Análisis y sistemas de señales

Alumno: Eduardo Cruz Vázquez

Id: 00000217235

Sesión 6. Análisis de sistemas lineales invariantes en el

tiempo usando la transformada de Laplace
Introducción

Un sistema lineal invariante se representa usualmente mediante un bloque en el que se

muestran tanto la excitación como la respuesta.

Analizar el sistema consiste en determinar la respuesta ante una excitación determinada y

sabiendo que el sistema está inicialmente en reposo, esto es, las condiciones iniciales son
iguales a cero. Para llevar a cabo el análisis es necesario resolver la ecuación diferencial.
La solución general de la ecuación diferencial consiste de dos partes, a saber: una solución
complementaria y una solución forzada. La solución complementaria es una combinación
lineal de las n soluciones de la homogénea, mientras que la solución forzada depende de
la excitación

Entre los métodos disponibles para el estudio de los sistemas dinámicos, lineales y de
tiempo continuo, uno en particular resulta ser especialmente útil, la transformada de
Laplace. Las principales ventajas de este método se pueden resumir en lo siguiente:
Permite el an´alisis de sistemas lineales estables e inestables. Se puede aplicar a una
vasta gamas de se˜nales no acotadas. Permite considerar las condiciones iniciales del
sistema. La EDS es transformada en una ecuaci´on algebraica, que puede ser manejada
de manera mas simple.

Sistemas lineales invariantes en el tiempo

Un sistema lineal invariante en el tiempo (Linear Time-Invariant System, o LTI) puede

describirse por un conjunto de ecuaciones diferenciales

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La Transformada de Laplace

Considere una señal de tiempo continuo y(t), definida para 0 ≤ t < ∞. La transformada de
Laplace asociada a y(t), y su transformada inversa están definidas como:

Y (s) es la transformada de Laplace de y(t). El par transformada y su transformada inversa

están bien definidas si existe σ ∈ R, y una constante positiva k < ∞ tales que:

La región ℜ{𝑠} ≥ 𝜎, donde 𝜎 es el mínimo valor que satisface la ecuación anterior y se

conoce como la región de convergencia de la transformada.

Para el caso de sistemas de una entrada y una salida, el proceso de linealización

desemboca en la obtención de una ecuación diferencial del sistema, cuya forma general es

La transformada de la l-esima derivada de una función es:

Por lo tanto, si se aplica esto a la ecuación diferencial del sistema se tiene que:

Donde f(s, xo) es una función que depende de la variable s y de las n condiciones iniciales
de la salida y(t) y sus derivadas. Es importante destacar que

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Donde p(s) es un vector que contiene polinomios en s y x0 es un vector que contiene las
condiciones iniciales ya mencionadas. Esta estructura revela la linealidad del sistema,
puesto que la homogeneidad y superposición respecto de las condiciones iniciales resultan
evidentes. Ahora si las condiciones iniciales son iguales a cero, se tiene que:

donde se define la función:

que se forma con los polinomios que contienen los coeficientes de la ecuación original:

La función racional H(s) es la función de transferencia en el dominio de Laplace. La

representación anterior es muy útil para describir características y propiedades de un
sistema tales como estabilidad y velocidad, además de entregar información en el
momento de diseñar sistemas de control, filtros u otras aplicaciones.

Las señales exponenciales de la forma est con s = σ + jω son autosoluciones de los sistemas
LTI. Para una entrada x(t) = est la salida será:

Siendo H(s) la transformada de Laplace de h(t) evaluada en el punto s.

De modo que la ecuación de la transformada de Laplace queda como:

Y su relación con la transformada de Fourier:

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Propiedades de la Transformada de Laplace

Dentro de las propiedades de la transformada de Laplace se tiene:

Fuentes

Haykin, S., & Van Veen, B. (2001). Señales y Sistemas. Mexico, D.F.: Editorial Limusa.
Soliman, S., & Srinath, M. (1999). Señales y sistemas continuos y discretos. Madrid:
Prentice Hall.