Cinemática y cinetica 167

4.3. EL MOVIMIENTO CURVILÍNEO

Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY, Situamos un origen, y unos ejes, y representamos la
trayectoria del móvil, es decir, el conjunto de puntos por los que pasa el móvil. Las magnitudes que describen un
movimiento curvilíneo son:

4.3.1. Vector posición r en un instante t. 42

Como la posición del móvil cambia con el tiempo. En el instante t, el móvil
se encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector posición es r y
en el instante t' se encuentra en el punto P', su posición viene dada por el
vector r'.
Diremos que el móvil se ha desplazado Dr=r’-r en el intervalo de tiempo
Dt=t'-t. Dicho vector tiene la dirección de la secante que une los puntos P
y P'.

4.3.2. Vector velocidad

El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector
desplazamiento Dr y el tiempo que ha empleado en desplazarse Dt.
r '-r Dr
v= = (4. 19)
t '-t Dt
El vector velocidad media tiene la misma dirección que el vector
desplazamiento, la secante que une los puntos P y P1 cuando se calcula la velocidad media v1 entre los
instantes t y t1.
El vector velocidad en un instante, es el límite del vector velocidad
media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.

(4. 20)
Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el
intervalo de tiempo a cero, la dirección del vector velocidad media, la
recta secante que une sucesivamente los puntos P, con los puntos P1,
P2....., tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P.
En el instante t, el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v
cuya dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto.

4.3.3. Vector aceleración

En el instante t el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v
cuya dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto.
En el instante t' el móvil se encuentra en el punto P' y tiene una
velocidad v'.
El móvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en
módulo como en dirección, en la cantidad dada por el vector diferencia Dv=v’-v.
Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de velocidad Dv y el intervalo de
tiempo Dt=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio:

42
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168 Fisica General
v'-v Dv
a= = (4. 21)
t '-t Dt

Y la aceleración a en un instante (4. 22)

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilíneo en el plano XY son

(4. 23)
La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo del eje X, la segunda fila
corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo del eje Y, y lo mismo podemos decir respecto del
eje Z. Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilíneo como la composición de movimientos rectilíneos a lo
largo de los ejes coordenados.

EJEMPLO 4.22.
Un automóvil describe una curva plana tal que sus coordenadas rectangulares, en función del tiempo están
dadas por las expresiones: x=2t3-3t2, y=t2-2t+1 m. Calcular:
· Las componentes de la velocidad en cualquier instante.
vx=6t2-6t m/s
vy=2t-2 m/s
· Las componentes de la aceleración en cualquier instante.
ax=12tm/s2
ay=2 m/s2

Trayectoria t (s) X(m) Y(m)

70 0 0 1
60 1 -1 0
50 2 4 1
40 3 27 4
30 4 80 9

20 5 175 16

10 6 324 25
7 539 36
0
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 8 832 49

1,5 9 1215 64

0,5

0
-1,5 -1 -0,5 0 0,5 1

Física General
 Cinemática y cinetica 169
EJEMPLO 4.23. Ejemplo 2: (discontinuo)
Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes rectangulares de la velocidad en función del
tiempo vienen dadas por las expresiones: vx=4t3+4t, vy=4t m/s. Si en el instante inicial t0=0 s, el móvil se
encontraba en la posición x0=1, y0=2 m. Calcular:
· Las componentes de la aceleración en cualquier instante

· Las coordenadas x e y, del móvil, en función del tiempo.

Dada la velocidad vx=4t3+4t del móvil, el desplazamiento x-1 entre los instantes 0 y t se calcula mediante la
integral

x=t4+2t2+1 m
Dada la velocidad vy=4t del móvil, el desplazamiento y-2 entre los instantes 0 y t se calcula mediante la integral

y=2t2+2 m

y
250
225
200
175
150
125
y
100
75
50
25
0
0 500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
5500
6000
6500
7000
7500
8000
8500
9000
9500
10000
10500
11000
11500
12000
12500
13000
13500
14000
14500

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 170

EJEMPLO 4.24. MOVIMIENTO COMPUESTO_ Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una
velocidad de 20 m/s desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota además es empujada
por el viento, produciendo un movimiento horizontal con una aceleración de 2 m/s2. Calcular: (a) La
distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto (b)La altura máxima (c) Los instantes y
los valores de las componentes de la velocidad cuando la pelota se encuentra a 60 m de altura sobre el
suelo.
SOLUCIÓN
Es importante reconocer aquí el principio de independencia de los movimientos:
“Los movimientos componentes de un movimiento compuesto se desarrollan
independiente uno de otro”.
De acuerdo con este principio, el desarrollo de un movimiento no se altera por la
presencia de otro movimiento componente. Así seguimos los siguientes pasos:
1. Primero, se establece el origen en el punto del lanzamiento y los ejes X
e Y apuntando hacia arriba.
2. Se determinan los signos de las velocidades iniciales v0x=0 y v0y=20 y
de la aceleración ay=-9,8g.
3. Se escriben las ecuaciones del movimiento
Según nuestro ejercicio se tiene:
TIEMPO DE VUELO 5,83s
ALCANCE HORIZONTAL 33,98
ALTURA MAXIMA 70,39m
Velocidades y Modulos 1,16i+14,27j en t=0,58s => v=14,31m/s

6, 82i-14,27j en t=3,41s => v=15,66m/s

4.3.4. Componentes tangencial y normal de la aceleración

(Avanzado)
Las componentes rectangulares de la aceleración no tienen
significado físico, pero si lo tienen las componentes de la
aceleración en un nuevo sistema de referencia formado por la
tangente a la trayectoria y la normal a la misma.
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración en
un determinado instante es un simple problema de geometría, tal
como se ve en la figura.
· Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.
· Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la
aceleración en dicho instante. Se representan los vectores
velocidad y aceleración en dicho sistema de referencia.
· Se dibujan los nuevos ejes, la dirección tangencial es la misma
que la dirección de la velocidad, la dirección normal es
perpendicular a la dirección tangencial.
· Con la regla y el cartabón se proyecta el vector aceleración sobre
la dirección tangencial y sobre la dirección normal.
· Se determina el ángulo q entre el vector velocidad y el vector aceleración, y se calcula el valor numérico de dichas
componentes: at=a cosq y an=a senq

