You are on page 1of 40

Analiza elektroenergetskih

sistema

Predavanje 6

Doc.dr Selma Hanjalić


Akademska godina 2017/2018
Modeliranje transformatora u
sistemu faznih vrijednosti
Model transformatora
 U elektroenergetskom sistemu se za transformaciju
napona koriste dvonamotajni i tronamotajni
transformatori, a u prenosnim mrežama vrlo često i
autotransformatori.
 Na temelju modela dvonamotajnog transformatora
mogu se relativno jednostavno napraviti i modeli za
tronamotajni transformator i autotransformator.
 Transformatori igraju važnu ulogu u sistem regulacije
napona i reaktivne snage, i u pravilu imaju regulacioni
namotaj.

Analiza elektroenergetskih sistema


3 / 39
Model transformatora
 Za detaljno modeliranje trofaznih transformatora potrebno je
poznavati vlastite i međusobne impedanse svih namotaja
transformatora.
 Za tačan model transformatora potrebno je, pored vlastitih
impedansi primara i sekundara, te međusobne impedanse
između primara i sekundara iste faze, uzeti u obzir i
međusobne impedanse između primarnih namotaja različitih
faza, zatim međusobne impedanse između sekundarnih
namotaja različitih faza, te na kraju i međusobne impedanse
primarnih i sekundarnih namotaja različitih faza.
 Vrijednosti navedenih impedansi dobijaju se na temelju
rezultata ogleda kratkog spoja.
Analiza elektroenergetskih sistema
4 / 39
Model transformatora
 Analizom dobijenih rezultata lako se može uočiti da
su međusobne impedanse između namotaja
različitih faza znatno manje od vlastitih i međusobnih
impedansi iste faze.
 Stoga se, u proračunima tokova snaga koristi trofazni
model transformatora izveden iz tri jednofazna
modela.
 Osim toga, u modelu transformatora vrlo često se
zanemaruje i poprečna grana, te se transformator
modelira samo uzdužnom impedansom, koja se
može odrediti iz poznatih izraza.
Analiza elektroenergetskih sistema
5 / 39
Model transformatora
2 2
𝑈𝑛 𝑃𝐶𝑢 2
𝑃𝐶𝑢
𝑍𝑇 = + 𝑗 𝑢𝑘 −
𝑆𝑛 𝑆𝑛 𝑆𝑛

 gdje je:
- 𝑈𝑛 - nazivni napon transformatora [𝑘𝑉] na koji se
svodi impedansa,
- 𝑆𝑛 - nazivna snaga transformatora [𝑀𝑉𝐴],
- 𝑢𝑘 - napon kratkog spoja [%],
- 𝑃𝐶𝑢 - gubici u bakru [𝑘𝑊].

Analiza elektroenergetskih sistema


6 / 39
Model transformatora
 Problem različitih naponskih nivoa transformatora se
najčešde rješava metodom jediničnih vrijednosti
(p.u.).
 Jednofazni model transformatora prikazan je na slici:
𝐼1 𝐼2

𝑍𝑇 = 𝑍1 + 𝑍2

𝑈𝑓1 𝑌0𝑇 𝑈𝑓2

Jednopolna zamjenska shema transformatora


Analiza elektroenergetskih sistema
7 / 39
Model transformatora
 Parametri trofaznog modela transformatora se
predstavljaju odgovarajudim matricama u sistemu
faznih vrijednosti.
 Kod određivanja parametara zamjenske šeme
potrebno je voditi računa o sprezi namotaja i vrsti
uzemljenja zvjezdišta transformatora.
 Simbolični prikaz zamjenske sheme trofaznog
dvonamotajnog transformatora u sistemu faznih
vrijednosti (matrični prikaz) sa bilo kojom od četiri
osnovne sprege: 𝑌𝑦, 𝐷𝑦, 𝑌𝑑 i 𝐷𝑑 je prikazan na
slici.
Analiza elektroenergetskih sistema
8 / 39
Model transformatora
𝐼 𝐼 2
1

𝑌 𝑌 𝑇12
𝑇11

𝑌 𝑇21
𝑌 𝑇22
𝑈 𝑓1
𝑈 𝑓2

Model trofaznog transformatora u faznim vrijednostima


Analiza elektroenergetskih sistema
9 / 39
Model transformatora
 Matematski model transformatora napisan metodom napona
čvorova glasi :
𝐼 1
= 𝑌 𝑇11
𝑈 𝑓1
+ 𝑌 𝑇12
𝑈 𝑓2
−𝐼 2
= 𝑌 𝑇21
𝑈 𝑓1
+ 𝑌 𝑇22
𝑈 𝑓2
gdje su:
- 𝐼 1 , 𝐼 2 – vektori faznih struja primara i sekundara, dimenzija
3 × 1,
- 𝑈 𝑓1
,𝑈 𝑓2
– vektori faznih napona primara i sekundara,
dimenzija 3 × 1,
- 𝑌 𝑇11 , 𝑌 𝑇12 , 𝑌 𝑇21 , 𝑌 𝑇22 – matrični reprezenti serijskih
parametara transformatora, dimenzija 3 × 3.
Analiza elektroenergetskih sistema
10 / 39
Model transformatora
Matrični reprezenti serijskih parametara transformatora
Sprega 𝑌 𝑇11
𝑌 𝑇1𝟐
𝑌 𝑇𝟐1
𝑌 𝑇𝟐𝟐
𝑌𝑁 𝑦𝑛 𝑌 𝐼 −𝑌 𝐼 −𝑌 𝐼 𝑌 𝐼
𝑌𝑁 𝑦 𝑌 𝐼𝐼 −𝑌 𝐼𝐼 −𝑌 𝐼𝐼 −𝑌 𝐼𝐼
𝑌𝑦𝑛 𝑌 𝐼𝐼 −𝑌 𝐼𝐼 −𝑌 𝐼𝐼 𝑌 𝐼𝐼
𝑌𝑦 𝑌 𝐼𝐼 −𝑌 𝐼𝐼 −𝑌 𝐼𝐼 𝑌 𝐼𝐼
𝑌𝑁 𝑑 𝑌 𝐼 [𝑌]𝑡𝐼𝐼𝐼 𝑌 𝐼𝐼𝐼 𝑌 𝐼𝐼

𝑌𝑑 𝑌 𝐼𝐼 [𝑌]𝑡𝐼𝐼𝐼 𝑌 𝐼𝐼𝐼 𝑌 𝐼𝐼

𝐷𝑦𝑛 𝑌 𝐼𝐼 [𝑌]𝑡𝐼𝐼𝐼 𝑌 𝐼𝐼𝐼 𝑌 𝐼

𝐷𝑦 𝑌 𝐼𝐼 [𝑌]𝑡𝐼𝐼𝐼 𝑌 𝐼𝐼𝐼 𝑌 𝐼𝐼

𝐷𝐷 𝑌 𝐼𝐼 −𝑌 𝐼𝐼 −𝑌 𝐼𝐼 𝑌 𝐼𝐼

Analiza elektroenergetskih sistema


11 / 39
Model transformatora
1 0 0
𝑌𝐼= 0 1 0 𝑌𝑇
0 0 1
1 2 −1 −1
𝑌 𝐼𝐼 = −1 2 −1 𝑌𝑇
3
−1 −1 2
1 −1 1 0
𝑌 𝐼𝐼𝐼 = 0 −1 1 𝑌𝑇
3 1 0 −1
Pri čemu je:
1
𝑌𝑇 =
𝑍𝑇
Analiza elektroenergetskih sistema
12 / 39
Primjer – model sprege 𝑫𝒚𝒏 𝟓
𝐼1𝑑 𝑒 𝑗5𝜋/6 ∶1 𝐼2𝑑
𝑍𝑇
𝑈1𝑑 𝑈2𝑑
𝐼1𝑖 𝑒 𝑗7𝜋/6 ∶ 1 𝐼2𝑖
𝑍𝑇
𝑈1𝑖 𝐼10 = 0 𝑈2𝑖
𝐼20
𝑈10 𝑍𝑇 𝑈20

𝑗5𝜋 𝑗5𝜋
𝑈1𝑑 − 𝑍𝑇 𝐼1𝑑 = 𝑒 6 𝑈2𝑑 , 𝐼1𝑑 = 𝑒 6 𝐼2𝑑
𝑈1𝑖 − 𝑍𝑇 , 𝐼1𝑖 = 𝑒 𝑗7𝜋/6 𝑈2𝑖 , 𝐼1𝑖 = 𝑒 𝑗7𝜋/6 𝐼2𝑖
𝐼10 = 0, 𝑈20 = −𝑍𝑇 𝐼20
Analiza elektroenergetskih sistema
13 / 39
Primjer – model sprege 𝑫𝒚𝒏 𝟓
1 𝑒 𝑗7𝜋/6
0 0 − 0 0
𝑍𝑇 𝑍𝑇
1 𝑒 𝑗7𝜋/6
𝐼1𝑑 0
𝑍𝑇
0 0 − 0 𝑈1𝑑
𝐼1𝑖 𝑍𝑇 𝑈1𝑖
0 0 0 0 0 0 𝑈
𝐼10 10
= 1
−𝐼2𝑑 𝑒 𝑗7𝜋/6 0 0 𝑈2𝑑
− 0 0 𝑍𝑇
−𝐼2𝑖 𝑍𝑇 𝑈2𝑖
1
−𝐼20 0 0 𝑈20
𝑒 𝑗7𝜋/6 𝑍𝑇
0 − 0
𝑍𝑇 1
0 0 0 0 0
𝑍𝑇

Analiza elektroenergetskih sistema


14 / 39
Primjer – model sprege 𝑫𝒚𝒏 𝟓
Matričnu jednačinu možemo rastaviti na dvije (struje primara i sekundara):
1 ej7π/6
0 0 − 0 0
I1d ZT U1d ZT U2d
I1i = 1 U1i + ej7π/6 U2i
I10 0 0 U 0 − 0 U20
ZT 10 Z T
0 0 0 0 0 0
Iz simetričnih komponenti pomodu matrica transformacije [𝐴] i [𝐴]−1
dobijamo fazne vrijednosti struje primara:
2 1 1 1 1
− − 0 −
ZT ZT ZT ZT ZT
𝐼𝑎1 𝑈𝑎1 𝑈𝑎2
1 1 2 1 1 1 1
𝐼𝑏1 = − − 𝑈𝑏1 + − 0 𝑈𝑏2
3 ZT Z T ZT 3 ZT ZT
𝐼𝑐1 𝑈𝑐1 𝑈𝑐2
1 1 2 1 1
− − 0 −
ZT ZT ZT Z T ZT
Analiza elektroenergetskih sistema
15 / 39
Primjer – model sprege 𝑫𝒚𝒏 𝟓
 Možemo napisati sljedede matrične jednačine:
1 1
𝐼 1 = 𝑌 𝑇11 𝑈 𝑓1 + 𝑌 𝑇12 𝑈 𝑓2
3 3
1 1
𝐼 2 = 𝑌 𝑇21 𝑈 𝑓1 + 𝑌 𝑇22 𝑈 𝑓2
3 3
 Prema tabeli za transformator sprege 𝐷𝑦𝑛 5
matrice 𝑌 𝑇11 , 𝑌 𝑇12 i 𝑌 𝑇12 su singularne, dok je
jedina regularna matrica 𝑌 𝑇22
.
 Reprezent trofaznog transformatora sprege 𝐷𝑦𝑛 5 je
dakle matrica 𝑌 𝑇2
.

Analiza elektroenergetskih sistema


16 / 39
Kratki spojevi, podužne nesimetrije i
tokovi snaga u sistemu faznih vrijednosti
Kratki spojevi i podužne nesimetrije
 Simuliranje kratkih spojeva i podužnih nesimetrija u
sistemu faznih vrijednosti trofaznih električnih
mreža, se vrlo lako provodi korištenjem
odgovarajudih Theveninovih ekvivalenata u
matričnom obliku.
 Ove vrste poremedaja simuliraju se preko impedansi
dodanih grana.
 Važno je primijetiti da se primjenom faznih
vrijednosti mogu vrlo lako simulirati simultani
istovremeni poremedaji na različitom broju
sabirnica.
Analiza elektroenergetskih sistema
18 / 39
Kratki spojevi i podužne nesimetrije
 Također su mogude simulacije sa simultanim
podužnim (prekidi faza) i poprečnim nesimetrijama
(kratki spojevi).
 To nije bilo mogude u sistemu simetričnih
komponenti.
 Ovom metodom je mogude uzeti u obzir i sve
nesimetrije elemenata sistema u normalnom
pogonu.
 Posebna pogodnost sistema faznih vrijednosti je u
tome što su uzete u obzir sve nesimetrije za
pojedine elemente sistema.
Analiza elektroenergetskih sistema
19 / 39
Kratki spojevi
u sistemu faznih vrijednosti
Kratki spojevi
 Posmatrademo jednostruki trofazni dalekovod, koji je
spojen u seriju s trofaznim izvorom.
1 4
𝑌 𝐼
2 𝑌 5
𝐷𝑉
3 6

𝐸 𝐼 𝑗𝜔 𝐶 2 𝑗𝜔 𝐶 2

Simbolički prikaz serijske veze izvora i dalekovoda


Analiza elektroenergetskih sistema
21 / 39
Kratki spojevi
 Oznake na slici predstavljaju redom:
- 𝑌 𝐷𝑉 – matrica provodnosti dalekovoda dobijena
inverzijom matrice serijskih impedansi dalekovoda,
reda 3 × 3
- 𝐶 – matrica kapaciteta dalekovoda, reda 3 × 3
- 𝑌 𝐼 – matrica provodnosti izvora dobijena
inverzijom impedantne matrice izvora, reda 3 × 3.
- 𝐸 𝐼 – vektor elektromotornih sila izvora (trofazni
sistem), reda 3 × 1.

Analiza elektroenergetskih sistema


22 / 39
Kratki spojevi
 Matričnu jednačinu formiramo po metodi napona
čvorova:
𝑌 𝑈 = 𝐼
- 𝑌 – matrica provodnosti postavljena po metodu
napona čvorova, reda 6 × 6
- 𝑈 – vektor napona čvorova, reda 6 × 1
- 𝐼 – vektor čvornih struja, reda 6 × 1
𝜔
𝑌 𝐼 + 𝑌 𝐷𝑉 + 𝑗 𝐶 −𝑌 𝐷𝑉 𝑈 𝐼
2 1
= 1
𝜔 𝑈 2 𝐼 2
−𝑌 𝐷𝑉 𝑌 𝐷𝑉 + 𝑗 𝐶
2
Analiza elektroenergetskih sistema
23 / 39
Kratki spojevi
 Traženi vektor napona čvorova je:
𝑈1𝑎 𝑈2𝑎
𝑈 1
𝑈 = , 𝑈 1 = 𝑈1𝑏 , 𝑈 2 = 𝑈2𝑏
𝑈 2 𝑈1𝑐 𝑈2𝑐
 Poznati vektor čvornih struja je:
𝐼1
𝐼 = , 𝐼 1 = 𝑌 𝐼 𝐸 𝐼, 𝐼 2=0
𝐼2
 Vektor napona, koji odgovara stanju prije
poremedaja (stacionarno stanje) dobijemo iz sljedede
jednačine:
𝑈 = 𝑌 −1 𝐼 = 𝑍 𝐼
Analiza elektroenergetskih sistema
24 / 39
Jednopolni kratki spoj
1 4
2 𝑌 5
𝑌 𝐼 𝐷𝑉
3 6 𝐼𝐾𝐼 Z𝑔

𝐸 𝐼 𝑗𝜔 𝐶 2 𝑗𝜔 𝐶 2

𝑈𝑇𝐻 = 𝑈6 , 𝑍𝑇𝐻 = 𝑍66


𝑈𝑇𝐻 𝑈6
𝐼𝐾𝐼 = =
𝑍𝑇𝐻 + 𝑍𝑔 𝑍66 + 𝑍𝑔
𝑡
𝐼 𝐺 = 0 0 0 0 0 𝐼𝐾𝐼
𝑈𝑁= 𝑈 − 𝑍 𝐼𝐺
Analiza elektroenergetskih sistema
25 / 39
Dvopolni kratki spoj bez zemljospoja
1 4
2 5
𝑌 𝐼 𝑌 𝐷𝑉
3 6 Z𝑔
I𝐾𝐼𝐼
𝐸 𝐼 𝑗𝜔 𝐶 2 𝑗𝜔 𝐶 2

𝑈𝑇𝐻 = 𝑈5 − 𝑈6 , 𝑍𝑇𝐻 = 𝑍55 + 𝑍66 − 2𝑍56


𝑈𝑇𝐻 𝑈5 − 𝑈6
𝐼𝐾𝐼𝐼 = =
𝑍𝑇𝐻 + 𝑍𝑔 𝑍55 + 𝑍66 − 2𝑍56 + 𝑍𝑔
𝑡
𝐼 𝐺 = 0 0 0 0 𝐼𝐾𝐼𝐼 −𝐼𝐾𝐼𝐼
𝑈𝑁= 𝑈 − 𝑍 𝐼 𝐺
Analiza elektroenergetskih sistema
26 / 39
Dvopolni kratki spoj sa zemljospojem
1 4
2 5
𝑌 𝐼 𝑌 𝐷𝑉
3 6 Z𝑔1
I𝐾𝐼𝐼1
𝐸 𝐼 𝑗𝜔 𝐶 2 𝑗𝜔 𝐶 2 Z𝑔2
I𝐾𝐼𝐼2

𝑈5 − 𝑈6 𝑍55 + 𝑍66 − 2𝑍56 𝑍56 − 𝑍66


𝑈 𝑇𝐻 = , 𝑍 𝑇𝐻 =
𝑈6 𝑍56 − 𝑍66 𝑍66
𝑍𝑔1 0 𝐼𝐾𝐼𝐼1 −1
𝑍𝐺= , = 𝑍 𝑇𝐻 + 𝑍 𝐺 𝑈 𝑇𝐻
0 𝑍𝑔2 𝐼𝐾𝐼𝐼2
𝑡
𝐼 𝐺 = 0 0 0 0 𝐼𝐾𝐼𝐼1 −𝐼𝐾𝐼𝐼1 + 𝐼𝐾𝐼𝐼2
Analiza elektroenergetskih sistema
27 / 39
Tropolni kratki spoj
1 𝐼𝐾𝐼𝐼𝐼𝑎 Z𝑔1
4
𝐼𝐾𝐼𝐼𝐼𝑏 Z𝑔2
2 𝑌 5
𝑌 𝐼 𝐷𝑉
3 6 𝐼𝐾𝐼𝐼𝐼𝑐 Z𝑔3

𝐸 𝐼 𝑗𝜔 𝐶 2 𝑗𝜔 𝐶 2

𝑈4 𝑍44 𝑍45 𝑍46


𝑈 𝑇𝐻 = 𝑈5 , 𝑍 𝑇𝐻 = 𝑍54 𝑍55 𝑍56
𝑈6 𝑍64 𝑍65 𝑍66
𝑍𝑔1 0 0 𝐼𝐾𝐼𝐼𝐼𝑎
𝑍 𝐺 = 0 𝑍𝑔2 0 , 𝐼𝐾𝐼𝐼𝐼𝑏 = 𝑍 𝑇𝐻 + 𝑍 𝐺
−1
𝑈 𝑇𝐻
0 0 𝑍𝑔3 𝐼𝐾𝐼𝐼𝐼𝑐
𝐼 = 0 𝐼𝐾𝐼𝐼𝐼𝑎 𝐼𝐾𝐼𝐼𝐼𝑏 𝐼𝐾𝐼𝐼𝐼𝑐 𝑡
𝐺 0 0
Analiza elektroenergetskih sistema
28 / 39
Podužne nesimetrije
u sistemu faznih vrijednosti
Prekid jednog faznog vodiča
Z𝑔1 𝐼𝑔1
1 4 7
𝑌 2 5 𝑌 8
𝐼 𝐷𝑉
3 Z𝑔2 𝐼𝑔2 6 9

𝐸 𝐼 𝑗𝜔 𝐶 2 𝑗𝜔 𝐶 2

𝑈1 − 𝑈4 𝑍11 + 𝑍44 𝑍12 + 𝑍45


𝑈 𝑇𝐻 = , 𝑍 𝑇𝐻 =
𝑈2 − 𝑈5 𝑍21 + 𝑍54 𝑍22 + 𝑍55
𝑍𝑔1 0 𝐼𝑔1 −1
𝑍𝐺= , = 𝑍 𝑇𝐻 + 𝑍 𝐺 𝑈 𝑇𝐻
0 𝑍𝑔2 𝐼𝑔2
𝐼 𝐺 = 𝐼𝑔1 𝐼𝑔2 0 −𝐼𝑔1 −𝐼𝑔2 0 0 0 0 𝑡

Analiza elektroenergetskih sistema


30 / 39
Prekid dva fazna vodiča
Z𝑔 𝐼𝑔
1 4 7
𝑌 2 5 𝑌 8
𝐼 𝐷𝑉
3 6 9

𝐸 𝐼 𝑗𝜔 𝐶 2 𝑗𝜔 𝐶 2

𝑈𝑇𝐻 = 𝑈1 − 𝑈4 , 𝑍𝑇𝐻 = 𝑍11 + 𝑍44


𝑈𝑇𝐻 𝑈1 − 𝑈4
𝐼𝑔 = =
𝑍𝑇𝐻 + 𝑍𝑔 𝑍11 + 𝑍44 + 𝑍𝑔
𝐼 𝐺 = 𝐼𝑔 0 0 −𝐼𝑔 0 0 0 0 0 𝑡

𝑁
𝑈 = 𝑈 − 𝑍 𝐼 𝐺
Analiza elektroenergetskih sistema
31 / 39
Tokovi snaga
u sistemu faznih vrijednosti
Trofazni model tokova snaga
 Trofazni model tokova snaga se obično koristi za
analizu sistema koji pri normalnom radnom režimu
ispoljavaju veliki stepen nesimetričnosti između
odgovarajudih električnih veličina (amplitude i fazni
uglovi između faznih/linijskih napona ili struja, tokovi
aktivnih/reaktivnih snaga po pojedinim fazama itd.).
 Razlozi ovakvog ponašanja pojedinih dijelova EES-a
se isključivo ogledaju u radnim režimima pojedinih
potrošača, korištenoj opremi za distribuciju
električne energije te neidealnostima uređaja za
kompenzaciju električne energije.
Analiza elektroenergetskih sistema
33 / 39
Trofazni model tokova snaga
 Primjenom trofaznog proračuna uzima se u obzir
grupa spoja i način uzemljenja zvjezdišta
transformatora.
 S obzirom da se nadzemni vodovi i kabeli modeliraju
matrično, proračun uzima u obzir međuinduktivni i
međukapacitivni uticaj između pojedinih faza
jednostrukih vodova, te međusobni uticaj jedne
trojke na drugu u slučaju dvostrukih vodova ili
paralelnih vodova s međusobnim uticajem.
 Prekid jedne ili dvije faze se ne može analizirati
jednofaznim proračunom.
Analiza elektroenergetskih sistema
34 / 39
Trofazni model tokova snaga
 Matricu admitansi čvorova trofaznog sistema, pri
čemu je 𝑛- ti čvor referentni dobijamo iz 3 × 𝑛 − 1
jednačina. Prva jednačina ima oblik:
𝑛 𝑛 𝑛

𝐼1𝑎 = 𝑈1𝑎 − 𝑈𝑗𝑎 𝑦𝑖,𝑗


𝑎𝑎
+ 𝑈1𝑏 − 𝑈𝑗𝑏 𝑦𝑖,𝑗
𝑎𝑏
+ 𝑈1𝑐 − 𝑈𝑗𝑐 𝑦𝑖,𝑗
𝑎𝑐

𝑗=2 𝑗=2 𝑗=2


𝑛 𝑛 𝑛

𝐼1𝑏 = 𝑈1𝑎 − 𝑈𝑗𝑎 𝑦𝑖,𝑗


𝑏𝑎
+ 𝑈1𝑏 − 𝑈𝑗𝑏 𝑦𝑖,𝑗
𝑏𝑏
+ 𝑈1𝑐 − 𝑈𝑗𝑐 𝑦𝑖,𝑗
𝑏𝑐

𝑗=2 𝑗=2 𝑗=2


𝑛 𝑛 𝑛

𝐼1𝑐 = 𝑈1𝑎 − 𝑈𝑗𝑎 𝑦𝑖,𝑗


𝑐𝑎
+ 𝑈1𝑏 − 𝑈𝑗𝑏 𝑦𝑖,𝑗
𝑐𝑏
+ 𝑈1𝑐 − 𝑈𝑗𝑐 𝑦𝑖,𝑗
𝑐𝑐

𝑗=2 𝑗=2 𝑗=2

Analiza elektroenergetskih sistema


35 / 39
Trofazni model tokova snaga
 𝑖- ta jednačina ima oblik:
𝑛 𝑛 𝑛

𝐼𝑖𝑎 = 𝑈𝑖𝑎 − 𝑈𝑗𝑎 𝑦𝑖,𝑗


𝑎𝑎
+ 𝑈𝑖𝑏 − 𝑈𝑗𝑏 𝑦𝑖,𝑗
𝑎𝑏
+ 𝑈𝑖𝑐 − 𝑈𝑗𝑐 𝑦𝑖,𝑗
𝑎𝑐

𝑗=1 𝑗=1 𝑗=1


𝑗≠𝑖 𝑗≠𝑖 𝑗≠𝑖
𝑛 𝑛 𝑛

𝐼𝑖𝑏 = 𝑈𝑖𝑎 − 𝑈𝑗𝑎 𝑦𝑖,𝑗


𝑏𝑎
+ 𝑈𝑖𝑏 − 𝑈𝑗𝑏 𝑦𝑖,𝑗
𝑏𝑏
+ 𝑈𝑖𝑐 − 𝑈𝑗𝑐 𝑦𝑖,𝑗
𝑏𝑐

𝑗=1 𝑗=1 𝑗=1


𝑗≠𝑖 𝑗≠𝑖 𝑗≠𝑖
𝑛 𝑛 𝑛

𝐼𝑖𝑐 = 𝑈𝑖𝑎 − 𝑈𝑗𝑎 𝑦𝑖,𝑗


𝑐𝑎
+ 𝑈𝑖𝑏 − 𝑈𝑗𝑏 𝑦𝑖,𝑗
𝑐𝑏
+ 𝑈𝑖𝑐 − 𝑈𝑗𝑐 𝑦𝑖,𝑗
𝑐𝑐

𝑗=1 𝑗=1 𝑗=1


𝑗≠𝑖 𝑗≠𝑖 𝑗≠𝑖

Analiza elektroenergetskih sistema


36 / 39
Trofazni model tokova snaga
 Za fazu 𝑎 na 𝑖- tom čvoru možemo pisati:
𝑛 𝑛 𝑛

