∂CMW ∂CLT α
= (h0 − h) + − VT
∂CLW ∂CLW α ∂CLW

h0 Kn
−1 2,64626623
−0,75 2,39626623
−0,5 2,14626623
−0,25 1,89626623
0 1,64626623
0,25 1,39626623
0,5 1,14626623
0,75 0,89626623
1 0,64626623
1,25 0,39626623
1,5 0,14626623
1,75 −0,10373377
2 −0,35373377

viii
 Margen de Estabilidad contra porcentaje de cuerda

Con la lı́nea de tendencia podemos obtener el punto de h0neutro , este se

encuentra en h = 1,6463.

ix
 Ángulo de Trim del Elevador
Se dice que una aeronave se equilibra si las fuerzas netas y los momentos
que actúan sobre la aeronave son cero.
En equilibrio, CMC.G = 0
CLW (h0 −h)+CMW ∂CLT
VT
−α ∂α
η= ∂CLT
∂η

Para realizar este análisis primero se realizó modificando los valores del
ángulo de ataque manteniendo constante a h0 y después se realizó lo
contrario, modificar h0 para valores donde Kn sea estable y manteniendo el
ángulo de ataque constante.

Ángulo del Elevador con h0 = cte Ángulo del Elevador con α = cte

x
 Estabilidad Lateral
Si consideramos estabilidad estática lateral, buscamos una fuerza que
compense para un desplazamiento en el ángulo de roll.
El momento lateral es la fuerza aerodinámica aplicada a una distancia del
centro de masa de una aeronave que hace que el avión experimente una ace-
leración angular sobre su eje de roll.

Coeficiente de Momento Lateral (Cl )

∂Cl
∂φ

La gráfica es simétrica respecto al origen, esto tiene sentido ya que para 2

ángulos de igual magnitud, el coeficiente de momento lateral tambien debera
de ser de igual magnitud y sentido contrario. Ya que este ángulo lo unico que
nos indicaria es que ala está por encima y cual por debajo del horizonte.

xi
 Centro Aerodinámico
El centro aerodinámico de un perfil se define como el punto alrededor del
que, al cambiar el ángulo de ataque, el momento no se modifica.

− ∂C
∂α
M

X= ∂CL
C
∂α
0,1009
En el caso del empenaje de mi aeronave, X = 0,2031 (14) = 6,9552, entonces
la nueva posición de referencia queda expresada como: xref = 117,9552

Coeficientes de Momento Original y en el Centro Aerodinámico

Comparando las gráficas, podemos ver que en el punto de referencia original

la gráfica de CMT vsα tiene cierta pendiente, mientras que cuando tomamos
como punto de referencia el centro aerodinámico podemos notar que la va-
riación del CMT es mı́nima.

xii
 Derivadas de Control (Adimensionales)

axial vel. u sideslip vel. v normal vel. w

x force CX CXu = −0,006186 CXv = 0,007477 CXw = 3,460488
y force CY CYu = −0,073722 CYv = −1,076736 CYw = −0,001546
z force CZ CZu = −2,785167 CZv = 0,017471 CZw = −5,688753
x mom Cl Clu = 0,013159 Clv = −0,506375 Clw = 0,001786
y mom Cm Cmu = −2,177777 Cmv = −0,003409 Cmw = −5,186772
z mom Cn Cnu = 0,040659 Cnv = 0,150586 Cnw = 0,005167

roll rate p pitch rate q yaw rate r

x force CX CXp = −0,009556 CXq = 7,028580 CXr = −0,002579
y force CY CYp = 0,715689 CYq = 0,258602 CYr = 1,093892
z force CZ CZp = −0,003336 CZq = −22,871153 CZr = −0,052036
x mom Cl Clp = 0,017471 Clq = 0,050394 Clr = 0,477224
y mom Cm Cmp = −0,506375 Cmq = 0,050394 Cmr = −0,045485
z mom Cn Cnp = −0,385930 Cnq = −0,122516 Cnr = −0,452920

slat d1 flap d2 aileron d3 elevator d4 rudder d5

x force CX CXd1 = −0,003853 CXd2 = 0,003486 CXd3 = −0,000053 CXd4 = 0,000850 CXd5 = −0,000104
y force CY CYd1 = 0,000017 CYd2 = −0,000007 CYd3 = −0,000054 CYd4 = 0,000002 CYd5 = −0,006531
z force CZ CZd1 = 0,001005 CZd2 = −0,023766 CZd3 = −0,000002 CZd4 = −0,010919 CZd5 = 0,000018
x mom Cl Cld1 = −0,000000 Cld2 = −0,000001 Cld3 = 0,001875 Cld4 = 0,000007 Cld5 = −0,000640
y mom Cm Cmd1 = 0,000370 Cmd2 = 0,004774 Cmd3 = 0,000001 Cmd4 = −0,056754 Cmd5 = 0,000211
z mom Cn Cnd1 = −0,000014 Cnd2 = 0,000003 Cnd3 = 0,000440 Cnd4 = 0,000001 Cnd5 = 0,003292