Departamento Académico de Fisica

 Cinemática y cinetica 171

EJEMPLO 4.25. El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por v=(3t-2)i+(6t2-5)j
m/s. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t=2 s. Dibujar el
vector velocidad, el vector aceleración y las componentes tangencial y normal en dicho instante.
1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la aceleración
vx =3t-2 m/s, ax=3 m/s2
vy=6t -5 m/s, ay=12t m/s
2 2

2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son

vx =4 m/s, ax=3 m/s2
vy=19 m/s, ay=24 m/s2
3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleración
4. Calculamos el ángulo q que forman el vector velocidad y el
vector aceleración
Por el producto escalar: v·a=v·a·cosq
Calculando el ángulo que forma cada vector con el eje X, y
restando ambos ángulos
5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la
aceleración
at=a·cosq =24.1 m/s2
an=a·senq=2.0 m/s2
Podemos hallar la aceleración tangencial en cualquier instante, a
partir del producto escalar del vector aceleración a y el vector velocidad v.
v·a=va·cosθ=v·at

La aceleración normal, se obtiene a partir del módulo de la aceleración a y de la aceleración tangencial at

4.3.5. Movimiento bajo la aceleración constante de la

gravedad: Parabólicos y semi-parabólicos
En esta parte, se estudian dos casos particulares de movimiento curvilíneo, tiros horizontales y parabólicos, que
son la composición de dos movimientos:
· Uniforme a lo largo del eje X.
· Uniformemente acelerado a lo largo del eje vertical Y. (caída libre)

Para resolver un problema ya sea, de tiro horizontal o parabólico, es necesario seguir los siguientes pasos
1.-Establecer el sistema de referencia, es decir, el origen y los ejes horizontal X, y vertical Y
2.-Determinar el valor y el signo de la aceleración vertical
3.-Las componentes de la velocidad inicial (incluido el signo)
4.-La posición inicial
5.-Escribir las ecuaciones del movimiento
6.-A partir de los datos, hallar las incógnitas

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172 Fisica General

Descripción
En la figura tenemos un proyectil que se ha disparado con una velocidad inicial v0, haciendo un ángulo q con la
horizontal, las componentes de la velocidad inicial son
𝑣0𝑥 = 𝑣0 cos 𝜃 y 𝑣0𝑦 = 𝑣0 sin 𝜃 (4. 24)
Como el tiro parabólico es la composición de dos movimientos:
· Movimiento rectilíneo y uniforme a lo largo del eje X
· Uniformemente acelerado a lo largo del eje Y
Las ecuaciones del movimiento de un proyectil bajo la aceleración
constante de la gravedad son:

(4. 25)
Eliminado el tiempo en las ecuaciones que nos dan las posiciones x e y, obtenemos la ecuación de la
trayectoria, que tiene la forma y=ax2 +bx +c, lo que representa una parábola.
Obtenemos la altura máxima, cuando la componente vertical de la velocidad vy es cero; el alcance horizontal x
cuando el cuerpo retorna al suelo y=0.

EJEMPLO 4.26. Se lanza un proyectil de manera que la distancia horizontal que recorre es el doble de
su altura máxima, calcular su ángulo de lanzamiento

Actividades (PARABÓLICO)
Resolver numéricamente los siguientes problemas y comprobar la solución con el programa interactivo
1.-Un avión en vuelo horizontal a una altura de 300 m y con una velocidad de 60 m/s, deja caer una bomba.
Calcular el tiempo que tarda en llegar al suelo, y el desplazamiento horizontal de la bomba.
2.-Se lanza un cuerpo desde el origen con velocidad horizontal de 40 m/s, y con una velocidad vertical hacia
arriba de 60 m/s. Calcular la máxima altura y el alcance horizontal.
3.-Resolver el ejercicio anterior, tomando como lugar de lanzamiento la cima de una colina de 50 m de altura.

Física General
 Cinemática y cinetica 173

4.-Se lanza un proyectil desde una colina de 300 m de altura, con una velocidad horizontal de 50 m/s, y una
velocidad vertical de -10 m/s (hacia abajo). Calcular el alcance horizontal y la velocidad con que llega al suelo.
5.-Un cañón dispara una bala desde lo alto de un acantilado de 200 m de altura con una velocidad de 46 m/s
haciendo un ángulo de 30º por encima de la horizontal. Calcular el alcance, el tiempo de vuelo, y las
componentes de la velocidad de la bala al nivel del mar. Hallar también la altura máxima. (Hallar primero, las
componentes horizontal y vertical de la velocidad inicial).
Alcance horizontal y altura máxima
Las ecuaciones del movimiento de los proyectiles son
x=v0·cosq ·t
y=v0·senq ·t-g·t2/2

4.3.6. La parábola de seguridad

El alcance horizontal de cada uno de los proyectiles se obtiene para y=0.: (4. 26)

Su valor máximo se obtiene para q =45º, teniendo el mismo valor para q =45+a , que para q =45-a . Por
ejemplo, tienen el mismo alcance los proyectiles disparados con ángulos de tiro de 40º y 60º, ya que
sen(2·40)=sen(2·60).

La altura máxima que alcanza un proyectil se obtiene con vy=0. (4. 27)

Su valor máximo se obtiene para el ángulo de disparo q =90º.

La envolvente de todas las trayectorias
descritas por los proyectiles cuyo ángulo
de disparo está comprendido entre 0 y
180º se denomina parábola de seguridad.
Esta denominación hace referencia al
hecho de que fuera de esta parábola
estamos a salvo de los proyectiles
disparados con velocidad v0.
Se trata de la parábola simétrica respecto
del eje Y de ecuación y=-ax2+b que
pasa por los puntos (x=v02/g, y=0), y
(x=0, y=v02/(2g)) tal como se ve en la
figura.
La ecuación de dicha parábola es:

(4. 28)

Tiros horizontales: es el caso simplificado del movimiento parabólico, es decir que el cuerpo es lanzado
horizontalmente con MRU y cae verticalmente por acción de la gravedad (caída libre)

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174 Fisica General

1 2
h= gt y x = vxt (4. 29)
2

EJEMPLO 4.27. Se lanza una pelota desde la terraza de un edificio, con una rapidez inicial de 10 m/s en
un ángulo de 20º debajo de la horizontal, y demora 3s en llegar al suelo. Calcular a) la distancia
horizontal que recorre la pelota b) la altura desde donde se lanzó, c) el tiempo que tarda en llegar a 10
m debajo del punto de lanzamiento, d) la ecuación de la trayectoria. 43

Solución: se debe hacer un esquema en un sistema de referencia con la información que se da en el enunciado
del ejemplo; uno apropiado puede ser el que se muestra en la figura 3.4, pero dejamos en claro que este no es el
único posible, por ejemplo, se puede cambiar el origen O y ubicarlo donde comienza el movimiento y no en el
suelo, como en este caso (y no es necesario dibujar el edificio).

