1

DINÁMICA
La Dinámica tiene por objeto estudiar el movimiento de un cuerpo relacionándolo con las causas que lo
generan.
Fuerza: Es toda acción capaz de alterar la condición de reposo, de movimiento o de deformación de un
cuerpo. Es una cantidad vectorial que mide el grado de interacción entre dos cuerpos.

Toda fuerza en el S.I. se mide en Newtones (N) o en el c.g.s. en dinas.

Ejemplo gráfico:

𝐅⃗

Fuerzas Fundamentales del Universo:

1) Fuerza Gravitacional: Es la fuerza de atracción ejercida entre dos cuerpos de grandes dimensiones.

2) Fuerza Electromagnética: La fuerza electromagnética es una interacción que ocurre entre las
partículas con carga eléctrica. Desde un punto de vista macroscópico y fijado un observador, suele
separarse en dos tipos de interacción, la interacción electrostática, que actúa sobre cuerpos cargados
en reposo respecto al observador, y la interacción magnética, que actúa solamente sobre cargas en
movimiento respecto al observador.

Física I MSc. Joselo G. Soriano M.

 2

3) Fuerza Nuclear Fuerte: La fuerza nuclear fuerte también se conoce como interacción fuerte y como
interacción nuclear fuerte, es la responsable de mantener unidos a los protones y neutrones en el núcleo
atómico.

4) Fuerza Nuclear Débil: Es una de las fuerzas Fundamentales del Universo. Actúa sobre todos los
fermiones (partículas que se encuentran fuera del núcleo atómico) conocidos intercambiando bosones.
Es la fuerza que causa la radiación de algunos materiales, por ejemplo: el Uranio.

Fuerzas Analizadas en Dinámica:

En casi toda actividad que realiza el ser humano puede observarse la presencia de las siguientes fuerzas:

1) El Peso ( P ): Todos los objetos son atraídos hacia la Tierra. La fuerza ejercida por la Tierra sobre los
objetos se denomina Peso, y es la fuerza vertical dirigida hacia abajo (perpendicular a la horizontal).

El valor del peso de un cuerpo puede determinarse con la ecuación:

P = m.g
Donde: m: masa del cuerpo
g: gravedad (g = 9,8 m/s2)

Ejemplos de cómo dibujar el peso de un cuerpo:

Física I MSc. Joselo G. Soriano M.

 3

Notas:
La Masa (m): Es una cantidad escalar, a diferencia del peso que es una cantidad vectorial, por lo que no
hay que confundirlos. Es la cantidad de materia que forma a un cuerpo, la cual es constante, y no presenta
variación alguna de un lugar a otro.
Ej.:
5 kg, 125 lbs, 1500 g

La gravedad (g): No es la misma en todos los lugares del mundo, hay pequeñas variaciones de un lugar a
otro, esta es la razón de que el peso de un cuerpo varíe de acuerdo al lugar.
La tierra no es exactamente esférica, es achatada en los polos y se comporta como si todo su poder de
atracción estuviera acumulado en su centro.
Ej.:
- El peso de un cuerpo es menor en el Ecuador (g = 9,77 m/s2), que en los polos (g = 9,82 m/s2)
- La gravedad en la luna es 1/6 de su valor en la tierra, por lo tanto un cuerpo pesa en la luna
1/6 de su peso en la tierra.

2) La Normal ( N ): La fuerza normal es un tipo de fuerza de contacto ejercida por una superficie sobre
un objeto. Esta actúa perpendicular y hacia afuera de la superficie. No existe una ecuación establecida
para esta fuerza, ya que depende de otras fuerzas.

Ejemplos de cómo dibujar la fuerza normal:

3) Fuerzas de Rozamiento ( fr ): Se la conoce también como fuerza de fricción y es una fuerza de

contacto que actúa para oponerse al movimiento deslizante entre superficies, actúa paralela a la
superficie y opuesta al sentido del deslizamiento.

