Laboratorio 5 - Revisado

Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.
CURSO: Mecánica de Solidos

CODIGO:
PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 05
MÁQUINA DE ATWOOD – FUERZA

CENTRIPETA.
Apellidos y Nombres Nota
QUISPE CHIPANA, RONAL ABRAHAM

17
QUISPE REVILLA, ALDAHIR
17
Alumno (s): SUCA CHUCTAYA, YEN FISCHER 17
QUEA MACUCHAPI, JONATHAN

17
TRIVIÑOS QUISPE, MARCO ANTONIO
17
Profesor: JULIO CESAR RIVERA TACO
Programa PFR Especialidad/Grupo: MANTENIMIENTO

Profesional: DE
MAQUINARIA DE
PLANTA - D
Fecha de entrega 23 10 17 Mesa de Trabajo : 4
:
-Mesa 4- MÁQUINA DE ATWOOD – CENTRIPETA.
1
1. INTRODUCCIÓN
La velocidad de un cuerpo, en módulo, dirección y sentido, permanece constante

de acuerdo con la tercera ley de Newton (ley de la inercia) si no actúa ninguna
fuerza sobre el o la resultante de todas las fuerzas que actúan es cero. Las
circunstancias de un movimiento circular son diferentes: En este caso debe haber
una fuerza, llamada fuerza centrípeta .
La fuerza centrípeta siempre actúa en forma perpendicular a la dirección del
movimiento del cuerpo sobre el cual se aplica. En el caso de un objeto que se
mueve en trayectoria circular con velocidad cambiante, la fuerza neta sobre el
cuerpo puede ser descompuesta en un componente perpendicular que cambia la
dirección del movimiento y uno tangencial, paralelo a la velocidad, que modifica el
módulo de la velocidad.
2. OBJETIVOS
1) Estudiar la relación entre fuerza, masa y aceleración empleando una

máquina de Atwood.
2) Determinar experimentalmente la aceleración del sistema.
3) Determinación de la fuerza centrípeta en un péndulo.
3. INDICACIONES DE SEGURIDAD
Advertencia:
Usar lentes de seguridad durante su permanencia en el taller
Advertencia:
Usar botas de seguridad durante su permanencia en el taller
2
4. ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS) – MECÁNICA DE SOLIDOS
DAÑO (RIESGO)
PASOS BASICOS DEL
Nº PRESENTE EN CADA CONTROL DEL RIESGO
TRABAJO
PASO
 OBTENCION DE  RUPTURA DEL  MANEJO ADECUADO DEL
INSTRUMENTAL INSTRUMENTAL INSTRUMENTAL
 UBICACIÓN EN  CAIDAS EVITANDO CAIDAS, SOSTENIEDOLO
1. LA MESA DE RRESBALONES ADECUADAMENTE Y PROPORCIANDOLE UN
TRABAJO LUGAR
ESTABLE Y SEGURO DONDE COLOCARLOS
 MANTENER EL ORDEN, NO JUGAR.
 ENSABLAJE DEL  POSIBLE CAIDA  HACER UN ADECUADO ENSAMBLAJE
SISTEMA DE DE TODO EL DEL SISTEMA FIJANDOLO
SOPORTE SISTEMA CORRECTAMENTE A LA MESA DE
CAUSANDO TRABAJO
2. RUPTURA DEL  NO JUGAR CON EL MATERIAL
SENSOR U
OCACIONANDO
DAÑOS AL
MOVILIARIO
 MANERJAR CON  RIESGO DE  UN MANEJO CORRECTO DEL SENSOR
CUIDADO LOS HACERCAER LOS ,A ASEGURÁNDOLO BIEN PARA EVITAR
SENSORES SENSORES,ASI COMO CUALQUIER CAÍDA
3.
MALOGRARLO  UBICAR CORRECTAMENTE EN EL
MONTAJE SUJETANDOLO
ADECUADAMENTE A LA BARILLA.
 MONTAJE DEL  CAIDA DEL  SUJETAR DE MANERA ADECUADA EL
PENDULO SENSOR , PABILO, YA SEA EN LA PESA COMO EN
4.  CAIDA E LAS EL SENSOR PARA EVITAR POSIBLES
PESAS Y PORTAPESAS. DAÑOS AL MATERIAL.
 REALIZACION  POSIBLES  ESTAR ATENTOS AL MOMNETO DE LA

DEL GOLPES Y DAÑOS EXPERIENCIA YA SEA CON LA POLEA O
LABORATORIO ENE L MOVILIARIO CON EL PENDULO, CUIDANDO E
5 COMO INTRUMENTOS MATERIAL EN TODO MOMENTO.
, ETC.
 ENTREGA DE POSIBLE CAIDA DE LA ENTREGAR CON CUIDADO UNO POR UNA LAS
MATERIALES DE PIEZA, PIEZAS, ASI COMO PONERLAS CADA UNO EN
TRABAJO O MATERIALES DE SU
6 LABORATORIO RESPECTIVO LUGAR
COORDINADOR DEL Suca Chuctaya, Yen Fischer

GRUPO: D ESPECIALIDAD: C-3
GRUPO:
3
5. FUNDAMENTO TEÓRICO
MÁQUINA DE ATWOOD – FUERZA CENTRIPETA.

FUERZA CENTRIPETA
MÁQUINA DE ATWOOD
En la máquina de Atwood, la diferencia La lenteja de un péndulo describe una
de peso entre dos masas colgantes trayectoria circular, por lo que, sobre
determina la fuerza que actúa sobre el ella actúa una fuerza centrípeta. En el
sistema formado por ambas masas. péndulo, la tensión en el hilo origina
Esta fuerza neta acelera ambas movimiento circular de la lenteja. La
masas, la más pesada acelera hacia fuerza neta sobre la lenteja es la
abajo y la más ligera hacia arriba. resultante de la tensión del hilo y la
fuerza de la gravedad.
De la segunda Ley de Newton,