43
Extraído de las separatas de : FISICA-INTRODUCCION A LA MECÁNICA © 2007 Juan Inzunza B.:
http://www2.udec.cl/~jinzunza/fisica/

Física General
 Cinemática y cinetica 175

4º. Revise el link y responda a las preguntas sencillas de la página:

http://www.geocities.ws/davidfisica/movcomp.html.
5º. Resuelva los esjercicios empleando la calculadora virtual en :
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/cinematica/curvilineo/parabolico/parabolico.xhtml
6º. Entre también a la pagina de Juan Inzunza B. citado en pies de páginas anteriores para resolver sus
ejercicios prpuestos en su separata Nº3: http://www2.udec.cl/~jinzunza/fisica/

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176 Fisica General

4.4. EL MOVIMIENTO CIRCULAR

4.4.1. OBJETIVO:
En esta sección, vamos a definir las magnitudes características de un movimiento circular, análogas a las ya
definidas para el movimiento rectilíneo.
Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria es una circunferencia. Una vez situado el origen O de
ángulos describimos el movimiento circular mediante las siguientes magnitudes.

4.4.2. Posición angular, q

En el instante t el móvil se encuentra en el punto P. Su posición angular viene
dada por el ángulo q, que hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el
origen de ángulos O.
El ángulo q, es el cociente entre la longitud del arco s y el radio de la
circunferencia r, q=s/r. La posición angular es el cociente entre dos longitudes
y por tanto, no tiene dimensiones.

4.4.3. Velocidad angular, w

En el instante t' el móvil se encontrará en la posición P' dada por el ángulo q '.
El móvil se habrá desplazado Dq=q'-q en el intervalo de tiempo Dt=t'-t
comprendido entre t y t'.
Se denomina velocidad angular media al cociente entre le desplazamiento y el
tiempo.
Dq
w= (4. 30)
Dt
Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo, la velocidad angular en un instante se obtiene calculando la
velocidad angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.
Dq dq
w = Lim = (4. 31)
Dt ®0 Dt dt
4.4.4. Aceleración angular, a
Si en el instante t la velocidad angular del móvil es w y en el instante t' la velocidad angular del móvil es w'. La
velocidad angular del móvil ha cambiado Dw=w' -w en el intervalo de tiempo
Dt=t'-t comprendido entre t y t'.
Se denomina aceleración angular media al cociente entre el cambio de velocidad
angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.
Dw
a= (4. 32)
Dt
La aceleración angular en un instante, se obtiene calculando la aceleración angular media en un intervalo de
tiempo que tiende a cero.
Dw dw
a = Lim = (4. 33)
Dt ®0 Dt dt

Física General
 Cinemática y cinetica 177

4.4.5. Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento

angular
En la figura, se muestra una gráfica de la velocidad angular en
función del tiempo, el área en color azul mide el desplazamiento
angular total del móvil entre los instantes t0 y t, el arco en color
azul marcado en la circunferencia.
Hallamos la posición angular q del móvil en el instante t,
sumando la posición inicial q0 al desplazamiento, calculado
mediante la medida del área bajo la curva w-t o mediante cálculo
de la integral definida.
t
q - q 0 = ò wdt (4. 34)
t0

4.4.6. Dada la aceleración angular, hallar el cambio de

velocidad angular
Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del móvil entre los
instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad angular w en función del tiempo
t, podemos calcular el cambio de velocidad w -w0 que experimenta el móvil entre
dichos instantes, a partir de una gráfica de la aceleración angular en función del
tiempo.

(4. 35)
En la figura, el cambio de velocidad w -w0 es el área bajo la curva a - t, o el valor numérico de la integral
definida en la fórmula anterior.
Conociendo el cambio de velocidad angular w -w0, y el valor inicial w0 en el instante inicial t0, podemos calcular
la velocidad angular w en el instante t.
Resumiendo, las fórmulas empleadas para resolver problemas de movimiento circular son similares a las del
movimiento rectilíneo.

(4. 36)

4.4.7. Movimiento circular uniforme

Un movimiento circular uniforme es aquél cuya velocidad angular w es constante, por tanto, la aceleración
angular es cero. La posición angular q del móvil en el instante t lo podemos calcular integrando. q -q0=w(t-t0)
(III.6.3)

Lic. Carlos E. Joo G.

178 Fisica General

o gráficamente, en la representación de w en función de t.

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las ecuaciones del
movimiento circular uniforme son análogas a las del movimiento rectilíneo
uniforme
a =0
w = cte (4. 37)
q = q 0 + wt
RELACIONES ÚTILES:

q
- Usualmente se adopta q0 =0, de modo que : w =
t
- En el MCU, el movimiento es periódico, y la partícula pasa por cada punto del círculo a intervalos de
tiempos iguales. El periodo P es el tiempo requerido para realizar una vuelta completa o revolución.
2p 2p
De modo que t =P y q=2p, resultando w = , asi que P = y se da en segundos (s).
P w
- De nominamos frecuencia al número de vueltas que dicho móvil o partícula da en cada unidad de
N º vueltas 1
tiempo, así: f = y relacionándola con el período z f = y se da en rps o
tiempo P
revoluciones por segundo (también ciclos por segundo), también se expresan en s-1 o Hertz o Hz (1 s-
1 = 1Hertz) .

1º. Los problemas referidos a este tipo de movimientos son relativamente sencillos. Puedes practicar en la
página: http://www.geocities.ws/davidfisica/mcu.html. o cualquier otra que contemple ejercicios de MCU.

4.4.8. Movimiento circular uniformemente

acelerado
Un movimiento circular uniformemente acelerado es aquél cuya aceleración a
es constante.
Dada la aceleración angular podemos obtener el cambio de velocidad angular w
-w0 entre los instantes t0 y t, mediante integración, o gráficamente.
w - w0 = a (t - t0 ) (4. 38)
Dada la velocidad angular w en función del tiempo, obtenemos el desplazamiento q -
q0 del móvil entre los instantes t0 y t, gráficamente (área de un rectángulo + área de
un triángulo), o integrando :
1
q - q 0 = w0 (t - t0 ) + a (t - t0 ) 2 (4. 39)
2
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las fórmulas del movimiento
circular uniformemente acelerado son análogas a las del movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado.

