第 34 卷 第 3 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.34 No.3 Jan.

25, 2014
346 2014 年 1 月 25 日 Proceedings of the CSEE ©2014 Chin.Soc.for Elec.Eng.
DOI：10.13334/j.0258-8013.pcsee.2014.03.004 文章编号：0258-8013 (2014) 03-0346-08 中图分类号：TM 46

不平衡电网电压下光伏并网逆变器功率/电流质量
协调控制策略
郭小强，张学，卢志刚，王宝诚，漆汉宏，孙孝峰
(电力电子节能与传动控制河北省重点实验室(燕山大学电气工程学院)，河北省 秦皇岛市 066004)

Coordinate Control of Power and Current Quality for Grid-connected PV Inverters Under
Unbalanced Grid Voltage
GUO Xiaoqiang, ZHANG Xue, LU Zhigang, WANG Baocheng, QI Hanhong, SUN Xiaofeng
(Key Lab of Power Electronics for Energy Conservation and Motor drive of Hebei province (College of Electrical Engineering,
Yanshan University), Qinhuangdao 066004, Hebei Province, China)

ABSTRACT: Power oscillation and current quality are the 光伏并网逆变器功率/电流质量的协调控制，提高了系统运

important performance Index for the photovoltaic (PV) 行性能。最后进行不平衡电网电压下的仿真和实验研究，结
grid-connected inverter under unbalanced grid voltage. Firstly, 果验证了提出方法的可行性和有效性。
the generation mechanism of the current harmonic and power
关键词：不平衡电网电压；光伏并网逆变器；电流质量；功
oscillation of the PV grid-connected inverter is discussed with
a quantitative analysis. Secondly, a new stationary frame 率波动

control strategy is proposed. The current reference is directly 0 引言

generated with the instantaneous power concept, which greatly
simplifies the control structure due to no need of the 光伏发电作为太阳能利用的重要方式，已得到
phase-locked loop and voltage/current positive/negative 世界各国的普遍关注。2011 年，我国光伏新增装机
sequence extraction calculation. The coordinate control of
量达到 2.7 GW，同比增幅达到 400%，预计 2012
power and current quality is achieved with the weighted idea,
年新增装机量超过 5 GW。为实现光伏发电系统高
which enhances the operation performance of the PV grid-
connected inverter. Finally, the simulation and experiments are 效并网运行，需对光伏并网逆变器进行控制[1-3]，确
carried out under the unbalanced grid voltage. Results verify 保光伏系统向电网输送高质量的电能。电网电压正
the feasibility and effectiveness of the propose method. 常情况下，合理设计系统控制策略可较容易地实现
KEY WORDS: unbalanced grid voltage; PV grid connected 光伏系统高效并网运行。然而，当电网电压不平衡
inverter; current quality; power oscillation 时，光伏并网逆变器输出功率将出现波动，并网电
摘要：不平衡电网电压下系统输出功率和电流质量是光伏并 流中将出现谐波分量，这无疑给并网电能质量带来
网逆变器重要的性能指标。首先分析不平衡电网电压下光伏 负面影响。因此，研究不平衡电网电压下光伏并网
并网逆变器电流谐波产生的机理和系统输出功率波动的原 逆变器控制策略以减小其负面影响具有重要意义。
因，并进行量化分析。然后提出一种静止坐标系控制策略，
传统不平衡电网电压下控制策略大致可分为 2
采用瞬时功率直接计算电流参考指令，无需锁相环和电压/
类：基于旋转坐标系的控制策略和基于静止坐标系
电流正负序分离计算，简化了控制结构。利用加权思想实现
的控制策略，文献[4]提出一种正序和负序双旋转坐
基金项目：国家自然科学基金项目(51307149)；河北省自然科学基 标系控制策略，通过对电压/电流正序分量和负序分
金项目(E2012203023)；高等学校博士学科点专项科研基金资助项目
(20131333120016, 20121333110007)。 量的独立控制，达到消除有功功率波动的目的。文
Project Supported by National Natural Science Foundation of China 献[5]提出一种加强型双旋转坐标系控制策略，采用
(51307149); Hebei Province Natural Science Foundation (E2012203023);
解耦网络消除电流振荡，实现正负序功率的独立控
Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education
(20131333120016, 20121333110007). 制。上述两种方法缺点是运算量较大、实现较为复
第3期 郭小强等：不平衡电网电压下光伏并网逆变器功率/电流质量协调控制策略 347

