Professional Documents
Culture Documents
Prilog B
1
Prilog B
Očekivana Preporučena
brzina (km/h) dužina trake (m)
<40 27
40 - 65 54
>65 80
Takođe uticaj ugla posmatranja mora biti otklonjen ili korigovan kod konačnih
vrednosti. Na Slici.1 je prikazano merenje sa visine h, pri čemu je dužina trake u
kolovozu L, ali se pod određenim uglom posmatranja θ , registruje vreme na dužini
trake d, tako da je korigovano vreme putovanja:
L
t pk = t p ⋅ , gde je t p - izmereno vreme putovanja
d
Ako je poznata visina zadnjeg dela vozila x, tada je na osnovu sličnosti trouglova:
1
Postoje dve osnovne metode 1. sledi vođu, 2. plutajuće vozilo.
2
Prilog B
L L−d h
= ⇒ t pk = t p ⋅
h x h−x
Zaključak je da korekcije zavise od vrste vozila i veće su za vozila veće visine, tako
da je to dodatni problem. Takođe mogu biti potrebne i za lokacije posmatranja koje
su u nivou puta, a izbegavaju se ako se linija posmatranja poklopi sa granicama
trake u kolovozu. Takođe može postojati potreba za korekcijom u slučaju radara
postavljenog pod većim uglom u odnosu na dolazeći saobraćajni tok (Slika 2). Tada
radar zapravo meri v ⋅ cosθ , gde je v stvarna brzina, a θ ugao postavljanja radara.
1. pokretni ili ručni računar koji imaju unutrašnji sat, tako da posmatrač pritiskom
na dugme za klasifikaciju vozila u trenutku nailaska vozila na traku u kolovozu,
započinje merenje vremena putovanja, a istovremeno definiše i kategoriju
vozila.
2. računar pored kolovoza funkcioniše po istom principu, bez klasifikacije vozila,
tako što prima signal sa magnetne trake, žičanog prekidača, detektorske petlje
ili ostalih senzora u kolovozu.
3. senzori za direktno merenje trenutne brzine, koji rade na principu ultrazvuka,
kao što su radari.
4. detektorske petlje koje snimaju potrebno vreme prelaska vozila, pa se na
osnovu pretpostavljene prosečne dužine vozila izvodi brzina.
5. digitalni ručni hronometri kojima posmatrač direktno snima vremena putovanja i
popunjava u brojačkim obrascima sa posebno pripremljenim gotovim
vrednostima.
6. video – uređaji kojima se snima saobraćajni tok omogućavaju analizu
primenjenih tehnika na principu traka u kolovozu i to u laboratorijskim uslovima.
Na ovaj način se omogućava konstantan snimak i formiranje većeg obima
uzorka.
Tehnike pod 3 i 4 su veoma upotrebljivi pri snimanju vremena putovanja vozila u
toku.
3
Prilog B
Analiza podataka2
Dva ključna pitanja u analizi podataka su: potrebna veličina uzorka i testovi efekata
primenjenih mera, takozvani “pre – posle“ testovi. Ako se definiše tražena tolerancija
( TT ), tada se na osnovu željene pouzdanosti, na primer 95%, određuje vrednost za
broj standardnih devijacija – 1,96 odnosno važi već korišćena jednakost:
σ
1,96 ⋅ ≤ TT , gde je N potrebna veličina uzorka
N
Primer:
Kolika je potrebna veličina uzorka ako se zahteva tolerancija ± 2 km/h uz 95%
sigurnosti. Brzina se meri na četvorotračnoj vangradskoj saobraćajnici.
2
Pretpostavlja se da čitalac raspolaže sa elementarnim znanjem iz statistike deo raspodele, granice
pouzdanosti, testiranje hipoteza.
4
Prilog B
Ako se formira raspodela razlike snimljenih brzina - Δ , ona teži normalnoj raspodeli
σ σ A2 2
+ B . Ako uzorci imaju više od 30
N ( μ Δ , σ Δ ) , gde su: μ Δ = μ A − μ B , σ Δ =
NA NB
elemenata, tada se može koristiti S kao procena za standardnu devijaciju, inače je
potrebno koristiti Studentovu t raspodelu. Ako se postavi hipoteza:
μΔ − 0
Dakle ako važi: < - 1,645 tada se hipoteza H0 odbacuje sa stepenom
σΔ
značajnosti testa od 5%.
Primer:
Pre primenjenih mera poboljšanja snimljen je uzorak od 45 brzina, gde je procenjena
srednja vrednost 67,6 km/h, a standardna devijacija 8,4 km/h. Posle primenjenih
mera snimljen je uzorak od 49 brzina sa srednjom vrednošću 61,1 km/h i
standardnom devijacijom 7,9 km/h. Da li se može zaključiti da postoji smanjenje
5
Prilog B
σ A2 σ 2
7,9 2 8,4 2
σΔ = + B = + = 1,686 km/h
NA NB 49 45
− 6,5 − 0
Zatim se testira hipoteza o nepromenjenoj srednjoj vrednosti: = - 3,85 < -
1,686
1,645, hipoteza se odbacuje sa stepenom značajnosti od 5%, čime se zaključuje da
postoje efekti primenjenih mera, odnosno smanjenje srednje vrednosti brzine.