Física General
 Cinemática y cinetica 179

a = cte
w = w 0 + at (4. 40)
1
q - q 0 = w 0 t + at 2
2
Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera, relacionamos la velocidad angular
ω con el desplazamiento θ-θ0 .
w 2 = w 02 + 2a (q - q 0 ) (4. 41)
2º. Los problemas referidos a este tipo de movimientos son relativamente sencillos. Puedes practicar en la
página: http://www.geocities.ws/davidfisica/mcuv.html . o cualquier otra que contemple ejercicios de MCUV.

EJEMPLO 4.28. Un taladro indica en su placa 1800rpm. A)Halle la velocidad angular, frecuencia y
periodo de su giro. B) una vez que el taladro esta encendido tiene la velocidad angular indicada en su
placa, si al apagarlo demora 7s en detenerse, determine la aceleración angular y el número de
revoluciones que logro dar en el proceso.

4.4.9. VELOCIDAD TANGENCIAL:

Es aquella que posee una partícula cuando desarrolla un movimiento curvilíneo (no solo circunferencial), la
dirección de esta velocidad es tangente a la curva y por consiguiente perpendicular al radio en el punto de
tangencia. El vector que representa la velocidad tangencial se ubica en el mismo plano de movimiento, su
modulo nos da la rapidez:
De la relación: 𝒔 = 𝑹𝑹
𝒅𝒅 𝒅(𝑹𝑹) 𝒅𝒅
La velocidad: 𝒗= = =𝑹 = 𝑹𝑹 [m/s] (4. 42)
𝒅𝒅 𝒅𝒅 𝒅𝒅

4.4.10. ACELERACIÓN TANGENCIAL:

Si la velocidad (tangencial) aumenta o disminuye en cantidades iguales en
intervalos de tiempo también iguales, se dice entonces que existe una
velocidad que influye directamente sobre el valor de la velocidad y es la
aceleración tangencial aT. Un móvil tiene aceleración tangencial aT siempre
que cambie el módulo de la velocidad con el tiempo. El sentido de la
aceleración tangencial es el mismo que el de la velocidad si el móvil acelera
y es de sentido contrario, si se frena. Un móvil que describe un movimiento
circular uniforme no tiene aceleración tangencial.
v f - v0
De la ec. Del M.R.U.V. tenemos que: aT = y de la velocidad
t
w f - w0
(tangencial) vT = w .r , y del MCU a = se tiene:
t
aT = a .r (4. 434)
Se pueden emplear las mismas relaciones utilizadas en el M.R.U.V.

EJEMPLO 4.29. Un auto se mueve en una pista circular de 150m de radio. Al tomarse el tiempo que
demora en dar una vuelta se tienen 20s. A) determine la velocidad angular y la velocidad del auto, (B)si
se sabe que tardo 7s en alcanzar su velocidad máxima a partir del reposo, determine la distancia
recorrida en este tiempo.
169.6km/h,6,73m/s2, 164, 9m

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180 Fisica General

4.4.11. ACELERACIÓN CENTRÍPETA O NORMAL:

Si sólo cambia la dirección de la velocidad sin que se altere su módulo, se dice que está actuando en el cambio
de dirección una aceleración centrípeta o central, también se la conoce como aceleración normal ya que el vector
aC o aN es perpendicular a vT y se dirige siempre al centro de la curva como en la figura. Se puede demostrar
que:
vT2
aN = = w 2 .r (4. 44)
r

La aceleración del móvil se obtiene sumando vectorialmente ambas componentes de la aceleración.

a = a N + aT y su magnitud : a = a N2 + aT2 (4. 45)

Existen, de acuerdo a los autores, mas de una forma de obtener estas relaciones angulares, tangenciales y
normales. Sugerimos investicar cada una de estas formas para mejorar la comprensión de las mismas.

EJEMPLO 4.30. Una rueda de r=0.1 m de radio está girando con una velocidad de ω0=4π rad/s, se le
aplican los frenos y se detiene en 4s. Calcular
· La aceleración angular (α=-π rad/s2)
· El ángulo girado hasta este (8pi)
· En el instante t=1 s, la posición y la velocidad angular del móvil.
· La velocidad lineal
v=ω·r v=0.3π m/s La componente tangencial de la aceleración es

at=α·r at=-0.1π m/s2

La componente normal de la aceleración es

an=v2/r an=0.9π2 m/s2

EJEMPLO 4.31. Calcular la rapidez orbital de la traslación terrestre alrededor del Sol y la aceleración
centrípeta correspondiente.

Física General
 Cinemática y cinetica 181

EJEMPLO 4.32. Calcular la rapidez angular, la velocidad tangencial y aceleración centrípeta a) en un

punto sobre el ecuador para la rotación terrestre, b) para la traslación de la Tierra en torno al Sol.

EJEMPLO 4.33. Un disco de 10 cm de radio que gira a 30 rev/min demora un minuto en detenerse
cuando se lo frena. Calcular: a) su aceleración angular, b) el número de revoluciones hasta detenerse,
c) la rapidez tangencial de un punto del borde del disco antes de empezar a frenar, d) la aceleración
centrípeta, tangencial y total para un punto del borde del disco.

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182 Fisica General

EJEMPLO 4.34. Mecanismos de Transmisión de movimientos

Física General
 Cinemática y cinetica 183

3º. Revise algunos ejercicios de movimiento circular en el siguiente link:

http://unbarquero.blogspot.com/2008/08/movimiento-circular.html
4º. Puede complementar el tema analizando los mecanismos de transmisión de movimientos que son comunes
en Ingeniería Mecánica. Aquí algunos link utiles:
· http://www.iesbajoaragon.com/~tecnologia/Meca/TRMOVI2.htm
· http://www.slideshare.net/borj/transmisin-del-movimiento-mediante-engranajes
· http://es.scribd.com/doc/3523414/transmision-por-engranajes
· http://aprendemostecnologia.org/maquinas-y-mecanismos/mecanismos-de-transmision-del-movimiento/
· http://www.donosgune.net/2000/gazteler/mecanica/transmis.htm
· http://www.electronicaestudio.com/docs/1550_Tutorial_de_ENGRANES.pdf
· http://www.etp.uda.cl/areas/electromecanica/MODULOS%20CUARTO/MANTENIMIENTO%20DE%20LOS%
20SISTEMAS%20DE%20TRANSMISI%C3%93N%20Y%20FRENADO/Gu%C3%ADa%20N%C2%BA%204%20Con
cepto%20de%20Transmisi%C3%B3n.pdf
· http://www.box.com/shared/w1suia2w4g
·
4.5. BIBLIOGRAFIA
Se muestran en los pies de página.