杂。此外，电压/电流正负序分离计算所需的时延将 较容易地实现光伏并网逆变器的有功和无功功率
导致系统动态响应恶化，严重时容易引发系统不稳 控制，同时保证并网电流满足 IEEE Std.929-2000
定。为了解决此问题，文献[6]提出一种正序单旋转 标准。然而，当电网电压不平衡时，光伏并网逆变
坐标系控制策略，通过比例积分谐振控制器直接控 器输出功率将出现波动，并网电流中将出现谐波分
制电流正序和负序分量。该方法无需电流正负序分 量，这给并网电能质量带来负面影响。为解决此问
离计算，因此电流控制结构简单，时延小，动态响 题，首先通过理论分析阐明并网电流谐波和功率波
应快。但该方法仍需电网电压正负序分离计算产生 动产生的原因，然后设计相应的控制策略对上述问
电流参考指令。文献[7]提出一种正序单旋转坐标系 题加以解决。
控制策略，通过对功率脉动进行直接谐振补偿，实 1.2 并网电流谐波产生机理及量化分析
现了系统输出功率脉动的有效抑制。值得注意的 为了阐明电网电压不平衡时并网电流谐波产
是，上述 4 种方法中锁相环和旋转坐标变换将增加 生的原因，首先设三相电网电压 ua、ub、uc 分别为
控制结构的复杂度。为了简化系统控制结构，国内 [ua ub uc ]T =
外学者提出基于静止坐标系的控制策略[8-12]，其特 ⎡ U + sin(ωt + θ p ) + U − sin(ωt + θ n ) ⎤
⎢ + − ⎥
点是控制结构中无需旋转坐标变换，计算量小；无 ⎢U sin(ωt −120° + θ p ) + U sin(ωt + 120° + θ n ) ⎥ (1)
需电流正负序分离，时延小，动态响应相对较快。 ⎢U + sin(ωt + 120° + θ ) + U − sin(ωt −120° + θ ) ⎥
⎣ p n ⎦
文献[13-14]提出改变电流指令系数实现有功波动、
式中：U +、ω 和 θ p 分别为正序电网电压的幅值、频
无功波动或电流 THD 之间的灵活控制，然而上述
率和相位；U −和 θ n 分别为负序电网电压的幅值和
方法仍需电网电压正负序分离计算产生电流参考
相位。
指令，由于锁相环计算电网电压正负分量需要一定
将式(1)经过克拉克变换后可得 αβ 坐标系电网
延时，同时增加系统控制结构的复杂度，因此，无
电压 uα 和 uβ。
需锁相环的系统控制策略有待进一步研究。
⎧ ⎡ 1 1 ⎤
本文提出一种静止坐标系无锁相环控制策略， ⎪ ⎡u ⎤ 2 ⎢1 − 2 − 2 ⎥ ⎡ua ⎤ ⎡u + + u − ⎤
实现不平衡电网电压下光伏并网逆变器功率/电流质 ⎪⎢ α ⎥ = ⎢ ⎥ ⎢⎢ub ⎥⎥ = ⎢ α+ α
−⎥
⎪ ⎣⎢ β ⎦⎥ 3 ⎢
u 3 3 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎣uβ + uβ ⎥⎦
⎪ ⎢0 − ⎥ u
2 ⎦⎣ c⎦
量协调控制。文中详细地分析不平衡电网电压下光
⎪⎪ ⎣ 2
伏并网逆变器电流谐波产生的机理和功率波动的原 ⎨ ⎡uα+ ⎤ ⎡ U + sin(ωt + θ p ) ⎤ (2)
因，并进行量化分析，最后进行仿真和实验验证。 ⎪⎢ + ⎥ = ⎢ + ⎥
⎪ ⎣⎢uβ ⎦⎥ ⎣⎢ −U cos(ωt + θ p ) ⎦⎥
⎪
1 系统工作原理及控制策略 ⎪ ⎡uα− ⎤ ⎡ U − sin(ωt + θ n ) ⎤
⎪⎢ − ⎥ = ⎢ − ⎥
1.1 系统工作原理 ⎩⎪ ⎣⎢uβ ⎦⎥ ⎣⎢U cos(ωt + θ n ) ⎦⎥
图 1 为三相光伏并网逆变器示意图。图中：直 式中：u+α、u−α 为 uα 的正序分量和负序分量；u+β、
流母线电压 Ud 由光伏电池经过 DC/DC 升压提供； u−β 为 uβ 的正序分量和负序分量。
ug 为电网电压；LCL 滤波器用于消除逆变器输出的 根据瞬时功率理论可知，有功和无功功率可表
高频谐波[15]；采用电流控制实现光伏并网逆变器向 示为
电网传送有功或无功功率。
⎡ p ⎤ 3 ⎡uα uβ ⎤ ⎡iα ⎤
电网电压正常情况下，合理设计电流控制器可 ⎢ q ⎥ = 2 ⎢u ⎥
−uα ⎦ ⎢⎣iβ ⎥⎦
(3)
⎣ ⎦ ⎣ β
S1 S3 S5
L1 L2 ug 式中 iα 和 iβ 为 αβ 坐标系电流分量。
i
a
+
Ud
根据式(3)可知并网电流表达式为
b
−1
c
⎡iα ⎤ 2 ⎡uα u β ⎤ ⎡ P* ⎤
⎢ i ⎥ = ⎢u
C (4)
S4 S6 S2
⎥ ⎢ ⎥
⎣β⎦ 3⎣ β −uα ⎦ ⎣Q* ⎦

