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Octubre 2017

Escuela de Ingeniería Mecánica


Universidad Industrial de Santander

BOMBAS Y MOTORES
SEGUNDA PARTE CURSO POTENCIA FLUIDA

APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA PROF. ABEL


PARADA CORRALES ING. MEC. M.SC.
Los sistemas de potencia fluida o también llamados en ingles “Fluid Power
System”, representan un conjunto de elementos instalados de manera solidaria en
torno a un motor eléctrico o diesel y una bomba; y de manera relevante un
depósito de aceite, que suministran fluido hidráulico listo para ser utilizado en
condiciones de seguridad y funcionalidad.
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5. BOMBAS HIDRAÚLICAS
 Convierten la energía mecánica transmitida por un motor primario (motor
eléctrico, motor de combustión interna, diésel) en energía o potencia
hidráulica.
 Se genera un volumen creciente en el lado de succión y un volumen
decreciente en el lado de presión. Sin embargo, los componentes que
llevan a cabo esta función no son los mismos en todas las bombas.

Figura 1 Generalización de bombas hidráulicas

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Figura 2 Eficiencia Volumétrica

5.1. BOMBAS HIDRODINÁMICAS

 Se utilizan principalmente para transferir fluidos donde la única resistencia


que se encuentra es la creada por el peso del mismo fluido y el rozamiento.

 No existe ninguna separación entre los orificios de entrada y salida, y su


capacidad de presión depende de la velocidad de rotación.

 Aunque estas bombas suministran un caudal uniforme y continuo, su


desplazamiento disminuye cuando aumenta la resistencia.

 La mayoría de las bombas de desplazamiento no positivo funcionan


mediante a la fuerza centrífuga, según la cual el fluido al entrar por el centro
del cuerpo de la bomba, es expulsado hacia el exterior por medio de un
impulsor que gira rápidamente.

 Estas bombas se utilizan muy pocas veces en los sistemas hidráulicos


modernos.

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5.2. BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO


POSITIVO
 Suministran una cantidad determinada de fluido en cada carrera, revolución
o ciclo. Su desplazamiento, exceptuando las pérdidas por fugas, es
independiente de la presión de salida, lo que las hace muy adecuadas para
la transmisión de potencia.
 Su entrega es también proporcional a la velocidad de rotación.
 El tipo de bomba de desplazamiento positivo que se emplea comúnmente
en los sistemas hidráulicos de las máquinas, no es de tipo émbolo
alternativo sino de tipo rotatorio.
 La bomba rotatoria entrega un flujo continuo de líquido presurizado,
prácticamente libre de pulsaciones, y puede ser fácilmente impulsada por
un motor eléctrico o por un motor de combustión interna. Cada revolución
de la bomba desplaza un volumen fijo de líquido.
 En un sistema hidráulico industrial, el tipo de bomba utilizado es de
desplazamiento positivo. (bombas de paletas, engranajes y pistones).
 Todas las bombas de los sistemas hidráulicos son unidades de
desplazamiento positivo. Un sello mecánico separa la entrada de la salida.
 La resistencia al fluir aumenta (crea) la presión del sistema hidráulico. El
flujo a determinada presión es potencia hidráulica.
 Las bombas están generalmente determinadas por la máxima presión de
operación. Operaciones más allá de estos puntos originan falla prematura.
Con frecuencia una bomba está determinada por dos presiones una
continua y una intermitente.
 La rotación en el sentido horario es más común. Algunas bombas pueden
rotar en ambas direcciones y funcionar igualmente bien en los dos sentidos.
Otras, sin embargo, aunque igualmente pueden operar en ambas
direcciones, primero deben ser convertidas mecánicamente para funcionar
en reverso.
 En general, las unidades de tipo de engranajes tienen el costo inicial más
bajo, las bombas de paletas son intermedias, y las bombas de pistones
tienen un alto costo inicial.
 La relación entre la eficiencia volumétrica y la mecánica cambia con la
presión y la velocidad de operación.
 El coeficiente de pérdidas (𝜆𝑏 ) está involucrado en el caudal que se pierde
por drenaje a tanque y es función de la velocidad, la temperatura y la

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presión. Con frecuencia el diseñador de bombas calcula este valor


experimentalmente, controlando los diferentes parámetros.
 La mayoría de las bombas operan entre las velocidades mínima y máxima
especificada. La excesiva baja velocidad puede ser tan indeseable como la
alta velocidad exagerada.