Lic. Carlos E. Joo G.


PRACTICA 8 – CINEMATICA :
MOVIMIENTO EN EL PLANO,
CIRCULAR Y TRANSMISION DE
MOVIMIENTOS
MOVIMIENTO DE PROYECTILES
1. En t = 0, una partícula deja el origen con una
velocidad de 9.0 m/s en la dirección y
positiva y se mueve en el plano xy con una
aceleración constante de (2.0i - 4.0j ) m/ s .
2
En el instante en que la coordenada x de la
partícula sea 15 m, ¿cuál es la velocidad de
la partícula?
a.10 m/s b.16 m/s c.12 m/s d.14 m/s e.26 m/s
2. Una partícula arranca del origen en t = 0 con
una velocidad de 6.0i m/s y se mueve en el
plano xy con una aceleración constante de (–
2.0i + 4.0j) m/s2. En el instante en que la
partícula logre su máxima coordenada x
(positiva), ¿qué tan lejos está del origen?
a.36 m b.20 m c.45 m d.27 m e.37 m
3. Una partícula deja el origen con una
velocidad de 7.2 m/s en la dirección positiva
y y se mueve en el plano xy con una
aceleración constante de (3.0i – 2.0j) m/s2.
En el instante en que la partícula se mueva
hacia atrás a través del eje x (y = 0), ¿cuál es
el valor de su coordenada x?
a.65 m b. 91 m c.54 m d.78 m e.86 m
4. En t = 0, una partícula deja el origen con una
velocidad de 5.0 m/s en la dirección positiva
y. Su aceleración es dada por a = (3.0i –
2.0j) m/s2. ¿En En el instante en que la
partícula alcance su máxima y (coordenada)
qué tan lejos está ubicada la partícula del
origen?
a. 11 m b.16 m c.22 m d.29 m e.19 m
5. Una particular se mueve en el plano xy con
una aceleración constante dada por dada por
a = -4.0j m/ s 2 . En t = 0, su posición y
velocidad es 10i m y (–2.0i + 8.0 j) m/s,
respectivamente . ¿Cuál es la distancia desde
el origen a la particula en t = 2.0 s?
a.6.4 m b.10 m c.8.9 m d.2.0 m e.6.2 m
6. Una particular inicia desde el origen en t = 0
con una velocidad de (16i – 12j) m/s y se
mueve en el plano xy con una aceleración
constante de a = (3.0i – 6.0j) m/s2. ¿cuál es
la velocidad de la particula en t = 2.0 s?
a. 52 m/s b.39 m/s c.46 m/s d.33 m/s e. 43 m/s
184
7. En t = 0, una particular déjà el origen con
una velocidad de 12 m/s en la dirección
positiva de las x y se mueve en el plano xy
con una aceleración constante de
(- 2.0i + 4.0j ) m/ s 2 . En un instante la
coordenada y de la particular es 18 m, ¿Cuál
es la coordenada x de la partícula?
a.30 m b.21 m c.27 m d.24 m e.45 m
8. La velocidad inicial de una bola de canon es
0.20 km/s. si la bola es disparada hacia un
blanco que esta a una distancia horizontal de
3.0 km desde el cañon¿ Cual es el tiempo
minimo de vuelo de la bola?
a.16 s b.21 s c.24 s d.14 s e. 19 s
9. Una bola es lanzada horizontalmente desde
lo alto de un edificio de 0.10 km. La bola
golpea el suelo a una distancia horizontal de
65 m del punto de lanzamiento. ¿Cual es la
velocidad de la bola justo antes de golpear el
suelo?
a.43 m/s b.47 m/s c.39 m/s d.36 m/s e.14 m/s
10. Una pelota de béisbol el golpeada desde el
nivel del suelo. Se observa que alcanza su
máxima altura 3.0 s luego de ser golpeada, y
2.5 s después de alcanzar esta máxima
altura, la pelota es observada rozar apenas lo
alto de un cerco que está a 97.5 m de donde
fue golpeada. ¿Cuál es la altura del cerco?
a.8.2 m b.15.8 m c.13.4 m d.11.0 m e.4.9 m
11. Una roca es proyectada desde el borde de lo
alto de un edificio con una velocidad inicial
de 12.2 m/s con un ángulo de 53° sobre la
horizontal. La roca golpea el suelo a una
distancia de 25 m de la base del edificio.
Asuma que el suelo es llano y que el lado de
la construcción es vertical. ¿Cuán alto es el
edificio?
a.25.3 m b.29.6 m c.27.4 m d.23.6 m e.18.9 m
12. Un proyectil es lanzado desde lo alto de un
edificio con una velocidad inicial de 30 m/s
en dirección horizontal. Si el edificio es de
30 m de alto desde el suelo ¿Cuán rápido se
moverá el proyectil justo antes de golpear el
suelo?
a.35 m/s b.39 m/s c.31 m/s d.43 m/s e.54 m/s
13. Un rifle es apuntado horizontalmente al
centro de un blanco a 60 m de distancia. La
velocidad inicial de la bala es 240 m/s.
¿Cuál es la distancia del centro del blanco
hacia el punto donde la bala golpea?
Departamento Académico de Fisica

