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Fuerza elástica = k(x total) = k(x estática) +k(x dinámica) = W + k(x dinámica)
dxestatica
Como =0
dt
Fuerza amortiguador = c (ẋ dinámica)
dxestatica
Como =0 -
dt
Una caja que tiene una masa de 1000kg es soltada desde 1metro de altura sobre el centro de la luz
de una viga simplemente apoyada de masa despreciable. La viga tiene una luz L de 10m y su
sección tiene 0.20m de ancho por 0.50m de alto. Está construida de un material cuyo módulo de
elasticidad E es 25000 MPa. En la figura se muestra el sistema
Suponiendo que la viga queda totalmente adherida a la viga a partir del momento del contacto
inicial, debe encontrarse una descripción del movimiento oscilatorio que se genera, la máxima
deflexión vertical que tiene la viga y las fuerzas máximas que se inducen en la viga.
P 1 P
1 ( u )=2 ∫
( 2
x )( x )
2
dx=2 ∫
( 4 )
x 2
dx=
2P x 3
EI EI 12 EI
L
Evaluando de 0 a tenemos :
2
2 P L3 P L3
=
96 EI 48 EI
P
Como larigidez es k=
u
P 48 EI
k= 3
= 3
P L /48 EI L
Donde:
48 ( 25000 )( 0.002083 )
k= 3
=2.5 MPa−m=2.5 x 10 6 N /m
10
La masa m de la caja es 1000 kg por lo tanto la frecuencia natural del sistema (viga + caja) en
radianes por segundo se obtiene de:
w=
√ √
k
m
=
2.5 x 106 N /m
1000 kg √
= 2.5 x 10³
kg∗m
kg∗s 2∗m
=50 rad / s
w 50
f= = =7.96 Hz
2π 2π
Y su periodo en segundos
1 1
T= = =0.126 s
f 7.96
mẍ+ kx=0
Dividiendo por m:
2
ẍ +w x=0
ẋₒ
w
( wt )+(¿)sen (wt )
x (t )=xₒ cos ¿
Para obtener la velocidad que tiene la masa en el momento del impacto se debe obtener la
velocidad que tiene la caja después de haber caído un metro. La energía cinética (mv²/2) que tiene
la caja después de haber caído un metro. La energía cinética (mv²/2) que tiene la caja en el
momento del impacto es igual a la energía potencial que tiene antes de soltarla (wh). Por lo tanto
mv 2 w
=wh y dado que m= se obtiene v 2=2 gh
2 g
9.81m ( ) 19.6 m2
2
v =2 gh=2
s2 ( 1m =
s2 )
La velocidad de la caja en el momento del impacto es entonces:
4.43 m
v=
s
Por lo tanto vₒ es 4.43m/s y la deflexión en el centro de la luz en cualquier instante después del
impacto se puede obtener de:
La máxima deflexión dinámica que tiene la viga en su centro de la luz se presenta en el instante
cuando 50t=π/2 o sea cuando t= π/100=0.0314s y esta deflexión tiene un valor de 0.0886m igual a
la amplitud de la función sinusoidal
La máxima fuerza inercial que impone el movimiento a la viga es igual a la fuerza estática que
habría necesidad de colocar para obtener la misma deflexión de 0.0886m o sea:
0.0886 k =0.0886 ( 2.5 x 106 ) =221500 N
A esta misma fuerza se puede llegar calculando la máxima aceleración y multiplicándola por la
masa. La ecuación de la aceleración se obtiene derivando dos veces contra el tiempo la ecuación
del desplazamiento que se obtuvo anteriormente la cual se presenta de nuevo a continuación
x ( t )=0.0886 sen( wt )
Derivando una vez se obtiene la ecuación de la velocidad:
ẋ ( t ) =0.0886 wcos( wt )
y derivando nuevamente se determina la ecuación de la aceleración:
2
ẍ ( t ) =−0.0886 w sen ( wt )=−221.5 sen (wt )
La máxima aceleración se presenta cuando
50t=π/2 o sea cuando t=π/100=0.0314s o sea cuando el desplazamiento también es máximo y
tiene un valor de -221.5m/s². Por lo tanto la máxima fuerza inercial corresponde a:
Fi=-mẍ=-1000(-221.5)= 221’500N
Vale la pena resaltar la enorme diferencia que se obtendría si la caja se coloca sin dejarla caer caso
en el cual la carga sobre la viga seria 1000 kg x 9.8m/s² = 9800N y la máxima deflexión vertical que
tendría la viga seria x estática = P/k =9800/2.5x10⁶ = 0.004m = 4mm. Debe advertirse que las
deflexiones obtenidas corresponden únicamente a la parte dinámica y que la viga tiene una
deflexión estática con un valor a 4mm o sea que las oscilaciones dinámicas son deflexiones
relativas con respecto a esta deflexión estática.
Sustituyendo w=
√ k
m
c
ẍ+ ẋ +w ² x=0
m
S1, 2
¿
−c
m
±
√( c 2
m
2
) −4 w2
Desarrollando el valor de amortiguamiento critico (frontera)
2
Ccr
( ) m
2
−4 w =0
Ccr=2 wm
Y por lo tanto las raíces son:
−2 wm
S1, 2 ¿
m
=−w
2
Por ser raíces repetidas
xₒ= G₁ ẋₒ = -wG₁+G₂
G₂=ẋₒ+wG₁ = ẋₒ+wxₒ
Sustituyendo estos valores los valores de las constantes en la ecuación (A) tenemos la ecuación de
movimiento en vibración libre con amortiguamiento crítico
c
ξ=
Ccr
Para el caso de amortiguamiento menor al crítico
ξ <1
Si despejamos el amortiguamiento de la expresión de ξ y sustituimos el valor de Ccr
c=ξCcr=ξ 2 wm
Sustituyendo este valor en la ecuación de equilibrio según D’Alembert
ξ 2 wm
ẍ+ ẋ +w ² x=0
m
donde las raíces de esta ecuación son:
S1, 2
¿
−ξ 2 wm
m
±
√( ξ 2 wm 2
2
m )
−4 w2
=−ξw ±
4 ξ2 w2 −4 w2
4 √
¿−ξw ± √ ( ξ −1 ) w =−ξw ± w √ ξ −1=−ξw ± w √ (−1 ) ( 1−ξ )
2 2 2 2
−ξw ± iw √ 1−ξ 2
Si definimos una nueva variable que representa la frecuencia amortiguada
wd=w √ 1−ξ2
Tendríamos raíces conjugadas
alpha=atan(xo/vo/w);
if alpha<=0
n=0;
elseif alpha>0
n=2;
end
q=(pi*n-alpha)/w;
plot([q+1.25*T,q+1.25*T],[0,C],':k')
text(q+1.25*T,0.3*C,['Amplitud
=',num2str(C)],'HorizontalAlignment','center','BackgroundColor','w');
plot([q,q],[0,-1.1*C],':k')
plot([q+T,q+T],[0,-1.1*C],':k')
plot([q,q+T],[-1.1*C,-1.1*C],'k')
text(q+0.5*T,-1.1*C,['T = ',num2str(T),'
s'],'HorizontalAlignment','center','BackgroundColor','w');
figure
hold on
grid on
plot(t,v,'-g')
axis([0,max(t),-max(v)*13/10,max(v)*13/10])
title('VIBRACION LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO')
xlabel('Tiempo (s)')
ylabel('Velocidades')
legend('Curva De Velocidades')