1. Motores de corriente continua.

Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente

de dos partes. El estator da soporte mecánico al aparato y contiene los devanados
principales de la máquina, conocidos también con el nombre de polos, que pueden ser de
imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre un núcleo de hierro. El rotor es
generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con
corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas también como carbones).

Principio de funcionamiento
Según la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente
eléctrica se sumerge en un campo magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular
al plano formado por el campo magnético y la corriente, siguiendo la regla de la mano
derecha. Es importante recordar que para un generador se usará la regla de la mano
derecha mientras que para un motor se usará la regla de la mano izquierda para calcular
el sentido de la fuerza.

F=B*L*I

F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
L: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas
El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa
en el conductor apropiado.
 Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del
rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

Es la tensión que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de
las líneas de fuerza, es el efecto generador de pines.Fuerza contraelectromotriz inducida
en un motor

La polaridad de la tensión en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del

motor.

Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la
máquina parada no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una
resistencia pura del circuito.

La fuerza contraelectromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro

del motor y del flujo magnético del sistema inductor.
Número de escobillas

Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra.
Si la máquina tiene dos polos, tenemos también dos zonas neutras. En consecuencia, el
número total de delgas ha de ser igual al número de polos de la máquina. En cuanto a su
posición, será coincidente con las líneas neutras de los polos. En realidad, si un motor de
corriente continua en su inducido lleva un bobinado imbricado, se deberán poner tantas
escobillas como polos tiene la máquina, pero si en su inducido lleva un bobinado
ondulado, como solo existen dos trayectos de corriente paralela dentro de la máquina, en
un principio es suficiente colocar dos escobillas, aunque si se desea se pueden colocar
tantas escobillas como polos.Sentido de giro

En máquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es común la fabricación de

rotores con láminas de acero eléctrico para disminuir las pérdidas asociadas a los campos
magnéticos variables, como las corrientes de Foucault y las producidas por el fenómeno
llamado histéresis.
Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua están constituidos esencialmente
por los mismos elementos, diferenciándose únicamente en la forma de utilización.

Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor,
se produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en
energía en el circuito de carga.

En cambio, si se aplica una tensión continua al devanado inducido del generador a través
del colector delga, el comportamiento de la máquina ahora es de motor, capaz de
transformar la fuerza contraelectromotriz en energía mecánica.

En ambos casos el inducido está sometido a la acción del campo inductor

principal.Variaciones en el diseño del motor

Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con estatores
bobinados o de imanes permanentes. Además existen muchos tipos de motores
especiales, como por ejemplo los motores sin escobillas, los servomotores y los motores
paso a paso, que se fabrican utilizando un motor de corriente continua como base.

Motores con estator bobinado

Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los dos
bobinados de la máquina:

Motor serie o motor de excitación en serie: el devanado de estator y el devanado de rotor

se conectan en serie.

Motor shunt o de excitación en paralelo: el devanado de estator y de rotor se conectan en

paralelo.

Motor compound o motor de excitación compuesta: se utiliza una combinación de ambas

configuraciones.

Motor eléctrico serie.

Motor eléctrico paralelo.

Motor eléctrico compound.

Motores de imán permanente

Los motores de imán permanente tienen algunas ventajas de rendimiento frente a los
motores síncronos de corriente continua de tipo excitado y han llegado a ser el
predominante en las aplicaciones de potencia fraccionaria. Son más pequeños, más
ligeros, más eficaces y fiables que otras máquinas eléctricas alimentadas individualmente.

Motores sin escobillas

Los motores de corriente directa sin escobillas están diseñados para conmutar la tensión
en sus devanados, sin sufrir desgaste mecánico. Para este efecto utilizan controladores
digitales y sensores de posición. Estos motores son frecuentemente utilizados en
aplicaciones de baja potencia, por ejemplo en los ventiladores de computadoras.
2. Motores de corriente alterna.

Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la energía eléctrica trifásica

suministrada, en energía mecánica. La energía eléctrica trifásica origina campos
magnéticos rotativos en el bobinado del estator (o parte fija del motor).

MOTOR ELECTRICO TRIFASICO.-

Los motores eléctricos trifásicos, se fabrican en las mas diversas potencias, desde una
fracción de caballo hasta varios miles de caballos de fuerza (HP), se los construye para
prácticamente, todas las tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y muy a
menudo, están equipados para trabajar a dos tensiones nominales distintas. Se emplean
para accionar máquinas-herramienta, bombas, montacargas, ventiladores, grúas,
maquinaria elevada, sopladores, etc.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el estator
se origina un campo magnético que induce corriente en las barras del rotor.

Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo magnético del
estator, originará un para motor que pondrá en movimiento al rotor. Dicho movimiento es
continuo, debido a las variaciones también continuas, de la corriente alterna trifásica.

Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la del campo
magnético giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos del campo, pero
al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este fenómeno se le llama deslizamiento.

Después de ese momento vendrá un nuevo empuje y un nuevo deslizamiento, y así

sucesivamente. De esta manera se comprende que el rotor nunca logre alcanzar la misma
velocidad del campo magnético giratorio.

Es por lo cual recibe el nombre de asíncrono o asincrónico. El deslizamiento puede ser

mayor conforme aumenta la carga del motor y lógicamente, la velocidad se reduce en una
proporción mayor.

Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo

principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una
corriente eléctrica se encuentra dentro de la acción de un campo magnético, éste tiende a
desplazarse perpendicularmente a las líneas de acción del campo magnético.

El conductor tiende a funcionar como un electroimán debido a la corriente eléctrica que

circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnéticas, que provocan,
debido a la interacción con los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se
observa en el rotor del motor.

Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo
magnético, además si lo ponemos dentro de la acción de un campo magnético potente, el
producto de la interacción de ambos campos magnéticos hace que el conductor tienda a
desplazarse produciendo así la energía mecánica. Dicha energía es comunicada al exterior
mediante un dispositivo llamado flecha.

PARTES Y FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELÉCTRICOSTRIFÁSICO.-

Independientemente del tipo de motor trifásico del que se trate, todos los motores
trifásicos convierten la energía eléctrica en energía mecánica.

1. El estator: está constituido por un enchapado de hierro al silicio, introducido

generalmente a presión, entre una carcasa de hierro colado. El enchapado es ranurado, lo
cual sirve para insertar allí las bobinas, que a su vez se construyen con alambre de cobre,
de diferentes diámetros.

2. El rotor: es la parte móvil del motor. Está formado por el eje, el enchapado y unas
barras de cobre o aluminio unidas en los extremos con tornillos. A este tipo de rotor se le
llama de jaula de ardilla o en cortocircuito porque el anillo y las barras que son de
aluminio, forman en realidad una jaula.
3. Los escudos: están hechos con hierro colado (la mayoría de veces). En el centro tienen
cavidades donde se incrustan cojinetes de bolas sobre los cuales descansa el eje del rotor.
Los escudos deben estar siempre bien ajustados con respecto al estator, porque de ello
depende que el rotor gire libremente, o que tenga "arrastres" o "fricciones".
Tipos y características del motor eléctrico trifásico

Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo magnético rotativo, se dice
que el motor es síncrono. Si por el contrario, el rotor tiene una velocidad de giro mayor o
menor que dicho campo magnético rotativo, el motor es asíncrono de inducción.

Los motores eléctricos trifásicos están conformados por dos grandes grupos:

1. Motores Síncronos
2. Motores Asíncronos

1. Motores Síncronos:

Este motor tiene la característica de que su velocidad de giro es directamente

proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en
aquellos casos en donde se desea una velocidad constante.

Las máquinas síncronas funcionan tanto como generadores y como motores. En nuestro
medio sus aplicaciones son mínimas y casi siempre están relacionadas en la generación de
energía eléctrica. Para el caso referente a la máquina rotativa síncrona, todas las centrales
Hidroeléctricas y Termoeléctricas funcionan mediante generadores síncronos trifásicos.
Para el caso del motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy
elevada, mayor que 1MW (mega vatio).

Los motores síncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que utilizan,
siendo estos: rotor de polos lisos (polos no salientes) y de polos salientes.

Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en rotores de dos y cuatro
polos. Estos tipos de rotores están construidos al mismo nivel de la superficie del rotor
(Fig.1.5). Los motores de rotor liso trabajan a elevadas velocidades.
Figura - Rotor de polos no salientes en un motor síncrono

Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes trabajan a bajas velocidades.
Un polo saliente es un polo magnético que se proyecta hacia fuera de la superficie del
rotor. Los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de cuatro o más polos. Véase en
la (fig. 1.6)

Figura - Rotor de polos salientes en un motor síncrono.

