TRANSFORMADA DE LAPLACE

Repaso de la variable compleja:

𝑍 = 𝑋 + 𝑖𝑌

𝑒 𝑧 = 𝑒 𝑥+𝑖𝑦 = 𝑒 𝑧 . 𝑒 𝑖𝑦 = 𝑒 𝑧 (cos 𝑦 + 𝑖𝑐𝑜𝑠𝑦)

𝑒 𝑧 = 𝑒 𝑅(𝑧) [cos(𝐼𝑚(𝑍) + 𝑖𝑠𝑒𝑛 (𝐼𝑚(𝑍) )]

𝑅(𝑍) = 𝑋

𝐼𝑚(𝑍) = 𝑌

|𝑍| = √𝑍 2 + 𝑌 2

Transformada de Laplace:

Traducida por Laplace en 1782.

Problema L (Ec. Algebraica)

Original

(Ec. Diferencial)

Resolver

Solución del L −1 Resolver el

problema Problema
original Algebraico
Definición:

𝐷𝑎𝑑𝑎 𝐹: [ 0; +∞ ⟩ → ∁ , 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝐹.

𝑡 → 𝐹(𝑡)

Se define:

+∞ −𝑠𝑡
𝑓(𝑠) = L{𝐹(𝑡)} = ∫0 𝑒 𝐹(𝑡)𝑑𝑡 … (𝐼)

Donde ∁ .

El símbolo L se llama el operador transformada de Laplace.

La integral impropia en (𝐼) se define:

+∞ 𝑚
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡
0 𝑚→+∞ 0

Observación:

La transformada de Laplace existe de acuerdo a si el limite existe o no existe y que sea finito.

Ejemplo 1:

Calcular la transformada de Laplace de:

L {1}
Solución:

+∞ 𝑚
L {1}= ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = lim [∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡]
𝑚→+∞

𝑒 −𝑠𝑡 𝑚 𝑒 −𝑠𝑚 − 𝑒 0 𝑒 −𝑠𝑚 − 1 1 − 𝑒 −𝑠𝑚

= lim [( ) |0 ] = lim [ ] = lim [ ] = lim [ ]
𝑚→+∞ −𝑠 𝑚→+∞ 𝑠 𝑚→+∞ −𝑠 𝑚→+∞ 𝑠

1 1
L {1}= lim [1 − 𝑒 −𝑠𝑚 ] = [1 − lim 𝑒 −𝑠𝑚 ]
𝑠 𝑚→+∞ 𝑠 𝑚→+∞

𝑒 𝑠𝑚 = 𝑒 𝑚𝑅(𝑍)(𝑠) [𝑐𝑜𝑠[𝑚 𝐼𝑚(𝑠)] + 𝑖𝑠𝑒𝑛[𝑚 𝐼𝑚(𝑠)] ]

 Si 𝑅𝑒(𝑠) < 0, se tiene que 𝑒 𝑚𝑅(𝑍)(𝑠) → 0 cuando 𝑚 → +∞.

 Luego:
𝑒 𝑠𝑚 → 0, cuando 𝑚 → +∞.
Es decir:

1 1
L {1}= [1 − lim ] 𝑑𝑖𝑣𝑒𝑟𝑔𝑒
𝑠 𝑚→+∞ 𝑒 𝑠𝑚

 Si 𝑅𝑒(𝑠) > 0, se tiene que 𝑒 𝑚𝑅(𝑍)(𝑠) → 0 cuando 𝑚 → +∞.

Luego:
𝑒 𝑠𝑚 → 0, cuando 𝑚 → +∞.
En consecuencia.

1 1 1
L {1}= [1 − lim 𝑠𝑚 ] =
𝑠 𝑚→+∞ 𝑒 𝑠

En conclusión:

1
L {1}= si, 𝑅𝑒(𝑠) > 0
𝑠

NOTA:

Complejos.

