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Seção 1 – Apresentação 07
1. Indentificação 08
2. Introdução 08
3. Recomendações de técnicas de segurança para o usuário 09
4. Função do Atuador no Sistema 10
5. Modelos de Atuadores 11
Seção 2 – Mecânica 12
1. Introdução 13
2. Modelos de Atuadores 13
3. Detalhes Construtivos dos Atuadores 15
4. DadosContrutivos 17
4.1 Reduções Entre a Manga e o Sistema Sensor de Posição 18
4.2 Descrição do Mecanismo Anti-Retorno 19
Seção 3 –OperaçãoControlador 22
1.Introdução 23
2.Operação do Atuador 23
3.Operação Local 23
3.1 Painel de Comando Local 23
3.1.1 Botoeira de Comando 24
3.1.2 Botão Parada de Emergência (Parada Local) 24
3.1.3 Botoeira de Seleção de Modo de Operação 24
3.1.3.1 Seletor de Modo na Posição Remoto 24
3.1.3.2 Seletor de Modo na Posição Local 24
3.1.3.3 Seletor de Modo na posição Desligado 24
3.1.4 Sinalizador Verde (aberto), Vermelho (fechado) e Amarelo
Intermediário 24
3.1.5 Display LCD 25
3.1.6 Indicador Mecânico de Posição 25
3.2 Modos e Estados de Operação 25
3.2.1 Modos Deslilgado, Local e Remoto 25
3.2.1.1 Modo Local 25
3.2.1.2 Modo Desligado 25
3.2.1.3 Modo Remoto 25
3.2.2 Estados de operação ( Power Up, Aberto, Fechado, Abrindo,
Fechando, Parado) 26
3.2.2.1 Estado Power Up 26
3.2.2.2 Estado Aberto 26
3.2.2.3 Estado Fechado 26
3.2.2.4 Estado Abrindo 26
3.2.2.5 Estado Fechando 27
3.2.2.6 Estado Parado 27
3.2.2.7 Estado de Programação 27
3.3 Indicações do Displey LCD 27
3.3.1 Modo Power Up 28
3.3.2 Modo Normal 28
3.3.3 Modo de Programação 28
3.3.4 Modo Sequencial 28
3.4 Alarmes 28
4. Descrição do Controlador 31
4.1 Placa Controladora 31
4.1.1 Entradas Discretas 32
4.1.1.1 Chaves do Painel 32
4.1.1.2 Sensor Sobreaquecimento do Motor 32
4.1.1.3 Sensor do Contato auxiliar da Contactora 32
4.1.2 Entrada da Fases de Alimentação 32
4.1.3 Saídas 33
4.1.3.1 Saída Contactora A 33
4.1.3.2 Saída Contactora B 33
4.1.4 Chave S1 (Display) 33
4.1.5 RTC (Relógio de TempoReal) 33
4.1.6 Entradas Analógicas 33
4.1.6.1 Sensor de Posição 33
4.1.6.2 Transdutor deTorque 33
4.1.6.3 Leitura da Tensão de Alimentação 33
4.1.6.4 Sensor de Temperatura interna 33
4.1.7 Memória não Volátil – E2Prom 33
4.1.8 Memória RAM 34
4.1.9 Memória EPROM 34
4.1.10 Bateria 34
4.2 Interface Externa 34
Seção 3 – AnexoA 35
1. Indentificação dos Comandos 36
2. Arvore de Programação 38
1.Introdução 46
2.Entradas 46
2.1 Entrada 1 – Pino 5 de CN5 – Parada 46
2.2 Entrada 2 – Pino 6 de CN5 – Fecha 46
2.3 Entrada 3 – Pino 7 de CN5 – Abre 47
2.4 Entrada 4 – Pino 8 de CN5 – Inibe Local -Auto Remoto 47
2.5 Entrada 5 – Pino 9 de CN5 – ESD 48
2.6 Entrada 6 – Pino 10 de CN5 – Abre Posicionador ( ativa quando
configarado para GAMK ) 48
2.7 Entrada 7 – Pino 11 de CN5 – Fecha Posicionador ( ativa quando
configurado para GAMK) 48
2.8 Entrada 8 – Pino 12 de CN5 – Alarme Posicionador ( ativa quando