2. Motor asíncrono:

Los motores asíncronos o motores de inducción, son las máquinas de impulsión eléctrica
más utilizadas, pues son sencillas, seguras y baratas. Los motores asíncronos se clasifican
según el tipo de rotor, en motores de rotor en jaula de ardilla (o motores con inducido en
cortocircuito) y en motores de rotor bobinado o de anillos rozantes.

En los motores asíncronos trifásicos, la energía eléctrica se suministra al bobinado del

estator. Como consecuencia de ello, aparece un par aplicado al rotor, y éste girará.
Sin lugar a dudas, como toda máquina puesta o no en servicio, la temperatura excesiva del
ambiente o causada por un problema con el motor mismo, es un elemento clave a
considerar, ya que de ella depende la vida útil de la máquina.

Ventajas

En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de

combustión:

A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos.

Se pueden construir de cualquier tamaño.

Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente constante.

Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 75%, aumentando el mismo a

medida que se incrementa la potencia de la máquina).

Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generación de energía

eléctrica de la mayoría de las redes de suministro si emiten contaminantes.
Motores de corriente alterna

Los motores de C.A. se clasifican de la siguiente manera:

Asíncrono o de inducción

Los motores asíncronos o de inducción son aquellos motores eléctricos en los que el rotor
nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magnético del
estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.

Jaula de ardilla

Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comúnmente en un motor de

inducción de corriente alterna. Un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla también
se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un
eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con
surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que
forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y
la rueda de un hámster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas
domésticas)

Monofásicos

Motor de arranque a resistencia. Posee dos bobinas una de arranque y una bobina de
trabajo.

Motor de arranque a condensador. Posee un condensador electrolítico en serie con la

bobina de arranque la cual proporciona más fuerza al momento de la marcha y se puede
colocar otra en paralelo la cual mejora la reactancia del motor permitiendo que entregue
toda la potencia.

Motor de marcha.
Motor de doble condensador.
Motor de polos sombreados o polo sombra.
Trifásicos
Motor de Inducción.
A tres fases

La mayoría de los motores trifásicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo
mismo en las tres fases, ya estén conectados en estrella o en triángulo. Las tensiones en
cada fase en este caso son iguales al resultado de dividir la tensión de línea por raíz de
tres. Por ejemplo, si la tensión de línea es 380 V, entonces la tensión de cada fase es 220
V.

Rotor Devanado

El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se
conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se
conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en corto
circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.

Monofásicos
Motor universal
Motor de Inducción
Motor de fase partida
Motor por reluctancia
Motor de polos sombreados
Trifásico
Motor de rotor devanado.
Motor asíncrono
Motor síncrono
Motor síncrono

Los motores síncronos son un tipo de motor de corriente alterna. Su velocidad de giro es
constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté
conectada y por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad
como "velocidad de sincronismo".

La expresión matemática que relaciona la velocidad de la máquina con los parámetros

mencionados es:

donde:
f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (Hz)
P: Número de pares de polos que tiene la máquina
p: Número de polos que tiene la máquina
n: Velocidad de sincronismo de la máquina (revoluciones por minuto)

Por ejemplo, si se tiene una máquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una
red de 50 Hz, la máquina operará a 1.500 revoluciones por minuto.

Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores

síncronos debemos distinguir:

_Los motores síncronos.

_Los motores asíncronos sincronizados.

_Los motores de imán permanente.

Los motores síncronos son llamados así, porque la velocidad del rotor y la velocidad del
campo magnético del estator son iguales. Los motores síncronos se usan en máquinas
grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad constante

En este tipo de motores y en condiciones normales, el rotor gira a las mismas revoluciones
que lo hace el campo magnético del estator.
El caballo de fuerza, también llamado caballo de potencia —puesto que es una medida de
potencia y no de fuerza— y en inglés horsepower, es el nombre de varias unidades de
medida de potencia utilizadas en el sistema anglosajón. Se denota hp, HP o Hp, del término
inglés horsepower, expresión que fue acuñada por James Watt en 1782 para comparar la
potencia de las máquinas de vapor con la potencia de los caballos de tiro. Más tarde se amplió
para incluir la potencia de salida de los otros tipos de motores de pistón, así
como turbinas, motores eléctricos y otro tipo de maquinaria.
También se lo denomina como PS, abreviación de la palabra alemana Pferdestärke, la cual
se traduce como Caballo de fuerza.
La definición de la unidad varía entre regiones geográficas. La mayoría de los países utilizan
ahora la unidad del SI de vatio para la medición de la potencia.
APUNTES LEYES DE NEWTON