5.3 CLASIFICACIÓN DE LAS BOMBAS DE


DESPLAZAMIENTO POSITIVO

Figura 3 Mapa conceptual de bombas hidráulicas

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5.4 BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO FIJO


5.4.1 BOMBAS DE ENGRANAJES

Figura 4 Bomba de engranajes

 La acción de bombeo en las bombas de engranajes ocurre cuando embonan y


desembonan los dientes de un par de engranajes.
 El engranaje impulsor está acoplado a un eje que a su vez está conectado a un
motor primario. El otro engranaje es el engranaje impulsado.
 Conforme el engranaje impulsor gira, a causa del motor primario, los dientes
embonan y gira el engranaje impulsado. (La acción de los dientes, al embonar
y desembonar, genera un volumen creciente y decreciente).
 En la entrada, donde los dientes desembonan (volumen creciente), el fluido
penetra en la carcasa. El fluido queda atrapado entre los dientes del engranaje
y la carcasa y se transporta al otro lado del engranaje. (En este punto, los

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dientes de los engranes embonan-volumen decreciente- y expulsan el fluido de


la bomba hacia el sistema.
 En este tipo de bombas se tiene un sello positivo entre los dientes y la carcasa,
y entre los dientes embonados.
 Generalmente las bombas de engranajes tienen un diseño desbalanceado.

5.4.1.1 Bombas De Engranajes Externos

Figura 5 Bomba de engranajes externos

Figura 6 Vista explosiva bomba de engranajes externos

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 Una bomba de engranajes externos, tiene los dientes en sus circunferencias


exteriores. También se conocen como bombas de engrane sobre engrane.
 Utilizan básicamente tres tipos de engranes: (Rectos, con dientes angulares,
Helicoidales).
 Como el engranaje recto es el más fácil de construir, este tipo de bomba es el
más común y más barata de las tres.
 Aguanta ondas de choque.
 Una bomba de engranajes suministra un caudal, transportando el fluido entre
los dientes de dos engranajes bien acoplados.
 Las cámaras de bombeo, formadas entre los dientes de los engranajes, están
cerradas por el cuerpo de la bomba y por las placas laterales (llamadas
frecuentemente placas de presión o de desgaste).
 Los engranajes giran en direcciones opuestas, creando un vacío parcial en la
cámara de entrada de la bomba. El fluido se introduce en el espacio vacío y es
transportado, por la parte exterior de los engranes, a la cámara de salida.
Cuando los dientes vuelven a entrar en contacto los unos con los otros, el
fluido es impulsado hacia afuera. La alta presión existente a la salida de la
bomba impone una carga no equilibrada sobre los engranajes y los cojinetes
que los soportan.
 En general, las bombas de engranajes no están equilibradas hidráulicamente
debido a que la alta presión en el orificio de salida impone una carga no
equilibrada sobre los engranajes y cojinetes. Cojinetes grandes incorporados
en este diseño equilibran las cargas. Estas bombas pueden llegar a trabajar a
presiones de hasta 3600 PSI con una compensación adecuada de las cargas
axiales.
 La mayoría de las bombas de engranajes son de desplazamiento fijo y pueden
desplazar desde pequeños hasta grandes volúmenes de fluido.
Las bombas de engranajes económicas se utilizan para bajas presiones. No son
capaces de subir 1000 psi., subirán a 2000 y 3000 psi colocándoles un plato de
presión. (Materiales elasto-plásticos).
 Los ejes son gruesos para que no se flecten.
 Se les colocan más dientes para mejorar las pulsaciones.
 Tienen un 𝜂𝑣𝑏 = 0,92 − 0,95.
 El talón de Aquiles de esta bomba es su sensibilidad a la filtración; Requieren
buenos niveles de filtración debido a que la tolerancia radial que existe entre el
diente del engranaje y la pista de la carcasa, es muy susceptible a ser rayada,
lo cual traerá como consecuencia que la bomba ya no levante la presión con al
cual fue diseñada, se recomienda utilizar filtros.