La fricción ocurre cuando dos objetos se deslizan entre sí o tienden a deslizarse. Cuando un cuerpo
se mueve sobre una superficie o a través de un medio viscoso, como el aire o el agua, hay una
resistencia al movimiento debido a que el cuerpo interactúa con sus alrededores. Dicha resistencia
recibe también el nombre de fricción. Podemos observar el siguiente ejemplo:

Física I MSc. Joselo G. Soriano M.

 4

Obsérvese que la niña Yessy realiza una fuerza sobre la bicicleta estática a la cual llamamos fuerza
aplicada. Podemos asumir que la bicicleta se desliza a la derecha, sin que haya rotación. La dirección
de la fuerza, también es a la derecha, mientras que la fricción se dirige a la izquierda. En otras palabras
la fuerza de fricción actúa paralela a la superficie y en contra del movimiento.
Esta fuerza aparece tanto en el estado de reposo como en el de movimiento, así:

3.1) Fuerza de rozamiento estática (fe): Es la fuerza resistiva de contacto variable que se genera entre
dos cuerpos en estado de reposo relativo y va cambiando su valor según las solicitaciones del agente
externo, pero con límite. Se lo calcula con la ecuación:

fe = μe . N

Donde: μe : coeficiente de rozamiento estático (adimensional)

N: la normal
3.2) Fuerza de rozamiento cinética (fc): Es la fuerza resistiva de contacto de carácter más o menos
constante que se genera entre dos cuerpos en estado de movimiento relativo. Se lo calcula con la ecuación:

fc = μc . N

Donde: μc : coeficiente de rozamiento cinético (adimensional)

N: la normal

Física I MSc. Joselo G. Soriano M.

 5

De manera general: μe > μc , en algunos materiales μe = μc , en esos casos se considera que μ es único.

Las fuerzas de rozamiento no dependen “del área aparente de contacto” entre las superficies enfrentadas,
pero si dependen de los materiales y del tipo de acabado de las superficies en contacto.

A continuación se presenta una tabla de coeficientes de fricción entre algunos materiales enfrentados:

Coeficientes de rozamiento de algunos materiales

Materiales en contacto 𝛍𝐞 𝛍𝐜
Hielo // Hielo 0.1 0.03
Vidrio // Vidrio 0.9 0.4
Vidrio // Madera 0.25 0.2
Madera // Cuero 0.4 0.3
Madera // Piedra 0.7 0.3
Madera // Madera 0.4 0.3
Acero // Acero 0.74 0.57
Acero // Hielo 0.03 0.02
Acero // Latón 0.5 0.4
Acero // Teflón 0.04 0.04
Teflón // Teflón 0.04 0.04
Caucho // Cemento (seco) 1.0 0.8
Caucho // Cemento (húmedo) 0.3 0.25
Cobre // Hierro (fundido) 1.1 0.3
Esquí (encerado) // Nieve (0ºC) 0.1 0.05
Articulaciones humanas 0.01 0.003

4) Tensión de una cuerda ( T ): Es la fuerza que puede existir debido a la interacción en un resorte,
cuerda o cable cuando está atado a un cuerpo y se jala o tensa. Esta fuerza ocurre hacia fuera del objeto
y es paralela al resorte, cuerda o cable en el punto de la unión.
Las cuerdas siempre transmiten fuerzas de tensión (tracción) sobre el cuerpo al cual están unidas.
Ejemplos de cómo dibujar la fuerza de tensión:

Física I MSc. Joselo G. Soriano M.

 6

5) Fuerza elástica ( Fe ): La elasticidad es la propiedad física en la que los objetos son capaces de cambiar
de forma cuando actúa una fuerza de deformación sobre un objeto. El objeto tiene la capacidad de
regresar a su forma original cuando cesa la deformación. La fuerza que lleva a restituir al cuerpo sus
condiciones iniciales se denomina fuerza elástica, la cual es directamente proporcional a la
deformación y se lo calcula con la ley de Hooke, así:

Fe = −k. X

Donde: k: constante elástica del resorte

X: Deformación

El signo menos indica que la fuerza elástica y la deformación tienen sentidos opuestos. El modelo
más frecuente en Dinámica es el sistema masa – resorte, así:

LEYES DE NEWTON

Son las que regulan las interacciones entre los cuerpos, y son:
Primera Ley: Ley de la Inercia o Estática:
Enunciado: “Toda partícula permanece en su estado natural de reposo o de M.R.U., al menos que
reciba la acción de una fuerza exterior”.
= 0 (reposo)
Análisis: Si ΣFext. = 0 → a = 0 → 𝑣 = 𝑐𝑡𝑒.
≠ 0 (M.R.U.)

