VECTORES - PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD ENTRE

VECTORES

Educad a los niños y no

será necesario castigar
a los hombres.
PITÁGORAS

LOGRO DE LA SESIÓN:
“Al finalizar la sesión de aprendizaje el alumno reconoce el Paralelismo entre vectores y
aplica e interpreta el concepto del operador “ortogonal del vector”. Aplica el concepto de
producto escalar para reconocer la Perpendicularidad”

2.7. Vector Unitario 2.9. Producto Escalar de Vec-

Se llama vector unitario, al vector cuyo mo- tores
!
dulo o magnitud es la unidad, es decir: es un v El producto escalar (producto interno o pro-
vector unitario si y solo si: ! !
p ducto punto) de dos vectores y está dado a b
k!k
v = v2 + v2 = 1 por la suma de los productos de sus componen-tes
1 2

v v6 correspondientes, es decir:
Teorema. Dado un vector
! , entonces el
= 0

Sean
!
1 2 b 1 2)
!
u= !
es un vector unitario. a !
vector v

! = (a ; a );
kk ) !
!
!
Ejemplo 21. Dados los vectores ;

! a=( 2;1) = a : b = (a1 ; a2 ):(b1 ; b2 )

. Determine el vector unitario de !
b=( 2;3) ) !
! = a : b = a1 :b1 + a2 :b2
! !
R= 2a+b Ejemplo 22. Dados los vectores ! = (3; 2) ,
! y ! a
. Calcular el valor
b = (2; 4) c=( 3; 2) ! !
de: ! ! !!
a+b b c a c
Solución. :

2.8. Vectores Canónicos

Son vectores de módulo 1 que están presen-
tes y son paralelos al eje X (eje de las abscisas) y
al eje Y (eje de las ordenadas) y se denotan
^ ^
como ; respectivamente.

i = (1 ; 0 ) j (0 ; 1 )
Todo vector puede ser expresado en
función de sus vectores canónicos

29
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VECTORES EN R2
Propiedades del Producto Escalar de Nota: Dos vectores iguales son siempre pa-

Vectores ralelos; pero dos vectores paralelos no necesa-

1. a :! ! ! riamente serán iguales.
!
b =b
2. ! ! ! !!
a

! !
a b+c =a b+a c
3.! 2! ! ! ! !! 2.11. Operador Ortogonal (?)
a+b c=a c +b c
4. ! !!
k ak = a2 a 2
El operador ortogonal tiene la función de
5. ! ! 2
!
= k k2 !2 ! ! hacer girar un vector 90º y en forma anti-
6. a+b a 2
+ b +2a:b
!
! ! !
, su operador
a ! ! !

kk horaria. Es así que si 1 2

b = a + b 2a:b ! a = (a ; a )
ortogonal es: 2 1
7 ! ?
a =( a;a)
=

Ejemplo 23. si !
a , b = Ejemplo 25. Hallar el operador ortogonal de
kk
! !
3 y !
a :!b= 4
. Calcular el valor de los vectores y formado por los puntos
! ! A( 3; AB BA 1 ) y B(2 ; 5 ). ¿A qué conclusión llegas

M= 11 a + 3 ! !
b 2a +7b

a partir de sus graficas respectivas?

Solución. :
Solución. :

2.10. Vectores Paralelos (==)

!
! ! a !son paralelos
b
Dos vectores y

( a == b )
si uno es múltiplo escalar del otro, es decir: 2.12. Vectores Ortogonales
a ==
! ! !
tal que:
() 2
!

b existe R a= b a ! son ortogonales o per-

a
b
!
Dos vectores ! y
b
Teorema. Dos vectores !y son paralelos pendiculares ! ? ! , si su producto escalar
a b

si y solo si sus vectores unitarios son iguales

!!
, es decir:
es cero, es decir:
ua;ub
! ! ! 1 2 2
!a !b a ? ! )! !
a
b
b () u =u () a
=
b a:b=a :b + a :b = 0
! 1

! !
kk kk
!

b
a ==

Ejemplo 24. Determine el valor de“p” para Ejemplo 26. : Determine el valor de“p” para
!
m = 3i 7j n = (p+1)i+14j

m = 3i 7j n = (p+1)i +14j que los vectores y!

que los vectores ! !
y
sean ortogonales
sean paralelos.
Solución. : Solución. :

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2.13. Ángulo entre Vectores 2.15. Descomposición de un

! ! vector
Sean y dos vectores no nulos que tie-a b
nen el mismo origen, sea el menor de los án- Todo vector en el plano vectorial puede ser
gulos positivos formados por dichos descompuesto en dos vectores paralelos al eje X y eje
vectores, se tiene que: Y, con ayuda del ángulo de inclinación.
! !
Dado 1 2, de módulo k k, se tie-
a = (a; a ) a
ne que: ! !
! 1 2 k k cos ; k k sen ) ,
a = (a ; a ) = ( a a
Donde está entre el eje X y el vector !
! a
!
a b
cos = ! !
kakb

Luego:
!
!
!
a b Observación: Si el ángulo estuviera entre
= arc cos ! ! el eje Y y un vector, la lectura sería !

k akb
! ! a =
(a1 ; a2 ) = (k k kk . en este caso

a sen ; a cos )
sería un ángulo cualquiera.
Nota: Otra manera de expresar el producto
punto entre dos vectores está determina-da Ejemplo 28. Determine el módulo del vector
por: resultante en el siguiente diagrama:
! ! cos
a b= a
k!k !b

Ejemplo 27. : Calcular el ángulo entre los vec-

tores ! y b = (4; 3)
a = (3; 4) !
Solución. :
Solución. :

2.16. Proyección Ortogonal de

2.14. Ángulo de Inclinación de un Vector
! !
un Vector Dados dos vectores y . La sombra que a b
pudiera proyectar el vector ! sobre el vector
!
a
Es aquel ángulo que se genera entre un vec- es considerada como la proyección ortogonal
! b a !
tor y una recta paralela al eje X. Este ángulo a de
!
en b . ! ! !
es conocido como la dirección del vector, se a

y dos vectores, donde ,

b b =0
!
Sean 6

inicia en el eje X y gira en forma antihoraria definimos la proyección ortogonal del vector a
!
!
sobre el vector b como:
!
a !
!
b ! ! 2
Proy a = b
b !

! b

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Cuando se proyecta un vector sobre otro. 2.18. Áreas de Triángulos y

Lo que en realidad se hace, es proyectar un
vector sobre la dirección del otro vector.
Paralelogramos
Consideremos un paralelogramo cuyos lados !

son los vectores a y b

Propiedades del vector Proyección Or-togonal

1. b ! ! ! b
! !
c a+ c c
Proy = P roy a + P roy

! !

2. ! ! Proy!k a = k:P roy! a

b b
3. ! ! Proy ! a = P roy! a
k: b b

2.17. Componentes La altura del paralelogramo es: !

h= k !k b ! b
c = Proy a = Comp a
! ! ?

Se denomina componente a la longitud Siendo el área de un paralelogramo

del vector proyección, es lo mismo que decir A = basex , tenemos:
módu-lo del vector proyección. La altura
A= ! b ! ! a:!
componente viene a ser un número real b Comp !? a = b :
!

b
!?
b
?

positivo o negativo que etá definido como: !

!
! !
Comp! a = a!b A= a:b
!?
b b
b
Propiedades de la Componente
! ! b ! ! ! b Dado que un paralelogramo contiene dos
1. Comp c a+
!
c c !
triángulo, tenemos que el área de un triángu-lo es:
?
2.Comp b k
!
!
a = k:Comp
b !
! a A= a :!
3. Comp b ! b ! !

b
2

a = Comp! a
k!
Ejemplo 29. Dados los vectores
! ; y ! Ejemplo 30. Hallar el área del triángulo cuyos
a = ( 3; 2)
b = 2i 4j c = 2j

Calcular:
! 4c
! 2a b
vertices son los puntos A ( 3 ; 2 ); B (3 ; 2 ) y
N = P roy !2 a P roy ! 3 ! C (4 ; 5 )
Solución. : Solución. :

.
.
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INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA INGENIERÍA

Semana 3 Sesión 02

EJERCICIOS EXPLICATIVOS
1. Sean los vectores: ! ; 3
a= ( 2 ; 4) Respuesta: 2 ; 1
! ;!
. Determinar el
b = (3 ; 5 ) c = (3 ; 6) ! !
valor de ! 3i !? 4. Se quiere partir una varilla de acero
b+ 2i a +b c AB, donde A = (2 ; 5 ) y B = (16 ; 20 );
en 3 segmentos iguales, Halle las
Solución. :
coordenadas de los puntos de corte.
Solución. :

Respuesta: 24

2. Un río recto corre en la dirección 60 SE 20 34

Respuesta: 3 ; 10 ; 3 ; 15
con una rapiudez de 15 mi/h. Un bote
arranca desde una de las orillas del rio 5. Dado un rectángulo de vértices
y navega en dirección 60 NE con una consecuti-vos y en forma antihoraria
ra-pidez de 30 mi/h. Determine la ABCD,donde A = ( 3 ; 7 ); B = ( 8 ; 5 ) y
velocidad verdadera del bote y su de lado jBCj = 39 metros. Halle los
vértices C y D
dirección Solución. :
Solución. :

Respuesta: R = 15 p ; = 10;89
7
!
3. Si y Respuesta: (27; 10); (33; 22)
a = (4m; m 3)
b = (2; m + 3)

! ! ! =5
determine los valores de m tales que !
! 6. Calcular , si j!j = 3y
a a+b a b
es paralelo a ! !
y el ángulo entre ! y es de °
b
a b 60
Solución. : Solución. :

Respuesta: 7

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7. Sean los vectores ! ;!

! AB = (2; 1) a = 9. En el sguiente diagrama de fuerza,
(4; 2) y
b = 2j 3i ! ! halle la resultante:
Calcular: M =Proy3b13 AB
! AB +P roy ! 5a

Solución. :

Solución. :

Respuesta: (36; 22)

8. Calcule la el área y la altura del
paralelo-gramo:

Respuesta: 5 p
3; 7
!
10. Sean los vectores !
u = 2i 3j v = ;

i + 2j. Encuentre un vector unitario en

la misma dirección y sentido que: ! !
u+v

Solución. :
Solución. :

1 1
Respuesta: Respuesta: ;
p p
39
2 2

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INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA LA INGENIERÍA

EJERCICIOS PROPUESTOS
! ; = 2i+3j
1. Sean los vectores
a = 6j i ! Respuesta: !
b

y! ! !
5i , Hallar ! ! ?
5. Sean los vectores a ;
!
tales que
c= 2a c b c b
!;

c
!
kk p ; ! p y !
! .
Solución. : a = 26b
c b =3 2 b c = 12 c

!
! ! !
Si a = , Hallar la norma de
Solución. :

Respuesta: 50
2. Determine un vector ! cuya magnitud es c
igual a la del vector ! y cuya
a = (4 ; 3)
dirección es la misma que la del vector ! p
b = 1; 3

Solución. :

Respuesta: 2; 2 b = (2; m + 3) p
5 5p 3 Respuesta: kck = 4 2
! y !
3. Si 6. Calcular las coordenadas de C y D pa-
a = (4m; m 3)
determine los valores de m tales que ! ra que el cuadrilatero de vertices
es ortogonal a ! a conse-cutivos y en forma antihoraria
b ABCD; sean una cuadrado, donde A = (
Solución. : 2 ; 1 ) y B = (4 ; 1 )
Solución. :

Respuesta: f 9; 1g
4. Calcular el módulo de la resultante (en
N) de dos fuerzas de 4N y 8N respecti-
vamente y que forman un ángulo de 60 .
Solución. :

Respuesta: C (2 ; 7 );D( 4; 5)

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INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA LA INGENIERÍA

TAREA DOMICILIARIA

1. Dados ! ; b = i + xj . Si ambos vectors son paralelos, halle el valor de x

a = (3 + x)i + 4j ! !
2. Si (1; 5) + 2! , hallar y tales que
x = (7; 3) r t ( 3; 2) = r x + t (2; 4) ! !
!
3. Sean los vectores ! 2j ; ! ;! .Hallar ! ? ok
! v = 7i u = (8; 5) w = ( 1; 3) w v 2u w
!
4. Calcular , si k!k a b a
= 13 ; ! = 19y !b
! = 24 a+b

5. Calcular las coordenadas de C y D para que el cuadrilatero de vertices consecutivos y

en forma horaria ABCD; sean una cuadrado, donde A = (4 ; 2 ) y B = (7 ; 5 )

6. En el triángulo isósceles de base A = (2p;6 ) y B(4 ; 12 ), donde la longitud de la altura

del vértice C hacia la base del triángulo es 10 cm. Halle las coordenadas del vértice C
!
7. Sean los vectores ; ! y! .
AB = (2 ; 2 ) a = ( 2 ; 2 ) b = (3 ; 2 )
Halle: M =Proy2 a 3 ! !
! b + P roy ! 2 b
AB
!
8. Calcular la distancia entre los puntos m y n, siendo y b = (5 ; 3 ) . ! ;
a = (1 ; 2 ) !

9. calcular el módulo de la resultante (en N) de dos fuerzas de 50 N y 20 N

respectivamente y que forman un ángulo de 53°
! ! ! !
10. los vectores y forman entre si un ángulo de 30°, sabiendo que k k p ykk
u v u = 3 v =1
a) Halle el producto escalar de dichos vectores !
b) Hallar el ángulo que forman los vectores ! ! y !
u+v u v
11. Un avión tiene una dirección de 60° SE a una velocidad de 300 km/h. experimenta un
viento cruzado en la dirección de 30° NE que va a 60km/h. encuentre la velocidad
verdadera y a dirección en la que se desplaza dicho avión

Respuesta:
1: f 4; 1g
3
2: 2; 2
3: 45
4: 22
5: C (14 ; 2 ); D(11 ; 5 )
6: C (0 ; 10 ) o C (6 ; 8 )
7: 13 7
;

2 2

8: p10
13
9: 10 p
10: 2
41
y arcos
p7
3 2

11: 306 km/h y = 18 ;67

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