𝑍1 = 𝑋1 + 𝑖 𝑌1 𝑍2 = 𝑋2 + 𝑖 𝑌2

𝑍1 − 𝑍2 = (𝑋1 − 𝑋2 ) + 𝑖 (𝑌1 − 𝑌2 )

𝑅𝑒 = (𝑍1 − 𝑍2 ) = 𝑋1 − 𝑋2 = 𝑅𝑒(𝑍1 ) − 𝑅𝑒(𝑍2 )

Ejemplo 2:

Hallar la transformada de:

L {𝑒 ∝𝑡 } ∝ ∈ ∁
Solución:

+∞ +∞ −(𝑠−∝)𝑡
L {𝑒 ∝𝑡 }= ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑒 ∝𝑡 𝑑𝑡 = lim ∫0 𝑒 𝑑𝑡
𝑚→+∞

𝑒 −(𝑠−∝)𝑡
= lim [[ ] |𝑚 ]
𝑚→+∞ −(𝑠−∝) 0

𝑒 (∝−𝑠)𝑚 1 1 1
L {𝑒 ∝𝑡 }= lim [ ]= [ lim 𝑒 (∝−𝑠)𝑚 − 1] = (𝑡) =
𝑚→+∞ (∝−𝑠) ∝−𝑠 𝑚→+∞ ∝−𝑠 𝑠−∝

𝑒 (∝−𝑠)𝑚 = 𝑒 𝑚 𝑅𝑒(∝−𝑠) [cos 𝐼𝑚(∝ −𝑠)] + 𝑖 𝑠𝑒𝑛 [𝑚 𝐼𝑚(∝ −𝑠)]

 Si 𝑅𝑒(∝ −𝑠) < 0, se tiene que 𝑒 𝑚𝑅(𝑍)(∝−𝑠) → 0 cuando 𝑚 → +∞.

𝑒 (∝−𝑠)𝑚 → 0 Cuando 𝑚 → +∞.

En conclusión:

1
L {𝑒 ∝𝑡 }= si 𝑅𝑒(∝ −𝑠) < 0
𝑠−∝

𝑅𝑒(∝) − 𝑅𝑒(𝑠) < 0

𝑅𝑒(∝) < 𝑅𝑒(𝑠)

1
L {𝑒 ∝𝑡 }= si 𝑅𝑒(∝) > 𝑅𝑒(𝑠)
𝑠−∝

NOTA:

Si 𝑅𝑒(∝ −𝑠) > 0 , es decir, 𝑅𝑒(∝) − 𝑅𝑒(𝑠) > 0 la integral diverge.

Ejemplo 3:

Hallar la transformada de:

 a) L {𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡}
b) L {𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡}

Solución:

1
L {𝑒 ∝𝑡 }= si 𝑅𝑒(𝑠) > 𝑅𝑒(∝) …………∝ ∈ ∁
𝑠−∝

Haciendo:

∝= 𝑖 𝑤

𝑒 𝑖 𝑤𝑡 = cos 𝑤𝑡 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡
+∞ +∞
L {𝑒 𝑖 𝑤𝑡 }=∫0 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑒 𝑖 𝑤𝑡 𝑑𝑡 = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 [cos 𝑤𝑡 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡]𝑑𝑡
+∞ +∞
−𝑠𝑡
1
=∫ 𝑒 cos 𝑤𝑡 𝑑𝑡 + 𝑖 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 𝑑𝑡 =
0 0 𝑠 − 𝑖𝑤
1 𝑠+𝑖𝑤 𝑠+𝑖𝑤
L {𝑒 𝑖 𝑤𝑡 } = L {cos 𝑤𝑡}+ L {𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡}= = =
𝑠−𝑖𝑤 (𝑠−𝑖𝑤)(𝑠+𝑖𝑤) 𝑠2 +𝑤 2
𝑠 𝑠
L {𝑒 𝑖 𝑤𝑡 } = L {cos 𝑤𝑡}+ L {𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡} = + 𝑖 𝑠2 +𝑤2
𝑠2 +𝑤2

𝑠
 L {𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡} = ………………………….. 𝑅𝑒(𝑠) > 0
𝑠 2 +𝑤 2

𝑤
 L {𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡} = …………………………. 𝑅𝑒(𝑠) > 0
𝑠 2 +𝑤 2
 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE DERIVADAS

