Professional Documents
Culture Documents
html
1. Introdução e Motivação
Imagens são na realidade um suporte físico que carrega INFORMAÇÃO. Processar uma imagem
consiste em transformá-la sucessivamente com o objetivo de extrair mais facilmente a
INFORMAÇÃO.
Processar uma imagem como é feito pelo Sistema Visual Humano (SVH) é extremamente
complexo. Realizar tarefas humanas cognitivas com o auxílio da máquina, exige grande
compreensão. O Processamento Digital de Imagens se torna dependente da aplicação. Não existe
até o momento sistemas de análise de imagens complexos que funcionem para todos os casos.
Métodos recentes de exploração automática da informação contida em uma imagem permitem o
desenvolvimento de técnicas complexas que podem ser classificadas em duas grandes linhas:
análise e aprimoramento.
Em 1964 procurava-se utilizar técnicas de aprimoramento de imagens para corrigir vários tipos de
distorção presentes nas imagens da lua transmitidas por sonda. Estas técnicas serviram de base
para métodos de aprimoramento de realce e restauração de imagens de outros programas
espaciais posteriores como as expedições tripuladas da série Apollo.
A área de visão de máquina envolve o uso de robôs dotados de visão artificial através de câmeras
e são empregados em tarefas como controle de qualidade em linhas de produção, identificação e
classificação de produtos ou ainda movimentação em ambientes.
1 de 11 11/02/2010 10:05
Conceitos Basicos http://www.ee.furg.br/~silviacb/DIP/Conceitos_Basicos.html
aquisição
visualização
manipulação
Alguns dos componentes de um sistema de visão artificial podem ser os sensores de visão
(câmeras), sistema de digitalização de imagens, memória para armazenamento das imagens, um
processador para acessar a memória e um conjunto de ferramentas que permita processar as
imagens armazenadas.
Dois modos de representação básicos podem ser utilizados para compor imagens:
raster;
vetorial.
2 de 11 11/02/2010 10:05
Conceitos Basicos http://www.ee.furg.br/~silviacb/DIP/Conceitos_Basicos.html
No formato raster a imagem é representada através de uma matriz de pixels onde o valor de cada
pixel representa seu nível de cinza (características de luminosidade e cor). Esse formato é mais
simples, no entanto ocupa mais espaço do que o formato vetorial. O formato raster funciona bem
para imagens com variações complexas em suas formas e cores.
Uma imagem monocromática pode ser descrita matematicamente por uma função f(x,y) da
intensidade luminosa, equivalente ao nível de cinza da imagem naquele ponto num sistemas de
coordenadas espaciais (x,y). O valor de f no ponto (x,y)é proporcional ao brilho (ou nível de cinza)
da imagem neste ponto. Esta função também pode ser vista como uma superfície no espaço onde
para cada ponto plota-se z na coordenada f(x,y).
3 de 11 11/02/2010 10:05
Conceitos Basicos http://www.ee.furg.br/~silviacb/DIP/Conceitos_Basicos.html
A amostragem é a divisão do plano xy em uma grade onde x e y serão números inteiros não
negativos. Os pontos da matriz de M x N são denominados pixels (PICTure Elements). Cada pixel
representa uma certa parte da cena real, desta forma a resolução espacial da imagem é
proporcional aos valores de M e N. Em geral a malha de amostragem (formato dos pixels) é
retangular, mas pode também ser triangular ou mais complexa. Os valores de M e Ndevem ser
escolhidos de forma a respeitar a relação qualidade da imagem x espaço de armazenamento, em
função da aplicação para a qual a imagem se destina. Para uma imagem digital com 256 níveis de
cinza o número de bytes ocupados para armazenar a imagem é de M x N.
A quantização faz com que cada pixel f(x,y) assuma um valor inteiro não negativo de intensidade
luminosa (nível de cinza). Para obter uma imagem digital de qualidade semelhante à de uma
imagem de televisão P & B são necessários 512 x 512 pixels e 128 níveis de cinza. Em geral, 64
níveis de cinza são suficientes para o olho humano, no entanto a maioria dos sistemas de visão
artificial utiliza imagens com 256 níveis de cinza, onde 0 é o preto absoluto e 255 é o branco.
0: preto
255: branco
As imagens também podem ser binárias, isto é conter apenas 2 níveis de cinza representados por
0 e 1.
Quantização e amostragem
4 de 11 11/02/2010 10:05
Conceitos Basicos http://www.ee.furg.br/~silviacb/DIP/Conceitos_Basicos.html
5 de 11 11/02/2010 10:05
Conceitos Basicos http://www.ee.furg.br/~silviacb/DIP/Conceitos_Basicos.html
6 de 11 11/02/2010 10:05
Conceitos Basicos http://www.ee.furg.br/~silviacb/DIP/Conceitos_Basicos.html
7 de 11 11/02/2010 10:05
Conceitos Basicos http://www.ee.furg.br/~silviacb/DIP/Conceitos_Basicos.html
Considere, por exemplo, uma imagem contida em uma região retangular de 30 cm em x por 20 cm
em y Se as amostras são uniformemente espaçadas a cada 1 mm em x e em y (as dimensões do
pixel são 1mm x 1mm), teremos 200 x 300 pixels, ou seja, 60.000 pixels. Diz-se então que a
resolução espacial da imagem é 200 x 300 pixels.
8 de 11 11/02/2010 10:05
Conceitos Basicos http://www.ee.furg.br/~silviacb/DIP/Conceitos_Basicos.html
Imagens coloridas
Uma imagem colorida é uma imagem onde a cor em cada ponto (x,y) é definida através de três
grandezas: luminância, matiz e saturação.
A luminância está associada com o brilho da luz, a matiz com o comprimento de onda dominante
e a saturação com o grau de pureza (ou intensidade) da matiz. A maioria das cores visíveis pelo
olho humano pode ser representada como uma combinação de três cores primárias: vermelho (R),
verde (G) e azul (B). Assim, uma representação comum para uma imagem colorida utiliza três
bandas R, G, e B com profundidade de 1 byte por pixel (a profundidade será de 24 bits por pixel).
A imagem colorida é composta das intensidades das 3 cores variando do 0 ao 255, o que permite
a codificação de aproximadamente 17 milhões de cores diferentes, embora o olho humano não
possa reconhecer mais que 350 000 cores simultaneamente.
Imagem tomográfica
O centro dos voxels coincide com o centro dos pixels. Os voxels representam pontos de
amostragem de algum fenômeno físico e são usados para reconstruir no computador a forma ou
função de estruturas tridimensionais. Neste caso, a imagem pode ser representada como uma
matriz 3D.
9 de 11 11/02/2010 10:05
Conceitos Basicos http://www.ee.furg.br/~silviacb/DIP/Conceitos_Basicos.html
Pode-se entender uma imagem como uma forma compacta de representar muitas informações.
Em um sistema de processamento de imagens estas informações podem passar por diversas
formas de representação. Portanto, as etapas do processamento de imagens descrevem o fluxo
destas informações com um dado objetivo definido pela aplicação.
10 de 11 11/02/2010 10:05
Conceitos Basicos http://www.ee.furg.br/~silviacb/DIP/Conceitos_Basicos.html
melhoramento de contraste,
remoção de ruído,
regiões de interesse,
descorrelação e codificação das informações para transmissão da imagem,
reamostragem dos pixels em uma nova escala,
treinamento e extração de características de imagem para segmentação, etc.
11 de 11 11/02/2010 10:05