GEOMETRÍA DE LAS CURVAS DE TRANSICIÓN

En un trazado de rectas y curvas circulares, la curvatura pasa de 0 en la recta, a

un valor finito y constante en la curva, lo que produce incomodidad y puede
causar accidentes por la aparición brusca de la fuerza centrífuga.

Para alcanzar el peralte requerido en una curva debe pasarse del bombeo a
dicho peralte, lo cual se reparte 2/3 antes del TE y 1/3 después.

Estas cusas hacen necesario el empleo de un alineamiento de transición.

Otras causas:

- Se tiende alentar la uniformidad de la velocidad.

- Permite el cambio gradual de la deflexión de las ruedas.
- El mayor número de accidentes se relaciona a efectos de entrada y salida.
 CLOTOIDE

La clotoide, también denominada radioide de arcos o espiral de Cornú en honor

de Marie Alfred Cornu, es una curva tangente al eje de las abcisas en el origen
y cuyo radio de curvatura disminuye de manera inversamente proporcional a la
distancia recorrida sobre ella. Es por ello que en el punto origen de la curva, el
radio es infinito.

La expresión matemática usual es:

RL=A2

Siendo:

R = el radio de curvatura.

L = el desarrollo o arco.

A= Parámetro de la espiral.

Numerosas curvas cumplen las condiciones requeridas de cambio de curvatura:

El ovalo.
La parábola cúbica.

La lemniscata de Bernoulli.

La espiral de Cornu o Clotoide. (*)

(*) Avanzada por Max Von Leber 1860, introducida en la práctica de la ingeniería
por L. Oerley en 1937.
Ventajas de la Clotoide:

1. La clotoide es una espiral cuya curvatura varía proporcionalmente con la

longitud comenzando en cero desde el origen.

2. Esta característica le da la propiedad de que un móvil que la recorra a

velocidad constante experimente una variación uniforme de la fuerza
centrífuga.

𝑊 𝑉2
F= 𝑔𝑅

3. La parte de la clotoide a usar es un segmento que no permite apreciar la

forma de la espiral.

Tc Le

L
4. La fórmula de la Clotoide es sencilla; el producto del radio de curvatura
(R) por la longitud (L) desde el origen hasta ese punto, es constante (A2)
donde A se denomina el parámetro de la curva.

R x L = A2

Para A = 8 R L RxL A2
2 32 64
4 16 64
8 8 64
16 4 64

5. La magnitud de A se denomina; parámetro de la curva.

6. Todas las Clotoides poseen la misma forma pero distinto tamaño, son
homotéticas con A, pueden desarrollarse tablas para la clotoide unitaria
A=1 y obtener valores para otra clotoide por simple proporción.
7. Las Clotoides de parámetro grande aumentan más lentamente su
curvatura, siendo apropiadas para marcha rápida de vehículos. Las de
parámetro pequeño aumentan rápidamente la curvatura, siendo aptas
para velocidades reducidas y para suavizar sinuosidades del trazado.

USOS DE LAS CLOTOIDES

a) Transición entre recta y arco de círculo.

b) Enlace de círculos.

c) Como curva de transición total.

d) Curva revertida.

e) Problemas de distribuidores.

f) Clotoide como curva compuesta.

 ECUACIONES DE LA CLOTOIDE

Los radios de curvatura están en razón inversa a los desarrollos de sus

respectivos arcos.

R X L = A2

Donde:

L= longitud del arco.

R= radio de curvatura.
A= parámetro.

Para reducir el valor del parámetro se hace:

Considérese la siguiente figura:

Considérese un elemento diferencial dl:

𝑑𝑙
dl = Rdθ dθ = 𝑅
 𝐴2 𝐿 𝑑𝑙
R= dθ =
𝐿 𝐴2

𝐿2
𝜃= 2 𝐴2

Sustituyendo A2 = R x L Integrando:

𝐿2 𝐿 𝐿2 𝐿
𝜃 = 2𝑅𝐿 𝜃= 𝐴= 𝐴=
2𝑅 2𝜃 √2𝜃

Refiriendo la clotoide a un sistema de coordenadas cuyos ejes son la tangente y

su perpendicular en el origen, donde L = 0

𝑑𝑥 = 𝑑𝑙 cos 𝜃

𝑑𝑦 = 𝑑𝑙 𝑠𝑒𝑛 𝜃

𝐿 𝐿
𝑥 = ∫0 𝑑𝑙 cos 𝜃 𝑦 = ∫0 𝑑𝑙 𝑠𝑒𝑛 𝜃

Desarrollando en serie cos θ y sen θ e integrando se obtiene:

a. Ecuaciones que definen la clotoide por su longitud.

𝜃2 𝜃4 𝜃6
𝑥 =𝐿(1− + − +. . )
5 𝑥 2! 9 𝑥 4! 13 𝑥 6!

𝜃 𝜃3 𝜃5 𝜃7
𝑦=𝐿( − + − +. . )
3 7 𝑥 3! 11 𝑥 5! 15 𝑥 7!