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 En general, la mayoría de las bombas de engranajes no tiene fugas externas


(cuando hay flujo a través de la carcasa). Consecuentemente su eficiencia
volumétrica es afectada sólo por las fugas desde el puerto de presión al puerto
de succión, fugas internas.
 Tienen drenaje interno.
 El sello de mecanismo entre a la entrada y la salida está formado por el ajuste
de los dientes engranados y el ajuste entre los engranajes y la carcasa de la
bomba.
 Las bombas de engranajes de alta presión, están diseñadas con placas de
desgaste flotantes, también conocidos como placas de empuje (tienen
superficies de bronce y están mecánicamente forzadas contra las caras de los
engranajes, pero con carga ligera).
 Las placas de desgaste presurizadas reducen las fugas a un mínimo sin crear
excesiva fricción mecánica. Por otro lado, permiten que la bomba compense
por sí misma el desgaste.
 Tienen otro defecto, el ruido. Este es una combinación de ruido mecánico
debido al engranar de los dientes, e hidráulico creado por la alta frecuencia de
los pulsos de presión ocasionados por el alto número de cámaras de bombeo.
Las bombas con engranajes helicoidales son silenciosas, pero producen un
empuje axial no deseado. Este tipo de empuje se puede abolir con el uso de
engranajes Herringbone.
 No puede cambiarse su sentido de rotación por cambios internos.
 La mayoría de las bombas con capacidad de autocebado tiene un puerto de
succión más grande que el de descarga. Esto facilita el uso de la tubería de
succión adecuada en la entrada de la bomba. En consecuencia, sí solo se
cambia la dirección de rotación, la bomba tratará de impulsar el flujo a través
de un puerto más pequeño, mientras que bombea a un puerto más grande.
Esto no sería recomendable.
 El flujo que maneja no depende del diámetro de los orificios.
 La velocidad máxima permitida es de 3200 RPM.
 La principal causa de fallas en las bombas de engranajes externos
probablemente, es debida a fallas en los cojinetes, (por las fuerzas de presión
desbalanceadas). Por esta razón las bombas de engranajes baratas están
usualmente limitadas a presiones de operación máximas de 1500 PSI o
menos. En los casos de operación extrema, cuando las cargas permitidas de
los cojinetes se exceden, se puede esperar que el cojinete de la rueda
conducida falle primero.
 Para tener un espesor adecuado de la película y evitar el contacto metal a
metal y el desgaste, se requiere de unas RPM mínimas y de una viscosidad del
fluido mínima. Por tanto, se debe evitar la operación en condiciones de altas
cargas bajas RPM y altas temperaturas.

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 Las bombas de engranajes externas pueden operar a altas presiones (más de


4500 PSI), simplemente equipándolas con una estructura de apoyo adecuada,
para soportar estas cargas hidráulicas desbalanceadas.
 Las bombas de alta presión tienen ejes de gran diámetro que ofrecen
resistencia y permiten el uso de rodamientos más grandes. Dependiendo del
diseño de la bomba estos cojinetes suelen ser rodamientos de agujas o bujes
hidrodinámicos (lubricados a presión).
 Los engranajes helicoidales y de espina de pescado, ofrecen un flujo más
uniforme que los engranajes rectos, aunque todos los tipos de engranajes
producen flujos relativamente uniformes. Las bombas de engranajes externas
de gran capacidad, normalmente usan engranajes helicoidales o de espina de
pescado.
 Es posible girarlas manualmente.
 El diámetro del puerto de entrada es mayor que el del puerto de salida.
 Son desbalanceadas hidráulicamente.
 Estas bombas no sirven para fluidos viscosos.