L {𝐹′(𝑡)}

L {𝐹′(𝑡)} = ∫0+∞ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹′ (𝑡)𝑑𝑡 = 𝑚→+∞ 𝑚

lim ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹 ′ (𝑡)𝑑𝑡

𝑚
= lim [∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹 ′ (𝑡)𝑑𝑡]
𝑚→+∞
𝑚 𝑚
∫ 𝑒 −𝑠𝑡
𝐹 ′ (𝑡)𝑑𝑡
=𝑒 −𝑠𝑡
𝐹 ′ (𝑡)|𝑚
0 + 𝑠 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹 ′ (𝑡) 𝑑𝑡
0 0

𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑣 = 𝐹′(𝑡)𝑑𝑡

𝑑𝑢 = −𝑠. 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑣 = ∫ 𝐹 ′ (𝑡)𝑑𝑡 = 𝐹(𝑡)

𝑚 −𝑠𝑡
L {𝐹′(𝑡)} = 𝑚→+∞
lim [𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)|𝑚
0 + 𝑠 ∫0 𝑒 𝐹(𝑡)𝑑𝑡]

𝑚
L {𝐹′(𝑡)} = 𝑚→+∞
lim [𝑒 −𝑠𝑚 𝐹(𝑚) − 𝑒 −𝑠(0) 𝐹(0) + 𝑠 ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡]

𝐹(𝑚) 𝑚
= lim [ − 𝐹(0) + 𝑠 ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡]………𝑅𝑒(𝑠) > 0
𝑚→+∞ 𝑒 𝑠𝑚

𝐹(𝑚) 𝑚
L {𝐹′(𝑡)} = 𝑚→+∞
lim 𝑠𝑚 − lim 𝐹(0) + 𝑠 lim ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡
𝑒 𝑚→+∞ 𝑚→+∞

= −𝐹(0) + 𝑠 L {𝐹(𝑡)}

L {𝐹′(𝑡)} = −𝐹(0) + 𝑠 L {𝐹(𝑡)} = −𝐹(0) + 𝑠 𝑓(𝑠)

L {𝐹′(𝑡)} = −𝐹(0) + 𝑠 L {𝐹(𝑡)}
L {𝐹′(𝑡)} = 𝑠 𝑓(𝑠) − 𝐹(0)
 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE DERIVADA DE ORDEN SUPERIOR

L {𝐹′′(𝑡)}
Hacer:

𝐺(𝑡) = 𝐹 ′ (𝑡)

L {𝐹′′(𝑡)} = L {𝐺′(𝑡)}
= −𝐺(0) + 𝑠 L {𝐺(𝑡)}
= −𝐺(0) + 𝑠 L {𝐹′(𝑡)}
= −𝐹′(0) + 𝑠[𝑠 𝑓(𝑠) − 𝐹(0)]

= −𝐹 ′ (0) + 𝑠 2 𝑓(𝑠) − 𝑠 𝐹(0)

L {𝐹′′(𝑡)} = 𝑠2 𝑓(𝑠) − 𝑠 𝐹(0) − 𝐹′(0)

L {𝐹′′′(𝑡)}
Hacer:

𝐴(𝑡) = 𝐹 ′′ (𝑡)

L {𝐹′′′(𝑡)} = L {𝐴′(𝑡)} = −𝐴(0) + 𝑠 L {𝐴(𝑡)}

= −𝐹′′(0) + 𝑠 L {𝐹′′(𝑡)}
= 𝐹′′(0) + 𝑠[𝑠 2 𝑓(𝑠) − 𝑠 𝐹(0) − 𝐹′(0)]

= 𝐹 ′′ (0) + 𝑠 3 𝑓(𝑠) − 𝑠 2 𝐹(0) − 𝑠 𝐹′(0)

 L {𝐹′′′(𝑡)} = 𝑠3 𝑓(𝑠) − 𝑠2 𝐹(0) − 𝑠 𝐹′ (0) − 𝐹′′(0)
NOTA:

 La generalización a derivadas de mayor orden se obtiene de manera analógica.