F T mg ma Fc
(5)
Donde T es la tensión del hilo, m es la
masa del péndulo, g es la aceleración
de la gravedad y Fc es la fuerza
centrípeta.
Se pondrá a cero el Sensor de fuerza
cuando el péndulo esté situado en su
posición de equilibrio (cuando T = mg).
Esto supone que la fuerza medida por el
Basándose en el diagrama anterior, T Sensor de fuerza cuando el péndulo
es la tensión del hilo, M2 > M1, y g es pasa por el punto más bajo de su
la aceleración de la gravedad. Si recorrido es igual a la fuerza centrípeta
consideramos el movimiento Fc.
ascendente como positivo y el 𝑣2
movimiento descendente como 𝐹𝑐 = 𝑚
𝑟
negativo, las ecuaciones de la fuerza Donde r es el radio de la trayectoria
neta para M1 y M2 son:
circular, que en este caso, es igual a la
T1 – M1 g = Fneta = M1 a (1)
T2 – M2 g = Fneta = M2 (-a) (2) longitud del péndulo.
4
Fundamento de la Maquina de Atwood
La máquina de Atwood es un dispositivo mecánico que se utilizó para medir la

aceleración de la gravedad. El dispositivo consiste en una polea que tenga muy
poco rozamiento y un momento de inercia muy pequeño.
De ambos extremos de la cuerda se colocan dos masas iguales M, con lo que el sistema
se encuentra en equilibrio, pero si en el lado derecho se añade una sobrecarga m , el
sistema se acelera.
Si m es pequeña con repecto de M, la aceleración es pequeña y se pueden

medir tiempos y posiciones en una de las dos masas con relativa facilidad, y de esos
valores se puede deducir el valor de g.
En el experimento que proponemos tratamos de justificar experimentalmente cómo se

aproxima el comportamiento de un dispositivo como el señalado, respecto del
comportamiento teórico deducido de las leyes de la Mecánica.
Las fuerzas que actúan en los extremos de la cuerda son las indicadas en la figura
inferior, con la aproximación de que la polea tiene un momento de inercia despreciable y
que también lo es el rozamiento.
En la figura se representa un esquema de la máquina.
de ambas ecuaciones se deduce:
5
Fuerza Centripeta - Pendulo
Un péndulo simple se define como una partícula de masa m suspendida del punto O por
un hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable.
Si la partícula se desplaza a una posición q0 (ángulo que hace el hilo con la vertical) y
luego se suelta, el péndulo comienza a oscilar.
El péndulo describe una trayectoria circular, un

arco de una circunferencia de radio l.
Estudiaremos su movimiento en la dirección
tangencial y en la dirección normal.
Las fuerzas que actúan sobre la partícula de

masa m son dos
 el peso mg
 La tensión T del hilo
Descomponemos el peso en la acción simultánea de dos componentes, mg·senq en la

dirección tangencial y mg·cosq en la dirección radial.
 Ecuación del movimiento en la dirección radial
La aceleración de la partícula es an=v2/l dirigida radialmente hacia el centro de su

trayectoria circular.
La segunda ley de Newton se escribe
man=T-mg·cosq
Conocido el valor de la velocidad v en la posición angular q podemos determinar la

tensión T del hilo.
La tensión T del hilo es máxima, cuando el péndulo pasa por la posición de

equilibrio, T=mg+mv2/l
Es mínima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es cero, T=mgcosq0
 Principio de conservación de la energía
En la posición θ=θ0 el péndulo solamente tiene energía potencial, que se transforma en

energía cinética cuando el péndulo pasa por la posición de equilibrio.
6
Comparemos dos posiciones del péndulo:
En la posición extrema θ=θ0, la energía es

solamente potencial.
E=mg(l-l·cosθ0)
En la posición θ, la energía del péndulo es parte

cinética y la otra parte potencial
La energía se conserva
v2=2gl(cosθ-cosθ0)
La tensión de la cuerda es
T=mg(3cosθ-2cosθ0)
La tensión de la cuerda no es constante, sino que varía con la posición angular θ. Su valor
máximo se alcanza cuando θ=0, el péndulo pasa por la posición de equilibrio (la velocidad
es máxima). Su valor mínimo, cuando θ=θ0 (la velocidad es nula).
 Ecuación del movimiento en la dirección tangencial
La aceleración de la partícula es at=dv/dt.
La segunda ley de Newton se escribe
mat=-mg·senq
La relación entre la aceleración tangencial at y la aceleración angular a es at=a ·l. La

ecuación del movimiento se escribe en forma de ecuación diferencial
7
6. MATERIALES.
Computadora personal
con programa PASCO
CapstonTM instalado
Sensor de fuerza
Interface 850 universal

Interface y airlink
8
Porta pesas
Juego de pesas
Nueces dobles
9
Sensor de
movimiento
rotacional
Varilla
Soporte de mesa
10
Cinta adhesiva
Cuerda
Tijera de corte
11
Lentes de seguridad
Calculadora
científica
12
7. PROCEDIMIENTO
Determinación de la aceleración.
Esquema
Varilla
pequeña
Nuez doble Sensor

rotacional
Varilla grande
Cuerda
Mesa de
trabajo
Soporte de
mesa
Pesos
13
Montaje de nuestra experiencia

Nuez doble
Varilla pequeña
Sensor rotacional
Varilla grande
cuerdas
Soporte de mesa
cuerdas
14
ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD
Imagen tomada del Instituto Nacional de Estadística e

Informática pagina 14
Para mayor in formación consulte en la web (pag 14).

https://www.inei.gob.pe/media/MenuRecursivo/publicaciones_digitales/Est/Lib1097
/libro.pdf
15
Indicaciones
- Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono crear

experimento y seguidamente reconocerá el sensor de movimiento rotacional,
previamente insertado a la interfase 850 universal Interface.
Seguidamente configure el sensor a aceleración lineal a 50 Hz y arrastre el icono

GRÁFICO sobre dicha aceleración (configúrelo a 2 decimales).
Haga el montaje de la figura 3, ponga el sensor rotacional perfectamente vertical a

fin de que no reporte lecturas erróneas y utilice la polea de mayor tamaño.
Con el montaje de la figura sólo hace falta que suelte las pesas que se irá
incrementando gradualmente de velocidad hacia abajo, mientras se hace esta
operación, su compañero grabará dicho proceso.
Verifique el radio de la polea al configurar el sensor, no trabaje con datos erróneos.
 No permita que las pesas golpeen la polea del sensor rotacional, la pesa
M1 debe tocar ligeramente el piso al iniciar el experimento.
Inicie la toma de datos soltando el móvil y oprimiendo el botón INICIO en la barra

de configuración principal de Data Studio. Utilice las herramientas de análisis del
programa para determinar la aceleración lineal.
Repita el proceso hasta completar 3 mediciones. Borre las mediciones incorrectas,

no almacene datos innecesarios.
Llene las tablas 1, 2, 3 y 4, calculando el error porcentual, para lo cual halle

además la aceleración teórica.
16
Primera experiencia
Gravedad con la que se trabajara

en esta experiencia es de 9.81
Se trabajara con un peso de 85gr

de un lado y del otro con 25 gr
agregado el porta pesas
17
Primera prueba
18
Segunda prueba
19
Tercera prueba
20
Tabla N° 1
M1 + M2 = 110 g
M1 = 25 g y M2 = 85 g Prueba Nº 1 Prueba Nº 2 Prueba Nº 3 Prom. Total
Aceleración lineal 4,86 m/s2 4.87 m/s2 4.76 m/s2 4.83 m/s2
(m/s2)
0.53 N 0.53 N 0.52 N 0.53 N
Fuerza neta (N)
0.12 N 0.12 N 0.11 N 0.12 N
Fuerza Neta (masa1)
0.41 N 0.41 N 0.40 N 0.41 N
Fuerza Neta (masa 2)
Error
Análisis Valor Promedio
Valor Teórico
Experimental porcentual
2
5.27 m/s2 4.83 m/s2 8.3 %
Aceleración (m/s )
SOLUCION DE LA TABLA Nº 1
Para hallar la Fuerza Neta: Donde:

F = fuerza
Usamos la formula: F=m*a m = masa
a = aceleración
Fuerza Neta = (masa1 + masa2)*a
FNeta = (0.085 kg + 0.025 kg)*4.86 m/s2
FNeta = 0.11*4.86
FNeta = 0.53 N (prueba Nº 1)
FNeta = (0.085 g + 0.025 g)*4.87 m/s2
FNeta = 0.11*4.87
FNeta = (0.085 g + 0.025 g)*4.87 m/s2
FNeta = 0.11*4.87
21
Ahora hallamos la Fuerza Neta en la Masa 1
Para ello utilizamos la siguiente formula:
(Masa 1 * aceleración)
Fuerza Neta (masa 1) = 0.025 * 4.86 m/s2

Fuerza Neta (masa 1) = 0.12 N (prueba Nº 1)





22
Seguidamente procedemos a hallar el valor de la aceleración teórica.
donde:
a= aceleración
g= aceleracion de la gravedad
M1= masa 1
M2= masa 2
Para finalizar hallamos el error procentual
23
Segunda experiencia

agregado la porta pesas
24
Primera prueba
25
Segunda prueba
26
Tercera prueba
27
Tabla N° 2
M1 + M2 = 80 g
M1 = 35 g y M2 = 45 g 1 2 3 Prom. Total
Aceleración lineal 1.096 m/s2 1.096 m/s2 1.077 m/s2 1.089 m/s2
(m/s2)
0.08 N 0.08 N 0.086 N 0.082 N
Fuerza neta (N)
0.038 N 0.038 N 0.037 N 0.037 N
Fuerza Neta (masa1)
0.049 N 0.049 N 0.048 N 0.048 N
Fuerza Neta (masa 2)
Valor Promedio
Análisis Valor Teórico Error porcentual
Experimental
1.22 m/s2 1.089 m/s2 10.73 %
Aceleración (m/s2)
Donde:
Para hallar la Fuerza Neta: F = fuerza

m = masa
Usamos la formula: F=m*a a = aceleración
FNeta = (0.035 kg + 0.045 kg)*1.096 m/s2
FNeta = 0.08*1.096
FNeta = (0.035 g + 0.045 g)*1.096 m/s2
FNeta = 0.08*1.096
FNeta = (0.035 g + 0.045 g)*1.07 m/s2
FNeta = 0.08*1.07
28






29
donde:
a= aceleración
M1= masa 1
M2= masa 2
30
Tercera experiencia

31
Primera prueba
32
Segunda prueba
33
Tercera prueba
34
Tabla N° 3
M2 + M1 = 130 g
M1 = 105 g y M2 = 25 g 1 2 3 Prom. Total
Aceleración lineal 5.48 m/s2 5.52 m/s2 5.56 m/s2 5.52 m/s2
(m/s2)
0.712 N 0.717 N 0.72 N 0.716 N
Fuerza neta (N)
0.57 N 0.58 N 0.58 N 0.57 N
Fuerza Neta (masa1)
0.137 N 0.138 N 0.139 N 0.138 N
Fuerza Neta (masa2)
Valor Promedio
Experimental
6 m/s2 5.52 m/s2 8%

Aceleración (m/s2)
Donde:
Para hallar la Fuerza Neta:
F = fuerza
Usamos la formula: F=m*a m = masa
a = aceleración
FNeta = (0.105 kg + 0.025 kg)*5.48 m/s2
FNeta = 0.13*5.48
FNeta = (0.105 kg + 0.025 kg)*5.52 m/s2
FNeta = 0.13*5.52
FNeta = (0.105 g + 0.025 g)*5.56 m/s2
FNeta = 0.13*1.07
35






36
donde:
a= aceleración
M1= masa 1
M2= masa 2
37
Cuarta experiencia

Se trabajara con un peso de 65 gr
38
Primera prueba
39
Segunda prueba
40
Tercera prueba
41
Tabla N° 4
M2 + M1 = 150 g
M1 = 85 g y M2 = 65
1 2 3 Prom. Total
g
2 2 2
Aceleración lineal 1.18 m/s 1.173 m/s 1.179 m/s 1.17 m/s2
(m/s2)
0.17 N 0.175 N 0.176 N 0.17 N
Fuerza neta (N)
Fuerza Neta 0.10 N 0.09 N 0.10 N 0.10 N
(masa1)
Fuerza Neta 0.07 N 0.076 N 0.076 N 0.074 N
(masa2)
Valor Promedio
Experimental
1.308 m/s2 1.17 10.5

Aceleración (m/s2) 2
m/s %
SOLUCION DE LA TABLA Nº 4 Donde:

Para hallar la Fuerza Neta: F = fuerza
m = masa
Usamos la formula: F=m*a
a = aceleración
FNeta = (0.085 kg + 0.065 kg)*1.18 m/s2
FNeta = 0.15*1.18
FNeta = (0.085 kg + 0.065 kg)*1.173 m/s2
FNeta = 0.15*1.173
FNeta = (0.085 g + 0.065 g)*1.179 m/s2
FNeta = 0.15*1.179
42






43
donde:
a= aceleración
M1= masa 1
M2= masa 2
44
Esquema Nº 2 – Fuerza Centripeta Pendulo
Varilla
pequeña
Nuez doble Sensor de

movimiento
Varilla grande
Cuerda
Mesa de
trabajo
Peso
Soporte de
mesa
Nuez doble
45
Segundo montaje
Nuez doble de la experiencia
Sensor de fuerza
Varilla grande Varilla pequeña
Cuerda
Peso
Sensor de
movimiento
Soporte de mesa
Interface y airlink
46
- Determinación de la fuerza centrípeta en un péndulo.
Ingrese nuevamente al programa Pasco CasptoneTM, haga clic sobre el icono

crear experimento y seguidamente reconocerá el sensor de fotopuerta y de
fuerza, previamente insertado a la interfase 850.
Seguidamente configure el sensor de fotopuerta a la opción ―fotopuerta y

péndulo‖, introduzca el ancho de la masa pendular. Arrastre el icono GRAFICO
sobre la velocidad del péndulo.
Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione tiro positivo a una

frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA 1 luego
seleccione numérico y cambie a 2 cifras después de la coma decimal. Arrastre el
icono GRAFICO sobre el sensor de fuerza tiro positivo.
Haga el montaje de la figura 4, ponga el sensor de fuerza perfectamente vertical a

fin de que no reporte lecturas erróneas y una vez colocado de esta manera y sin
ninguna fuerza adicional apriete el botón Zero colocado sobre el mismo sensor.
Haga oscilar el péndulo, mientras se hace esta operación, su compañero grabará