图1 三相光伏并网逆变器 式中 P*和 Q*表示光伏并网逆变器输出有功和无功

Fig. 1 Diagram of three-phase PV grid-connected inverter 功率参考给定值。
348 中 国 电 机 工 程 学 报 第 34 卷

根据式 (4) 可得有功和无功并网电流参考表达 根据式(11)可知，若电网电压负序分量幅值 U −

式如下： 为 0，即电网电压平衡且不含负序分量，式(11)分母

⎡iα ⎤ ⎡iα ( p ) ⎤ ⎡iα ( q ) ⎤ 2 P* ⎡uα ⎤ 项 2U +U −cos(2ω t) = 0，根据三角函数正交定理可知

⎢i ⎥ = ⎢i ⎥ + ⎢i ⎥ = 2 2 ⎢u ⎥ + n ≠ 1 时 bn = 0，有且只有 n = 1 时 bn ≠ 0。这意味着
⎣ β ⎦ ⎣ β ( p ) ⎦ ⎣ β ( q ) ⎦ 3 uα + uβ ⎣ β⎦
(5) 电流中仅含有基波分量，不含谐波分量(幅值为 0)。
2 Q* ⎡ uβ ⎤
⎢ ⎥ 另一方面，当 U − 不为 0，即电网电压不平衡
3 uα2 + uβ2 ⎣−uα ⎦
且含负序分量，此时由于分母项 2U +U −cos(2ω t)的
将式(2)代入式(5)可得
存在导致电流中含有谐波分量(幅值不为 0)。由于
⎡iα ( p ) ⎤ 2 P* ⎡ uα + uα ⎤
+ −
式(11)无法直接计算出精确的数学表达式，因此本
⎢ ⎥= + − 2 + − 2 ⎢ + −⎥
(6)
⎣iβ ( p ) ⎦ 3 (uα + uα ) + (uβ + uβ ) ⎣⎢uβ + uβ ⎥⎦ 文采用 MATHCAD 软件进行数值运算，式(11)中的
电压和功率参数见表 1。考虑到谐波幅值随着谐波
⎡iα ( q ) ⎤ 2 Q* ⎡ uβ+ + uβ− ⎤
⎢ ⎥= + − 2 + − 2 ⎢ + −⎥
(7) 次数的增加而减小，实际应用中只需计及低次谐
⎢⎣iβ ( q ) ⎥⎦ 3 (uα + uα ) + (uβ + uβ ) ⎣⎢ −uα − uα ⎦⎥ 波，经过 MATHCAD 计算得出：
* *
根据式(6)和(7)可知，当功率参考 P 和 Q 一定 iα ( p ) = 4.3sin(ωt ) + 1.3sin(3ωt ) +
时，并网电流不仅和电网电压正序、负序分量有关， 0.4sin(5ωt ) + 0.12sin(7ωt ) (12)
还和两者的平方和有关。
表1 系统参数
根据式(2)可知，式(6)和(7)分母项可表示为 Tab. 1 System parameters
+ − 2 + − 2 + 2 − 2 + − + −
(uα + uα ) + (uβ + uβ ) = (U ) + (U ) + 2uα uα + 2uβ uβ = 参数 数值 参数 数值
+ 2 − 2 + − 50 ∠ 0°
(U ) + (U ) − 2U U cos(2ωt + θ p + θ n ) (8) Ud/V 120 ua/V
ub/V 34.2 ∠ −137° uc/V 34.2 ∠ 137°
下面分析并网电流中的谐波分量。根据式(5)— P*/W 250 Q*/var 200