PROPIEDADES DEL OPERADOR TRANSFORMADA DE LAPLACE

 Linealidad del operador transformada de Laplace.

𝑖) L {𝐹(𝑡) + 𝐺(𝑡)} =L {𝐹(𝑡)} +L {𝐺(𝑡)}

𝑖𝑖) L {λ 𝐹(𝑡)} = 𝜆 L {𝐹(𝑡)}

Demostración:

𝑖) L {𝐹(𝑡) + 𝐺(𝑡)} = ∫0+∞ 𝑒 −𝑠𝑡 (𝐹(𝑡) + 𝐺(𝑡))𝑑𝑡 = ∫0+∞ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡 +

+∞
∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝐺(𝑡)𝑑𝑡 = L {𝐹(𝑡)} +L {𝐺(𝑡)}

L {λ 𝐹(𝑡)} = ∫0+∞ 𝑒 −𝑠𝑡 𝜆𝐹(𝑡)𝑑𝑡 = 𝜆 ∫0+∞ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡

+∞
= 𝜆 ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡) + 𝜆 L {𝐹(𝑡)}

Ejemplo:

Hallar L {𝑡 𝑛 } 𝑛 = 1,2,3 …

Solución:

𝐹 (𝑡 ) = 𝑡 𝑛 → 𝑓 (𝑜 ) = 0

𝐹 ′(𝑡) = 𝑛 𝑡 𝑛−1

L {𝐹(𝑡)} = 𝑠 L {𝐹(𝑡)} − 𝐹(0)

0

L {𝑛 𝑡 𝑛−1} = 𝑠 L {𝐹(𝑡)}
 𝑡𝑛

𝑛 L {𝑡 𝑛−1 } = 𝑠 L { 𝑡𝑛}
L { 𝑡 𝑛 } = 𝑛𝑠 L { 𝑡 𝑛−1}
L {𝑡} = 1𝑠 L { 𝑡 0}
L {𝑡} = 1𝑠 L {1} = 1𝑠 (1𝑠) = 𝑠12 = 𝑠1!2
L {𝑡 2} = 2𝑠 L {𝑡} = 2𝑠 (𝑠12) = 𝑠23 = 𝑠2!3
L {𝑡 3} = 3𝑠 L {𝑡 2} = 3𝑠 (𝑠23) = 𝑠64 = 𝑠3!4
L {𝑡 4} = 4𝑠 L {𝑡 3} = 4𝑠 (𝑠64) = 24
𝑠5
4!
= 5
𝑠

o
o
o
𝑛!
L {𝑡 𝑛 } = 𝑠𝑛+1

TEOREMAS DE TRASLACIÓN

𝑇𝑚: (1𝑒𝑟 𝑇𝑒𝑜𝑟𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑇𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛).

L {𝑒 𝛼𝑡 𝐹(𝑡)} = 𝑓(𝑠 − 𝛼)
Demostración:

𝑓(𝑠) = L {𝐹(𝑡)} = ∫0+∞ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡

Reemplazando 𝑠 por 𝑠 − 𝛼.
+∞ +∞
𝑓(𝑠 − 𝛼) = ∫0 𝑒 −(𝑠−𝛼)𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡 = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 [𝑒 𝛼𝑡 𝐹(𝑡)]𝑑𝑡 = L {𝑒 𝛼𝑡 𝐹(𝑡)}
Ejemplo:

L {𝑒 3𝑡 cos 4𝑡}
Solución:

𝐹(𝑡) = cos 4𝑡
𝑠
L {cos 4𝑡} = 𝑠2+16 = 𝑓(𝑠)

𝑠−3 𝑠−3
L {𝑒 3𝑡 cos 4𝑡} = 𝑓(𝑠 − 3) = (𝑠−3) 2 +16
= 2
𝑠 −6𝑠+25

𝑅𝑒(𝑠) − 𝑅𝑒(3) > 0

𝑅𝑒(𝑠) > 𝑅𝑒(3)

𝑅𝑒(𝑠) > (3)

𝑅𝑒(𝑠 − 3) > 0

Ejemplo:

L {𝑒 5𝑡 sen 3𝑡}
Solución:

𝐹(𝑡) = sen 3𝑡

L {sen 3𝑡} = 𝑠25+9 = 𝑓(𝑠)

L {𝑒 5𝑡 sen 3𝑡} = (𝑠−5)3 2+9 = 𝑠2−10𝑠+34
3

𝑇𝑚:

Si L {𝐹(𝑡)} = 𝑓(𝑠) entonces L {𝑡 𝑛 𝐹(𝑡)} = (−1)𝑛 𝑓 (𝑛) (𝑠) → 𝑛=

1, 2, 3 …
Demostración:

+∞
𝑓(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡
0

𝑑𝑓 ′ (𝑠)
𝑑 +∞ −𝑠𝑡
=𝑓 = ∫ 𝑒 𝐹(𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑠 𝑑𝑠 0
+∞
𝑑𝑓 ′ (𝑠)
=𝑓 ∫ −𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑠 0

+∞
= −∫ 𝑒 −𝑠𝑡 [𝑡 𝐹(𝑡)]𝑑𝑡
0

= −L {𝑡 𝐹(𝑡)}

L {𝑡 𝐹(𝑡)} = −𝑓′(𝑠)

+∞ +∞
′′ (𝑠)
𝑑 𝑑𝑡 𝑑
𝑓 = ( )= [∫ −𝑡 𝑒 𝐹(𝑡)𝑑𝑡] = ∫ 𝑡 2 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡
−𝑠𝑡
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑠 0 0
+∞
=∫ 𝑒 −𝑠𝑡 [𝑡 2 𝐹(𝑡)]𝑑𝑡
0

𝑓 ′′ (𝑠) = L {𝑡 2 𝐹(𝑡)}

+∞ +∞
′′
𝑑
𝑓 ′(𝑠) = [∫ 𝑡 𝑒 𝐹(𝑡)𝑑𝑡] = ∫ −𝑡 3 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡
2 −𝑠𝑡
𝑑𝑠 0 0

+∞
𝑓 ′′′ (𝑠) = − ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 [𝑡 3 𝐹(𝑡)]𝑑𝑡 = − L {𝑡 3 𝐹(𝑡)}
L {𝑡 3 𝐹(𝑡)} = 𝑓 ′′′ (𝑠)

En general:
L {𝑡 𝑛 𝐹(𝑡)} = (−1)𝑛 𝑓 (𝑛) (𝑠)

Ejemplo:

Hallar

L {𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡}
𝑛=1 , 𝐹(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑡

L {𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡)} = (−1)𝑓 ′(𝑠) = (−1) [(𝑠2−2𝑠

+1) 2
2𝑠
]= 2 2
(𝑠 +1)

𝑓(𝑠) = L {𝐹(𝑡)}
1
𝑓(𝑠) =L {𝑠𝑒𝑛 𝑡)} =
𝑠 2 +1

′(𝑠)
(𝑠 2 + 1)(1)′ − 1(𝑠 2 + 1)′ −2𝑠
𝑓 = = → 𝑅𝑒(𝑠) > 0
(𝑠 2 + 1)2 (𝑠 2 + 1)2

Ejemplo:

Hallar

L {𝑡 2 𝑠𝑒𝑛 𝑡}
𝑛=2 , 𝐹(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑡
2 2 2
(𝑠 +1) 2𝑠
L {𝑡 2 𝑠𝑒𝑛 𝑡)} = 𝑓 ′′ (𝑠) = [(𝑠22𝑠+1)2] = 2(𝑠 +1) (𝑠−(2𝑠)2
2 +1)4

6𝑠 2 −2
= 2(𝑠 2 + 1) − 8𝑠 2 = −
(𝑠 2 +1)3

FUNCIÓN ESCALÓN UNITARIO DE HEAVISIDE

(Función salto unidad de Heaviside)

Está definido por:

1 ,𝑡 ≥ 0
𝐻(𝑡 − 𝑎) = {
0, 𝑡 > 𝑎

𝐻(𝑡 − 𝑎)