dicho proceso, la longitud del péndulo se mide desde el punto d oscilación hasta el
centro de masa del cuerpo, que debe estar a la altura del diodo LED del sensor
(ver figura 4).
 No permita que el péndulo golpee el sensor fotopuerta.
Inicie la toma de datos alejando la masa pendular 20 centímetros y soltando el

móvil y oprimiendo el botón INICIO en la barra de configuración principal de Pasco
CasptoneTM. Utilice las herramientas de análisis del programa para determinar la
aceleración lineal.
Repita el proceso hasta completar 3 mediciones. Borre las mediciones incorrectas,

no almacene datos innecesarios.
Llene las tablas 5 y 6 en base a mediciones registradas durante 20 segundos,

calculando el error porcentual, para lo cual halle además la aceleración centrípeta
teórica.
47
Segunda experiencia
Altura de 25 cm y un
peso de 20 gr
Distancia que se dejara cae para

que comience la oscilación es de
20cm, se contara 10 oscilaciones
20 cm
48
Primera prueba
49
Segunda prueba
50
Tercera prueba
51
Tabla N° 5
Para completar esta tabla necesitamos tener la gravedad en nuestra ciudad la cual
es de 9.81 m/ s2
GRAVEDAD EN AREQUPA:
 Gravedad en Arequipa = 9.81 m/s2
 Velocidad= (v) medida
 M1= Masa 20g a = 0.02Kg
 r=longitud del péndulo = 25cm=0.25m
VELOCIDAD PROMEDIO:
 V=(0.70 + 0.64 + 0.72)/3 =0.68 m/s
FUERZA CENTRÍPETA PROMEDIO:
 Fc(N)=(0.20 +0.18+0.17)/3 =0.183N
ACELERACION TEÓRICA:
FC=m.a
a=0.183/0.020kg
a=1.83 m/s2
52
ACELERACION EXPERIMENTAL PROMEDIO

DE LA FORMULA:
FC=m.a
= = =
a= (0.68^2)/0.25
a=1.8496
Error Porcentual de la aceleración:

=( ) =( )
𝐸%=(1.83 -1.84)/1.83
𝐸%=1 %
Longitud 25 cm
Masa =20 g 1 2 3 Prom. Total
velocidad (m/s) 0.70 m/s 0.64 m/s 0.72 m/s 0.68 m/s
Fuerza centrípeta 0.20 N 0.20 N 0.20 N 0.20 N
medida (N)
Análisis Valor Teórico Valor Promedio Error porcentual
Experimental
Aceleración centrípeta 1.83 m/s2 1.84 m/s2 1%

(m/s2)
53
Segunda experiencia dos
Altura de 35 cm y un peso
de 50gr
Distancia que se dejara cae para

que comience la oscilación es de
15cm, se contara 10 oscilaciones
15 cm
54
Primera prueba
55
Segunda prueba
56
Tercera prueba
57
Tabla N° 6
Para completar esta tabla necesitamos tener la gravedad en nuestra ciudad la cual
es de 9.81 m/ s2
GRAVEDAD EN AREQUPA:
 Gravedad en Arequipa = 9.81 m/s2
 Velocidad= (v) medida
 M1= Masa 50 g a = 0.0 5Kg
 r=longitud del péndulo = 35cm=0.35m
VELOCIDAD PROMEDIO:
 V=(0.47 + 0.40 + 0.59)/3 =0.48 m/s
FUERZA CENTRÍPETA PROMEDIO:
 Fc(N)=(0.41 +0.50+0.50)/3 =0.47N
ACELERACION TEÓRICA:
FC=m.a
a=0.47/0.050kg
a=0.94 m/s2
58
ACELERACION EXPERIMENTAL PROMEDIO

DE LA FORMULA:
FC=m.a
2 2
2
= = =
a= (0.48^2)/0.35
a=0.65
Error Porcentual de la aceleración:

22 2
𝐸 =( ) =( )
22
𝐸%=(0.94 -0.65)/0.94
𝐸%=3.2 %
Longitud 35cm
Masa =50 g 1 2 3 Prom. Total
velocidad (m/s) 0.47 m/s 0.40 m/s 0.59 m/s 0.48 m/s
Fuerza centrípeta 0.41 N 0.50 N 0.50 N 0.47 N
medida (N)
Análisis Valor Teórico Valor Promedio Error porcentual
Experimental
Aceleración centrípeta 0.94 m/s2 0.65 m/s2 3.2 %

(m/s2)
8. CUESTIONARIO
8.1 Después de realizar el proceso Determinación de la aceleración

responda:
8.1.1 Compare la diferencia entre el valor de la aceleración teórica y la

experimental ¿Qué razones justificarían esta diferencia?
59
TABLA Nº 1
TABLA Nº 2
TABLA Nº 3
TABLA Nº 4
En la segunda tabla muestra que el valor del error es de 10.73% esta magnitud se
asimila a las demás tablas, una causa a este valor está en la polea ya que al
momento de generar los datos en la computadora hubo golpes detener el
experimento y estos fueron asimilados como dato y hay un leve grado de rigidez
en el eje interviniendo mucho en la aceleración de las masas.
60
Ambos valores, valor teórico y el valor experimental son diferentes ya que el valor
teórico es un valor ideal de la aceleración, mientras los valores experimentales
influyen diferentes y diversos factores que se presentan como la oscilación de las
pesas al descender, precisión de las pesas al momento de detenerlas, etc.
8.1.2 Compare los resultados de las tablas 1 y 2 ¿A qué relación llega?

Explique
Al usar diferentes masas en la tabla 1 y 2 la aceleración en ambas están en una

relación en este caso es de 1.1/8, para diferentes relaciones en una misma
proporción tendrán la misma aceleración.
61
Al usar masas de distintos masas en la tabla 1 y 2 las aceleraciones en ambas

tienen una aproximación con un porcentaje de error aproximado, esto se debe a
las diferentes causas como por ejemplo el rozamiento de las poleas o el mal
movimiento de las pesas durante el experimento.
8.1.3 Compare los resultados de las tablas 3 y 4 ¿A qué relación llega?