5.4.1.2 Bombas De Engranajes Internos

Figura 7 Bomba de engranajes internos

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 En ocasiones este tipo de bomba es conocida como bomba de engrane


dentro engrane.
 Una característica muy favorable de estas bombas, es su bajo nivel de
ruido.
 Una ventaja es que la ruedas engranan y desengrana a una velocidad
relativamente más baja generando un fluido más uniforme, también le
permite arrancar con fluidos más viscosos durante las condiciones frías de
encendido. (También el desengranar menos radical de los dientes a la
salida de la bomba significa un fluido de salida más uniforme, y en
consecuencia, un menor nivel de fluido durante la operación).
 Existen bombas diseñadas para trabajar a 3000 PSI, por lo general trabajan
a 2000 PSI.
 En esta bomba, las cámaras de bombeo, también están formadas entre los
dientes de los engranajes. Una pieza de separación, en forma de media
luna, está mecanizada en medio de los engranajes y situada entre los
orificios de entrada y de salida, donde la holgura de los dientes de los
engranajes es máxima.

5.4.1.2.1 Bombas Georotor

Figura 8 Funcionamiento Bomba Georotor

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 Una bomba de rotor engranado es una bomba de engranajes internos con


un engranaje interno y otro externo impulsado. El engranaje interno tiene un
diente menos que el engranaje externo

 Funciona de manera muy similar a la bomba de engranajes internos

 Levanta entre [500 - 2000] PSI.

 Es muy difícil moverla manualmente.

 Produce un poco menos de ruido.

 Sirven en zonas frías para los arranques.

 Aunque se encuentra clasificada como bomba de transporte de fluidos


altamente viscosos, se ha utilizado en hidráulica por su bajo nivel de ruido y
por su excelente desempeño en condiciones de baja temperatura.

 Posee una marcha tranquila y buena conducta de aspiración.

 El fluido entra a la bomba cuando los espacios entre los dientes giratorios
aumentan durante la primera mitad de cada giro. Cuando estos espacios
disminuyen en la segunda mitad del ciclo, obligan a salir al fluido.

 Dado que entre el rotor dentado y la rueda dentada prácticamente no existe


un espacio muerto, por esta razón no presentan pulsaciones de presión y
son sumamente silenciosas.

 El georotor tiene un talón de Aquiles y es el ajuste por interferencia.

 Estas bombas tienen un diseño desbalanceado.

 El fluido que entra al mecanismo de bombeo queda separado del fluido que
se descarga mediante una placa de puertos, como sucede en una bomba
de paletas.

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 Mientras el fluido avanza de la entrada a la salida, se mantiene un sello


positivo conforme los dientes del engrane interno siguen el contorno de
crestas y valles del engrane externo.

 Por lo general se trabaja como bomba de precarga.

 Excelente desempeño en condiciones de baja temperatura.

Figura 9 Bomba georotor

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5.4.1.2.2 Bomba De Lóbulos

Figura 10 Bomba de lóbulos

 Típica bomba para el transporte de fluidos, no para alta presión.


 Es una bomba para transporte de fluidos viscosos.
 No aparece dentro de las bombas clásicas
 Esta bomba funciona según el mismo principio que la bomba de
engranajes externos, pero tiene un desplazamiento mayor.
 Esta bomba tiene menos sellos y entonces maneja menores presiones.