1---

𝑎
Ejemplo:

Hallar L {𝐻(𝑡 − 𝑎)}

Solución:

L {𝐻(𝑡 − 𝑎)} = ∫0+∞ 𝐻 (𝑡 − 𝑎)𝑑𝑡

+∞ +∞
= ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝐻 (𝑡 − 𝑎)𝑑𝑡 + ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝐻 (𝑡 − 𝑎)𝑑𝑡
𝑎 +∞ +∞
= ∫0 0𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 + ∫𝑎 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = ∫𝑎 0−𝑠𝑡 𝑑𝑡

𝑚 𝑒 −𝑠𝑡
L{𝐻(𝑡 − 𝑎)} = 𝑚→+∞
lim ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = lim [( ) |𝑚
𝑚→+∞ −𝑠 0 ]=
𝑒 −𝑠𝑚 −𝑒 −𝑠𝑎
lim [ ]
𝑚→+∞ 𝑠

𝑒 −𝑠𝑎 −𝑒 −𝑠𝑚 𝑒 −𝑠𝑎 𝑒 −𝑠𝑚

L{𝐻(𝑡 − 𝑎)} = 𝑚→+∞
lim [
𝑠
]=
𝑠
− lim
𝑚→+∞ 𝑠
 𝑒 −𝑠𝑎 1
= − [ lim 𝑒 −𝑠𝑚 ]
𝑠 𝑠 𝑚→+∞

−𝑠𝑎
L{𝐻(𝑡 − 𝑎)} = 𝑒 𝑠 → 𝑅𝑒(𝑠) > 0

 Varias funciones discontinuas frecuentemente se pueden expresar en la función de

heaviside.

Ejemplo:

Expresar la función.

𝑠𝑒𝑛 𝑡 , 𝑡≥𝜋
𝐹(𝑡) = {
cos 𝑡 , 𝑡<𝜋
En términos de la función heaviside.

Solución:

𝑠𝑒𝑛 𝑡 − cos 𝑡, 𝑡 ≥ 𝜋 1 ,𝑡 ≥ 𝜋
𝐹(𝑡) = cos 𝑡 + { = cos 𝑡 + (𝑠𝑒𝑛 𝑡 − cos 𝑡) = {
0 , 𝑡<𝜋 0, 𝑡 > 𝜋

𝐹(𝑡) = cos 𝑡 + (𝑠𝑒𝑛 𝑡 − cos 𝑡) 𝐻(𝑡 − 𝜋)

𝑇𝑚: (2𝑑𝑜 𝑇𝑒𝑜𝑟𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑇𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛).

Si L {𝐹(𝑥)} = 𝑓(𝑠), entonces para una constante positiva "𝑎".

L {𝐹(𝑡 − 𝑎) 𝐻(𝑡 − 𝑎)} = 𝑒 −𝑎𝑠 𝑓(𝑠)

Ejemplo:

Calcula L {𝑡 𝐻(𝑡 − 2)}

 L {𝑡 𝐻(𝑡 − 2)} = L {[(𝑡 − 2) + 2] 𝐻(𝑡 − 2)}
=L {(𝑡 − 2)𝐻(𝑡 − 2) + 2𝐻(𝑡 − 2)}

=L {(𝑡 − 2)𝐻(𝑡 − 2)} + L

{2𝐻(𝑡 − 2)}
−2𝑠 −2𝑠
L {𝑡 𝐻 (𝑡 − 2)} = 𝑒𝑠2 +2 L { 𝐻 (𝑡 − 2)} = 𝑒𝑠2 +
𝑒 −2𝑠
2( )
𝑠2

Ejemplo motivador en la aplicación de la transformada de Laplace a ecuaciones diferenciales.