Explique.
Se observa en la tabla 3 y 4 una aceleración de ambas tablas muy pronunciada

que va desde 1.17 m/s2 hasta los 5.52 m/s2 de aceleracion experimental, de la
misma manera los datos en teorico son relativamente cercanos esto se debe aque
se utilizaron difrenetes masas para cada una; de la misma manera se peude notar
una pequeña diferencia en los datos del error porcentual.
Es decir que mientras aumente la masa de un cuerpo este generará una mayor
aceleración tal como se puede apreciar en la tabla Nº 3.
62
8.1.4 Represente y analice tres situaciones de la máquina de Atwood en su

especialidad
a). la maquina de atwood se ve en el funcionamiento de ascensores ya que es

importante la diferencia entre la masa que en este caso sería la caja de elevador y
el contrapeso, esto es para que el motor una fuerza minima para que la elevación
no sea dificultoza y por ende no consuma demasiada energía.
b). En el sistema de funcionamiento de esta grúa ya que requiere peso en el

otro extremo para cargar una cantidad de material u objetos.
c). Se ve un sistema de poleas que ayuda a cargar el peso requerido

gracias a contrapeso.
63
8.1.5 Podría establecerse alguna relación en la máquina de Atwood de acuerdo

a los resultados obtenidos de las cuatro tablas. Justifique su respuesta
Se comprobó que mientras la diferencia entre las masas aumente, la aceleración

resultante será mayor, y si esta diferencia disminuye la aceleración resultante
disminuye también.
No son exactamente iguales debido a que la fuerza teórica se hace un estudio
idealmente, en cambió en la experimental hay una serie de factores que modifican
la aceleración tales como la longitud de la cuerda, el tiempo que se coordina pra
iniciar el ensayo con el programa Pasco, etc.
8.2 Después de realizar el proceso de la Determinación de la fuerza

centrípeta en un péndulo responda:
8.2.1 Compare la diferencia entre el valor de la fuerza centrípeta teórica y la

experimental ¿Qué razones justificarían esta diferencia?
Hay una cierta diferencia debido a que es estudio experimentalmente influyen

distintos factores como la dimensión de la cuerda, la gravedad, la densidad de la
masa en el péndulo el ambiente, en cambio la teórica se hace un estudio ideal
8.2.2 Compare los resultados de las tablas 5 y 6 ¿A qué relación llega? Explique
Comparando las tablas nos fijamos que mientras más es la longitud de la cuerda la
velocidad comienza a descender y también el periodo comienza a aumentar
5.2.3 ¿Qué factores afectan a la fuerza centrípeta de un péndulo en su

movimiento pendular?
Algunos de estos factores son: la longitud de la cuerda, la frecuencia del movimiento,

el periodo de la gravedad
5.2.4 ¿Depende la fuerza centrípeta de la velocidad del péndulo?
Si por que sin la velocidad del péndulo es mayor la fuerza centrípeta también lo será
ya que son proporcionales
64
Realice el DCL en la trayectoria del movimiento pendular en la posición de

equilibrio encuentre el valor de la tensión (utilice los valores promedio)
lcosѲ
T l
l(1-cosѲ) mg sin Ѳ
v
mg cosѲ mg
9. PROBLEMAS USANDO MATLAB
PROBLEMA 1
Los bloques A y B tienen una masa de mA y mB, donde mA> mB. Si la
polea C les imprime una aceleración de a0, determine la aceleración de
los bloques. Ignore la masa de la polea.
 fuerzas que afectan a : (donde y tienen el

mismo sentido)
 fuerzas que afectan a : (donde y tienen el
mismo sentido)
Usando la segunda Ley de Newton del movimiento se puede obtener una ecuación
para la aceleración del sistema.
65
El factor , con , es el número adimensional denominado número de

Atwood en honor de George Atwood.
[Nota: Inversamente, la aceleración debida a la gravedad ( ) puede obtenerse cronometrando

el movimiento de los pesos y calculando un valor para la aceleración uniforme ( ): En el
diagrama de la figura, si se parte de las masas alineadas y se mide el tiempo en el que se
separan las masas una distancia vertical , se cumple que .
Entonces: ]
PROBLEMA 2.
Determine la masa requerida del bloque A de modo que cuando se le suelte desde
el reposo mueva el bloque B de 5 kg una distancia de 0.75 m hacia arriba del
plano inclinado en t=2 s. Ignore la masa de las poleas y las cuerdas.
disp('INGRESE 0 ó 1');
disp('1 si se quiere trabajar con los datos del problema');
disp('0 si se desea trabajar con nuevos datos');
p=input('ingrese "0" o "1" (sin comillas): ');
g=9.8;
if p==1
mb=5;
d=0.75;
t=2;
angulo=60;
ma=(3*mb*((2*d/t^2)+g*sin(angulo*pi/180)))/(g-
(2*d/t^2));
disp('el valor de la masa de A es: ');
Ma=ma
mb=input('ingrese la masa de B en
kilogramos: ');
d=input('ingrese la distancia que se mueve el
bloque B en metros: ');
66
t=input('ingrese el tiempo en que el bloque B se mueve la distancia "d" en

segundos: ');
angulo=input('ingrese el angulo de inclinacion en grados sexagesimales: ');
ma=(3*mb*((2*d/t^2)+g*sin(angulo*pi/180)))/(g-(2*d/t^2))
disp('el valor de la masa de A es: ');
Ma=ma
10. Aplicaciones ala Especialidad
Estabilidad en la carretera
Cuando estamos conduciendo y tomamos una curva a velocidad

elevada, notamos que nos desplazamos hacia el lado contrario al
de la curva .
Para lograr dar la curva, los neumáticos tienen que agarrar bien el
asfalto, ya que en caso contrario derrapan (es lo que pasa cuando
hay hielo, que no agarran y nos salimos al intentar dar una curva).
El centro de gravedad se desplaza también hacia el lado contrario

de la curva, y si la fuerza centrífuga es elevada, el camión volcará
67
Al dar una vuelta en la montaña rusa

Uno de los aspectos que se tienen en cuenta al diseñar una montaña
rusa es la fuerza que el vagón ejerce sobre los pasajeros. Esta fuerza
no es constante, sino que está relacionada con cómo va cambiando la
velocidad del vagón, y por tanto de los pasajeros, a lo largo del
recorrido. Es el aumento o disminución de esta fuerza, en relación con
la que se experimenta en reposo o con velocidad constante, lo que
hace que montarse en una montaña rusa sea atractivo para mucha
gente. Este cambio de velocidad con el tiempo, que puede ser en su
magnitud o en su dirección, es lo que se llama aceleración.
Cuando se entra con esta velocidad mínima, la fuerza centrípeta en la
parte superior del bucle también será mínima. Para que esto suceda el
raíl en la parte superior no debe hacer fuerza sobre el vagón y la
fuerza centrípeta en la parte superior la hará exclusivamente la Tierra:
será el peso del vagón, mg. De este hecho se puede deducir la
velocidad del vagón en este punto
68
 ascensor
Funcionamiento Y Partes de un Ascensor…
Consta de una cabina, que se desliza por unas guías muy parecidas a los rieles de
trenes, colgada la cabina por unos cables de una polea superior y equilibrada con un
contrapeso, el cual tiene una masa equivalente al peso de la cabina vacía mas el 50%
de la carga máxima a transportar. Se mueve con un motor eléctrico que impulsa la
polea para mover la cabina. La Normativa impone que el tamaño de la cabina será tal
que no quepan en ella más personas de aquéllas cuyo peso es capaz de mover.
El contrapeso no cambia cada vez que se quiere generar un movimiento para arriba o
para abajo, por lo cual cuando el ascensor viaja con carga completa con dirección de
asenso, es cuando el motor produce el mayor torque(fuerza), de lo contrario cuando la
cantidad de pasajero en la cabina es el 50% de la máxima posible, los pesos entre
contrapeso y cabina estan equilibrados, esforzando en menor medida el motor del
ascensor.
Sus partes son:
Partes de los ascensores
69
El grupo tractor: El conjunto tractor está compuesto por la máquina propiamente