Esta ley se cumple en sistemas de referencia inerciales.

Inercia: Es la oposición que presenta todo cuerpo a un cambio en su estado de reposo o de movimiento,
es cuantificada por la masa del cuerpo, esto es cuanto mayor es la masa del cuerpo, mayor es su inercia.

Segunda Ley: Ley de la Dinámica o Fuerza:

Enunciado: “La aceleración de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza neta que actúa sobre
él, e inversamente proporcional al valor de su masa”.

Física I MSc. Joselo G. Soriano M.

 7

Análisis:
⃗F⃗
𝑆𝑖 a⃗⃗ ∝
m

⃗⃗
F
→ a⃗⃗ =
m

→ ⃗⃗ = m . a⃗⃗
F

Donde: ⃗F⃗: Fuerza neta

m: masa del cuerpo
a⃗⃗: aceleración

Su módulo es:

F=m.a

Su dirección y sentido es la misma que de la aceleración, es decir:

⃗⃗F = u
u ⃗⃗a

La fuerza neta significa fuerza total o resultante, por lo que la ecuación anterior puede escribirse
también:

ΣF = m. a, donde: ΣF = F1 + F2 + F3 + … + Fn

De lo cual podemos concluir que la primera ley de Newton es un caso particular de la segunda ley
en el cual la aceleración es nula, así:
Si ΣF = m. a y a=0

→ ΣF = 0 (1ra Ley de Newton)

Unidades de fuerza en los diferentes sistemas:
- En el S.I.: - En el c.g.s.:
Si F = m.a Si F = m.a
m cm
F = kg. F = g.
s2 s2

F = N (Newton) F = dina

- En el Técnico: - En el Inglés:
Si F = m.a Si F = m.a
m ft
F = u.t.m. F = slug.
s2 s2

F = kg.f. o ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑘𝑔 F = lb.f. o ⃗⃗⃗⃗
𝑙𝑏

Equivalencias:

1 kg = 1000 g
1 u.t.m. = 9,8 kg
1 slug = 14,59 kg
1 N = 105 dinas
1 kg.f. = 9,8 N
1 lb.f. = 4,45 N

Física I MSc. Joselo G. Soriano M.

 8

Tercera Ley: Ley de la Acción y Reacción:

Enunciado: “Las acciones mutuas entre dos cuerpos son siempre iguales y dirigidas a partes
contrarias” o también: "A cada acción siempre se opone una reacción igual"

Análisis:
Sea el siguiente gráfico que representa un sistema de dos cuerpos A y B que interactúan entre sí:

𝐹⃗𝐴/𝐵 : Fuerza que el cuerpo A ejerce sobre el B: Acción

Fuerzas de interacción
𝐹⃗𝐵/𝐴 : Fuerza que el cuerpo B ejerce sobre el A: Reacción

Propiedades de las fuerzas de interacción:

1) Son fuerzas de igual intensidad (del mismo módulo).
2) Son fuerzas de igual dirección.
3) Son fuerzas de sentido contrario.
4) Son fuerzas obrando sobre masas de cuerpos distintos.

CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA:

Como consecuencia de las leyes de la mecánica, una partícula en equilibrio no sufre aceleración lineal, ni
de rotación, pero puede estar moviéndose a velocidad uniforme o rotar a velocidad angular uniforme. Esto
es ampliable a un sólido rígido.

Condición necesaria de equilibrio:

Las ecuaciones necesarias de equilibrio son:

Una partícula está en equilibrio de traslación cuando: la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo es cero, es decir:
⃗⃗ = 0
ΣF
En el plano se tienen dos ecuaciones de fuerzas, una por dimensión; descomponiendo cada fuerza en sus
coordenadas resulta:
ΣFx = 0 y ΣFy = 0

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.):

Un diagrama de cuerpo libre (D.C.L.) es un diagrama vectorial que describe todas las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo u objeto.