(7)可知，并网电流中的 iα (p)、iβ (p)、iα (q)和 iβ (q)表达 L1/mH 5 L2/mH 1

C/μF 9.9 0.0~0.2 s k=0
式基本类似。因此，下面首先以有功电流分量 iα (p)
0.2~0.4 s 0<k< 1 0.4~0.6 s k=1
为例进行分析电流中的谐波分量。由于谐波分量与
初始相位角无关，为了便于分析，设正序和负序电 同理可得其他电流分量表达式：
压初始相角 θ p = 0，θ n = 0，此时根据式(2)、(6)和(8) iβ ( p ) = −4.3cos(ωt ) − 1.3cos(3ωt ) −
可知 iα (p)表达式如下： 0.4 cos(5ωt ) − 0.12 cos(7ωt ) (13)

2 P* (U + + U − ) iα ( q ) = −3.47 cos(ωt ) − 1.04 cos(3ωt ) −

iα ( p ) = sin(ωt ) (9)
3 (U ) + (U − )2 − 2U +U − cos(2ωt )
+ 2 0.31cos(5ωt ) − 0.09 cos(7ωt ) (14)

根据式(9)可知 iα (p)为周期性信号。根据傅里叶 iβ ( q ) = −3.47 sin(ωt ) − 1.04sin(3ωt ) −

定理可知，将 iα (p)按傅里叶级数展开可以表示为基 0.31sin(5ωt ) − 0.09sin(7ωt ) (15)
波分量和谐波分量的叠加，傅里叶公式如下： 将式(12)和(14)进行相加之后得到 iα，将式(13)
a0 ∞ 和(15)进行相加之后得到 iβ，然后计算出电流基波
iα ( p ) = + ∑ [an cos(nωt ) + bn sin(nωt )] (10)
2 n =1 和低次谐波的幅值。将其数值代入电流总谐波畸变
π π 率 THD 表达式：
其中：a0 =[ ∫ f (ωt )dωt ]/π；an = ∫ f (ω t ) cos(nωt )dω t /
−π −π

π； bn = [ ∫
π
f (ω t )sin(nω t )dωt ] / π 。
∑ ( I n )2
n = 3,5,7,"
−π THDi = =
由于式 (9) 为奇函数，根据奇偶函数性质可知 I1
an = 0，而 bn 可表示为 1.6652 + 0.4992 + 0.152
= 31.4% (16)
5.549 6
2 P* (U + + U − )
bn = 式中 I1 和 In 分别为电流基波和谐波分量的有效值或
3π
π sin(ωt )sin(nωt ) 幅值。
∫−π (U + )2 + (U − )2 − 2U +U − cos(2ωt ) dωt (11) 根据上述分析可知，电网电压不平衡情况下，
第3期 郭小强等：不平衡电网电压下光伏并网逆变器功率/电流质量协调控制策略 349