configurado para GAMK) 49
3. Entrada Analógicas 49
3.1 Entrada I in – Pino 25 e 26 de CN5 – IOR interno 49
4. Saída Digital (on – off) 49
4.1 Saída 1 50
4.2 Saída 2 50
4.3 Saída 3 50
4.4 Saída 4 50
4.5 Saída 5 50
5. Saída Analógicas 50
5.1 Saída I out – Pino26 e 27 de CN5 – IOR Interno 50
6 Configuração do atuador com placa de I/Oremoto 51
6.1 Modo de Programação 51
6.2 Parâmetros de Programação 52
6.2.1 Fim de Curso de Fechamento 52
6.2.2 Modifica Fim de Curso de Fechamento 53
6.2.3 Fim de Curso de abertura 53
6.2.4 Modifica Fim de Curso de Abertura 54
6.2.5 Parâmetro da célula de carga para fechamento 54
6.2.6 Parâmetro da célula de carga para abertura 54
6.2.7 Torque Máximo de Fechamento 55
6.2.8 Torque Máximo de Abertura 55
6.2.9 Sobretorque 56
6.2.10 Sensibilidade de Posiçao 56
6.2.11 Comando ESD 56
6.2.12 Fechamento anti – horário 57
6.2.13 Fechamento por torque 57
6.2.14 Desconsidera torque na abertura 57
6.2.15 Inibe comando local 57
6.2.16 Desconsidera Teste de Fase 57
6.2.17 Sequência de Fase 58
6.2.18 Desconsidera sobreaquecimento em ESD 58
6.2.19 Desconsidera torque em ESD 58
6.2.20 Desconsidera falta de fase em ESD 58
6.2.21 Retem comando 59
6.2.22 Modulante Instalado 59
6.2.23 Comando simultâneo na Entrada Remoto 60
6.2.24 Saída 1 60
6.2.25 Saída 2 61
6.2.26 Saída 3 62
6.2.27 Saída 4 62
6.2.28 Saída 5 (Alarme) 62
6.2.29 Amplia Tempo de Operação (Timming Control) 63
6.2.30 Tempo Movimento na Abetura 63
6.2.31 Tempo Parado na Abertura 63
6.2.32 Tempo Movimento no Fechamento 64
6.2.33 Tempo Parado no Fechamento 64
1. Introdução 66
2. Manuseio dos Atuadores 66
3. Instalação dos Autadores 69
3.1 Preparação 69
3.2 Instalação e Fixação 70
4. Conexões Elétricas 72
5. Aterramento 72
6.Montagem Mecânica 73
6.1 Ajuste dos limites de Posiçaõ do Atuador 73
6.2 Ajuste dos Limites de Posição do Atuador/Redutor 73
6.3 Ajuste dos Limites de Torque do Atuador 74
6.4 Ajuste do sinal 4 a 20mA 74
7. Montagem Mecânica – EPI'S 75
8. Montagem Eletromecânica – Cuidados Especiais 75
HISTÓRICO DE REVISÕES 81
Coester Automação SA.
Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 592-4000 – Fax: (051) 592-5044
www.coester.com.br
APRESENTAÇÃO
SEÇÃO 1
Versão 2.0
1 Identificação
2 Introdução
O Atuador COESTER da Linha CSR, foi desenvolvido baseado na
experiência acumulada de vários anos na fabricação de Atuadores
aliado a mais alta tecnologia de Hardware e Software disponível
no mercado a fim de dar ao usuário a maior flexibilidade possível
na configuração e emprego do Atuador.
Este manual foi dividido em seções específicas para facilitar a
utilização, atualização e localização dos itens relevantes. Como
os Atuadores podem ter configurações diferentes, o manual
contem apenas as seções pertinentes ao Atuador fornecido.
A seção 2 trata da parte mecânica e é incluída em todos os
fornecimentos.