Resolver:

𝑌 ′′ + 4𝑌 ′ = 6𝑡 → 𝑌(0) = 3 , 𝑌 ′ (0) = −6

L {𝑌 (𝑡)} = 𝑦(𝑠)
Solución:

L {𝐹(𝑡)} = 𝑓(𝑠) → L {𝑌(𝑡)} = 𝑦(𝑠)

L {𝑌 ′′ + 4𝑌} = L {16 𝑡}
L {𝑌′′} + 4 L {𝑌} = 16 L {𝑡}
1!
[𝑠 2 𝑌 − 𝑠 𝑌(0) − 𝑌′(0)] + 4𝑌 = 16 ( 2 )
𝑠
16
[𝑠 2 𝑌 − 𝑠 (3) + 6] + 4𝑌 =
𝑠2
16
[𝑠 2 𝑌 − 3𝑠 + 6] + 4𝑌 =
𝑠2
16
𝑌(𝑠 2 + 4) =
𝑠2
16
𝑌(𝑠 2 + 4) = + (3𝑠 − 6)
𝑠2
 2
16 + 𝑠 2 (3𝑠 − 6)
𝑌(𝑠 + 4) =
𝑠2
16 (3𝑠 − 6)
𝑌= +
𝑠 2 (𝑠 2 + 4) 𝑠2 + 4
16 (3𝑠 − 6)
𝑌(𝑠) = +
𝑠(𝑠 2 + 4) 𝑠2 + 4
3𝑠 16
𝑌(𝑠) = +
(𝑠 2 + 4) 𝑠 2 (𝑠 2 + 4)

Descomponemos en fracciones parciales.

L {cos 2𝑡} = 𝑠23𝑠+4 cos 2𝑡 = L −1 {𝑠2𝑠+4}

L′L{sen 2𝑡} = 2
3𝑠 6 4 4
𝑌(𝑠) = − + −
𝑠2 + 4 𝑠2 + 4 𝑠2 𝑠2 + 4

𝑌(𝑡) = 3 cos 2𝑡 − 5 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 + 4𝑡

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

L −1{𝑓(𝑠)} = 𝐹(𝑡)
Propiedades:

1. L {𝑓(𝑠) + 𝑔(𝑠)} = L −1{𝑓(𝑠)} + L −1{𝑔(𝑠)}

2. L −1{𝜆 𝑓(𝑠)} = 𝜆 L −1{𝑓(𝑠)}

Se plantea las siguientes preguntas:

a. Existencia.

¿Existe la transformada inversa de Laplace de una función 𝑓(𝑠)?

b. Unicidad.

¿Si esta es única?

c. Determinación.

¿Cómo encontrar la transformada inversa L −1 ?

MÉTODOS PARA HALLAR LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

1. Mediante las tablas de la transformada de Laplace.

2. Mediante el uso de teoremas de la transformada inversa de Laplace.
3. Mediante la aplicación del método de aplicación de fracciones parciales.
4. Mediante el método de convolucion.

𝑇𝑚: (𝑆𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑠).

Si L −1 {𝑓(𝑠)} = 𝐹(𝑡) , entonces

1. L −1 {𝑓(𝑠 − 𝛼)} = 𝑒 𝛼𝑡 𝐹(𝑡)

2. L −1{𝑓 (𝑛) (𝑠)} = (−1)𝑛 𝑡 𝑛 𝐹(𝑡)

Ejemplo:

2𝑠−3
L −1 {
𝑠2 +1
}

Resolver.

2𝑠 3
L −1 {
𝑠2 +1
−
𝑠2 +1
}=2 L{2𝑠−3
𝑠2 +1
} − 3 {
1
𝑠2 +1
}

= 2 cos 𝑡 − 3 𝑠𝑒𝑛 𝑡
Ejemplo:

𝑌 ′′ + 𝑌 = 16 cos 𝑡 → 𝑌(0) = 0 , 𝑌 ′ (0) = 0

Resolver.

