LABORATORIO #3: SÍNTESIS GRAFICA DE MECANISMOS 2

OBJETIVOS:
1. Lograr diseñar mecanismos bajo restricciones de movimiento de 3 puntos.
2. Utilizar herramientas computacionales para diseñar mecanismos utilizando los métodos
de síntesis gráfica.
3. Diseñar mecanismos de retorno rápido, así como, diadas motrices para restringir el
movimiento de ciertos mecanismos
DESARROLLO DEL LABORATORIO:
Los siguientes problemas solicitan el diseño de mecanismos de 4 barras bajo ciertas
restricciones, utilice el croquis de SolidWorks para determinar las medidas adecuadas de cada
barra, siga el algoritmo de síntesis cualitativo para ayudarse. Los datos que no se brindan en los
problemas brindan al estudiante de elegir según su propio criterio.

1.- Diseñe un mecanismo de 4 barras que permita el movimiento de una línea en el acoplador
(movimiento complejo) en tres posiciones distintas. Luego construya una diada motriz de retorno
rápido, con relación 1: 1.2 para restringir el movimiento a las posiciones indicadas.
Comentario:

El mecanismo permite recorrer las tres posiciones siendo impulsado por la diada pero no
cumple la ley de Grashof.

2.- En función de la nota anterior, diseñe un mecanismo que mueva una línea del acoplador CD
en tres posiciones distintas, use puntos de unión alternos para los pivotes móviles. Construya una
diada motriz de retorno rápido con relación 1: 1.4 para limitar su movimiento.
Comentario:

El mecanismo manualmente en working model puede ser ubicado de manera bastante

aproximada en las posiciones elegidas, pero su movimiento debido a la diada solo pasa hasta
por 2 posiciones. No cumple la ley de Grashof

3.- Diseñe un mecanismo en el que usted define explícitamente el lugar donde quiere que estén
los pivotes.
Comentario:

El mecanismo pude ser ubicado manualmente en los 3 puntos, siempre y cuando se considere
la no colisión. Cumple la Ley de Grashof
4.- En el mecanismo anterior, construya una diada para limitar el movimiento del mecanismo a
las posiciones especificadas.
Comentario:

El mecanismo impulsado por la diada difícilmente toca 2 puntos en su recorrido. La barra 4

afecta el movimiento dependiendo de si está posicionado hacia dentro del mecanismo o hacia
fuera, dejando 4 posibles alternativas para la diada, que haga rotar la barra elegida en el 1er
y 2do cuadrante, rotar en el 3er o 4to cuadrante, y las 2 posibles elecciones de hacia dónde
debe estar ubicada la 4ta barra (hacia dentro, o hacia afuera)

P.D Observar posibles posicionamientos en el archivo adjunto (3.wm2d)

REFERENCIAS:
 “Diseño de Maquinaria, Análisis y síntesis de máquinas y mecanismos”- Norton