dicha, el motor y el freno. Es el conjunto tractor quien produce el movimiento y el paro
del ascensor. El estado de mantenimiento de todos y cada un de estos componentes
es de fundamental importancia, para garantizar una vida útil prolongada y un buen
servicio del ascensor.
Cabina: Es el cajón de transporte vertical, debe ser resistente a los impactos, ignífugo,
luminoso, aireado, muy seguro y adaptado al uso de personas con minusvalías.
Chasis de cabina: Es un armazón de hierro que rodea en la cabina y del que tiran los
cables de tracción.
Limitador de velocidad:
Si bien hay de distintos tipo, básicamente consiste en dos poleas, una acomodada en
el cuarto de máquinas y la otra, alineada verticalmente con la primera, en el fondo del
vacío.
Paracaidas:
Hay de dos tipo: instantáneos y progresivos. Los primeros se utilizan para ascensores
de baja velocidad nominal, una vez accionado detiene la cabina forma instantánea.
Para velocidades superiores de cabina el frenazo se produce forma progresiva.
Amortiguadores: Hay de dos tipo y se coloca en la parte más baja del vacío. Para
bajas velocidades nominales de cabinas son los denominados ―de acumulación de
energía o de resorte‖. Los denominados de ―disipación de energía o hidráulicos‖ son
imprescindibles para altas velocidades.
Control de maniobras: El control de maniobras es sin duda el ―cerebro‖ que comanda
y controla todo el funcionamiento de un ascensor, tiene múltiples funciones de
accionamiento, puesta marcha, detención y control de seguridades.
70
11. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
OBSERVACIONES:
 En la máquina de atwood no se considera la fricción de la

polea para ambas experiencias.
 El péndulo tenía que pasar por el sensor y este se tenía
que tapar con un pequeño pedazo de cinta para que así
se obtuvieran buenos resultados experimentales.
 Los valores de cada masa fue cambiada por su masa real,
la cual era un aproximado a la masa que nos indicó el
docente.
 Se tiene que verificar la configuración del pasco capstone

para que las gráficas sean exactas y de mejor
interpretación.
 Se tuvo que aumentar la cantidad de Hz a 50 y a 100 para

así poder observar con más claridad las gráficas
mostradas.
 Se tiene que tener en cuenta la estabilidad del sistema y

la uniformidad del montaje para que asi se obtengan
buenos resultados.
 se observó que al momento de iniciar las diferentes

pruebas se tenían que hacer de manera coordinada ya
que al momento de dar marcha al pasco capstone se tenía
que tener en cuenta el movimiento del sistema.
CONCLUSIONES:
 La aceleración depende de la masa aplicada F=ma la

fuerza varia respecto a la masa del cuerpo, a mayor masa
mayor es la fuerza aplicada.
 Se demostró en las gráficas un margen de error entre el
valor teórico y el experimental, siendo el más pequeño y
tratando de que sea lo más exacto posible.
 Se halló la aceleración y la fuerza neta, teórica y

experimentalmente.
71
 se comparó los resultados con la aceleración y la fuerza

neta experimentalmente.
 Se concluye que mientras las masas que van en el porta
pesas son casi similares la aceleración es menor, de otra
manera si difieren de manera alborotada en peso la
aceleración es mayor.
 Se halló la aceleración y la fuerza neta, teóricamente y

experimentalmente.
 La fuerza neta que experimentan los cuerpos es

directamente proporcional a la sumatoria de las masas
del sistema, se aplica el principio de la segunda ley de
Newton sumatoria de fuerzas es igual a la masa por la
aceleración.
 Se comprobó que la máquina de Atwood experimenta un

movimiento uniformemente acelerado.
 Se concluye que la aceleración es inversamente

proporcional a la suma de las masas que se tiene en
dicho sistema.
 Llegamos a la conclusión que la fuerza centrípeta

aumenta si hay un aumento en la masa del cuerpo sobre
el que actúa, el sentido de la fuerza centrípeta está
siempre dirigido hacia el centro de la trayectoria circular.
Perpendicular al movimiento.
12. BIBLIOGRAFÍA
https://www.inei.gob.pe/media/MenuRecursivo/publicaciones_digitales/Est/Lib1097
/libro.pdf
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/pendulo/pendulo.htm
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/cf.html
https://www.upct.es/seeu/_as/divulgacion_cyt_09/Libro_Historia_Ciencia/we
b/MAQUINA%20DE%20ATWOOD.htm
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/atwd.html
72
13. ANEXOS
Los movimientos y la mecánica de un camión-

grúa
Los camiones-grúa se utilizan a menudo para la manipulación de cargas. En muchos

casos, esto implica transportar materiales pesados, que pueden ejercer grandes fuerzas
en varias partes de la grúa. Con COMSOL Multiphysics podemos ver cómo la simulación
puede ayudar a identificar el impacto de estas fuerzas y mejorar el funcionamiento de la
grúa.
Una máquina móvil
Por su diseño, las grúas ofrecen unas ventajas mecánicas, la elevación y el descenso de
materiales pesados que requieren una fuerza más allá de la que puede proporciar un
hombre. En muchas aplicaciones de esta máquina - desde la construcción hasta el
mantenimiento de la línea eléctrica - otra característica ventajosa es su movilidad. Los
camiones-grúa pueden moverse libremente en varias direcciones, así como viajar por
carreteras, que pueden ayudar a evitar la necesidad de equipos de transporte adicionales.
73
74
Un ejemplo de grúa montada en un camión. (―Un camión-grúa de Palfinger

(Austria). El componente de hormigón (construido en Alemania) es una pequeña
planta de tratamiento de agua para una casa de hasta cuatro residentes." por TM
— Own. Licenciada bajo Creative Commons Attribution-Share Alike 2.0 Alemania,
vía Wikimedia Commons.)
En este tipo de grúas, existen varios cilindros hidráulicos que controlan el
movimiento de la grúa además de otros muchos mecanismos. Cuando se manejan
cargas muy pesadas, los componentes están sujetos a grandes fuerzas. Mediante
la simulación, podemos explorar el impacto de estas fuerzas durante el ciclo de
operación de la máquina, determinando maneras de mejorar su rendimiento al
construir un diseño más eficiente.
Realización de un análisis de cuerpo rígido en la grúa de un camión-grúa
Combinando el módulo de dinámica multicuerpo (Multibody Dynamics Module) con el
de mecánica de estructuras (Structural Mechanics Module) de COMSOL, el modelo
de grúa montada en un camión analiza las fuerzas en los cilindros y articulaciones de
la grúa durante un ciclo operativo. La geometría de la grúa, que es importada de
un modelo CAD, está compuesta de 14 piezas que se mueven con relación a las
otras.
Geometría de una grúa de un camión-grúa.