xiii
Factores de Conversión
Adimensional Factor Dimensional
◦
1
Xu 2 ρVo S Xu
◦
1
Xw 2 ρVo S Xw
◦
1 ¯
Xẇ 2 ρS c̄ Xẇ
◦
1 ¯
Xq 2 ρSVo c̄ Xq
◦
1
Zu 2 ρVo S Zu
◦
1
Zw 2 ρVo S Zw
◦
1 ¯
Zẇ 2 ρS c̄ Zẇ
◦
1 ¯
Zq 2 ρSVo c̄ Zq
◦
1 ¯
Mu 2 ρSVo c̄ Mu
◦
1 ¯
Mw 2 ρSVo c̄ Mw
◦
1 ¯2
Mẇ 2 ρS c̄ Mẇ
◦
1 ¯2
Mq 2 ρSVo c̄ Mq

Adimensional Factor Dimensional

◦
1
Yv 2 ρVo S YV
◦
1
Yp 2 ρVo Sb Yp
◦
1
Yr 2 ρVo Sb Yr
◦
1
Lv 2 ρVo Sb Lv
◦
1 2
Lp 2 ρVo Sb Lp
◦
1 2
Lr 2 ρVo Sb Lr
◦
1
Nv 2 ρVo Sb Nv
◦
1 2
Np 2 ρVo Sb Np
◦
1 2
Nr 2 ρVo Sb Nr

xiv
Adimensional Factor Dimensional
◦
1 2
Yξ 2 ρVo S Yξ
◦
1 2
Lξ 2 ρVo Sb Lξ
◦
1 2
Nξ 2 ρVo Sb Nξ
◦
1 2
Yζ 2 ρVo S Yζ
◦
1 2
Lζ 2 ρVo Sb Lζ
◦
1 2
Nζ 2 ρVo Sb Nζ

xv
Derivadas de Control (Dimensionales)

u v w
◦ ◦
X Xu = −298,416 - Xw = 1,6694 ∗ 105
◦
Y - Yv = −5,1942 ∗ 104 -
◦ ◦
Z Zu = −1,3436 ∗ 105 - Zw = −2,7443 ∗ 105
◦
L - Lv = −2,7603 ∗ 106 -
◦ ◦
M Mu = −1,1556 ∗ 106 - Mw = −2,7523 ∗ 106
◦
N - Nv = 8,2087 ∗ 105 -

p q r
◦
X - Xq = 3,7297 ∗ 106 -
◦ ◦
Y Yp = 3,9014 ∗ 106 - Yr = 5,9630 ∗ 106
◦
Z - Zq = −1,2136 ∗ 107 -
◦ ◦
L Lp = 1,0762 ∗ 107 - Lr = 2,9396 ∗ 108
◦
M - Mq = 4,7059 ∗ 103 -
◦ ◦
N Np = −2,3773 ∗ 108 - Nr = −2,7899 ∗ 108

ξ (aileron) ζ (rudder)
◦ ◦
Y Yξ = −162,8327 Yζ = −1,9694 ∗ 104
◦ ◦
L Lξ = 6,3889 ∗ 105 Lζ = −2,1808 ∗ 105
◦ ◦
N Nξ = 1,4993 ∗ 105 Nζ = 1,1217 ∗ 106

xvi
 Momentos de Inercia
Calcular los momentos de inercia en una aeronave no es una tarea fácil, para
estimar los momentos se ocupo un pequeño manual llamado Inertia Calculation
Procedure For Preliminary Design de Charles Lanham.
Este manual nos presenta un procedimiento para estiar los momentos de inercia,
el proceso que se siguio fue el siguiente:

Agrupar el peso total de la aeronave en los siguientes grupos:

Wing Group 12000 kg

Horizontal Tail 600 kg
Vertical Tail 1200 kg
Fuselage Group 6000 kg
Propulsion 6250 kg cada motor
Total 32300 kg

Calcular el momento de inercia de cada uno de los grupos respecto a su

centroide y despues transferirlo a cada uno de los ejes.

Localizar el centro de gravedad de la aeronave, realizar la suma de las inercias

y trasladar la suma al centro de gravedad para obtener los momentos de
inercia corregidos.