a.48 cm b.17 cm c.31 cm d.69 cm e. 52 cm
14. Una roca es lanzada desde el borde de lo
alto de un edificio de 100-ft a un ángulo
desconocido sobre la horizontal. La roca
golpea el suelo a una distancia horizontal de
160 ft desde la base del edificio 5.0 s luego
de ser lanzada. Asuma que el suelo es llano
y que la pared el edificio es vertical.
Determine la velocidad con la que la roca
fue lanzada.
a.72 ft/s b.77 ft/s c.68 ft/s d.82 ft/s e. 87 ft/s
15. Un aeroplano vuela horizontalmente con una
velocidad de 300 m/s y una altitud de 400
m. Asuma que el suelo es llano.¿ A qué
distancia horizontal del blanco debe el piloto
soltar la bomba para que de en el blanco?
a.3.0 km b.2.4 km c.3.3 km d.2.7 km e.1.7km
MOVIMIENTO GENERAL EN EL PLANO
16. Una partícula se mueve en el plano xy con
aceleración constate. Para t=0, la posición es
r1 =4 i + 3j m. con v1. En t=2 s, la posición
es r2 = 10i - 2j m. con v2 = 5 i - 6j m/s. a)
Determine v1. b) ¿Cuál es la aceleración de
la partícula?. c) ¿Cuál es la velocidad en
función del tiempo?. d) ¿Cuál es el vector
posición en función del tiempo?.
Vectores de posición y velocidad
17. Una ardilla tiene coordenadas x y y (1.1 m,
3.4 m) en t1 = 0 y coordenadas (5.3 m, 20.5
m) en t2 = 3.0 s. Para este intervalo, obtenga
a) las componentes de la velocidad media, y
b) la magnitud y dirección de esta velocidad.
18. Un rinoceronte esta en el origen de las
coordenadas en t1 = 0. Para el intervalo de
t1 = 0 a t2 = 12.0 s, la velocidad media del
animal tiene componente x de -3.8 m/s y
componente y de 4.9 m/s. En t2 = 12.0 s, a)
.que coordenadas x y y tiene el rinoceronte?
b) .Que tan lejos esta del origen?
Cinemática y cinetica 185
19. Un diseñador de paginas Web crea una
animación en la que un punto en una
pantalla de computadora tiene una posición
r=[4.0 cm +( 2.5 cm/s2 )t2]i+(5.0 cm/s)t j. a)
Determine la magnitud y direccion de la
velocidad media del punto entre t = 0 y t =
2.0 s.
b) Calcule la magnitud y direccion de la
velocidad instantanea en t = 0, en t = 1.0 s y
en t = 2.0 s. c) Dibuje la trayectoria del
punto de t= 0 a t = 2.0 s, y muestre las
velocidades calculadas en el inciso b).
20. Si r=bt2 i+ ct3j, donde b y c son constantes
positivas, ¿Cuándo el vector de velocidad
forma un angulo de 45° con los ejes x y y?
vector aceleración
21. Un jet vuela a altitud constante. En el
instante t1 = 0, tiene componentes de
velocidad vx= 90 m/s, vy=110 m/s. En t2 =
30.0 s, las componentes son vx=2170 m/s,
vy = 40 m/s. a) Dibuje los vectores de
velocidad en tl y t2. .En que difieren? Para
este intervalo, calcule b) las componentes de
la aceleracion media, y c) la magnitud y
dirección de esta aceleracion.
22.Un perro que corre en un campo tiene
componentes de velocidad vx = 2.6 m/s y
vy=21.8 m/s en t1 = 10.0 s. Para el intervalo
de t1 =10.0 s a t2 = 20.0 s, la aceleracion
media del perro tiene magnitud de 0.45 m/s2
y direccion de 31.0° medida del eje x al eje
y. En t2 =20.0 s, a) .que componentes x y y
tiene la velocidad del perro? b) .Que
magnitud y direccion tiene esa velocidad? c)
Dibuje los vectores de velocidad en t1 y t2.
.En que difieren?
23. Las coordenadas de un ave que vuela en el
plano xy estan dadas por x(t)=at y
y(t)=3.0m-bt2 donde a=2.4 m/s y b=1.2
m/s2 a) Dibuje la trayectoria del ave entre t =
0 y t = 2.0 s. b) Calcule los vectores de
velocidad y aceleracion en funcion de t. c)
Obtenga la magnitud y direccion de la
velocidad y aceleracion del ave en t = 2.0 s.
d) Dibuje los vectores de velocidad y
aceleracion en t=2.0 s. En este instante, .el
ave esta acelerando, frenando o su rapidez
no esta cambiando instantaneamente? ¿Esta
dando vuelta? Si asi es, ¿en que direccion?
Lic. Carlos E. Joo G.
186 Fisica General

Movimiento en un círculo 29. Una rueda de la fortuna de 14.0 m de radio

24. Imagine que, en su primer dia de trabajo gira sobre un eje horizontal en el centro
para un fabricante de electrodomesticos, le (figura 3.42). La rapidez lineal de un
piden que averigüe que hacerle al periodo de pasajero en el borde es constante e igual a
rotación de una lavadora para triplicar la 7.00 m/s. .Que magnitud y dirección tiene la
aceleración centripeta, y usted impresiona a aceleración del pasajero al pasar a) por el
su jefa contestando inmediatamente. ¿Que le punto mas bajo de su movimiento circular?
contesta? b) .Por el punto mas alto de su movimiento
25. La Tierra tiene 6380 km de radio y gira una circular? c) .Cuanto tarda una revolucion de
vez sobre su eje en 24 h. a) .Que aceleracion la rueda?
radial tiene un objeto en el ecuador? De su
respuesta en m/s2 y como fraccion de g. b)
Si arad en el ecuador fuera mayor que g, los
objetos saldrian volando hacia el espacio.
(Veremos por que en el capitulo 5.) .Cual
tendria que ser el periodo de rotación para
que esto sucediera?
26. Un modelo de rotor de helicoptero tiene
cuatro aspas, cada una de 3.40 m de longitud
desde el eje central hasta la punta. El
modelo se gira en un tunel de viento a 550
rpm. a) .Que rapidez lineal tiene la punta del
aspa en m>s? b) .Que aceleracion radial 30. La rueda de la figura, que gira en sentido
tiene la punta del aspa, expresada como un antihorario, se acaba de poner en
multiplo de la aceleracion debida a la movimiento. En un instante dado, un
gravedad, es decir, g? pasajero en el borde de la rueda que esta
27. En una prueba de un “traje g”, un voluntario pasando por el punto mas bajo de su
se gira en un circulo horizontal de 7.0 m de movimiento circular tiene una rapidez de
radio. .Con que periodo de rotacion la 3.00 m/s, la cual esta aumentando a razon de
aceleración centripeta tiene magnitud de a) 0.500 m/s2. a) Calcule la magnitud y la
3.0g? b) .10g? direccion de la aceleracion del pasajero en
28. El radio de la orbita terrestre alrededor del este instante. b) Dibuje la rueda de la fortuna
Sol (suponiendo que fuera circular) es de y el pasajero mostrando sus vectores de
1.50X 108 km y la Tierra la recorre en 365 velocidad y aceleracion.
dias. a) Calcule la magnitud de la velocidad
orbital de la Tierra en m/s. b) Calcule la
aceleracion radial de la Tierra hacia el Sol
en m/s2. c) Repita los incisos a) y b) para el
movimiento del planeta Mercurio (radio
orbital = 5.79 X 107 km, periodo orbital =
88.0 dias).