A seção 3 trata da operação do Atuador quando este for do tipo
“Integral” ou “Inteligente” esta seção trata da parte de controle do
Atuador de maneira geral descrevendo seu funcionamento.
A seção 4 trata da interface externa do Atuador quando este é do
tipo “Integral” ou “Inteligente” descrevendo como o atuador pode e
deve ser configurado para operação correta e explorando todo seu
potencial.
A seção 5 trata dos cuidados durante manuseio e instalação.
A seção 6 contém os desenhos e diagramas do equipamento.
OBSERVAÇÃO
ATENÇÃO !
PERIGO !!!
ALERTA !
ATENÇÃO !
OBSERVAÇÃO
Utilização funcional O Atuador só pode ser operado nos casos de aplicação descritos
neste manual. A operação segura deste produto pressupõe um
transporte e armazenamento adequado, instalação e montagem
correta bem como operação e manutenção cuidadosa.
5 Modelos de Atuadores
Foram desenvolvidos 3 modelos básicos de atuadores, que
associados a redutores permitem multiplicar as opções para
válvulas multivoltas até 4.500 Nm de torque, e com redutores tipo
¼ de volta, multiplicar as opções para válvulas com este curso, até
50.000 Nm
MECÂNICA
SEÇÃO 2
Versão 2.0
1 Introdução
Este documento tem por objetivo descrever tecnicamente a parte
mecânica incorporada aos atuadores da linha CSR - (CSR 12,
CSR 25 e CSR 50).
2 Modelos de Atuadores
Para a linha CSR foram desenvolvidos 03 modelos básicos de
atuadores, que associados a redutores tipo engrenagens
paralelas, permitem multiplicar as opções para válvulas multivoltas
até 4.500N.m de torque, e com redutores tipo ¼ de volta,
multiplicar as opções para válvulas com este curso, até
50.000N.m. (Ver TABELAS II, III e IV)
A TABELA I a seguir, mostra a lista de modelos básicos e seus
desmembramentos com os respectivos redutores. Os modelos
CSR 12 e CSR 25, são compostos pelo mesmo conjunto
mecânico, sendo as variações de torque, combinadas com as
rotações de saída que são obtidas pela troca dos motores
conforme a tabela.
REDUÇÃO
PRIMÁRIA
SENSOR ELETRÔNICO
DE TORQUE
ENGRENAGEM
CÔNICA
INFERIOR
COROA
ENGRENAGEM
PLANETÁRIA
TOMADA DE MOVIMENTO
P/ CONTROLE DA POSIÇÃO SEM-FIM
FIGURA 3.1
4 Dados Construtivos
Os atuadores da linha CSR, tem como característica fundamental,
a dispensa de alavancas para acoplamento do sistema de
comando manual. Por isso, o acionamento manual está sempre
disponível, permitindo operação simultânea com o motor, sem o
menor risco para o operador.
A tabela a seguir, apresenta a relação entre o número de voltas no
volante para cada volta na manga de saída (eixo da válvula ou
entrada do redutor secundário) e outros dados associados.
Estágios Complementares 1 2 3 4 5 6
Redução entre Manga e 10:1 35:1 122,5:1 428,8:1 1500:1 5252:1
Sensor.
Número de voltas do Atuador Até 8 8 à 28 28 à 98 98 à 343
343 à 1200 à
1200 4200
Ângulo de giro do Sensor Máx 82° à 82°à 82°à 82°à 82°à
288° 288° 288° 288° 288° 288°
Nota: para sem fim de duas entradas, considerar o dobro do número de voltas.
Fig 4.1
Fig 4.2
OPERAÇÃO
CONTROLADOR
SEÇÃO 3
Versão 2.0
1 Introdução
2 Operação do Atuador
3 Operação LOCAL
Display LCD
Transpector IRDA (opcional)
Botoeira de
Comando
3.1.1Botoeira de Comando.
3.2.2 Estados de Operação (Power Up, Aberto, Fechado, Abrindo, Fechando, Parado).
3.3.3Modo de Programação.
3.4 Alarmes.
Alarmes:
"AL: Falta Fase "
Foi detectado falta de fase
"AL: Oper.Incomp."