当功率参考 P*和 Q*一定时，并网电流中将出现大 ⎧+ 2 uα+ P* 2 uβ+ Q*

⎪iα = +
量谐波，主要以低次(3 次、5 次、7 次)谐波为主， ⎪ 3 (U + )2 + (U − )2 3 (U + )2 + (U − )2
谐波幅值随着谐波次数的增加而减小，电流总谐波 ⎪
⎪i + 2 uβ+ P* 2 −uα+ Q*
= +
畸变率较大，远高于 IEEE Std.929-2000 规定 THD ⎪⎪ β 3 (U + )2 + (U − )2 3 (U + )2 + (U − )2
小于 5%的标准。 ⎨ (21)
⎪− 2 uα− P* 2 uβ− Q*
1.3 并网电流谐波消除方案及功率波动分析 ⎪iα = +
⎪ 3 (U + )2 + (U − )2 3 (U + )2 + (U − )2
根据第 1.2 节分析可知，并网电流谐波产生的 ⎪ 2 uβ− P* 2 −uα− Q*
根本原因在于并网电流 ( 见式 (5)—(8)) 表达式中分 ⎪iβ− = +
⎪⎩ 3 (U + )2 + (U − )2 3 (U + )2 + (U − )2
母项含有正弦分量 2U +U −cos(2ω t)。根据式(11)和三
角函数正交定理可知，如果能消除该正弦分量，则 将式(21)和式(2)代入式(19)和式(20)可得
电流谐波分量幅值 bn = 0，即不含谐波分量。事实 2 P*
p = + 2 − 2
(uα+ uα− + uβ+ uβ− ) =
上，采用陷波器可以较容易地实现上述目标，此时 (U ) + (U )
式(6)和(7)可改写为 −2 P*U +U −
cos(2ωt + θ p + θ n ) (22)
(U + )2 + (U − )2
⎡iα ( p ) ⎤ 2 P* ⎡ uα + uα ⎤
+ −

⎢ ⎥= + − 2 + − 2 ⎢ + −⎥
=
2Q*
⎣iβ ( p ) ⎦ 3 [(uα + uα ) + (uβ + uβ ) ]F ( s ) ⎣⎢uβ + uβ ⎥⎦ q = + 2 − 2
(uα− uα+ + uβ+ uβ− ) =
(U ) + (U )
2 P* ⎡uα+ + uα− ⎤
⎢ + −⎥
(17) −2Q*U +U −
3 (U + )2 + (U − )2 ⎢⎣uβ + uβ ⎥⎦ cos(2ωt + θ p + θ n ) (23)
(U + )2 + (U − )2
⎡iα ( q ) ⎤ 2 Q* ⎡ uβ+ + uβ− ⎤ 根据式(22)和(23)可知，若电网电压负序分量幅
⎢i ⎥ = + − 2 + − 2 ⎢ + −⎥
=
⎣ β ( q ) ⎦ 3 [(uα + uα ) + (uβ + uβ ) ]F ( s ) ⎣ −uα − uα ⎦ 值 U − 为 0，即电网电压平衡且不含负序分量，有
2 Q* ⎡ uβ+ + uβ− ⎤ 功功率和无功功率均不出现波动( p = 0 ， q = 0 )。
⎢ + −⎥
(18)
3 (U ) + (U − )2 然而，当 U − 不为 0，即电网电压不平衡且含负序
+ 2
⎣ −uα − uα ⎦
分量，此时有功功率和无功功率均出现频率为 2ω
式中 F(s) = (s2 + ω 2)/(s2 + ω s + ω 2)。
的功率脉动。将表 1 中参数代入式(22)和式(23)可计
值得注意的是，电网频率偏移会对陷波器 F(s)
算出有功和无功功率波动的理论值为 p = −138.27 ⋅
滤波效果产生影响，故设计时应予以考虑。 IEEE
cos(2ω t)，q = −110.6cos(2ωt ) ，则有功功率波动峰–
Std.929-2000 标准中规定光伏系统并网运行允许的
峰 值 为 276.54 W ， 无 功 功 率 波 动 峰 – 峰 值 为
频率范围为(49.3~50.5)Hz[16]。本文设计的 F(s)在频
221.2 var。
率 边 界 最 大 误 差 为 2.7%@49.3 Hz 和 1.4%@
1.4 功率/电流质量协调控制策略
50.5 Hz，而在频率边界范围内误差均小于上述值，
由上文分析可知，电网电压不平衡情况下，若
因此电网频率偏移对陷波器 F(s)影响很小。
要实现并网功率恒定控制，则并网电流中将含有大
根据式(17)和(18)可知，此时并网电流中只含基
量谐波；若采取措施消除并网电流中的谐波，则并
波正序分量和负序分量，不含谐波分量。然而，由
网功率出现较大波动。因此，实际应用中需要根据
于忽略了分母项中的正弦分量，导致了实际并网有
功率波动和并网电流质量两者综合考虑，基于此，
功和无功功率出现波动，下面将分析功率波动产生
提出一种协调控制策略，将式(6)、(7)和(17)、(18)
的机理及量化分析。
加权考虑，则有功和无功并网电流参考表达式为
根据瞬时功率理论可知，电网电压不平衡情况
下，功率波动可表示为 2 * kuα (1 − k )uα
iα* p = P{ + } (24)
3 (uα ) + (uβ ) [(uα ) + (uβ )2 ]F ( s )
2 2 2

