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2871

Tema 12. Cinematica del engrane.pdf

Apuntes de Clase Curso 2016/2017

2º Teoría de Máquinas

Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales

Escuela de Ingenierías Industriales

UMA - Universidad de Málaga

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
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TEMA 13
TRENES DE ENGRANAJES

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
1. Introducción
2. Clasificación de trenes de engranajes
3. Tren ordinario
3.1. Tren simple
3.2. Tren compuesto
3.3. Cambio de velocidades

4. Tren planetario o epicicloidal

5. El diferencial
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1. Introducción
Tren de engranajes: Conjunto de engranajes, engranados por parejas
encadenadas entre si

Circunstancias de uso:

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
• Transmisión entre ejes muy alejados
• μ muy elevado o muy reducido evitando problemas de interferencia
• Cambio de sentido de giro
• Varias salidas para una sola entrada
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Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
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2. Clasificación de trenes de engranajes

•Tren ordinario: ejes fijos en el espacio.

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
• Tren simple. Hay una sola rueda por eje.

• Tren compuesto. Hay más de una rueda en al menos

uno de los ejes del tren.

•Tren planetario o epicicloidal: Al menos uno de sus ejes se mueve con sus
apoyos en el espacio.
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Ejecutar

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
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3. Tren ordinario

3.1. Tren simple

Una única rueda dentada por eje

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
Eje de entrada 1
Rueda motora
Z1

2
Z2

Ruedas locas o 3
parasitas
Z3

Rueda conducida Z4
o de salida Eje de salida
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Mi=Mj
En el engrane: i z j D j R j
 ij    
 j z i Di R i

entrada 1 1  2 3

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
Eje entrada     
Z1
salida 4  2 3 4
1 R2 R3 R4 R4
    
Z2 4 R1 R 2 R3 R1
Sentido de giro
Z3 1 R2 R3 Rm Rm
    
m R1 R2 Rm 1 R1
Z4

1 z 2 z3 zm zm
    
Eje salida
m z1 z 2 z m 1 z1
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Mi=Mj
En el engrane: i z j D j R j

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
 ij    
 j z i Di R i

entrada 1 1  2 3
Eje entrada     
Z1
salida 4  2 3 4
1 R R R R
   2 3  4  4
Z2 4 R1 R 2 R3 R1
Sentido de giro

Z3
 n: nº de engranes exteriores
  1  2  3     m   1n m
R R R R
m R1 R2 Rm 1 R1
Z4
1 z2 z3
      m   1 m
z n z

m z1 z 2 z m 1 z1
Eje salida
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Esquema de tren ordinario

Z1
ωentrada z1

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
Z2
z2

Z3

z3

z4 Z4
ωsalida

1 z4 R4
  
4 z1 R1
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Esquema general de tren ordinario

Rueda motora
Z1
o conductora
ωentrada
z1 Z2

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
Z3
z2
z3 Z4
Ruedas locas o
z4 parasitas

Z3

Zm-1
Rueda conducida
zm ωsalida Z4
o de salida

entrada zzsalida RRsalida

 entrada
  conducida  
  conducida
salida
salida zzconductora
entrada RRentrada
conductora
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3.2. Tren compuesto

Mas de una rueda dentada en al menos un eje

entrada conductora
 
salida conducida

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
Eje de entrada 1
Z1

2
Z2

4
3
Z3

Z4
5
Z5
Eje de salida
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  1
  entrada  conductora 
salida conducida 5

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
Eje de entrada 1

1 z3
tren 1  
2
3 z1

4
3
eje 3  4  4  3

4 z5
5  tren 2  
5 z4
Eje de salida
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1 1 3 4
   
5 3 4 5
1

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
z
tren 1   3 Tren 1 Tren 2
3 z1
1
eje 3  4  4  3 z2 z3 3 z5
   
2
z1 z2 4 z4
4 z5
 tren 2  
4 5 z4 z 2 z3 z 5
3     1
z1 z2 z4

5
z3  z 5

z1  z4
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1 z 3  z5
 
5 z1  z4
RELACION DE VELOCIDADES

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
1 entrada Producto z en ruedas conducidas
 
salida Producto z en ruedas conductoras
2

4
3
FACTOR DE TREN

5 salida Producto z en ruedas conductoras

i 
entrada Producto z en ruedas conducidas
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Esquema de tren compuesto

rada 1

ωentrada z1 2

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
z2 4
3

z3
z4
5
z5
ωsalida
ωsalida Eje

1 z3  z 5
 
5 z1  z4
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Esquema general de tren compuesto