Física General
 Cinemática y cinetica 187

31. Hipergravedad. En el Centro de agujero. ¿Cuál es el radio del cascarón?. Despreciar

Investigacion Ames de la NASA, se utiliza la gravedad.
el enorme centrifugador “20-G” para probar
los efectos de aceleraciones muy elevadas
(“hipergravedad”) sobre los pilotos y los
astronautas. En este dispositivo, un brazo de
8.84 m de largo gira uno de sus extremos en
un plano horizontal, mientras el astronauta
se encuentra sujeto con una banda en el otro
extremo. Suponga que el astronauta esta
alineado en el brazo con su cabeza del
extremo exterior. La aceleración maxima
sostenida a la que los seres humanos se han
sometido en esta maquina comunmente es
35. * Sabiendo que la esfera mostrada de centro O,
de 12.5 g. a) .Que tan rapido debe moverse
tiene 10m de diámetro y gira con una velocidad
la cabeza del astronauta para experimentar angular ω=6 rad/s ¿Cuál será la velocidad
esta aceleracion maxima? b) .Cual es la tangencial en el punto P ubicado en la superficie
diferencia entre la aceleracion de su cabeza de la esfera? θ=37º. è
y pies, si el astronauta mide 2.00 m de
altura? c) .Que tan rapido, en rpm (rev/min),
gira el brazo para producir la aceleracion
sostenida maxima?

MOVIMIENTO EN CIRCULOS – RELACION

ANGULAR Y LINEAL
32. Determinar la velocidad v de una bala que al
atravesar un cilindro de radio R que gira con una
velocidad angular ω pasa por el eje de giro y l
salir los agujeros forman un ángulo de 60º. è
36. * Dos pelotas atadas a una cuerda giran en un
plano con M.C.U. Si la velocidad tangencial de
A es de 20 cm/s, ¿Cuál es la velocidad angular
del conjunto, y la velocidad tangencial
correspondiente de B en rad/s y cm/s
respectivamente?. ç
33. * Sabiendo que el desplazamiento angular θ de un
disco viene dado por el gráfico θ vs t se pide
determinar la velocidad angular del disco.

34. * Un cascarón esférico gira con una velocidad

angular de 25 rev/s. Se dispara un proyectil con una
velocidad de 300m/s, el cual solo logra hacer un

Lic. Carlos E. Joo G.

188 Fisica General

37. * Si la rotación de la Tierra aumenta hasta el

punto que la aceleración centrípeta fuera igual a
la aceleración gravitacional en el Ecuador,
a)¿Cuál sería la velocidad tangencial de una
persona sobre el Ecuador?, y b)¿Cuánto duraría
el día?
38. * Dos niños A y B forman parte de un grupo de
patinaje, en donde todos agarrados de las manos,
ejecutan un número que consiste en la rotación 45. * La figura muestra tres discos A, B y C de radios
de todo el grupo con centro en el primero. El a = 6cm y c = 4 cm. Si el disco B gira a razón de
niño A se encuentra a 2,0 m del primero y a 120 rpm, determinar la velocidad angular del
3,0m de B, experimentando una rapidez de 4m/s. disco C, (A y B son concéntricos)..
¿Cuál es la velocidad angular del grupo y cuál es
la rapidez del niño B?. De las respuestas en el
S.I.
39. * El joven David venció a Goliat, practicaba con
ondas antes de derribar al gigante, descubrió que
con una onda de 0,60m de longitud, podía
girarla a razón de 8,0 rev/s. si hubiera
incrementado la longitud a 0.90m, podría haber
hecho girar la onda sólo 6,0 veces por segundo.
a)¿Qué tasa de rotación da la velocidad lineal
46. * La figura muestra tres discos A, B y C de radios
más alta?, b)¿Cuál es la aceleración centrípeta a
a = 2 m; b = 4 m y c = 5m respectivamente. Si el
8,0 rev/s, c)¿Cuál es la aceleración centrípeta a
disco C gira con velocidad angular constante de
6,0 rev/s?.
3 rad/s, determinar la velocidad lineal de los
40. * Un atleta hace girar un disco de 1,00 kg a lo
puntos periféricos del disco B. (A y B son
largo de una trayectoria circular de 1,06 m de
concéntricos).
radio. La velocidad máxima del disco es 20,0
m/s. Determine la magnitud de su aceleración
radial máxima.
41. * En el ciclo centrifugado de una máquina
lavadora, el tubo de 0,300m de radio gira a una
tasa constante de 630 rev/min. ¿Cuál es la
máxima velocidad lineal con la cuál el agua sale
de la máquina?.
42. * Una pelota en el extremo de una cuerda se
hace girar alrededor de un círculo horizontal de 47. * Una moneda se encuentra clavada a un disco
0,30 m de radio. El plano del círculo se de radio R que gira con velocidad angular cons-
encuentra 1,2 m sobre el suelo. La cuerda se tante de 0,5 rad/s. La moneda se encuentra a una
rompe y la pelota golpea el suelo a 2,0m del distancia R/2 del centro de rotación. Determinar
punto sobre la superficie directamente debajo de el tiempo que demora la moneda en abandonar el
la posición de la pelota cuando la cuerda se disco, cuando retiramos el clavo. No hay fricción.
rompió. Encuentre la aceleración centrípeta de la
pelota durante su movimiento circular.
43. * Dos móviles A y B parten de dos puntos
diametralmente opuestos de una pista circular,
desplazándose en el mismo sentido con
velocidades angulares de P/2 y p/3 rad/s,
respectivamente. ¿Después de cuánto tiempo se
encuentran juntos?
44. * La figura muestra tres discos tangentes entre sí,
de radios de curvatura: R; R/2; R/3
respectivamente. Cuando el disco de mayor
radio gira 4 vueltas, ¿cuántas vueltas girará el
disco de menor radio?