Não conseguiu completar a operação designada pôr motivo
de alarme ou parada comandada.
"AL: Sobreaquec. “
Atingiu o limite máximo de temperatura de operação do motor
elétrico
"AL: Mot.Energ.FC"
Falha no desligamento do motor após atingido o fim de curso
programado.
"AL: Mot.Energ.Pd"
Falha no desligamento do motor após o comando de parada.
4 Descrição do Controlador
Placa Controladora
RTC
E2Prom
RAM (Dados Conf.) Fonte
64Kb CPU Chaveada
80196 Controlador e Filtros
EPROM de
64Kb Segurança
Sensor
Retorno Sensor Contactora
Termico 24 VAC
Contactor Posição Motor
Motor
Sensor Sinaleiro
Trifasico LCD
Torque
2 x16
Backlight Chaves de
Comando
Placa de Painel
4.1.3 Saídas.
4.1.4Chave S1 (Display).
4.1.8Memória RAM.
4.1.9Memória EPROM.
4.1.10Bateria
ÁRVORE DE
PROGRAMAÇÃO
SEÇÃO 3 - Anexo A
Versão 2.0
Sinaleiro Vermelho
(Fechado)
Chave S1
Simbologia utilizada:
S1 = Pressionar S1
PL = Botão de Parada Local
CM = Botoeira de Comando
SL = Chave Seletora de Comando
P = Botão de Parada Local Acionado
NP = Botão de Parada Local Não Acionado
A = Comando Abre
F = Comando Fecha
D = Seleção de Modo Desligado
R = Seleção de Modo Remoto
L = Seleção de Modo Local
Observações:
SL = L (seleciona os dígitos)
CM = A ou F (incrementa ou decrementa o dígito selecionado)
| Confirma Nova |
| Senha = ##### |
CM = F
2 Arvore de Programação
Operação Normal:
| xxx % Aberto |
| Torque 000 Nm |
PL = P
SL = D
CM = A ou F durante 10 segundos
| Programar ? |
| Fecha SIM |
CM = F
| Modo Programar | CM = A ou F
| Entra SENHA 0### | - Incrementa ou decrementa o dígito selecionado
SL = L Seleciona os dígitos
| Alterar SENHA? |
| Abr=NÃO Fech=SIM |
CM = A
CM = F | Prog Nova Senha |
SL = L | Entra SENHA #### |
CM = F | Confirma Nova |
| SENHA = ##### |
| POS A/D: XXXXX | CM = A ou F
| FC Fechamento? | - Programa este valor como Fim de Curso Fechado
SL = L
| Modif FC Fechado | CM = A ou F
| Prog = XXXXX | - Incrementa ou decrementa o valor
SL = L
| POS A/D: XXXXX | CM = A ou F
| FC Abertura? | - Programa este valor como Fim de Curso Aberto
SL = L
| Modif FC Aberto | CM = A ou F
| Prog = XXXXX | - Incrementa ou decrementa o valor
SL = L
| Prog Celul.Carga | - Programa parâmetro da célula de carga para Fechamento
| Fechamento = XXX |
CM = F Incrementa o Valor
CM = A Decrementa o Valor
SL = L
CM = A ou F | Prog: |
| Fecha Torque L |
CM = A ou F Volta para (3)
SL = L
| Prog: | (4) - Desconsidera Torque na Abertura
| Desc TRQ Abert D | Padrão
CM = A ou F | Prog: |
| Desc TRQ Abert L |
CM = A ou F Volta para (4)
SL = L
| Prog: | (5) - Inibe Comando Local
| Inibe Local D | Padrão
CM = A ou F | Prog: |
| Inibe Local L |
CM = A ou F Volta para (5)
SL = L
| Prog: | (6) - Desconsidera Teste de Fase
| Desc Tst Fase D | Padrão
CM = A ou F | Prog: |
| Desc Tst Fase L |
CM = A ou F Volta para (6)
SL = L
| Prog Seq Fase: | (7) - Programa Seqüência de fase
| SEQ DIRETA | Só aparece se Desconsidera teste de Fase Ligado
CM = A ou F | Prog Seq Fase: |
| SEQ INVERTIDA |
CM = A ou F Volta para (7)
SL = L
| Prog: | (8) - Desconsidera Sobreaquecimento em ESD
| Desc SBRAQ ESD D | Padrão
CM = A ou F | Prog: |
| Desc SBRAQ ESD L |
CM = A ou F Volta para (8)
SL = L
| Prog: | (9) - Desconsidera Torque em ESD
| Desc TRQ ESD D | Padrão
CM = A ou F | Prog: |
| Desc TRQ ESD L |
CM = A ou F Volta para (9)
SL = L
| Prog: | (10) - Desconsidera Falta de Fase em ESD
| Desc FASE ESD D | Padrão
CM = A ou F | Prog: |
| Desc FASE ESD L |
CM = A ou F Volta para (10)
SL = L
| Prog: | (11) - Retem Comando
| Retem Comando L | Padrão
CM = A ou F | Prog: |
| Retem Comando D |
CM = A ou F Volta para (11)
SL = L
| Prog: | (12) - Modulante Instalado
| - Sem modulante | Padrão
CM = F | Prog: |
| - IOR (interno) |
CM = F | Prog: |
| - GAMK (externo) |
CM = A Volta a tela até (12)
SL = L
| Prog: Abre+fecha | (13) - Comando Simultâneo Abre/Fecha
| Cmd Parada | Padrão
CM = A ou F | Prog: Abre+fecha |
| Cmd Abertura |
CM = A ou F | Prog: Abre+fecha |
| Cmd Fechamento |
CM = A ou F Volta para (13)
SL = L
| Prog: Saída 1 | (14) - Programa Saída de contato do Relé 1
| Tipo NA | Padrão
CM = A ou F | Prog: Saída 1 |
| Tipo NF |
CM = A ou F | Prog: Saída 1 |
| Tipo NA Pisc |
CM = A ou F | Prog: Saída 1 |
| Tipo NF Pisc |
CM = A ou F Volta para (14)
SL = L
| Prog:Sinal SAI 1 | (15) - Programa Saída de Sinal do Relé 1
| Aberto | Padrão
CM = A ou F | Prog:Sinal SAI 1 |
| Fechado |
CM = A ou F | Prog:Sinal SAI 1 |
| Intermediário |
CM = A ou F | Prog:Sinal SAI 1 |
| ESD |
CM = A ou F | Prog:Sinal SAI 1 |
| Torque Abertura |
CM = A ou F | Prog:Sinal SAI 1 |
| Torque fechamento|
CM = A ou F | Prog:Sinal SAI 1 |
| Modo Local |
CM = A ou F | Prog:Sinal SAI 1 |
| Modo Remoto |
CM = A ou F | Prog:Sinal SAI 1 |
| Inativo |
CM = A ou F | Prog:Sinal SAI 1 |
| Parado |
CM = A ou F | Prog:Sinal SAI 1 |
| Movimento |
CM = A ou F | Prog:Sinal SAI 1 |
| Movim abertura |
CM = A ou F | Prog:Sinal SAI 1 |
| Movim Fechamento |
CM = A ou F Volta para (15)
SL = L
| Prog: Saída 2 | (16) - Programa Saída de contato do Relé 2
| Tipo NA | Padrão ( os mesmos parâmetros válidos para a saída 1 )
SL = L
| Prog:Sinal SAI 2 | (17) - Programa Saída de Sinal do Relé 2
| Fechado | Padrão ( os mesmos parâmetros válidos para a saída 1 )
SL = L
| Prog: Saída 3 | (18) - Programa Saída de contato do Relé 3
| Tipo NA | Padrão ( os mesmos parâmetros válidos para a saída 1 )
SL = L
| Prog:Sinal SAI 3 | (19) - Programa Saída de Sinal do Relé 3
| Modo Remoto | Padrão ( os mesmos parâmetros válidos para a saída 1 )
SL = L
| Prog: Saída 4 | (20) - Programa Saída de contato do Relé 4
| Tipo NA | Padrão ( os mesmos parâmetros válidos para a saída 1 )
SL = L
| Prog:Sinal SAI 4 | (21) - Programa Saída de Sinal do Relé 4
| Modo Local | Padrão ( os mesmos parâmetros válidos para a saída 1 )
SL = L
| Prog: SAI Alarme | (22) - Programa Saída de Alarme
| Nenhum | Padrão
CM = A ou F | Prog: SAI Alarme |
|TQ |