El resultado de estimar los momentos de inercia por este método fueron los
siguientes:

Ix = 1,5635 ∗ 1010 kg · m2
Iy = 1,3076 ∗ 1011 kg · m2
Iz = 1,3182 ∗ 1011 kg · m2
Ixz = 2,398 ∗ 1010 kg · m2

xvii
 Modelo Dinámico
Longitudinal
 ◦   ◦ ◦ ◦ ◦ 
U (s)

Xη ms − Xu −(Xẇ s + Xw ) mg cos(θe ) + (mWe − Xq )s η(s)
 ◦  
 Z  =  −Z◦ ◦ ◦ ◦  W (s) 
 η  u (m − Zẇ )s − Zw mg sin(θe ) − (mUe − Zq )s   η(s) 
 

◦ ◦ ◦ ◦ ◦ Θ(s)
Mη −Mu −(Mẇ s + Mw ) Iy s2 − Mq s η(s)

Lateral-Direccional
 ◦   ◦ ◦ ◦ 
V (s)

Yζ ms − Yv −[mg cos(θe ) + (mWe − Yp )s] [−mg sin(θe ) + (mUe − Yr )s] ζ(s)
 ◦  
 L  =  −L◦ ◦ ◦   Φ(s) 
2
Ix s − Lp s 2
−(Ixz s + Lr s)   
 ζ  v   ζ(s) 
◦ ◦ ◦ ◦ Ψ(s)
Nζ −Nv −(Ixz s2 + Np s) Iz s2 − Nr s ζ(s)

 ◦  ◦ ◦ ◦ 
V (s)

Yξ ms − Yv −[mg cos(θe ) + (mWe − Yp )s] [−mg sin(θe ) + (mUe − Yr )s] ξ(s)
 ◦  
 L  =  −L◦ ◦ ◦   Φ(s) 
2
Ix s − Lp s 2
−(Ixz s + Lr s)   
 ξ  v   ξ(s) 
◦ ◦ ◦ ◦ Ψ(s)
Nξ −Nv −(Ixz s2 + Np s) Iz s2 − Nr s ξ(s)

xviii
 Función de Transferencia y Respuesta del
Sistema

xix
V (s) −2,393e23 s4 + 4,031e23 s3 + 2,817e22 s2 + 5,298e19 s
=
ξ(s) 4,746e25 s5 + 7,761e25 s4 + 3,668e24 s3 + 1,162e23 s2 + 9,246e19 s

Φ(s) 2,815e21 s3 + 4,589e21 s2 + 7,933e18 s − 1,081e17

=
ξ(s) 4,746e25 s5 + 7,761e25 s4 + 3,668e24 s3 + 1,162e23 s2 + 9,246e19 s

xx
Ψ(s) 5,706e20 s3 + 9,227e20 s2 − 2,179e18 s + 2,769e17
=
ξ(s) 4,746e25 s5 + 7,761e25 s4 + 3,668e24 s3 + 1,162e23 s2 + 9,246e19 s

V (s) −2,894e25 s4 − 7,427e23 s3 + 5,173e20 s2 + 1,218e20 s

=
ζ(s) 4,746e25 s5 + 7,761e25 s4 + 3,668e24 s3 + 1,162e23 s2 + 9,246e19 s

xxi
Φ(s) −5,222e19 s3 + 6,645e21 s2 + 1,288e19 s − 3,363e17
=
ζ(s) 4,746e25 s5 + 7,761e25 s4 + 3,668e24 s3 + 1,162e23 s2 + 9,246e19 s

Ψ(s) 3,976e20 s3 + 1,702e21 s2 + 1,301e19 s + 8,611e17

=
ζ(s) 4,746e25 s5 + 7,761e25 s4 + 3,668e24 s3 + 1,162e23 s2 + 9,246e19 s

xxii
U (s) 1,083e19 s3 − 6,269e20 s2 − 8,459e17 s + 1,611e17
=
η(s) 1,364e20 s4 + 1,161e21 s3 + 2,947e24 s2 + 7,833e19 s + 8,672e16

W (s) −1,391e20 s3 − 4,623e19 s2 + 6,68e17 s − 6,302e16

=
η(s) 1,364e20 s4 + 1,161e21 s3 + 2,947e24 s2 + 7,833e19 s + 8,672e16

xxiii
T (s) −1,964e15 s2 − 1,387e16 s − 3,586e16
=
η(s) 1,364e20 s4 + 1,161e21 s3 + 2,947e24 s2 + 7,833e19 s + 8,672e16

xxiv