Potrebno je oprezno zaključivati o postojanju efekata u slučaju da test pokaže
nepromenjenost srednje brzine pre i posle primene mera. Neka istraživanja pokazuju
da i tada mogu postojati značajne statističke razlike u 85 – percentilnoj brzini i
standardnoj devijaciji.
6
Prilog B
Sekund
minut
0 20 40
5:00 2 4 2
5:01 3 5 0
5:02 6 3 5
5:03 4 5 3
5:04 2 2 4
5:05 4 4 6
5:06 5 2 1
5:07 1 3 2
5:08 4 4 3
5:09 2 4 2
Ukup. 33 36 28
7
Prilog B
Tabela 4
Interval 6 s Pristiglo vozila Napustilo ostalo
1 0 0 0
2 2 0 2
3 2 0 4
4 1 0 5
5 2 0 7
6 1 0 8
7 1 2 7
8 1 2 6
9 0 3 3
10 1 2 2
11 1 2 1
12 1 2 0
13 2 0 2
14 1 0 3
15 1 0 4
Ukupno 54 intervala sa vozilima u redu. Ukupni gubici 54x6 =324 s.Ukupno pristiglih
vozila =17, prosečni gubici po vozilu 324/17 =19 s
Primeri
Primer B1:
Na arteriji je unapred definisano 7 probnih tačaka na kojima se registruje kumulativno
vreme putovanja i vremenski gubici, što je prikazano u Tabela 5. Potrebno je
izračunati brzine kretanja na deonicama, kao i na celom odseku, vremena putovanja i
vremenske gubitke po vozilu na deonicama.
Rezultat proračuna je prikazan u Tabela 6 na osnovu apsolutnih vrednosti koje su
izvedene iz snimljenih kumulativnih. Na osnovu vremena vožnje dobijene su
prosečne brzine vožnje po deonicama, a zbir vremena vožnje i vremenskih gubitaka
daje vreme putovanja na deonici, na osnovu kog se računa prosečna brzina
putovanja. Što su veći vremenski gubici, manja je brzina putovanja. Takođe se
uočava da su brzine vožnje za deonice 4 - 5 i 5 - 6 znatno manje od ostalih vrednosti,
jer su to deonice najmanje dužine. Obzirom da su tu vremenski gubici najveći, takođe
su i brzine putovanja najmanje.
Tabela 5
8
Prilog B
Primer B2:
Na segmentu puta dužine 300 m snimljena su vremena putovanja sa tačke
posmatranja koja je na zgradi visine deset spratova (Tabela 7). Uzorak je formiran
tako što je na svakih 30 s odabirano po jedno vozilo pri ulasku na segment. Proceniti
srednju vremensku i prostornu brzinu po tipovima vozila i ukupno, kao i standardno
odstupanje brzine. Navesti sve korišćene pretpostavke.
9
Prilog B
Vreme Vrsta
putovanja (s) vozila
15,5 A
14,9 A
15,8 K
16,9 A
16,0 A
15,2 K
15,5 A
15,1 A
16,9 A
12,9 K
16,0 A
16,4 A
13,8 K
14,2 A
h 30
Za putnička vozila korekcija je: = = 1,034
h − x 30 − 1
h 30
Za kamione korekcija je: = = 1,095
h − x 30 − 2,6
10
Prilog B
Primer B3:
Snimane su brzine vozila i formirano je 5 uzoraka od po 13 elemenata (Tabela 10).
Testirati hipotezu da su dobijeni podaci nezavisni.
Broj uzorka
1 2 3 4 5
85 69 101 98 87
66 92 61 69 93
101 74 60 50 55
84 76 71 74 87
66 72 79 77 76
63 77 93 60 100
88 82 76 68 77
55 71 60 63 87
69 74 76 82 76
92 85 51 51 58
76 84 87 76 80
60 58 101 100 69
93 92 85 95 77
Si ⋅ S j
ft = , gde je: S i - suma frekvencija za vrstu i
S
S j - suma frekvencija za kolonu j
S - ukupna suma svih frekvencija
11
Prilog B
Broj uzorka
Kategorije Suma
1 2 3 4 5
52 0 0 1 2 0 3
52 - 60 2 1 2 1 2 8
60 - 68 3 0 1 2 0 6
68 - 76 2 6 3 3 3 17
76 - 84 1 3 1 2 3 10
84 - 92 3 3 2 0 3 11
92 2 0 3 3 2 10
Suma 13 13 13 13 13 65
Sume ostaju iste i za teorijske vrednosti brzina, jer su i dobijene na osnovu njih.
Zatim se primenjuje χ 2 test nezavisnosti, pri čemu je broj stepeni slobode: (i-1)(j-1)
= 6 ⋅ 4 = 24.