3
p = (uα− iα+ + uβ− iβ+ + uα+ iα− + uβ+ iβ− ) (19)
2 2 * kuβ (1 − k )uβ
iβ* p = P{ + } (25)
3 (uα ) + (uβ ) [(uα ) + (uβ )2 ]F ( s )
2 2 2
3
q = (uβ+ iα− − uα+ iβ− − uα− iβ+ + uβ− iα+ ) (20)
2 2 kuβ (1 − k )uβ
iα* q = Q*{ + } (26)
根据式(17)、(18)可知： 3 (uα ) + (uβ ) [(uα ) + (uβ )2 ]F ( s )
2 2 2
350 中 国 电 机 工 程 学 报 第 34 卷

2 −kuα −(1 − k )uα 4

iβ* q = Q*{ + } (27)

幅值/dB
0
3 (uα ) + (uβ ) [(uα )2 + (uβ )2 ]F ( s )
2 2

−4
式中 k 表示调节系数，取值范围为 0 ≤ k ≤ 1。 −8
45
式(24)—(27)中，当系数 k = 1 时，并网有功和

相位/(°)
0
无功功率恒定无波动，但并网电流谐波较大；当系 −45
数 k = 0 时，并网电流谐波较小，但并网有功和无功 −90 1
10 102 103
功率有较大波动；当系数 0 < k < 1 时，并网功率波 f /Hz
动和电流质量将处于中间状态，根据实际需要选择 图3 系统闭环频域分析
适当的调节系数 k，满足不同情况下并网功率和电 Fig. 3 Frequency-domain analysis of closed-loop system
流质量的要求。 增益，相频特性为零相移[20]，因此可以实现较好的
为了实现上述控制方案，需要对系统控制结构 控制性能。
进行设计，原理图如图 2 所示，其中阻尼电阻 Rd
2 仿真和实验结果
对用于衰减 LCL 滤波器可能引发的谐振现象[17]，
Rd 参数优化设计不是本文主要研究内容，有兴趣的 本文在 Matlab/Simulink 环境下对提出的控制
读者可参考文献[18]。 策略进行仿真研究，系统参数如表 1 所示。
PV 逆变器 L1 L2 ug 图 4 为仿真结果。由图 4 可知，电网电压不平
∼
Ud iabc C uabc 衡情况下，0.2 s 时刻前调节系数 k = 0，并网电流质
PWM
abc Rd abc 量较高，谐波含量很小，但有功和无功功率波动较
αβ αβ 大，功率波动峰–峰值约为 280 W 和 220 var，和第
k P* Q*
式(28) iαβ uαβ
iα*β 1.2 节理论分析结果基本一致。0.2~0.4 s 调节系数 k
−+ 式(24)—(27)
由 0 逐渐增大至 1，此时并网电流谐波含量逐渐增
图2 系统控制结构单线图 加，而有功和无功功率波动逐渐减小。0.4 s 时刻后
Fig. 2 Single-line diagram of system control structure 调节系数 k = 1，此时功率波动基本为 0，而并网电
图 2 中，首先通过 Hall 传感器对电网电压和逆 流谐波含量较大，总谐波畸变率 THD 约为 31.74%，
变器电流进行采样获得 uabc 和 iabc，将其经过克拉克 和第 1.1 节理论分析结果基本一致。
变换得到 uαβ 和 iαβ，然后将电压 uαβ、功率参考 P*、 50
Q*以及调节系数 k 经过式(24)—(27)计算得出电流
ug/V