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
ωentrada 
z1  1  Producto z en ruedas conducidas
m
Producto z en ruedas conductoras
z2 z3
z4 z5  Producto z en ruedas conductoras
i m 
1 Producto z en ruedas conducidas

z6

Zm-1

zm ωsalida
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Número mínimo de etapas:

Si se establece:

log

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
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Tren recurrente
Cuando el eje de entrada está alineado con el eje de salida

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
Eje de salida

4 3

1 2

Eje de entrada
Z1 . Z3
Factor de tren = .
Z2 Z4
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3.3. Cambio de velocidades

Caja de cambios de tres ejes:

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
• Eje primario: la entrada de movimiento en la caja conectado al cigüeñal del
motor
• Eje intermedio: tiene montados diversos engranajes, todos ellos girando
solidarios al eje de forma permanente
• Eje secundario: la salida de movimiento de la caja, tiene montados diversos
engranajes, todos ellos girando locos sobre el eje si no se acciona su
engrane
• Eje auxiliar: para marcha atrás
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Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
Eje intermediario:
ruedas fijas al eje

Eje marcha atrás:

rueda fija al eje Eje primario:
rueda fija al eje

Eje secundario:
ruedas locas
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Ruedas fijas en el eje

intermedio

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
Ruedas locas en el eje
secundario
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atrás
Marcha

4° 3°
1° 2°
5°
Permanente

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
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Funcionamiento
Caja de cambios

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
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PUNTO MUERTO
2'

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
3' 4' 5'
Primario 6' Secundario
(embrague) 8 (diferencial)

1' 2 6
3 Intermediario
4
5
1ª 2ª 3ª 4ª M.A.
Siempre engranado 1-1'.- Reducción Primario-intermediario.
2-2'.- Reducción correspondiente a 1ª marcha.
3-3'.- Reducción correspondiente a 2ª marcha.
4-4'.- Reducción correspondiente a 3ª marcha.
5-5'.- Reducción correspondiente a 4ª marcha.
6-6'.- Reducción correspondiete a marcha atrás.
7.- Piñón inversor.
8.- Eje secundario estriado.
9.- Eje intermediario liso.
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PRIMERA VELOCIDAD
Mínima ωsalida y máximo Msalida

2
3 4
5
6
Secundario

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
Primario
(embrague) (diferencial)
1

Intermediario
2’ 6’
3’
4’
5’
1’
entrada 1 1 1' 2' z1' z2 salida z1 z2'
    i  
salida 2 1' 2' 2 z1 z2' entrada z1' z2
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SEGUNDA VELOCIDAD Crece ωsalida y se reduce Msalida

2
3 4
5
6
Primario Secundario
(embrague) (diferencial)

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
1

Intermediario
2’ 6’
3’
4’
1’ 5’
entrada 1 1 1' 3' z1' z3 salida z1 z3'
    i  
salida 3 1' 3' 3 z1 z3' entrada z1' z3
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MARCHA ATRAS 2
3
marcha
4 atrás
5
6 Secundario
Primario (diferencial)

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
(embrague)
1

Auxiliar
7

Intermediario
6’
2’
3’
4’
5’
1’

entrada 1 1 1' 6' 7 z1' z7 z6 salida z1 z6' z7

    i  
salida 6 1' 6' 7 6 z1 z6' z7 entrada z1' z7 z6
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TERCERA
PRIMERA

3ª marcha
CUARTA
SEGUNDA

4ª marcha

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
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4. Tren planetario o epicicloidal

• Al menos uno de sus ejes se mueve con sus apoyos en el espacio
• Dos grados de libertad

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
• Relaciones de velocidades muy grandes

Ejecutar
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Dos grados de libertad

1: SOL o planetario (puede estar ausente)

2. BRAZO PORTASATELITES
3. SATELITES
4. CORONA (puede estar ausente)

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
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4. 2. Método basado en la velocidad aparente

velocidades con brazo bloqueado

a= relación velocidad aparente, velocidades relativas al brazo  tren ordinario

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
a= eje entrada y salida deben tener misma dirección

∏ . ´e= velocidad entrada relativa al brazo

tren ordinario
∏ . ´s= velocidad salida relativa al brazo

∏ .
∏ .

∏ .
∏ .
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´
´

1=0

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-478022

eje entrada y salida deben tener misma dirección

∏ .
∏ .

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
Con brazo fijo
(tren ordinario)
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4. 3. El diferencial
Corona+portasatélites

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
Hacia rueda izquierda Sol o planetario

Hacia rueda derecha

Satélite

Piñón de ataque,
desde el motor
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Diferencial en línea recta

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
Trayectoria recta: 4= 5
ωsatelites=0
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Diferencial con una rueda bloquead

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra.
Trayectoria curva: 4≠ 5
ωsatelites≠0