CM = A ou F | Prog: SAI Alarme |
| FA |
CM = A ou F | Prog: SAI Alarme |
|TQ FA |
SL = L
| Prog: | (23) - Amplia Tempo de Operação
| Ampli Tempo Op D | Padrão
CM = A ou F | Prog: |
| Ampli Tempo Op L |
CM = A ou F Volta para (23)
SL = L
| Prog Tempo AB | - Tempo Ligado Abertura
| Movim: XX.X s |
CM = F Incrementa o Tempo
CM = A Decrementa o Tempo
SL = L
| Prog Tempo AB | - Tempo Desligado Abertura
| Parado: XXX s |
CM = F Incrementa o Tempo
CM = A Decrementa o Tempo
SL = L
| Prog Tempo FC | - Tempo Ligado Fechamento
| Movim: XX.X s |
CM = F Incrementa o Tempo
CM = A Decrementa o Tempo
SL = L
| Prog Tempo FC | - Tempo Desligado Fechamento
| Parado: XXX s |
CM = F Incrementa o Tempo
CM = A Decrementa o Tempo
INTERFACE EXTERNA
I/O REMOTO
SEÇÃO 4
Versão 2.0
1 Introdução.
2 Entradas.
2.6 Entrada 6 - Pino 10 de CN5 - ABRE Posicionador (ativa qdo configurado p/GAMK).
2.8 Entrada 8 - Pino 12 de CN5 - ALARME Posicionador (ativa qdo conf. p/GAMK).
4.1 Saída 1.
4.2 Saída 2.
4.3 Saída 3.
4.4 Saída 4.
4.5 Saída 5
Aparece no display:
| Programar ? |
| Fecha SIM |
| Modo Programar |
| Entra SENHA 0### |
| Modo Programar |
| Entra SENHA 0000 | SENHA PADRÃO
| Alterar SENHA? |
| Abr=NÃO Fech=SIM |
| Confirma Nova |
| SENHA = #### |
ALERTA !
Em caso de troca e/ou perda da senha, caso apareça a tela.
| Modo Programar |
| Senha inválida |
Abrir a tampa e pressionar S1, na placa controladora.
| Alterar SENHA |
| Abr=NÃO Fech=SIM |
Acionar o botão de comando para FECHA ( CM = F ).
| Prog Nova SENHA |
| Entra SENHA #### |
Proceder conforme descrito anteriormente.
FC Fechado FC Aberto
0 ------ 20 ------------------------- 500 ----------------------------------
1024
(ERRADO)
FC Fechado FC Aberto
0 ------------------------------------ 500 ---------------------- 950 -----1024
(ERRADO)
FC Fechado FC Aberto
0 -------------------- 250 --------------------------- 750 ----------------1024
(CERTO)
| Modif FC Fechado |
| Prog = XXXXX |
Permite configurar o valor do fim de curso independente da
posição em que se encontra o Atuador no momento.
O valor lido no display pode ser incrementado ou decrementado
através do botão de comando Abre ou Fecha.
Este parâmetro pode ser utilizado:
- para ajuste fino do fim de curso quando necessário aumentar ou
diminuir o curso para melhor se adequar ao equipamento
agregado.
– para ajuste prévio quando o curso é muito grande, eliminando
esforço e tempo ao movimentar o atuador através do volante
manual até chegar à posição desejada.
FC Fechado FC Aberto
0 ------ 20 ------------------------- 500 ----------------------------------
1024
(ERRADO)
FC Fechado FC Aberto
0 ------------------------------------ 500 ---------------------- 950 -----1024
(ERRADO)
FC Fechado FC Aberto
0 -------------------- 250 --------------------------- 750 ----------------1024
(CERTO)
| Modif FC Aberto |
| Prog = XXXXX |
Permite configurar o valor do fim de curso independente da
posição em que se encontra o Atuador no momento.
O valor lido no display pode ser incrementado ou decrementado
através do botão de comando Abre ou Fecha.
Este parâmetro pode ser utilizado:
- para ajuste fino do fim de curso quando necessário aumentar ou
diminuir o curso para melhor se adequar ao equipamento
agregado.
- para ajuste prévio quando o curso é muito grande, eliminando
esforço e tempo ao movimentar o atuador através do volante
manual até chegar à posição desejada.
ALERTA !
Os parâmetros da célula de carga não devem ser
alterados.
A desconsideração à este aviso pode causar danos ao
Atuador ou ao equipamento a ele conectado, por excesso
de torque. No caso de substituição da célula de carga ou
da CPU, estes valores devem ser anotados e
reprogramados.
| Prog Torque Nm |
| Fechamento = XXX |
| Prog Torque Nm |
| Abertura = XXX |
6.2.9 Sobretorque
| Prog Sobretrq AB |
| < 3 seg: XXX % |
| Prog Sensibilid. |
| Posicao: XX % |
| Prog: |
| Fecha AntiHora D | Padrão
| Prog: |
| Fecha Torque D | Padrão
| Prog: |
| Desc TRQ Abert D | Padrão
| Prog: |
| Inibe Local D | Padrão
| Prog: |
| Desc Tst Fase D | Padrão
ALERTA !
Quando optar por desconsiderar o teste de Fase, cuidado
deve ser tomado ao religar o Atuador e verificar o correto
sentido de rotação do Motor. O acionamento no sentido
inverso pode danificar o Atuador ou o equipamento a ele
conectado por excesso de torque. Como precaução o
Atuador deve estar no meio do curso para o teste de
sentido de rotação. Se o sentido estiver invertido, utilize o
próximo parâmetro para correção sem a necessidade de
modificação elétrica.
| Prog: |
| Desc SBRAQ ESD D | Padrão
| Prog: |
| Desc TRQ ESD D | Padrão
| Prog: |
| Desc FASE ESD D | Padrão
| Prog: |
| Retem Comando L | Padrão
| Prog |
| - Sem Modulante | Padrão
| Prog |
| - IOR (interno) |
| Prog |
| - 0 – 20mA |
Programa o sinal de saida para 0 –20mA.
| Prog |
| - 4 – 20mA |
| Prog |
| - GAMK (externo) |
| Cmd Abertura |
| Cmd Fechamento |
| Cmd Parada | Padrão
6.2.24 Saída 1.
| Prog SAIDA 1: |
| Tipo NA | Padrão
| Aberto |
| Fechado |
| Intermediário |
| ESD |
| Torque Abertura |
| Torque Fecham. |
| Modo Remoto |
| Modo Local |
| Inativo |
| Parado |
| Movimento |
| Movim. Abertura |
|Movim. Fechamento |
6.2.25 Saída 2.
6.2.26 Saída 3.
6.2.27 Saída 4.
| Nenhum |
| TQ |
| FA |
| TQ FA |
| SA |
| TQ SA |
| FA SA |
| TQ FA SA |
| MO |
| TQ MO |
| FA MO |
| TQ FA MO |
| SA MO |
| TQ SA MO |
| FA SA MO |
| TQ FA SA MO |
| BP |
| TQ BP |
| FA BP |
| TQ FA BP |
| SA BP |
| TQ SA BP |
| FA SA BP |
| TQ FA SA BP |
| MO BP |
| TQ MO BP |
| FA MO BP |
| TQ FA MO BP |
| SA MO BP |
| TQ SA MO BP |
| FA SA MO BP |
| TQ FA SA MO BP |
TQ: Ativo quando atingiu torque. Não é acionada no final do fechamento se programado
“Fechamento por torque” e foi atingido o fim de curso. O sinal permanece ativo até que seja
executado um novo movimento
FA: Ativo se houve falha na fase monitorada que não alimenta a placa de controle do Atuador
(neste caso o Atuador não opera).