Física I MSc. Joselo G. Soriano M.

 9

En el caso de las fuerzas concurrentes todos los vectores apuntan hacia afuera del centro de los ejes X e Y,
para lo cual es importante escoger un punto en el cual todas las fuerzas estén actuando. El procedimiento
para dibujar un D.C.L. es el siguiente:
1) A partir de las condiciones dadas en el problema, se realiza un gráfico aproximado de éste, si el
problema le da el gráfico se omite este paso.
2) Se dibuja un eje de referencia X e Y para cada cuerpo o punto común.
3) Se ubica en el origen de los ejes el cuerpo que se desea estudiar considerándole como una partícula.
Para fuerzas concurrentes se ubicará el punto común.
4) Se dibujan todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo o punto común.
5) Aquellas fuerzas que no coincidan con los ejes o no sean paralelas a los ejes, se proyectarán sobre éstos
para encontrar sus componentes.

Ejercicios de Aplicación sobre cómo dibujar D.C.L.

En los siguientes sistemas dibujar el D.C.L. respectivo:

Física I MSc. Joselo G. Soriano M.

 10

Reglas para resolver problemas de Dinámica:

1) Se dibuja el D.C.L. del o los cuerpos a estudiar. Cabe indicar que el sistema de referencia debe tener
un eje que coincida con el avance progresivo del movimiento.
2) Se plantea la 1ra o 2da ley de Newton según sea el caso en cada eje del sistema de referencia. Si existen
cuerpos interconectados entre sí mediante cuerdas, resortes, poleas, etc. se considerará que estos
elementos poseen masas despreciables y que no generan fricción, además se deberá añadir las
ecuaciones que la geometría del movimiento determine, esto significa que al estar los cuerpos
interconectados entre sí, la aceleración de un cuerpo será igual a la aceleración del otro.
3) Se resuelven las ecuaciones a través de procesos matemáticos para obtener los resultados requeridos.

Ejercicios de Aplicación para Desarrollar Destrezas:

1) Un cuerpo cuya masa es de 900 kg, se mantiene en equilibrio suspendido de dos cuerdas, como se
indica en la figura, una de las cuerdas tira en dirección horizontal hacia el este, la otra forma un ángulo
de 37° con el techo que la sostiene, calcular la tensión en las cuerdas.

Física I MSc. Joselo G. Soriano M.

 11

2) Se aplica una fuerza de 60 kg.f a un cuerpo que pesa 110 kg.f durante 7 s para desplazarlo sobre una
superficie horizontal cuyo coeficiente de fricción es 0,2, con esta información calcular:
a) La aceleración del cuerpo
b) La velocidad que alcanza a los 7 s
c) La distancia recorrida a los 7 s

3) Un cuerpo de 250 N se desliza sobre un plano inclinado que forma un ángulo de 32° con respecto a la
horizontal, si el coeficiente de rozamiento es 0,18, calcular el valor de la fuerza F paralela al plano que
se debe aplicar al cuerpo para que se mueva con velocidad constante:
a) Hacia arriba
b) Hacia abajo

Física I MSc. Joselo G. Soriano M.

 12

4) En la siguiente figura los bloques A y B pesan 50 kg y 70 kg respectivamente. Calcular la tensión en

la cuerda y la aceleración de cada bloque cuando:
a) No existe rozamiento
b) El coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y el plano es 0,25

Esquema:

Física I MSc. Joselo G. Soriano M.