La figura de abajo proporciona una visión más detallada de los mecanismos de
enlace de la grúa, seguida de una tabla que define los componentes individuales.
75
Pieza Color
Base Azul
Brazo interior Verde
Brazo exterior Amarillo
Extensiones telescópicas Cian, Magenta, Gris
Cilindros de elevación del brazo Rojo, Gris
Pistones de elevación del brazo Amarillo, Magenta
Mecanismo de enlace interno Magenta, Negro
Mecanismo de enlace externo Cian, Azul
En este ejemplo, existen dos cargas aplicada - el propio peso en la dirección de

las z negativas y una carga de 1.000 kg en el extremo de la grúa. El ciclo operativo
consiste en levantar la carga de una posición lejana y ponerla debajo de la grúa.
La carga se mueve inicialmente hacia arriba y entonces se dirige hacia adentro a
76
una posición cercana a la grúa. El gráfico de abajo describe la trayectoria del

extremo de la grúa durante el ciclo de operación.
Trayectoria del extremo de la grúa durante un ciclo de trabajo

En realidad, la grúa se maneja mediante el control de las longitudes de tres
cilindros — el cilindro interior, el cilindro exterior y los cilindros de extensión. El
cilindro interior eleva el brazo interior, el cilindro exterior regula el ángulo entre el
brazo interior y el exterior, y los cilindros de extensión determinan el alcance de las
extensiones. Aquí los ángulos de los brazos se utilizan como parámetros en lugar
de las longitudes de los cilindros, ya que es un método más conveniente.
Los resultados
La imagen más abajo ilustra la posición novena del ciclo de trabajo, que tiene un
ángulo de brazo interno con la horizontal de 45°, un ángulo de -30° entre los
brazos interior y exterior, y una extensión total de 1.5m.
La grúa durante la novena posición del ciclo de trabajo. El color muestra el

desplazamiento total de los componentes de la grúa.
Ahora podemos tratar el impacto de las fuerzas en varias piezas de la grúa. En
cada uno de los siguientes gráficos, el número de solución está relacionado con la
77
posición de la grúa. Inicialmente, la grúa recoge una carga en una posición

extendida y entonces, en la solución final, suelta la carga cerca de su propia
posición.
Empecemos con las fuerzas en los cilindros que controlan el brazo. Aquí, las
fuerzas compresivas son positivas. Como se podría esperar, cuando la carga está
lejos de la base de la grúa, las fuerzas de los cilindros son mayores. La máxima
fuerza durante el ciclo de trabajo determina la capacidad requerida del cilindro.
Fuerzas en los cilindos que controlan el brazo.

El siguiente gráfico ilustra las fuerzas en los cilindros de extensión. Como en el
caso anterior, una fuerza compresiva se define como positiva. Como que tienen
que cargar el peso de los segmenos de extensión a una distancia mayor, los
cilindros internos soportan fuerzas más grandes.
Fuerzas en los cilindros de extensión.

Finalmente, podemos observar las fuerzas que actúan sobre las articulaciones
entre las piezas principales de la grúa. Esta misma táctica puede ser utilizada para
analizar las fuerzas entre las conexiones entre cualquier pieza de la grúa. Los
resultados más abajo son un valioso recurso para el dimensionamiento estructural
de este tipo de detalles.
las poleas y sus aplicaciones
¿EMPECEMOS POR DECIR QUE ES UNA POLEA?
La polea es un dispositivo mecánico de tracción o elevación, formado por una rueda

(también denominada roldana) montada en un eje, con una cuerda que rodea la
circunferencia de la rueda.
Las grúas más simples con una sola rueda de poleas fueron inventadas hace unos 3.000
años, y las poleas compuestas con varias ruedas hacia el año 400 a.C. Se dice que
Arquímides inventó la polea compuesta y fue capaz de levantar un barco y llevarlo a la
costa.
Imagina que quieres levantar algo muy pesado y no tienes suficiente fuerza en tus
78
músculos para hacerlo...¿cómo lo solucionarías?.
"Si queremos mover cualquier peso, atamos una cuerda a este peso y...tiramos de la
cuerda hasta que lo levantamos. Para esto se necesita una fuerza igual al peso que
deseamos levantar. Sin embargo, si desatamos la cuerda del peso y atamos un extremo
en una sólida viga, pasamos el otro extremo por una polea que vaya sujeta al centro del
peso, y tiramos de la cuerda, moveremos más fácilmente el peso."
Este relato del siglo III es una de las descripciones más antiguas y más claras de la
diferencia entre polea fija y una polea movible.
La polea fija son aquellas que no cambian de sitio, solamente giran alrededor de su propio
eje. Se usa, por ejemplo, para subir objetos a los edificios o sacar agua de los pozos. Una
polea fija puede ser considerada como una palanca de primera clase. En las palancas de
primer género el punto de apoyo se encuentra entre los extremos.
En cambio, las móviles, además de que giran alrededor de su eje, también se desplazan.
En las poleas móviles el punto de apoyo está en la cuerda y no en el eje, por lo tanto
puede presentar movimientos de traslación y rotación. Como el caso de dos personas que
cargan una bolsa, cada una de ellas hace las veces de una polea y sus brazos las veces
de cuerdas, el peso se reparte entre los dos y se produce una ventaja mecánica,
reduciéndose el esfuerzo a la mitad. La polea móvil es una palanca de segunda clase.
Para arrastrar algunos objetos pesados se emplea una rueda que gira libremente sobre
un eje y
que está provista de una llanta con una forma apropiada para pasar una cuerda u objeto
similar.
Este mecanismo es lo que se conoce como una polea, que constituye uno de los casos
especiales de la palanca y pertenece al conjunto denominado como máquinas simples. La
ventaja que nos
proporciona es facilitar la aplicación de la fuerza. A partir de sus distintos tipos se
consiguen diferentes combinaciones en función de la actividad a la que van a ser
destinadas.
existen diferentes tipos de poleas:
POLEAFIJA
Este tipo de máquina cuelga de un punto fijo y aunque no disminuye la fuerza ejercida,
que es igual a la resistencia, facilita muchos trabajos. La polea fija simplemente permite
una mejor posición para tirar de la cuerda,ya que cambia la dirección y el sentido de las
fuerzas. Por ejemplo, en un pozo se consigue subir un cubo lleno de agua de forma más
cómoda para nuestra anatomía, tirando hacia abajo en vez de alzándolo Sólo con una
cuerda y una rueda se puede arreglar el cambio de dirección. Se fija la rueda a un soporte
y se pasa una cuerda por la rueda hasta alcanzar la carga. Al tirar desde el otro extremo
de la cuerda, se puede elevar la carga hasta la altura en que se halla fija la polea. El
79
propio peso del cuerpo de la persona que tira se constituye en una ayuda.
Una rueda utilizada de esta manera, se convierte en una polea, y el sistema de
elevación que realiza es una simple guía.
Las poleas simples se usan en máquinas en las que se debe cambiar la dirección
del movimiento, como por ejemplo un ascensor.
Aquí, el movimiento ascendente de la cabina debe estar conectado con el
movimiento descendente de un contrapeso.
En una polea ideal, la fuerza que se aplica para tirar de la cuerda es igual al peso de
la carga. En la práctica, la fuerza es siempre un poco mayor, ya que tiene que
vencer la fuerza de fricción en la rueda de la polea y elevar la carga.
Por ello, la fricción induce la eficacia de todas las máquinas.
En la polea simple la carga que se desea mover representa el peso o la fuerza de

gravedad. Este tipo de polea se utiliza para sacar agua de un pozo, o para levantar
una carga en una grúa.
P O L I PA S T O
Esta clase de máquina también se llama aparejo y se utiliza para poder levantar
grandes pesos mediante un esfuerzo moderado. El polipasto se compone de un
sistema de poleas fijas y móviles, con lo que consigue los efectos de las dos.
POLEAMÓVIL
En esta modalidad, la polea está unida al objeto y puede moverse verticalmente a lo largo
de la cuerda. De este modo, la fuerza se multiplica,ya que la carga es soportada por
ambos segmentos de cuerda (cuantas más poleas móviles tenga un conjunto, menos
esfuerzo se necesita para levantar un peso). La fuerza motriz que se emplea para alzar
una carga es la mitad que la resistencia, aunque para ello se tenga que tirar de la cuerda
el doble de la distancia.Esta polea se une a la carga y no a la viga. Una polea móvil
simple es una palanca de segunda clase que multiplica la fuerza ejercida. La carga es
soportada en igual magnitud por ambos segmentos de cuerda esto hace que la fuerza que
es necesario aplicar disminuya a la mitad. Sin embargo, se debe tirar la cuerda a una
distancia mayor.
80
sus aplicaciones:
La polea se emplea principalmente para transmitir movimientos o para elevar cargas. La
forma que adoptan las acanaladuras de las ruedas cambia en función del tipo de objeto
que vaya a pasar por ellas. Por este motivo, pueden ser de sección semicircular, para el
paso de los cables o las cuerdas; trapezoidal, en el caso de correas con esta forma; y
alveolada, para el paso de cadenas. Como ejemplo, en el precursor del ascensor, las
cuerdas de elevación pasaban a través de una polea.Algunos ascensores hidráulicos
aplican un sistema de cuerdas y poleas. La cabina de algunos de ellos cuelga de unos
cables que pasan por unas poleas colocadas
81

Laboratorio 5 - Revisado

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Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

CURSO: Mecánica de Solidos

MÁQUINA DE ATWOOD – FUERZA

Apellidos y Nombres Nota

QUISPE CHIPANA, RONAL ABRAHAM

QUEA MACUCHAPI, JONATHAN

Programa PFR Especialidad/Grupo: MANTENIMIENTO

-Mesa 4- MÁQUINA DE ATWOOD – CENTRIPETA.

La velocidad de un cuerpo, en módulo, dirección y sentido, permanece constante

1) Estudiar la relación entre fuerza, masa y aceleración empleando una

Usar lentes de seguridad durante su permanencia en el taller

Usar botas de seguridad durante su permanencia en el taller

-Mesa 4- MÁQUINA DE ATWOOD – CENTRIPETA.

4. ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS) – MECÁNICA DE SOLIDOS

 REALIZACION  POSIBLES  ESTAR ATENTOS AL MOMNETO DE LA

COORDINADOR DEL Suca Chuctaya, Yen Fischer

-Mesa 4- MÁQUINA DE ATWOOD – CENTRIPETA.

MÁQUINA DE ATWOOD – FUERZA CENTRIPETA.

De la segunda Ley de Newton,

-Mesa 4- MÁQUINA DE ATWOOD – CENTRIPETA.

Fundamento de la Maquina de Atwood

La máquina de Atwood es un dispositivo mecánico que se utilizó para medir la

Si m es pequeña con repecto de M, la aceleración es pequeña y se pueden

En el experimento que proponemos tratamos de justificar experimentalmente cómo se

En la figura se representa un esquema de la máquina.

de ambas ecuaciones se deduce:

-Mesa 4- MÁQUINA DE ATWOOD – CENTRIPETA.

Fuerza Centripeta - Pendulo

El péndulo describe una trayectoria circular, un

Las fuerzas que actúan sobre la partícula de

Descomponemos el peso en la acción simultánea de dos componentes, mg·senq en la

 Ecuación del movimiento en la dirección radial

La aceleración de la partícula es an=v2/l dirigida radialmente hacia el centro de su

La segunda ley de Newton se escribe

Conocido el valor de la velocidad v en la posición angular q podemos determinar la

La tensión T del hilo es máxima, cuando el péndulo pasa por la posición de

Es mínima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es cero, T=mgcosq0

 Principio de conservación de la energía

En la posición θ=θ0 el péndulo solamente tiene energía potencial, que se transforma en

-Mesa 4- MÁQUINA DE ATWOOD – CENTRIPETA.

Comparemos dos posiciones del péndulo:

En la posición extrema θ=θ0, la energía es

En la posición θ, la energía del péndulo es parte

 Ecuación del movimiento en la dirección tangencial

La aceleración de la partícula es at=dv/dt.

La segunda ley de Newton se escribe

La relación entre la aceleración tangencial at y la aceleración angular a es at=a ·l. La

-Mesa 4- MÁQUINA DE ATWOOD – CENTRIPETA.

Interface 850 universal

-Mesa 4- MÁQUINA DE ATWOOD – CENTRIPETA.

-Mesa 4- MÁQUINA DE ATWOOD – CENTRIPETA.

-Mesa 4- MÁQUINA DE ATWOOD – CENTRIPETA.

-Mesa 4- MÁQUINA DE ATWOOD – CENTRIPETA.

-Mesa 4- MÁQUINA DE ATWOOD – CENTRIPETA.

Nuez doble Sensor

-Mesa 4- MÁQUINA DE ATWOOD – CENTRIPETA.

Montaje de nuestra experiencia

-Mesa 4- MÁQUINA DE ATWOOD – CENTRIPETA.

Imagen tomada del Instituto Nacional de Estadística e

Para mayor in formación consulte en la web (pag 14).

-Mesa 4- MÁQUINA DE ATWOOD – CENTRIPETA.

- Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono crear

Seguidamente configure el sensor a aceleración lineal a 50 Hz y arrastre el icono