Tabela 12 - Teorijske frekvencije po kategorijama i uzorcima
Broj uzorka
Kategorije
1 2 3 4 5
52 0,60 0,60 0,60 0,60 0,60
52 - 60 1,60 1,60 1,60 1,60 1,60
60 - 68 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20
68 - 76 3,40 3,40 3,40 3,40 3,40
76 - 84 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00
84 - 92 2,20 2,20 2,20 2,20 2,20
92 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00
Na osnovu formule:
7 5 ( f ijT − f ijU ) 2
χ =∑∑
2
, gde je:
i =1 j =1
f ijT
f ijT - teorijska frekvencija
f ijU - frekvencija dobijena iz uzorka,
pri čemu je 7 broj vrsta, odnosno kategorija, a 5 broj kolona, odnosno uzoraka, dobija
se rezultat: χ 2 = 22,55. Na osnovu tabličnih vrednosti χ 2 raspodele dobija se da je
za stepen značajnosti α = 0,05 i 24 stepena slobode, granična tablična vrednost
χ 2 = 36,42. Dakle uz 95% sigurnosti ne odbacuje se hipoteza da su brzine dobijene
na osnovu uzoraka nezavisne. Čak i uz rizik od 50% da će se odbaciti ispravna
hipoteza, tablična granična vrednost za χ 2 raspodelu je 23,37, odnosno opet se ne
bi odbacila postavljena hipoteza, tako da je procenat sigurnosti i veći od 95%.
12
Prilog B
Primer B4:
Na osnovu istraživanja snimljene su brzine na lokaciji i određene frekvencije
pojavljivanja (Tabela 13). Posle postavljanja saobraćajnog znaka za ograničenje
brzine, sprovedeno je još jedno istraživanje na uzorku od 100 brzina gde je dobijena
srednja vrednost brzine 64 km/h i standardna devijacija 11,1 km/h. Da li je dobar
efekat postavljanja znaka što se tiče smanjenja brzine? Da li je standardna devijacija
značajno različita pre i posle istraživanja?
Tabela 13
32 0
32 - 40 3
40 - 48 6
48 - 56 18
56 - 64 45
64 - 72 48
72 - 80 18
80 - 88 12
88 - 97 4
97 - 105 3
105 0
Na osnovu snimljenih brzina računaju se parametri raspodele. Korišćenjem vrednosti
sredine kategorija i frekvencija pojavljivanja, dobija se srednja vrednost 66 km/h i
standardna devijacija 5 km/h, za veličinu uzorka 157 elemenata.
Ako se formira nova raspodela koja predstavlja razliku raspodela posle i pre
postavljanja saobraćajnog znaka, tada su srednja vrednost i standardna devijacija
takve raspodele:
μ Δ = μ A − μ B = 64 - 66 = - 2 km/h
σ A2σ 2
5,0 2 11,12
σΔ = + B = + = 1,179 km/h
NA NB 157 100
−2−0
Zatim se testira hipoteza o nepromenjenoj srednjoj vrednosti: = - 1,696 < -
1,179
1,645, tako da se hipoteza odbacuje sa stepenom značajnosti od 5%, odnosno sa
sigurnošću od 95%, čime se zaključuje da postoje efekti primenjenih mera, odnosno
smanjenje srednje vrednosti brzine.
Što se tiče testiranja jednakosti disperzija, postavlja se nulta hipoteza da su jednake,
a alternativna da je vrednost pre primenjenih mera manja nego posle: σ B 2 < σ A 2 .
13
Prilog B
Primer B.5:
Dve različite procedure su korišćene da se izmere vremenski gubici po vozilu na istoj
raskrsnici u isto vreme. Na osnovu dobijenih podataka (Tabela 14) potrebno je
odrediti da li su srednje vrednosti i varijanse jednake sa stepenom značajnosti 0,05.
Tabela 14 - Snimljeni podaci
Procedura 1 Procedura 2
8,4 7,2
9,2 8,1
10,9 10,3
13,2 10,3
12,7 11,2
10,8 7,5
15,3 10,7
12,3 10,5
19,7 11,9
8,0 8,7
7,4 5,9
26,7 18,6
12,1 8,2
10,7 8,5
10,1 7,5
12,0 9,5
11,9 8,1
10,0 8,8
22,0 19,8
41,3 36,4
Vremenski gubici
Procedura 1 Procedura 2
(s/voz)
μ 14,2 11,4
σ 8,00 6,84
14
Prilog B
μ1 − μ 2
t= = 1,190
σ 12 σ 22
+
N1 N2
Granična vrednost za verovatnoću 0,95 je 1,645, tako da statistika ne pripada desnoj
kritičnoj oblasti, odnosno nulta hipoteza se ne odbacuje, pa se može smatrati da
postoji jednakost srednjih vrednosti sa sigurnošću 95%. Za procenu jednakosti
varijansi formira se statistika:
σ 12
F= = 1,371,
σ 22
a granična vrednost na osnovu broja stepeni slobode: F0,05 (19,19) = 2,168.
15
Prilog B
LITERATURA
16