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ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECÁNICA,

MECÁNICA ELECTRICA Y MECATRÓNICA

FISICA: MECÁNICA

GRUPO N° : “C”
TEMA :
 Vectores de posición, de velocidad y de aceleración.
 Movimiento de un circulo.
 Movimiento de proyectiles

PROFESOR : Winders Fernandez


ALUMNOS :

 Quiñones Pacheco, Fabrizio Rodrigo


 Quiroz Nuñez, Fabrizio Rafael
 Rodríguez Rodríguez, Oscar Jaime
 Romero Chicata, Maria Esther
VECTOR DE POSICION, DE VELOCIDAD Y DE ACELERACION

1. Vector de posición

A. Vector de posición

El vector de posición, es un vector que tiene como origen el origen de coordenadas

(sistema de referencia elegido) y como extremo el lugar que ocupa el cuerpo en el

extremo XY o XYZ. La unidad de posición en el Sistema Internacional es el metro

(m).

B. Ecuación de posición

La ecuación de posición, es la que expresa como función del tiempo el vector de

posición. Por lo tanto si aparece el factor tiempo "t" en una ecuación de posición,

quiere decir que ese cuerpo está en movimiento. Un ejemplo de ecuación de

posición es la siguiente:

ř = 7t î + 16t ĵ m

Fácilmente podemos averiguar la posición del cuerpo en un tiempo determinado,

solo tenemos que sustituir en la ecuación, el tiempo. Ejemplo:

- Posición del cuerpo para t = 3 s


ř (3) = 7•3 î + 16•3 ĵ = 21 î + 48 ĵ m

- Posición del cuerpo para t = 5 s

ř (5) = 7•5 î + 16•5 ĵ = 35 î + 80 ĵ m

C. Desplazamiento

El desplazamiento es la variación de la posición de un cuerpo, o sea la diferencia

entre la posición final y la inicial. La fórmula del desplazamiento es la siguiente:

D. Trayectoria y espacio recorrido

La trayectoria son las posiciones sucesivas que va ocupando un móvil al pasar el

tiempo. El espacio recorrido es la distancia medida sobre la trayectoria entre la

posición final e inicial.

Solo coincide el espacio recorrido con el desplazamiento, cuando el movimiento es

rectilíneo y sin cambio de sentido, por lo tanto, nunca coinciden en movimiento

circular.
2. VECTOR VELOCIDAD

A. Concepto de velocidad

La velocidad es la variación de la posición de un cuerpo en relación con el

tiempo. También se puede definir como la rapidez con la que un móvil cambia

de posición. La unidad en el Sistema Internacional de la velocidad es el metro

partido de segundo (m/s). Distinguimos dos velocidades:

B. Velocidad media (vm)

La velocidad media (vm), es el cociente del vector desplazamiento (∆ř) y el

intervalo de tiempo trascurrido (∆t). La fórmula que describe la velocidad

media, es la siguiente:

Vm = ∆ř/∆t

C. Velocidad instantánea (v)

La velocidad instantánea (v), es la velocidad del móvil en un instante

determinado, e se obtiene derivando su ecuación de posición. Es el valor al que

tiende la velocidad media para un intervalo de tiempo próximo a cero.

V = dř/dt
3. VECTOR ACELERACIÓN

A. Concepto de aceleración

La aceleración, es la variación de la velocidad de un cuerpo con el paso del

tiempo. También se puede definir como la rapidez con la que un móvil cambia

velocidad. La unidad de aceleración en el Sistema Internacional, es el metro

partido de segundo elevado al cuadrado (m/s)

B. Aceleración media (am)

La aceleración media (am), es el cociente de la variación de la velocidad entre el

tiempo. La fórmula que describe la aceleración media es la siguiente:

âm = ∆V / t

C. Aceleración instantánea (a)

La aceleración instantánea (a), es la aceleración de un móvil en un instante

determinado. Es el valor al que tiende la aceleración media para un intervalo de

tiempo próximo a cero.

â = d/dt

D. Componentes intrínsecas da aceleración

 Aceleración tangencial:

Es la aceleración que produce cambios en el módulo de la velocidad.

ât = dv/dt ût

 Aceleración normal o centrípeta:

Esta aceleración produce cambios en la dirección de la velocidad, pero no

afecta al módulo de la velocidad.


Aparece en los movimientos curvilíneos.

âc = - v2/ r ûc

 Aceleración total:

Es la suma de la aceleración tangencial con la aceleración centrípeta.

â(total) = ât + âc
MOVIMIENTO EN UN CIRCULO

El movimiento circular, llamado también curvilíneo, es otro tipo de movimiento sencillo.

Estamos rodeados por objetos que describen movimientos circulares: un disco compacto

durante su reproducción en el equipo de música, las manecillas de un reloj o las ruedas de

una motocicleta son ejemplos de movimientos circulares; es decir, de cuerpos que se

mueven describiendo una circunferencia.

El movimiento circular es el que recorre una partícula o cuerpo por una circunferencia. Este

movimiento tiene un eje y todos los puntos por los que pasa la partícula se encuentran a

una distancia constante (r) del eje.

Existen diferentes variables o conceptos muy importantes para explicar el movimiento

circular:

 Eje: punto fijo en el centro de la circunferencia por la que gira el cuerpo.

 Radio: distancia a la que gira el punto P sobre el eje O (en nuestro caso r).

 Posición: punto P en el que se encuentra la partícula.

 Velocidad angular: define la variación angular por unidad de tiempo (ω)

 Velocidad tangencial: es el módulo de la velocidad en cualquier punto del giro y viene

definido como el recorrido, en unidades de longitud, que describe P por unidad de

tiempo (vt).

 Aceleración angular: es el incremento de velocidad angular por unidad de tiempo (α).

 Aceleración tangencial: se define como el incremento de velocidad lineal por unidad

de tiempo (at).
 Aceleración centrípeta: componente que va dirigida hacia el centro de la

circunferencia. Representa el cambio de dirección del vector velocidad (acen).

 Período: tiempo T que tarda la partícula en dar una vuelta al círculo.

 Frecuencia: número de vueltas f que recorre la partícula en una unidad de tiempo.

1. Movimiento circular uniforme

Un movimiento circular uniforme es aquél cuya velocidad angular w es constante,

por tanto, la aceleración angular es cero. La posición angular q del móvil en el

instante t lo podemos calcular integrando 𝜃 − 𝜃₀ = 𝑤(𝑡 − 𝑡₀) o gráficamente, en la

representación de w en función de t.

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las ecuaciones del

movimiento circular uniforme son análogas a las del movimiento rectilíneo uniforme

𝛼=0

w=cte

.𝜃 = 𝜃₀ + 𝑤𝑡
EJEMPLO:

Un móvil se desplaza con una trayectoria circular a una velocidad de 2 m/s.

¿Cuánto tardará en dar dos vueltas alrededor de una circunferencia de 100 metros de

diámetro?

Solución

Podemos plantear el problema con las ecuaciones de velocidad tangencial (sabiendo que

tiene que recorrer dos veces el perímetro) o de velocidad angular (sabiendo que tiene que

recorrer dos veces el ángulo de la circunferencia completa, es decir 2π).

Dado que tenemos la velocidad tangencial vamos a plantear su ecuación y despejar el

tiempo. Recordemos que la velocidad tangencial es la variación de posición respecto del

tiempo.
2. Movimiento circular uniformemente acelerado

Un movimiento circular uniformemente acelerado

es aquél cuya aceleración a es constante.

Dada la aceleración angular podemos obtener el

cambio de velocidad angular w -w0 entre los

instantes t0 y t, mediante integración, o

gráficamente.𝑤 − 𝑤₀ = 𝛼(𝑡 − 𝑡₀)

Dada la velocidad angular w en función del tiempo,

obtenemos el desplazamiento q -q0 del móvil entre

los instantes t0 y t, gráficamente (área de un

rectángulo + área de un triángulo), o integrando

1
𝜃 − 𝜃₀ = 𝑤(𝑡 − 𝑡₀) + 𝛼(𝑡 − 𝑡₀)
2
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las fórmulas del movimiento

circular uniformemente acelerado son análogas a las del movimiento rectilíneo

uniformemente acelerado.

𝛼=cte

w=w₀+at

1
.𝜃 = 𝜃₀ + 𝑤₀𝑡 + 2 𝛼𝑡 2

Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera, relacionamos

la velocidad angular ω con el desplazamiento θ-θ0

2
𝑤 2 = 𝑤 0 + 2𝛼(𝜃 − 𝜃 0 )

EJEMPLO:

Una rueda tiene 3 m de diámetro, realiza 48 vueltas en 6 segundos. Calcula:

Periodo y frecuencia, Velocidad lineal y velocidad angular, Aceleración Centrípeta

Solución

a. La frecuencia: f = número de vueltas/ tiempo empleado

F = 48 v / 6 s = 8 v/s = 8 r.p.s = 8 Hz
El Periodo: T = tiempo empleado / número de vueltas

T = 6 s/ 8 v = 0,75 s

b. Velocidad Lineal o tangencial: Vt = 2 π r / T

Vt = 2. 3,14 . 1,5 m / 0,75 s = 9,42 m / 0,75 s = 12.56 m/s

La velocidad Angular: ω = 2 π / T = 2 π / 0,75 s = 2,7 π rad/s

c. La Aceleración Centrípeta: ac = Vt2 / r = (12,56m/s)2 / 1,5 m = 105,2 m/s2


EJERCICIOS:

1.- Se dispara un proyectil de mortero con un ángulo de elevación de 30º y una


velocidad inicial de 40 m/s sobre un terreno horizontal. Calcular: a) El tiempo que
tarda en llegar a la tierra; b) El alcance horizontal del proyectil.

Se tiene el valor de la magnitud de la velocidad inicial y el ángulo de elevación. A


partir de ello, se pueden encontrar las componentes de la velocidad inicial Vox y
Voy:

Vox = Vo cos θ = (40 m/s) cos (30º) = 34.64 m/s. (Ésta es constante)

Voy = Vo Sen θ = (40 m/s) sen (30º) = 20.0 m/s.

a) Si analizamos el tiempo en el que el proyectil tarda en llegar a la altura máxima,


podemos encontrar el tiempo total del movimiento, debido a que es un
movimiento parabólico completo. Suponga que tº es el tiempo en llegar a la altura
máxima.

En el punto de la altura máxima, Vfy = 0 m/s. El valor de la aceleración de la


gravedad, para el marco de referencia en la figura, siempre es negativo (un vector
dirigido siempre hacia abajo).

De la ecuación de caída libre:

Como tº = t/2, donde t es el tiempo total del movimiento:

t = 2 * (2.04 s) = 4.08 s

b) El tiempo total del movimiento es el mismo tiempo en el que se obtiene el


alcance horizontal. De M.R.U.:
d = Xmax = Vx * t = (34.64 m/s) * (4.08 s) = 141.33 m

2.- Una piedra es lanzada verticalmente desde la parte alta de un edificio a una velocidad de 15,2

m/s. Hallar la magnitud y la dirección de la velocidad, y la poscicion al cabo de 3 s, Use G=9.8 m/s2

Datos:

Vo= 15,2 m/s

G = 9,8 m/s2

a) V = ? t=3s

b) Y = ? t=3s

Solución.

A) Calculamos la velocidad al cabo de 3 segundos y la direecion de la velocidad

Calculamos en primer luga las componentes horizontal y certical de la velocidad

Vs = vo = 125,2 m/s

Vy = g . t = (9,8m/s2).( 3s ) = 29.4 m/s

V = \sqrt((15.2)^(2)+(29.4)^(2))

V = 32,14 m/s

Tan ɸ = vy/vx = 1,9342 ɸ = tan-1 (1,9342) = 62°39”38”,1”

B) Calculamos la poscicion al cabo de 3 segundos

X = vo . t = (15,2)( 3 ) = 43.6 m

Y = ½ g . t2 = (0.5) (9,8 )(3)2 = 4,9 m/s2 = 44,1 m


3.- Una pelota de béisbol se separa del bate con un angulo de 37 sibre la horizontal y con una

velocidad de 36,6 m/s. La pelita es recogida por un espectador en las gradas a una distancia

horizontal de 117. ¿A que altura el plano en que gue bateada se encuentra el espectador?

Datos:

A = 37°

Vo = 36.6 m/s

R = 117 m

 Calculamos el tiempo de vuelo, tv = R/ Vo, cos a

Tv = 117/ (36,6) (cos 37°) = 4 seg

 Calculamos la altura, y = Vo . sen a . tv -/ ½ g . t2

Y = ( 36,6 ) ( sen 37°) ( 4s ) -/ (0,5) (9,8 ) (4 s )2

Y = 88,10 – 4,9 . 16 = 88,10 – 78,4 = 9,7

BIBLIOGRAFIA

[1]Eisberg, Lerner. Física. Fundamentos y Aplicaciones. Editorial McGraw-Hill. 1983.

[2]Aldo Bernal Sifuentes, “física para todos” Colección ABC, Peru. 1996.

[3] Sears, Zemansky, Young. Física Universitaria. Editorial Fondo Educativo Interamericano.

1986.

[4] Burbano S., Burbano E., Gracia C. Física General. Editorial Tebar. 2004.

[5] Goldemberg. Física general y experimental. Editorial Interamericana. 1972.


[6] Sears, Zemansky, Young. Física Universitaria. Editorial Fondo Educativo Interamericano.

1986.

[7] A. C., Lobkowicz F. Physics for Scientist and Engineers. W. B. Saunders & Co. 1975.

[8]Moselayo, G. (Julio de 2015). blogspot. Obtenido de blogspot:

http://wwetrial.blogspot.com/p/movimiento-circular-movimiento-circular.html

[9](sbweb,2012) sbweb. (s.f.). Obtenido de sbweb:

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/circular/circular.htm#Movimiento%20circ

ular%20uniforme

[10] Universoformulas. (2018). Obtenido de Universoformulas:

https://www.universoformulas.com/fisica/cinematica/movimiento-circular/

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