0
参考 iα*β，将其与反馈电流 iαβ 相减得到电流误差送
−50
入式(28)电流调节器，最后经过调制策略产生逻辑 10
5
信号，用于驱动主电路开关工作。电流调节器采用
i2/A

0
−5
比例谐振控制，表达式如下：
−10
kr s
C ( s ) = kp + ∑ (28) 400
s + (nω )2
2 300
P/W

n
200
式中：kp 为比例增益；kr 为谐振增益；ω 为基波角 100
350
频率；n 为谐波次数，由于电流参考指令中谐波主
250
Q/Var

要以低次(3 次、5 次、7 次)为主，且谐波幅值随着 150

谐波次数的增加而减小，因此本文仅对基波和主要 50
1.0
的低次谐波进行控制，此时 n = 1,3,5,7。 0.8
0.6
k

值得注意的是，采用比例谐振控制时，系统带 0.4
0.2
宽必须高于谐振频率 [19] ，否则容易引发系统不稳 0.0
0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40
定。考虑到式(28)中谐波频率最高为 350 Hz，本文 t/s

系统带宽设计为 500 Hz，如图 3 所示，其中在 50、 图4 仿真结果

150、250 和 350 Hz 处，系统闭环幅频特性为单位 Fig. 4 Simulation results
第3期 郭小强等：不平衡电网电压下光伏并网逆变器功率/电流质量协调控制策略 351

实验中，采用直流源 Chroma 62050H-600 模拟

光伏系统直流母线电压 ud ，采用可编程交流源

A (10dB/格)
ig (2A/格)
Chroma 6590 模拟电网电压 ug 不平衡状态，如图 5
所示。实验参数和仿真参数相同，系统控制算法采
用 32 位定点 TMS320F2812 DSP 实现，实验结果如
t (10 ms/格) f(50Hz/格)
图 6—8 所示。
(a) 并网电流 (b) 并网电流频谱
图 6 为 k = 1 时的实验结果。由图 6(a)可知，k = 1

Q(100 var/格) P(125 W/格)

时并网电流严重畸变，与第 1.1 节理论分析结果一

m(0.5 pu/格)
致，电流谐波主要以 3 次、5 次等低次谐波为主，
P
如图 6(b)所示。根据图 6(d)可知，k = 1 时并网有功 Q
和无功功率基本恒定。 0.03 s 时刻无功参考值由
0 var 阶跃至 200 var，可以看出，由于控制结构中不
t (10 ms/格) t (10 ms/格)
存在锁相环和电压/电流正负序分离计算时延环节， (c) 逆变器调制波 (d) 有功和无功功率
系统响应速度较快，验证了本文提出控制策略具有 图7 k = 0 时的实验结果
良好的动态性能。 Fig. 7 Experimental results with k = 0
图 7 为 k = 0 时的实验结果。由图 7 可知，k = 0
时并网电流谐波较小，但有功和无功功率波动较
大，功率波动峰–峰值约为 280 W 和 220 var，与第 ig (2A/格)

1.2 节理论分析结果基本一致。
ug(20 V/格)

t (25 ms/格)
(a) 并网电流
m(0.5 pu/格)

t (10 ms/格)

