ELEMENTOS DE ALGEBRA LINEAL PARA LA COMPUTACIÓN INFO 1144

APUNTE DE VECTORES, RECTAS Y PLANOS

Un vector es un segmento de recta dirigido que corresponde a un desplazamiento de un

Ò
punto E hacia otro punto FÞ Se denota EFÞ
E es el punto inicial o cola, a F se le denomina punto terminal o cabeza.
t
Por lo general a un vector se le denota como @Þ
El conjunto de todos los puntos del plano corresponde al conjunto de todos los vectores
cuyas colas se encuentran en el origen S. Para cada punto Eß corresponde el vector
+t œ SEßt estos son llamados vectores de posición.
Es común representar esos vectores usando coordenadas. Por ejemplo E œ Ð$ß #Ñ se
escribe como +t œ Ò$ß #ÓÞ
Las coordenadas individuales son llamadas componentes.
El vector Ò!ß !Ó se denota !Þ Es llamado vector cero.
El vector Ò$ß #Ó puede ser interpretado como sigue: comienza en el origen S , viaja 3
unidades hacia la derecha y 2 unidades hacia arriba, finalizando en T . El mismo
desplazamiento se puede aplicar a otros puntos iniciales.

Igualdad de Vectores
Dos vectores son iguales si y sólo si sus respectivas componentes son iguales. Es decir,
si ÒBß CÓ œ Ò"ß  %Ó, entonces B œ " y C œ  %Þ
Por lo general se usa vectores columna para representar a un vector. Es decir ÒBß CÓ es
” C •Þ Usaremos ambas representaciones.
B

También se dirá que dos vectores son iguales si tienen la misma longitud y la misma
dirección, aún cuando tengan distintos puntos inicial y final.
Geométricamente, dos vectores son iguales si uno puede obtenerse mediante el
corrimiento (o traslación) del otro de forma paralela a sí mismo hasta que los dos
vectores coincidan. En términos de componentes, tenemos que si E œ Ð$ß "Ñ y
Ò
F œ Ð'ß $Ñß el vector EF œ Ò$ß #Ó œ Ò'  $ß $  "Ó. De manera similar si
Ò
G œ Ð  %ß  "Ñ y H œ Ð  "ß "Ñ, entonces GH œ Ò  "  Ð  %Ñß "  Ð  "ÑÓ œ Ò$ß #Ó y
Ò Ò
entonces EF œ GHÞ
Ò
Se dice que un vector ST se encuentra en posición estándar.
Ò
Ejemplo: Sea E œ Ð  "ß #Ñ y F œ Ð$ß %Ñß encuentre EF y vuelva a trazarlo (a) en
posición estándar y (b) con su cola en el punto G œ Ð#ß  "ÑÞ

1
 Suma de Vectores
Al igual que sucede en el juego de las pistas de carreras, con frecuencia deseamos
"continuar" un vector tras otro. Esto nos conduce a la noción de suma de vectores.
Si hacemos que @ siga al vector ?, podemos considerar el desplazamiento total como un
tercer vector, denotado ?  @Þ
Ejemplo: Si ? œ Ò"ß #Ó y @ œ Ò#ß #Óß el efecto neto de hacer seguir a @ después de ? es
Ò"  #ß #  #Ó œ Ò$ß %Óß lo que nos da ?  @Þ
En general si ? œ Ò?" ß ?# Ó y @ œ Ò@" ß @# Ó entonces la suma ?  @ œ Ò?"  @" ß ?#  @# ÓÞ

Aprecie ?  @ geométricamente:

Dados los vectores ? y @ en ‘# traslade @ de manera que su cola coincida con la cabeza
de ?Þ La suma ?  @ de ? y @ es el vector desde la cola de ? hasta la cabeza de @.

Paralelógramo determinado por ? y @. Al trasladar ? y @ de manera pàralela a sí mismos,

obtenemos un paralelógramo. La diagonal de dicho paralelógramo nos proporciona el
vector suma. Es decir su suma es el vector en posición estándar a lo largo de la diagonal
del paralelógramo determinado por ? y @Þ

Ejemplo: Si ? œ Ò$ß  "Ó y @ œ Ò"ß %Óß calcule y dibuje ?  @Þ

Ponderación de Vectores

Dado un vector @ y un número real -ß el múltiplo escalar -@ es el vector originado al

multiplicar cada componente de @ por -Þ Por ejemplo %Ò#ß  "Ó œ Ò)ß  %ÓÞ
En general -@ œ -Ò@" ß @# Ó œ Ò-@" ß -@# ÓÞ

Ejemplo: Si @ œ Ò  'ß $Ó, calcule y trace los vectores $@ß "3 @ y  $@Þ
Observe que -@ tiene la misma dirección que @ si -  !Þ y la dirección opuesta si -  !Þ
También, note que -@ es l-l veces el largo de @Þ Por esta razón las constanes son llamadas
escalares.
Un caso especial de un múltiplo escalar es Ð  "Ñ@, que se escribe como  @ y se conoce
como el opuesto de @Þ Se usa para definr la diferencia de vectores.

Diferencia de Vectores

La diferencia de ? y @ es el vector ?  @ definido por ?  @ œ ?  Ð  @ÑÞ

2
Geométricamente corresponde a la otra diagonal del paralelógramo determinado por ? y
@Þ
Ejemplo: Si ?t œ Ò#ß %Ó y @t œ Ò"ß  "Óß entonces ?t  @t œ Ò#  "ß %  Ð  "ÑÓ œ Ò"ß &Ó
Si los puntos E y F corresponde a los vectores + y , en posición estándar, entonces
Ò
EF œ t,  +Þt

Vectores en ‘$
El conjunto de todas las tripletas ordenadas de números reales se denota con ‘$ . Los
puntos y vectores son localizados mediante tres ejes coordenados mutuamente
perpendiculares que confluyen en el origen S. Un punto como E œ Ð"ß #ß $Ñ puede
localizarse del siguiente modo:

Ò
el vector correspondiente + t œ Ò"ß #ß $Ó es SEÞ
Otra forma de visualizar al vector + t en ‘$ es construir una caja cuyos seis lados estén
determinados por los tres planos do coordenadas ( los planos xy, xz,yz) y por tres planos
a través del punto Ð"ß #ß $Ñ paralelos a los planos coordenados. El vector Ò"ß #ß $Ó
corresponde entonces a la diagonal desde el origen hasta la esquina opuesta de la caja.

Vectores en ‘8

Definimos ‘8 como el conjunto de todas las 8  tuplas ordenadas de números reales

escritas como vectores fila o columna. así, un vector @ en ‘8 se representa como
Ô @" ×
Ö@ Ù
Ò@" ß @# ß ÞÞß @8 Ó o Ö # ÙÞ Las entradas individuales de @ son sus coordenadas o
Õ @8 Ø
À

componentes.
En ‘8 la suma y la ponderación por escalar se definen por: si ? œ Ò?" ß ?# ß ÞÞÞß ?8 Ó y
@ œ Ò@" ß @# ß ÞÞÞß @8 Ó entonces

?  @ œ Òu"  @" ß ?#  @# ß ÞÞÞß ?8  @8 Ó

-? œ Ò-?" ß -?# ß ÞÞÞß -?8 ÓÞ
Los siguientes teoremas rsumen las propiedades algebraicas de la suma vectorial y la
multiplicación por escalar en ‘8 Þ

3
Teorema: Propiedades algebraicas de los vectores en ‘8

Sean ?t œ Ò?" ß ?# ß ?$ ,....,?8 Óß @t œ Ò@" ß @# ß @$ ß ÞÞÞÞß @8 Ó y At œ ÒA"ß A#ß A$ß ÞÞÞÞß A8Ó vectores en
‘8 , y sean - y . escalares. Entonces ‘8 es grupo abeliano con esta suma. Es decir se verifica
1) ?t  @t œ @t  ?t ( Propiedad conmutativa)
#Ñ (?t  @t )  At œ ?t  Ð@t  AÑ t ( Propiedad Asociativa)
$Ñ t t
?t  ! œ !  ?t œ ?t ( Existencia de Neutro)
%Ñ ?t  Ð  ?Ñt œ !t (Existencia de elemento inverso)
Además
5) -Ð?t  @Ñ
t œ -?t  -@t
'Ñ Ð-  .Ñ?t œ -?t  .?t
(Ñ -Ð.?Ñt œ Ð-.Ñ?t
)Ñ "?t œ ?t

Ejemplo: Sean +ßt t, y Bt representaciones de vectores en ‘8 Þ

a) Simplifique $+t  Ð&t,  #+ tÑ  #Ðt,  +
tÑÞ
t+
b) Si &B t œ #Ð+ t  #B tÑß resuelva para B en términos de +Þ

Combinaciones Lineales y Coordenadas

Un vector, que es una suma de múltiplos escalares de otros vectores, se define como una
combinación lineal de estos vectores. A continuación, se presenta la definición formal.

Definición Un vector @ es una combinación lineal de vectores @" ß @# ß ÞÞÞÞ@5 si existen

escalares -" ß -# ß ÞÞÞ-5 tales que @ œ -" @"  -# @#  ÞÞÞÞÞ  -5 @5 Þ Los escalares -" ß -# ß ÞÞÞ-5
se conocen como coficientes de la combinación lineal.

Ô # × Ô " × Ô # × Ô & ×
Õ  "Ø Õ  "Ø Õ " Ø Õ ! Ø
Ejemplo: El vector  # es una combinación lineal de ! ß $ y % ß

Ô " × Ô # × Ô & × Ô # ×
Õ  "Ø Õ " Ø Õ ! Ø Õ  "Ø
puesto que $ ! # $  % œ #

Observación: Determinar si un vector dado es una combinación lineal de otros vectores

es un problema que se abordará posteriormente.

Ejemplo: Sea ? œ ” • y @ œ ” •Þ Se puede emplear ?t y @t para localizar un nuevo

$ "
" #
conjunto de ejes (de la misma forma que /" œ ” • œ 3 y /# œ ” • œ 4ß localizan los
" !
! "
ejes coordenados estándar). Se puede hacer uso de estos nuevos ejes para establecer una
cuadrícula coordenada que permitirá localizar con facilidad las combinaciones lineales de
? y @Þ
Como muestra la figura

4
 At puede ser localizado desde el origen y desplazarse  ?t seguido de #@t, es decir,
At œ  ?t  #@Þt
Se dice que las coordenadas de At con respecto a ?t y @t son  " y #Þ Luego
At œ  ” •  #” •Þ
$ "
" #
El Producto Punto o Producto Escalar

Ô ?" × Ô @" ×
Ö? Ù Ö@ Ù
Definición: Si ?t œ Ö # Ù y @t œ Ö # Ùentonces el producto punto ?t † @t de ?t y @t está
Õ ?8 Ø Õ @8 Ø
À À

definido por ?t † @t œ ?" @"  ?# @#  ÞÞÞÞÞÞ  ?8 @8 Þ

En otras palabras ?t † @t es la suma de los productos de las componentes correspondientes

de ?t y @Þ
t
Ô " × Ô  $×
Õ  $Ø Õ # Ø
Ejemplo: Calcule ?t † @t cuando ?t œ # y @t œ & Þ

Propiedades del Producto Escalar

t @t y At , vectores no nulos, - un escalar.

Teorema: Sean ?ß

1) ?t † @t œ @t † ?t
2) ?t † Ð@t  AÑ
t œ ?t † @t  ?t † At
3) Ð-?Ñt † @t œ -Ð? † @Ñ
4) -Ð?t † @Ñ
t œ Ð-?Ñ t † @t œ ?t † Ð-@Ñ
t
5) ?t † ?t   ! y ?t † ?t œ ! si y sólo si ?t œ !
Demostración:

Ejemplo: Haga la demostración de Ð?t  @Ñ

t † Ð?t  @Ñ
t œ ?t † ?t  #Ð?t † @Ñ
t  @t † @t para todos los
8Þ
vectores ?t y @t en ‘ Þ

5
 En ‘# la longitud del vector @ œ ” • es la distancia desde el origen hasta el punto Ð+ß ,Ñ, la
+

cual, por el teorema de Pitágoras, está dada por È+#  ,# Þ Observe que +#  ,# œ @ † @ß lo
,

que nos lleva a la siguiente definición.

Longitud o Norma de un Vector

Ô @" ×
Ö@ Ù
Definición: La longitud (o norma) de un vector @t œ Ö # Ùen ‘8 es el escalar no negativo
Õ @8 Ø
À

t œ È@t † @t œ È@" #  @##  @$#  ÞÞÞÞÞ  @ #8

t definido por
ll@ll
ll@ll
#
t œ @t † @Þ
es decir ll@ll t

t œ ÈÐ  #Ñ#  $# œ È"$.
Ejemplo: La norma o magnitud del vector @t œ Ò  #ß $Ó es ll@ll

t œ È"#  Ð  "Ñ#  ##  !# œ È'

Ejemplo: La norma o magnitud del vector.
@t œ Ò"ß  "ß #ß !Ó es ll@ll

Teorema: Sea @ un vector en ‘8 y sea - un escalar. Entonces

a) ll@ll œ ! si y sólo si @ œ !
b) ll-@ll œ l-l ll@llÞ

t œ $, entonces ll "' @ll

Ejemplo: Si ll@ll t œ "' ll@ll
t œ $
' œ "
#

@t "
Vector unitario en la dirección de @t À ll@ll
t œ Ð ll@ll
t Ñ  @" ß @# ß @$ ß ÞÞÞß @8  Þ
Ejemplo: Si @t œ Ò  %ß  "Ó, entonces un vector unitario en la dirección de @t es
t œ È"( Ò  %ß  "Ó œ Ò  È"( ß  È"( ÓÞ
@t " % "
ll@ll

Ejemplo: Si @t œ Ò"ß  "ß #ß !Ó, entonces un vector unitario en la dirección de @t

t œ È' Ò"ß  "ß #ß !ÓÞ
@t "
es ll@ll

Dado cualquier vector @t distinto de cero, siempre podemos hallar un vector unitario en la
dirección de @t, esto se logra al dividir @t entre su propia longitud. La acción de encontrar un
vector unitario con la dirección de otro vector dado se conoce como normalización de un
vector.

Teorema: Desigualdad de Cauchy-Schwarz

Para todos los vectores ? y @ en ‘8 ß |u † v| Ÿ ||u|| ||v||

Teorema: La desigualdad del triángulo

6
Para todos los vectores ? y @ en ‘8 , ll?  @ll Ÿ ll?ll  ll@ll

Distancia en tre dos Vectores

La distancia entre dos vectores es el análogo directo de la distancia entre dos puntos.

t entre vectores ?t y @t en ‘8 se define como

t @Ñ
Definición: La distancia .Ð?ß

Ô È# ×
t @Ñ
.Ð?ß t œ ll?t  @llÞ
t
Ô ! ×
Õ  "Ø Õ  #Ø
Ejemplo: Encuentre la distancia entre ?t œ " y @t œ #

Solución:

Ángulo entre Vectores

Consideremos los vectores, no paralelos ?t y @t y el triángulo de lados ?ß
t @t y ?t  @ß
t donde ) es
t siendo ?t y @t vectores en ‘8 . Aplicando la ley de los cosenos a este
el ángulo entre ?t y @ß
triángulo, vemos que
t # œ ll?ll
ll?t  @ll t #  ll@ll
t #  # ll?ll
t ll@ll
t -9=)

t œ @t † @t varias veces, obtenemos que

expandiendo el miembro izquierdo y utilizando ll@ll

t #  #Ð?t † @Ñ
ll?ll t # œ ll?ll
t  ll@ll t #  ll@ll
t #  # ll?ll
t ll@ll
t -9=)

lo cual da ?t † @t œ ll?ll
t ll@ll
t -9=)ß de lo que se deriva la siguiente definición.

Definición: Para vectores diferentes a cero ?t y @t en ‘8 ß

tt
?†@
-9=) œ t ll@ll
ll?ll t

Ejemplo: Calcule el ángulo entre los vectores ? œ Ò#ß "ß  #Ó y @ œ Ò"ß "ß "Ó

Solución:

Ejemplo: Calcule el ángulo entre las diagonales de dos caras adyacentes de un cubo.
Solucion.

Vectores Ortogonales

En ‘# y ‘$ dos vectores distintos de cero ?t y @t son perpendiculares si el ángulo ) entre ellos

tt
es un ángulo recto; es decir, si ) œ 1# radianes, o *!º. Así ll?ll
?†@
t œ -9=Ð*!ºÑ œ !Þ
t ll@ll

Definición: Dos vectores ?t y @t en ‘8 son ortogonales entre sí, si ?t † @t œ !

Puesto que ?t † !t œ !ß
t para todo vector ?t en ‘8 , el vector cero es ortogonal a todo vector.

Ejemplo: En ‘$ ?t œ Ò"ß "ß  #Ó y @t œ Ò$ß "ß #Ó son ortogonales, ya que ?t † @t œ !.

7
 Proyecciones
Consideremos dos vectores distintos de cero ?ty@ t. Sea : el vector obtenido al trazar la
t sobre ?
perpendicular desde la cabeza de @ t y sea ) el ángulo entre ?ty@t.

Es evidente que t: œ ll:ll

t ûß donde û œ Ð"Îll?llÑ?
t t es el vector unitario en la direción de ?Þ
t
tt
?†@
t œ ll@ll-9=)ß y sabemos que -9=) œ ll?ll
Además ||:ll t Þ Después de la sustitución, tenemos

t Š ll?ll t ‹Š ll?ll
t ‹?t œ Š ll?ll
t # ‹?
t œ Š ?†?
t t ‹?
t ll@ll
tt
?†@ " tt
?†@ tt
?†@
t œ ll@ll
: t ll@ll t

Definición: Si ? y @ son vectores en ‘8 y ? Á !ß entonces la proyección de @ sobre ? es el

vector proy? Ð@Ñ œ Š ll?ll
?†@
# ‹? .

Ejemplo: Si +t œ Ò"ß  #ß $Óß t, œ Ò#ß  %ß !Ó y -t œ Ò$ß  'ß  "ÓÞ Si ?t œ "$ -t  +t y

@t œ #+t  $,t  %Ð "# t,  "% +t  ") -Ñ
t :

t.
i) Obtenga T <9C?t Ð@Ñ t.
ii) Obtenga T <9C3?t Ð@Ñ t.
iii) Obtenga T <9C&?t Ð$@Ñ

Solución:
Definición: Sean ?t œ ?"t3  ?#4t  ?$ 5t y @t œ @"t3  @#t4  @$ 5t vectores en el espacio. Se llama
â t t4 5t ââ
â 3
producto vectorial de ambos al vector
â â
?t ‚ @t œ Ð?# @$  ?$ @# Ñ3t  Ð?" @$  ?$ @" Ñ4t  Ð?" @#  ?# @" Ñ5t œ â ?" ?# ?$ â
â â
â @" @# @$ â

Ejemplo: Dados ?t œ t3  #4t  5t y @t œ $3t  t4  #5ß

t hallar

a) ?t ‚ @t b) @t ‚ ?t c) @t ‚ @t

Propiedades Algebraicas del Producto Vectorial

t @t y At vectores en el espacio y - un escalar, las siguientes propiedades son válidas.

Sean ?ß

1) ?t ‚ @t œ  Ð@t ‚ ?Ñ
t
#Ñ ?t ‚ Ð@t  AÑ
t œ ?t ‚ @t  ?t ‚ At
3) -Ð?t ‚ @Ñt œ -?t ‚ @t œ ?t ‚ -@t
4) ?t ‚ ! œ !t ‚ ?t œ !t
t
5) ?t ‚ ?t œ !t
6) ?t † Ð@t ‚ AÑ
t œ Ð?t ‚ @Ñ
t † At

8
Demostración: Todas ellas se pueden demostrar escribiendo los vectores en forma de
componentes y aplicando entonces la definición del producto vectorial.

Teorema: Propiedades Geométricas del producto vectorial

Si ?t y @t son vectores no nulos del espacio y ) es el ángulo entre ?t y @t, entonces se verifican
las propiedades siguientes.

1) ?t ‚ @t es ortogonal a ambos, a ?t y a @t.

2) ll?t ‚ @ll
t œ ll?llt ll@ll
t =/8)Þ
3) ?t ‚ @t œ !t si y sólo si ?t y @t son múltiplos escalares el uno del otro.
4) ll?t ‚ @ll
t es igual al área del paralelógramo que tiene a ?t y a @t como lados adyacentes.

t È"  -9=#Ð)Ñ
Demostración:
tt
Ð?†@Ñ
#Ñ Como -9=) œ t ll@llÑ
Ðll?ll t se sigue que t ll@ll
ll?ll t =/8) œ ll?ll
t ll@ll

t É" 
t ll@ll
œ ll?ll tt#
Ð?†@Ñ
t #
t ll@llÑ
Ðll?ll œ Èll?ll
t # ll@ll
t #  Ð?t † @Ñ
t #

œ ÈÐ?#"  ?##  ?#$ ÑÐ@"#  @##  @$# Ñ  Ð?" @"  ?# @#  ?$ @$ Ñ#

œ ÈÐÐ?# @$  ?$ @# Ñ#  Ð?" @$  ?$ @" Ñ#  Ð?" @#  ?# @" Ñ#

œ ll?t ‚ @llÞ
t

Demostración:
4) Para demostrar esta propiedad dibuje un paralelógramo de lados los vectores ?t y @t y
proyecte el vector @t sobre ?t. Dibuje la altura ( esta mide ll@ll
t =/8 )Ñ el área es ( base por
altura)
t ll@ll
ll?ll t =/8) œ ll?t ‚ @llÞ
t

Observación: Los vectores ?t ‚ @t y @t ‚ ?t, son perpendiculares al plano determinado por ?t y

@t. Los tres vectores ?ß
t @t y ?t ‚ @t, forman un sistema positivo.

Ejemplo: Hallar un vector unitario que sea ortogonal a ?t œ  "ß #ß $  y

@t œ   "ß #ß  "  Þ

Ejemplo: Determine los vectores unitarios perpendiculares al plano determinado por los tres
puntos Ð  "ß $ß !Ñß Ð&ß "ß #Ñ y Ð%ß  $ß  "ÑÞ

Ejercicio: Demostrar que el cuadrilátero de vértices en los puntos siguientes es un

paralelógramo, y hallar su área:
E œ Ð&ß #ß !Ñ F œ Ð#ß 'ß "Ñ G œ Ð#ß %ß (Ñ H œ Ð&ß !ß 'Ñ.

9
 Rectas y Planos

Consideremos una partícula que se ubica inicialmente en el origen SÐ!ß !Ñ al tiempo > œ !, y
que se mueve a lo largo de la recta de manera que su coordenada B cambia en " unidad por
segundo. Entonces, para > œ " la partícula se localiza en Ð"ß  #Ñ, para > œ "Þ& se encuentra
en Ð"Þ&ß  $Ñ y, si permitimos que haya valores negativos de > ( es decir, consideremos dónde
estuvo la partícula en el pasado), para > œ  # se halla Ðo se hallaba) en Ð  #ß %ÑÞ

En general, si B œ >ß entonces C œ  #>ß y podemos expresar esta relación en forma

vectorial ” • œ ” • œ >” • Þ ¿ Cuál es el significado del vector .t œ ”
 #•
B > " "
? Es un
C  #> #
vector particular paralelo a _, conocido como vector de dirección para la recta.
Podemos escribir la ecuación de la recta como Bt œ >.ß t esta es la forma vectorial de la
ecuación de _

Ejemplo: Consideremos la recta _ con ecuación #B  C œ &Þ Es evidente que el vector

.t œ ”
 #•
y 8t œ ” • son el vector de dirección y un vector normal a la recta..
" #
"

De este modo, la forma normal 8t † Bt œ 8t † :t es apenas una representación diferente de la

forma general de la ecuación de la recta.

Definición: La forma normal de la ecuación de una recta _ en ‘# /=

8t † ÐBt  :Ñ
t œ ! o 8t † Bt œ 8t † :t

donde :t es un punto específico sobre _ y 8t Á ! es un vector normal para _.

La forma general de la ecuación de _ es +B  ,C œ - , donde 8t œ ” • es un vector normal
+
,
para _.
Observe que para cada elección de Bß t Bt  :t debe ser paralelo al vector de dirección .t. Es
t t
decir Bt  :t œ >. o Bt œ :t  >. para algún escalar >. En términos de componentes tenemos que
” C • œ ” $ •  >”  # •
B " "
Ð"Ñ

10
Bœ">
C œ $  #> Ð#Ñ

La ecuación Ð"Ñ es la forma vectorial de la ecuación de _, y las ecuaciones en Ð#Ñ son

llamadas ecuaciones paramétricas de la recta, la variable > se denomina parámetro.

Definición: La forma vectorial de la ecuación de una recta _ en ‘# o ‘$ es Bt œ :t  >.t ,

donde T es un punto específico sobre _ y .t Á ! es un vector de dirección para _.
Las ecuaciones correspondientes a las componentes de la forma vectorial de la ecuación se
denominan ecuaciones paramétricas de _.

Ejemplo: Encuentre las ecuaciones vectorial y paramétrica de la recta en ‘$ que pasa a través
Ô & ×
Õ $ Ø
t
del punto T œ Ð"ß #ß  "Ñ, paralela al vector . œ  " Þ

ÔB× Ô " × Ô & ×

ÕD Ø Õ  "Ø Õ $ Ø
t
Solución: La ecuación vectorial Bt œ :t  >. es C œ #  >  " Þ La forma

paramétrica es
B œ "  &>
C œ#>
D œ  "  $>
Ejemplo: Encuentre una ecuación vectorial de la recta _ en ‘$ , determinada por los puntos
T œ Ð  "ß &ß !Ñ y U œ Ð#ß "ß "ÑÞ
Ô $ ×
Õ " Ø
Solución: Bt  :t œ >  % Þ

Planos en ‘$
Definición: La forma normal de la ecuación de un plano c en ‘$ es

8t † ÐBt  :Ñ
t œ! o 8t † Bt œ 8t † :t

donde :t es un punto específico sobre c y 8t Á ! es un vector normalpara c .

Ô+×
Õ-Ø
La forma general de la ecuación de c es +B  ,C  -D œ . donde ?t œ , es un vector

normal para c .

Ejemplo: Determine las formas normal y general de la ecuación del plano que contienen el
Ô"×
Õ$Ø
punto T Ð'ß !ß "Ñ y tiene como vector normal 8t œ # Þ

11
 Ô'× ÔB×
Õ"Ø ÕDØ
Solución: Con :t œ ! y Bt œ C , tenemos que 8t † :t œ *, de manera que la ecuación

normal 8t † Bt œ 8t † :t se convierte en la ecuación general B  #C  $D œ *Þ

Definición: La forma vectorial de la ecuación de un plano c en ‘$ es

tœ:
B t  =?
t  >@
t

donde T es un punto en c y ?t y @t son vectores de dirección para c Ð?t y @t son distintos de

cero y paralelos a c , pero no paralelos entre sí).
Las ecuaciones correspondientes a las componentes de la forma vectorial de la ecuación son
conocidas como ecuaciones paramétricas de c .

Ejemplo: Encuentre una ecuación vectorial y paramétrica para el plano del ejemplo anterior.

Solución: Necesitamos encontrar dos vectores de dirección. Tenemos T œ Ð'ß !ß "Ñ en el

plano; si podemos encontrar otros dos puntos en U y V en c , entonces los vectores T Ut y T Vt
pueden servir como vectores de dirección. Por ensayo y error, observamos que UÐ*ß !ß !Ñ y
V œ Ð$ß $ß !Ñ satisfacen la ecuación general B  #C  $D œ *ß por lo cual se encuentran en el
Ô $ × Ô  $×
Õ  "Ø Õ  "Ø
t
plano. Así, calculamos ?t œ T U œ ;t  :t œ ! t
y @t œ T V œ <t  :t œ $ ß los que

servirán como vectores de dirección. Por lo tanto, tenemos la ecuación vectorial de cÞ

ÔB× Ô'× Ô $ × Ô  $×
ÕD Ø Õ"Ø Õ  "Ø Õ  "Ø
C œ ! > ! = $ y las correspondientes ecuaciones paramétricas,

B œ '  $>  $=
C œ $=
D œ">=
Ejemplo: Obtenga la ecuación vectorial del plano que pasa por los puntos T Ð"ß  #ß &Ñ,
UÐ$ß #ß  "Ñ y VÐ  "ß  #ß #ÑÞ
Solución:
Observación:
Un plano es un objeto bidimensional, y su ecuación, en forma vectorial o paramétrica,
requiere de dos parámetros.

12
 Ecuación Normal de una Recta en ‘$

Un punto T sobre la recta _ y dos vectores normales no paralelos 8t" y 8t# sirven para
localizar de manera única una recta _ en ‘$ , puesto que _ debe ser entonces la recta a través
de T que es perpendicular al plano con ecuación Bt œ :t  =8t"  >8t# Þ De esta forma, una recta
en ‘$ también puede estar especificada por un par de ecuaciones
+ " B  ," C  - " D œ . "
+# B  ,# C  -#" D œ .#
Cada una correspondiendo a cada vector normal. Pero ya que estas ecuaciones corresponden a
un par de planos no paralelos, esta es precisamente la descripción de una línea recta como la
intersección de dos planos no paralelos.

Ecuaciones de rectas en ‘#

Forma Normal Forma General Forma Vectorial Forma Paramétrica

œ C œ :  >.
t B œ :"  >."
t†B
8 tœ8
t†:
t +B  ,C œ - tœ:
B t  >.
# #

Ecuaciones de Rectas y Planos en ‘$

Ú B œ :  >.
Forma Normal Forma General Forma Vectorial Forma Paramétrica

œ8 œ+ B  , C  - D œ . Û C œ :#  >.#
" "
t" † B
8 tœ8
t" † :
t" +" B  ," C  -" D œ ." t
Ü D œ :$  >.$
Rectas tœ:
B t  >.
t †B tœ8
t †: t
Ú B œ :  =?  >@
# # # # # # #

Û C œ :#  =?#  >@#
" " "

Ü D œ :$  =?$  >@$
Planos t†B
8 tœ8
t†:
t +B  ,C  -D œ . tœ:
B t  =?
t  >@
t

Distancia desde un Punto a una Recta

Encuentre la distancia desde el punto F œ Ð"ß !ß #Ñ hasta la línea _ pasando por el punto
Ô  "×
Õ ! Ø
t
E œ Ð$ß "ß "Ñ con vector de dirección . œ " Þ

Solución: Se debe calcular la longitud de T Ft, donde T es el punto sobre _ que se ubica al
pie de la perpendicular desde F . Si denotamos @t œ EFt , entonces ETt œ :<9C. Ð@Ñ
t y
T Ft œ @  @  :<9C. Ð@ÑÞ Haremos los cáculos necesarios en varios pasos.
Ô"× Ô$× Ô  #×
Õ#Ø Õ"Ø Õ " Ø
Paso 1: @t œ EFt œ t,  +t œ !  " œ  "

13
 Ô  "×
tÑ œ Š .†.
t t ‹. œ
Õ ! Ø
t t t
Paso 2: La proyección de @t sobre .t es proy. Ð@ .†@
" Þ "
#

Ô  #× Ô  # × Ô  # ×
t œ  "  Ö "# Ù œ Ö  $# Ù
" $

Õ " Ø Õ ! Ø Õ " Ø
Paso 3: El vector que queremos es t@  :<9C. Ð@Ñ

Ô #×
tÑll œ ººÖ  $# Ùºº œ "# È##Þ
$

Õ " Ø
Paso 4: La distancia .ÐFß _Ñ desde F hasta _ es ll@t  proy. Ð@

En términos de la notación anterior, .ÐFß _Ñ œ .Ð@ß t :<9C. Ð@ÑÑÞ

t
En el caso donde la línea _ está en ‘# y su ecuación tiene la forma general +B  ,C œ -ß la
distancia .ÐFß _Ñ desde FÐB! ß C! Ñ está dada por la fórmula .ÐFß _Ñ œ l+BÈ! ,C ! -l
+# ,#
Þ

Distancia desde un Punto a un Plano

Ejemplo: Determine la distancia desde el punto F œ Ð"ß !ß #Ñ hasta el plano c cuya ecuación
general es B  C  D œ "Þ

Ò
Solución: En este caso se debe calcular la longitud de T F , donde T es el punto sobre c que
se encuentra al pie de la perpendicular desde FÞ Como lo muestra la figura.

14
 Ô " ×
Õ  "Ø
Si E es cualquier punto sobre c y situamos el vector normal 8t œ " de c de modo que

Ò
su cola se localice en Eß entonces, se requiere hallar la longitud de la proyección de AB sobre
8t. De nuevo, se harán los cálculos necesarios por pasos.

Paso1: Por ensayo y error encontramos cualquier punto cuyas coordenadas satisfagan la
ecuación B  C  D œ "Þ E œ Ð"ß !ß !Ñ lo hace.

Ô"× Ô"× Ô!×

Õ#Ø Õ!Ø Õ#Ø
Paso 2: Establezca @t œ EFt œ t,  +t œ !  ! œ ! Þ

Paso 3: La proyección de @t sobre 8t es

Ô " × Ô " × Ô $×
œ Ö  $# Ù
#

t œ Š 8†8
t t ‹8 ""Ð"Ñ# ‹ †
Õ  "Ø Õ  "Ø Õ # Ø
t t
@†8
T <9C8t Ð@Ñ t œ "†!"†!"†# " œ  #$ "

Ô " ×
$

t œ l  #$ l ¿ " ¿ œ #$ È$
Õ  "Ø
Paso 4: La distancia .ÐFß c Ñ desde F hasta c es llproy8t Ð@Ñ

En general, la distancia .ÐFß c Ñ desde el punto F œ ÐB! ß C! ß D! Ñ hasta el plano cuya ecuación
general es +B  ,C  -D œ . está dad por la fórmula

È+# ,# - # Þ
l+B! ,C! -D! .l
.ÐFß c Ñ œ

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