Física General

48. Una rueda gira con velocidad angular constante
de 2 rad/s respecto de un eje fijo. En la posición
mostrada una partícula se suelta del punto A.
Determinar la altura máxima que alcanza
respecto del piso. Donde R = 5 m. g = 10 m/s2
49. * Un disco gira con una velocidad angular
constante; si los puntos periféricos tienen el triple
de velocidad que aquellos puntos que se
encuentran 5 cm más cerca al centro del disco,
determinar el radio del disco.
50. ** La figura muestra dos poleas concéntricas de
radios de curvatura a = 20 cm y b = 30 cm. Si,
las poleas giran, en sentido horario con velocidad
angular constante CD = 4 rad/s, hallar la velocidad
relativa de alejamiento entre los bloques A y B.
Cinemática y cinetica 189
51. ** La figura muestra dos poleas concéntricas de
radios a = 20 cm y b = 10 cm, respectivamente.
La polea móvil se encuentra sostenida mediante
una cuerda cuyos extremos están enrollados a las
poleas fijas. Si, las poleas con centro fijo giran
con velocidad angular constante de 4 rad/s en
sentido horario, hallar la velocidad del bloque
unido a la polea móvil.
52. ** La figura muestra dos poleas concéntricas de
radios a = 20 cm y b = 10 cm, respectivamente.
Si las poleas giran en sentido antihorario con
velocidad angular constante = 6 rad/s, hallar la
velocidad del bloque que se encuentra unido a la
polea móvil.
53. ** Sobre un eje que gira con una frecuencia de 1
200 rpm, se tiene montado dos discos separados
una distancia de 25 cm. Se dispara un proyectil
paralelamente al eje, tal que perfora los dos
discos, notándose que el segundo agujero se
desvía 12° respecto del primero. Determinar la
velocidad del proyectil.
Lic. Carlos E. Joo G.
190 Fisica General
54. *** ¿Con qué velocidad respecto de la Tierra
deberá volar un avión en el Ecuador de Este a
Oeste, para que a sus pasajeros les parezca que el
Sol está fijo en el firmamento? Radio de órbita
del avión: 6 396 km.
55. *** Se lanzan dos satélites alrededor de la Tierra;
uno de ellos A se ve fijo y el otro B se observa
que da dos vueltas por día. Hallar la relación
entre sus velocidades angulares, visto por un
observador fuera del planeta Tierra.
56. *** Un disco que tiene un agujero a 50 cm de su
centro geométrico, gira con velocidad angular
constante en un plano horizontal respecto de un
eje vertical; desde una altura H = 1,25 m se
abandona una bolita en el instante en que el
agujero y la bolita están en la misma línea
vertical. Hallar la mínima velocidad angular del
disco, tal que, la bolita puede pasar por el
agujero.
Física General
57. *** Si la bala atraviesa el orificio del disco
mostrado con una velocidad lineal de 100 m/s
hacia arriba, ¿cuál deberá ser la mínima
velocidad angular constante con la que está
girando ese disco, para que la bala de regreso
pase por el mismo orificio, hacia abajo? g = 10
m/s2
58. ** Un cascarón esférico de radio de curvatura R
= 0,5 m gira con velocidad angular constante,
cuya frecuencia es 100 rps respecto de un eje
vertical. Se dispara un proyectil horizontal-
mente, de tal modo que pasa por el centro
geométrico del cuerpo esférico. Calcular la
máxima velocidad del proyectil, tal que,
atraviesa haciendo un solo agujero.
59. ** Un cilindro hueco (vacío) de radio de
curvatura 0,4 m gira con velocidad angular
constante, cuya frecuencia es 150 rps respecto de
un eje vertical. Se dispara un proyectil
horizontal-mente, de tal modo que pasa por el eje
de rotación. Calcular la máxima velocidad del
proyectil, tal que, atraviesa haciendo un solo
agujero al cilindro.
60. ** Una esfera hueca de radio 1,0 m gira
alrededor de un eje vertical que pasa por su
centro. Un proyectil se desplaza con una
velocidad de 400 m/s perpendicularmente al eje,
perforando la esfera en un punto cuyo radio
forma 30° con el eje. Hallar la mínima velocidad
angular que debe tener la esfera para que el
proyectil entre y salga por el mismo agujero.
 Cinemática y cinetica 191

61. ** La polea A de 1,2 m de radio transmite su movi-
miento a la polea B de 1,6 m de radio, de tal
manera que el módulo de la resultante de sus
velocidades angulares es de n rad/s. Determinar al
cabo de cuántos segundos, del instante mostrado
en la figura, los puntos de contacto señalados
vuelven a coincidir por segunda vez.
65. Un motor gira a 1000 rpm y su eje tiene 10cm de
diámetro. Se quiere reducir la velocidad angular del
motor por medio de un sistema de poleas. De forma
que el eje de salida gire a 200 rpm. Calcular el
diámetro de la polea que hay que acoplar y dibuje el
mecanismo.(50mm)
66. Un tren de poleas está formado como en la figura, si
los diámetros están en mm, y sabiendo que el motor
de accionamiento gira a 4000rpm, calcule la
velocidad del eje de salida.

MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTOS
62. Calcula la velocidad de giro de la polea conducida
del sistema de la figura, así como la relación de
transmisión. Indica si se trata de un mecanismo 1 1 63 26 26 26 38 60
multiplicador o reductor de velocidad.(n1=100rmp, 2 2 62 27 27 27 37 59
d1=10cm ) 3 3 61 28 28 28 36 58
4 4 60 29 29 29 35 57
5 5 59 30 30 30 34 56
6 6 58 31 31 31 33 55
7 7 57 32 32 32 32 54
8 8 56 33 33 33 31 53
9 9 55 34 34 34 30 52
63. Calcula la relación de transmisión y el diámetro de la
10 10 54 35 35 35 29 51
polea conducida. Indica si se trata de un mecanismo
11 11 53 36 36 36 28 50
multiplicador o reductor de velocidad (n1=250
12 12 52 37 37 37 27 49
rpm;d1=20cm; n2=10rpm)
13 13 51 38 38 38 26 48
14 14 50 39 39 39 25 47
15 15 49 64 40 40 24 15
16 16 48 63 41 41 23 14
17 17 47 62 42 42 22 13
18 18 46 61 43 43 21 12
64. La relación de transmisión del siguiente sistema es de 19 19 45 60 44 44 20 11
2,5. Calcula la velocidad de la polea motriz. Indica si 20 20 44 59 45 45 19 35
se trata de un mecanismo multiplicador o reductor de 21 21 43 58 46 46 18 34
velocidad. (n2=250rpm) 22 22 42 57 47 47 17 33
23 23 41 56 48 48 16 32
24 24 40 55 49 49 15 62
25 25 39 54 50 50 14 64

Lic. Carlos E. Joo G.