SA: Ativo enquanto existir Sobreaquecimento do motor.
MO: Ativo enquanto houver falha no módulo Posigam.
BP: Ativo quando botão de parada acionado.
| Prog: |
| Ampli Tempo Op D | Padrão
| Prog Tempo AB |
| Movim: XX.X s |
| Prog Tempo AB |
| Parado: XXX s |
| Prog Tempo FC |
| Movim: XX.X s |
| Prog Tempo FC |
| Parado: XXX s |
MANUSEIO E
INSTALAÇÃO
SEÇÃO 5
Versão 2.0
1 Introdução
Este documento tem por objetivo descrever tecnicamente a parte
referente ao manuseio dos atuadores da linha CSR - (CSR 12,
CSR25 e CSR 50).
- Motor;
- Volante de acionamento manual;
- Tampas de compartimentos e;
- Botões de comando(quando
aplicável)
Motor
Atuador
Volante
Pontos de Suspensão
Redutor
REDUTORES COESTER
REDUTOR ¼ DE VOLTA FLANGE (ISO 5211)
RS 50 F10
RS100 F12
RS600 F16
RS1825 e 1825G F25
RS 3030 e 3030G F30
RS 5035 e 5035G F35
REDUTORES MULTIVOLTAS FLANGE (ISO 5211)
RR 10 F16
RR 20 F25
RR 40 ESPECIAL
RR 8000 ESPECIAL
ATUADORES COESTER
MODELO FLANGE (ISO 5211)
CSR6 F10
CSR16 F14
CSR12 F14
CSR25 F14
CSR50 F16
Figura 2
Acoplamento do Atuador
REDUTORES COESTER
MODELO FLANGE PARAFUSO QUANTIDADE CHAVE USADA
RS50 F10 M10 4 8mm
RS100 F12 M12 4 10mm
RS600 F16 M20 4 17mm
RS1825 e 1825G F25 M16 8 14mm
RS3030 e 3030G F30 M20 8 17mm
RS 5035 e 5035G F35 M30 8 22mm
RR10 F16 M20 4 17mm
RR20 F25 M16 8 14mm
RR40 ESPECIAL M16 8 14mm
RR8000 ESPECIAL M30 8 22mm
ATUADORES COESTER
MODELO FLANGE PARAFUSO QUANTIDADE CHAVE USADA
CSR6 F10 M10 4 8mm
CSR16 F14 M16 4 14mm
CSR12 e CSR25 F14 M16 4 14mm
CSR50 F16 M20 4 17mm
4 Conexões Elétricas
Antes de iniciar a instalação elétrica, é de grande importância a
verificação de compatibilidade da tensão de alimentação do
equipamento com a tensão da rede de alimentação.
As conexões elétricas dos atuadores devem ser executadas
conforme os diagramas elétricos, específicos de cada modelo,
sendo que para os circuitos de comando recomenda-se a
utilização de cabos com secção nominal de 0,75mm2 e isolação
de 600V.
Para sinais de corrente, em atuadores com TAM (transmissor 4-
20mA), deve ser utilizado cabos próprios para instrumentação.
Para circuitos de força é recomendado cabos com secção nominal
de 2,5mm2 até motores de 2,2KW e, 4mm2 para os demais, com
isolação de 750V.
Os atuadores dispõem de duas entradas de cabos de 1“ NPT,
(força e comando) devidamente tamponadas, próprias para
instalação de eletrodutos. Opcionalmente podem ser fornecidos
com prensa cabos.
5 Aterramento
ATENÇÃO !
ATENÇÃO !
| Pos.Int. 4–20mA |
| 100.0 000.0 |
ATENÇÃO !
ATENÇÃO !
ALERTA !
DESENHOS E
DIAGRAMAS
SEÇÃO 6
Versão 2.0
HISTÓRICO DE REVISÕES
Nº Data Comentários
0 Maio/2001 Primeira versão do documento
1.0 Novembro/2003 Referenciada a versão 0
2.0 Maio/2004 Adequada a nova sistemática de controle