图5 电网电压
Fig. 5 Emulated grid voltage
A (10dB/格)
ig (2A/格)

t (25 ms/格)
(b) 逆变器调制波
P(125 W/格)

t (10 ms/格) f(50Hz/格)

Q(100 var/格)

(a) 并网电流 (b) 并网电流频谱

Q
Q(100 var/格) P(125 W/格)

P
k(10 pu/格)
m(0.5 pu/格)

Q t (25 ms/格)
(c) 有功/无功功率和调节系数

t (10 ms/格) t (10 ms/格) 图8 0 < k < 1 时的实验结果

(c) 逆变器调制波 (d) 有功和无功功率 Fig. 8 Experimental results with 0 < k < 1

图6 k = 1 时的实验结果 图 8 为 0 < k < 1 时的实验结果，和上文理论分

Fig. 6 Experimental results with k = 1 析和仿真结果一致，随着调节系数 k 逐渐增大，并
352 中 国 电 机 工 程 学 报 第 34 卷

网电流谐波含量逐渐增加，而有功和无功功率波动 decoupled double synchronous reference frame current

逐渐减小。值得注意的是，调节系数 k 不仅决定功 controller for unbalanced grid-voltage conditions[J]．IEEE
Transactions on Power Electronics ， 2012 ， 27(9) ：
率波动和电流质量，还影响电流的幅值。由图 8(a)
3934-3943．
可知，调节系数 k = 0 或 k = 1 时电流幅值较高，而
[6] Etxeberria-Otadui I，Viscarret U，Caballero M，et al．
调节系数 k 处于 0.5 附近一段区间内，三相电流区
New optimized PWM VSC control structures and
趋于平衡，此时电流幅值最小。因此，实际应用中 strategies under unbalanced voltage transients[J]．IEEE
还需根据逆变器过流限制综合考虑确定 k 的取值， Transactions on Industrial Electronics，2007，54(5)：
避免电流过大烧毁系统开关器件。 2902-2914．
[7] 王萌，夏长亮，宋战锋，等．不平衡电网电压条件下
3 结论 PWM 整流器功率谐振补偿控制策略[J]．中国电机工程
本文通过理论分析和仿真实验研究得出以下 学报，2012，32(21)：46-53．

结论：1）不平衡电网电压下光伏并网逆变器输出 Wang Meng，Xia Changliang，Song Zhanfeng，et al．A

power resonance compensation control strategy for PWM
有功和无功功率恒定时并网电流中将产生大量谐
rectifiers under unbalanced grid voltage conditions[J]．
波，其中以低次谐波为主；2）不平衡电网电压下
Proceedings of the CSEE ， 2012 ， 32(21) ： 46-53(in
光伏并网逆变器谐波电流消除后，并网功率将出现 Chinese)．
波动；3）本文提出的静止坐标系控制策略可以实 [8] 张兴，季建强，张崇巍，等．基于内模控制的三相电压
现不平衡电网电压下光伏并网逆变器输出功率和 型 PWM 整流器不平衡控制策略研究[J]．中国电机工程
电流质量的协调控制。此外，本文提出的方法无需 学报，2005，25(13)：51-56．

旋转坐标变换，无需电流正负序分离计算，无需电 Zhang Xing，Ji Jianqiang，Zhang Chongwei，et al．Study

of internal model control based three-phase PWM rectifier
压正负序分离计算，也无需锁相环，控制结构简单、
under unbalanced input voltage condition[J]．Proceedings
易于实现，具有一定工程应用价值。
of the CSEE，2005，25(13)：51-56(in Chinese)．
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作者： 郭小强， 张学， 卢志刚， 王宝诚， 漆汉宏， 孙孝峰， GUO Xiaoqiang， ZHANG Xue， LU Zhigang，
WANG Baocheng， QI Hanhong， SUN Xiaofeng
作者单位： 电力电子节能与传动控制河北省重点实验室 燕山大学电气工程学院,河北省秦皇岛市,066004
刊名： 中国电机工程学报
英文刊名： Proceedings of the CSEE
年，卷(期)： 2014(3)

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