 13

Ejercicios Propuestos para Desarrollar en Casa:

1) En la siguiente figura un cuerpo de 35 kg se mueve a lo largo de una superficie horizontal lisa con una
aceleración constante de 1,2 m/s2, calcular:
a) El valor de la normal
b) La fuerza que se necesita aplicar para producir esa aceleración

2) En la siguiente figura, si el cuerpo es de 15 kg y µ = 0,18, calcular:

a) El valor que debe tener la fuerza F para que el cuerpo se mueva con velocidad constante
b) El valor que debe tener la fuerza F para que el cuerpo se mueva con una aceleración de 1,5 m/s 2

3) En la siguiente figura, si el bloque es de 42 kg y µ = 0,22, calcular:

a) El valor de la fuerza F para que el cuerpo suba con velocidad constante
b) El valor de la fuerza F para que el cuerpo suba con una aceleración de 0,8 m/s2
c) El valor de la fuerza F para que el cuerpo baje con velocidad constante
d) El valor de la fuerza F para que el cuerpo baje con una aceleración de 0,8 m/s 2

4) En la siguiente figura, los bloques A y B son de 7 kg y 10 kg respectivamente, si el plano es liso,

calcular:
a) La aceleración de cada bloque
b) En qué sentido se mueve cada uno de los bloques
c) La tensión de la cuerda
d) La velocidad del bloque B a los 2,5 s de dejarlo en libertad

5) En la siguiente figura M2 está sobre el plano horizontal sin fricción, ¿cuál es la tensión de la cuerda?

Física I MSc. Joselo G. Soriano M.

 14

6) Dos masa M y m, siendo M > m se suspenden de los extremos del hilo que pasa por la polea sin masa
y sin fricción de una máquina de Atwood, ¿cuánto vale la aceleración de las masas?
7) En la siguiente figura el bloque B es de 15 kg. Si el coeficiente de rozamiento cinético para todas las
superficies es de 0,2, determinar la masa del bloque A para que los dos bloques se muevan con una
aceleración de 0,8 m/s2.

8) La fuerza horizontal F empuja al bloque A contra la pared. El bloque A pesa 45 N y el bloque B pesa
18 N. Si el coeficiente de rozamiento entre la pared y el bloque A es de 0,18 y F vale 30 N, calcular:
a) La aceleración con la que bajan los bloques A y B
b) La tensión en la cuerda

9) Un bloque de 70 kg está suspendido del punto 0 del cual penden dos cuerdas sujetas al techo formando
ángulos de 32° y 50° respectivamente. Calcular las tensiones de las cuerdas si el sistema está en
equilibrio.

10) En la siguiente figura m1 = 70 g, m2 = 100 g y m3 = 80 g, µ = 0,7; con esta información calcular:

a) La aceleración de cada cuerpo
b) La tensión en los hilos

Física I MSc. Joselo G. Soriano M.

 15

11) Un cuerpo resbala por un plano inclinado formando un ángulo de 50 o con la horizontal. Si el cuerpo
parte del reposo y después de haber resbalado una distancia de 5 m su velocidad es de 4 m/s. ¿Cuál es
el coeficiente de fricción cinético entre el cuerpo y el plano?
12) Un bloque de masa m se desliza con velocidad constante por un plano inclinado formando un ángulo
de 32o con la horizontal. Determinar el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano inclinado.
13) Dos cuerpos A y B de 6 kg y 10 kg respectivamente están sujetos a los extremos de una cuerda que
pasa por una polea sin peso ni rozamiento. Si los cuerpos parten del reposo, determinar: a) la
aceleración de cada bloque; b) la tensión de la cuerda.

14) En un sistema como indica la figura, se desprecia el peso y el rozamiento de la polea. Si el sistema
parte del reposo y desde una misma altura, ¿Cuál deberá ser el valor de la masa m2 para que la masa
m1 de 400 g resbale 1 m en 2 s.

15) Una pelota de 80 N suspendida por una cuerda A es tirada hacia un lado en forma horizontal mediante
otra cuerda B y sostenida de tal manera que la cuerda A forma un ángulo de 30o con el poste vertical,
encuentre las tensiones en las cuerdas A y B.

16) Calcule las tensiones en las cuerdas A y B del sistema mostrado en la siguiente figura:

17) Calcule las tensiones en las cuerdas A y B del sistema mostrado en la siguiente figura:

Física I MSc. Joselo G. Soriano M.

 16

Física I MSc. Joselo G. Soriano M.