𝐼𝑖𝑎 = 𝑈𝑖𝑎 − 𝑈𝑗𝑎 𝑦𝑖,𝑗


𝑎𝑎
+ 𝑈𝑖𝑏 − 𝑈𝑗𝑏 𝑦𝑖,𝑗
𝑎𝑏
+ 𝑈𝑖𝑐 − 𝑈𝑗𝑐 𝑦𝑖,𝑗
𝑎𝑐

𝑗=1 𝑗=1 𝑗=1


𝑗≠𝑖 𝑗≠𝑖 𝑗≠𝑖
𝑛 𝑛 𝑛
𝑎𝑎 𝑎𝑏 𝑎𝑐
+𝑈𝑛𝑎 𝑦𝑖,𝑗 + 𝑈𝑛𝑏 𝑦𝑖,𝑗 + 𝑈𝑛𝑐 𝑦𝑖,𝑗
𝑗=1 𝑗=1 𝑗=1
𝑗≠𝑖 𝑗≠𝑖 𝑗≠𝑖
𝑛 𝑛 𝑛
𝑎𝑎 𝑎𝑏 𝑎𝑐
−𝑈𝑛𝑎 𝑦𝑖,𝑗 − 𝑈𝑛𝑏 𝑦𝑖,𝑗 − 𝑈𝑛𝑐 𝑦𝑖,𝑗
𝑗=1 𝑗=1 𝑗=1
𝑗≠𝑖 𝑗≠𝑖 𝑗≠𝑖

Analiza elektroenergetskih sistema


37 / 39
Trofazni model tokova snaga
 Grupiranjem po naponima dobijamo:
𝑛 𝑛

𝐼𝑖𝑎 = 𝑈𝑗𝑎 − 𝑈𝑛𝑎 −𝑦𝑖,𝑗


𝑎𝑎
+ 𝑈𝑗𝑏 − 𝑈𝑛𝑏 −𝑦𝑖,𝑗
𝑎𝑏
+
𝑗=1 𝑗=1
𝑗≠𝑖 𝑗≠𝑖
𝑛 𝑛

+ 𝑈𝑗𝑐 − 𝑈𝑛𝑐 −𝑦𝑖,𝑗


𝑎𝑐
+ 𝑈𝑖𝑎 − 𝑈𝑛𝑎 𝑎𝑎
𝑦𝑖,𝑗 +
𝑗=1 𝑗=1
𝑗≠𝑖 𝑗≠𝑖
𝑛 𝑛

+ 𝑈𝑖𝑏 − 𝑈𝑛𝑏 𝑎𝑏
𝑦𝑖,𝑗 + 𝑈𝑖𝑐 − 𝑈𝑛𝑐 𝑎𝑐
𝑦𝑖,𝑗
𝑗=1 𝑗=1
𝑗≠𝑖 𝑗≠𝑖

Analiza elektroenergetskih sistema


38 / 39
Trofazni model tokova snaga
𝑛
𝑎𝑏𝑐 𝑎𝑏𝑐
𝑦1,𝑗 −𝑦1,2
𝑎𝑏𝑐
𝑗=2 ⋯ −𝑦1,𝑛−1
𝑛 𝑎𝑏𝑐 𝑎𝑏𝑐
⋯ 𝑎𝑏𝑐 ∆𝑈1 𝐼1
𝑎𝑏𝑐 𝑎𝑏𝑐 −𝑦2,𝑛−1
−𝑦2,1 𝑦2,𝑗 𝑎𝑏𝑐 𝑎𝑏𝑐
𝑗=1
∆𝑈2 = 𝐼2
𝑗≠2 ⋮ ⋮
⋮ 𝑎𝑏𝑐
∆𝑈𝑛−1
𝑎𝑏𝑐
𝐼𝑛−1
𝑛
⋮ ⋮ 𝑎𝑏𝑐
𝑎𝑏𝑐 𝑎𝑏𝑐 ⋯ 𝑦𝑛−1,𝑗
−𝑦𝑛−1,1 −𝑦𝑛−1,2
𝑗=1
𝑗≠𝑛−1

Analiza elektroenergetskih sistema


39 / 39

You might also like