L{𝑌 ′′ + 𝑌} =L{16 𝑐𝑜𝑠 𝑡}

L{𝑌 ′′} + L{𝑌} = 16 L{cos 𝑡}
16𝑠
(𝑠 2 𝑌 − 𝑠 𝑌(0) − 𝑌′(0)) + 𝑌 =
𝑠2 + 1
16𝑠
(𝑠 2 𝑌 − 𝑠 (0) − 0) + 𝑌 =
𝑠2 + 1
16 𝑠
(𝑠 2 + 1)𝑌 =
𝑠 2 +1

16 𝑠
𝑌= (𝐸𝑐. 𝐴𝑙𝑔𝑒𝑏𝑟𝑎𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑛 𝑠 )
(𝑠 2 + 1)2

16𝑠
L −1{𝑌(𝑠)} = L −1 {
(𝑠2 +1)2
} 𝑁𝑜𝑡𝑎:

16 2𝑠 2
𝑌(𝑡) =
2
L −1 {
(𝑠2 +1)2
} L {𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡} = (𝑠2+1) 2

𝑌(𝑡) = 8 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡 = L −1 {(𝑠22𝑠+1)2}

Ejercicio:

2
−1 5 𝑠 −7 𝑠+17
L {
(𝑠−1)(𝑠2 +4)
}

Solución:
5 𝑠 2 − 7 𝑠 + 17 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶
2
= + 2
(𝑠 − 1)(𝑠 + 4) 𝑠 − 1 𝑠 + 4

5 𝑠 2 − 7 𝑠 + 17 3 2𝑠 + 5
2
= + 2
(𝑠 − 1)(𝑠 + 4) 𝑠 − 1 𝑠 + 4
2
−1 5 𝑠 −7 𝑠+17 1 5 5 5
L {(𝑠−1)(𝑠2 +4)} =3 L −1 {𝑠−1 } + 2 L −1 { 2 } − { 2 }
𝑠 +4 2 𝑠 +4

5
= 3𝑒 𝑡 + 2 cos 2𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 2𝑡
2

Ejercicio:

𝑑𝑥
= 2𝑥 − 3𝑦
𝑑𝑡

𝑑𝑦
{ 𝑑𝑡 = 𝑦 − 2𝑥

Con las condiciones iniciales : 𝑥(0) = 8 , 𝑦(0) = 3

Solución:

L{𝑑𝑥
𝑑𝑡
} = L{𝑌 ′′ + 𝑌} = 2𝑥 − 3𝑦

[𝑠𝑥 − 𝑥(0)] = L{2𝑥 − 3𝑦}

𝑠𝑥 − 8 = 2𝑥 − 3𝑦

(𝑠 − 2)𝑥 + 3𝑦 = 8 (Ecuación Algebraica)

 L{𝑑𝑦
𝑑𝑡
} = L{𝑌 − 2𝑥}

[𝑠𝑦 − 𝑦(0)] = L{𝑦} − 2 L{𝑥}

𝑠𝑦 − 3 = 𝑦 − 2𝑦

2𝑥 + (𝑠 − 1)𝑦 = 3 (Ecuación Algebraica)

(𝑠 − 2)𝑥 + 3𝑦 = 8
{
2𝑥 + (𝑠 − 1)𝑦 = 3

8 3
| | 8𝑠 − 17 5 3
3 (𝑠 − 1)
𝑥= = 2 = +
(𝑠 − 2) 3 𝑠 − 3𝑠 − 4 𝑠 + 1 𝑠 − 4
| |
2 (𝑠 − 1)

(𝑠 − 2) 8
| | 3𝑠 − 22 5 3
𝑦= 2 3 = 2 = −
(𝑠 − 2) 3 𝑠 − 3𝑠 − 4 𝑠 + 1 𝑠 − 4
| |
2 (𝑠 − 1)
5 3
𝑋(𝑡) = L −1 {𝑠+1} + L −1 {𝑠−4}
𝑋(𝑡) = 5𝑒 −𝑡 + 3𝑒 4𝑡
5 2
𝑌(𝑡) = L −1 {𝑠+1} −L −1 {𝑠−4}
1 1
𝑌(𝑡) = 5 L −1 {𝑠+1} − 2 L −1 {𝑠−4}
𝑌(𝑡) = 5𝑒 −𝑡 − 2𝑒 4𝑡

Luego:

𝑋(𝑡) = 5𝑒 −𝑡 + 3𝑒 4𝑡
{
𝑌(𝑡) = 5𝑒 −𝑡 − 2𝑒 4𝑡

Ejercicio: