Professional Documents
Culture Documents
Београд,
Београд, 2009. године
1
БРЗИНЕ ВОЗИЛА
Брзина возила у циклусу
Физички процес кретање возила у току одвија се као низ циклуса између два
заустављања, у којима возила имају различите режиме кретања (режим
убрзавања, режим вожње константном брзином, режим вожње по инерцији и
режим успоравања возила кочењем до заустављања).
Vmax3
Vmax1
Vmax4
Vc1 Vmax2 Vc3
Vc2 Vc4
БРЗИНЕ ВОЗИЛА
Брзина возила у циклусу
Из напред реченог произилази да су основни параметри којима се може описати
кретање возила у току су параметри простора, времена и динамике, а то су:
растојање (дужина циклуса) - lc, време трајања циклуса - tc, средња брзина возила
у циклусу – Vc, и средње убрзање (а) и успорење (б).
2
БРЗИНЕ ВОЗИЛА
Максимална – највећа брзина возила
lo + l0 2 ⋅ lo
Vmax = =
t1 + t 2 t1 + t 2
БРЗИНЕ ВОЗИЛА
Пројектна (рачунска) и дозвољена брзина
m ⋅V 2
E=
2
3
БРЗИНЕ ВОЗИЛА
Дозвољена брзина
БРЗИНЕ ВОЗИЛА
Саобраћајна и превозна брзина
4
БРЗИНЕ ВОЗИЛА
Брзина обрта
540000 m=110
450000
360000
270000
180000
90000
0
0 10 20 30
Vo (km/h)
БРЗИНЕ ВОЗИЛА
Експлоатациона брзина
L DN
Ve =
H r
5
Брзине у зависности од основних карактеристика
подсистема
AUTOBUSKI C 3.00-3.65
0-10 200-500 40-80 8-15
PODSISTEM B
TRAMVAJSKI C
B 0-40 3.00-3.35 250-500 60-80 12-20
PODSISTEM
NAPOMENA: U tabeli su dati tipični opsezi po podsistemima JGTP. Neke vrednosti se mogu naći i van opsega
50
40.00 km/h
40
32.80 km/h
30
14.72 km/h
20 24.50 km/h
17.84 km/h
10 11.93 km/h
0
TROLLEYBUS TRAMWAY CITY BUS MINI BUS SUBURBAN BUS SUBURBAN RAIL
6
БРЗИНЕ ВОЗИЛА
Режими кретања и њихов утицај на брзине
фаза инерције
lc – дужина циклуса
Vmax – максимална брзина
ta – време убрзања
tcst – време кретања при
V=Vmax=Vcst
t tin – време кретања по инерцији
ta tcst tin tb tb – време успорења (кочења)
БРЗИНЕ ВОЗИЛА
Пређени пут и брзине у појединим фазама вожње
amax = 1.3 m
s2
bmax = {1.8;2.5}m
s2
7
Режими кретања возила и њихов утицај на брзине
брзине и
енергетску ефикасност
V, a, b
V, a, b
Vin
Vc2
Vc1
Vb
t
t ta tin tb
ta tb
режим 1. режим 2.
најповољнији са аспекта енергије
E Emin
БРЗИНЕ ВОЗИЛА
Режими кретања возила и њихов утицај на брзине
V, a, b V, a, b
Vb
Vb
t t
ta tcst tin tb
режим 3. режим 4.
при овом режиму отвари се
највећа средња брзина у циклусу
8
БРЗИНЕ ВОЗИЛА
Утицај параметара кретања (a
(a,b,Vmax)
Vmax) на средњу
брзину у циклусу
Vc Vc
V c = f (amax ) V c = f (Vmax )
amax1 Vmax1
Vc1 amax2 Vc1 Vmax2
Vc2 Vc2
amax3 Vmax3
Vc3 Vc3
lc lc
V c1 ≥ V c 2 ≥ V c 3 V c1 ≥ V c 2 ≥ V c 3
KAРАКТЕРИСТИКЕ
KAРАКТЕРИСТИКЕ КРЕТАЊА ВОЗИЛА У ТОКУ
Фреквенција-
Фреквенција-Проток возила
9
KAРАКТЕРИСТИКЕ
KAРАКТЕРИСТИКЕ КРЕТАЊА ВОЗИЛА У ТОКУ
Проток возила
60 T
i= =
f N [min]
KAПАЦИТЕТ
KAПАЦИТЕТ ТРАНСПОРТНЕ МРЕЖЕ
10
KAРАКТЕРИСТИКЕ
KAРАКТЕРИСТИКЕ КРЕТАЊА ВОЗИЛА У ТОКУ
кaпацитет ТМ
Фактори од утицаја на кa
V [km/h]
lrv lk lb lv
KAРАКТЕРИСТИКЕ
KAРАКТЕРИСТИКЕ КРЕТАЊА ВОЗИЛА У ТОКУ
кaпацитет ТМ
Фактори од утицаја на кa
ld = l RV + lk + lb + lv
11
KAРАКТЕРИСТИКЕ
KAРАКТЕРИСТИКЕ КРЕТАЊА ВОЗИЛА У ТОКУ
кaпацитет ТМ
Фактори од утицаја на кa
• и како су:
l RV = t RV ⋅ V V2 lb ~ lv
lk =
2b
• онда је:
V2
ld = t RV ⋅V + + 2lV
2b
где су:
KAРАКТЕРИСТИКЕ
KAРАКТЕРИСТИКЕ КРЕТАЊА ВОЗИЛА У ТОКУ
кaпацитет ТМ
Фактори од утицаја на кa
Vopt V [km/h]
Зависност фреквенције-капацитета ТМ од брзине возила у току
12