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5.4.2 BOMBAS DE PALETAS

Figura 11 Bomba de paletas

 Consta de un rotor, paletas, anillo y una placa con puerta de entrada y


salida en forma de riñon
 Una vez que la bomba arranca y la presión del sistema empieza a crecer
debe existir un sello muy fuerte entre las paletas y el anillo, de modo que no
aumenten las fugas. Para producir un mejor sello a presiones altas, las
bombas de paletas industriales dirigen la presión del sistema hacia la parte
inferior de las paletas. Con esta modificación, conforme aumenta la presión
del sistema se produce una mayor fuerza que expulsa las paletas contra la
leva anillada.
 Si las paletas se cargan hidráulicamente en esta forma, se produce un sello
muy firme. Sin embargo, tanto las paletas como la leva anillada se
desgastarán excesivamente si la carga de las paletas es muy grande y las
paletas se opondrán al rotor con una fuerza de arrastre.
 Un vacío parcial se crea a la entrada de la bomba a medida que va
aumentando el espacio comprendido entre el rotor y el anillo. El aceite que
entra en este espacio queda encerrado en las cámaras de bombeo y es
impulsado hacia la salida cuando este espacio disminuye.
 El rotor está excéntrico respecto al eje del anillo. Cuando el rotor gira se
forma un volumen creciente y otro decreciente dentro del anillo.

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 La placa de puertos está acoplada sobre el anillo, el rotor y las paletas. (El
puerto de entrada de la placa se localiza donde se forma el volumen
creciente, y el puerto de salida de la placa se localiza donde se genera el
volumen decreciente).
 Los puertos están conectados respectivamente a los puertos de entrada y
salida de la carcasa de la bomba.
 Los orificios de entrada y salida tienen diámetro diferentes.
 El diseño no equilibrado se aplica principalmente a las bombas de caudal
variable, en estás el eje está sometido a cargas laterales, procedentes de la
presión que actua sobre el rotor.
 Las bombas de paletas tienen drenaje interno mientras que los motores de
paletas tiene drenaje externo porque la línea tiene presión.
 Requieren altos niveles de filtración, debido al diseño de las paletas. (Se
recomienda utilizar sistemas de filtración mágneticos para capturar
partículas de hierro o acero que lleva el fluido).
 Por lo general, son operadas a 1200 RPM y presiones entre 1000 y 1500
PSI.
 Requieren una velocidad mínima de 600 RPM en el arranque.
 El desplazamiento de la bomba depende de la anchura del anillo y del rotor,
y de la separación de los mismos.
 Son bombas fiables de rendimiento elevado y de fácil mantenimeinto.
Además tienen un bajo nivel sonoro y una larga duración.
 Las bomba de paletas pueden ser de desplazamiento fijo o variable.
 Las de desplazamiento fijo; pueden ser no balanceadas, o pueden estar
simétricamente colocadas para balancear las fuerzas de reacción, y las de
desplazamiento variable; pueden estar ajustadas para entregar todo el
fluido o flujo reducido como se requiere para satisfacer las demandas del
circuito.
 En el caso de las bombas no equilibradas hidráulicamente se forma
cavidad, la cual se debe al espacio que queda entre el rotor ubicado
excéntricamente y el anillo, en este caso circular. En las bombas
equilibradas hidráulicamente el anillo tiene forma elíptica, formándose dos
cavidades siméetricas a lado y lado del rotor ubicado en el centro del anillo.
 El estrecho sello entre las paletas, el rotor del anillo y las placas laterales,
es lo que ocasiona las buenas características de succión comunes a todas
las bombas de paletas.
 El caudal de salida de las bombas de paletas balanceadas se determina por
las altura de la paleta en el anillo de la leva, el ancho de la paleta del rotor y
la velocidad del eje rotor.

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 El rendimiento volumetrico de estas bombas 𝜂𝑣𝑏 presenta las siguentes


características; aumenta al disminuir la temperatura del aceite, disminuye al
aumentar la temperatura del aceite, disminuye al aumentar la presión de
trabajo, se afecta por la cavitación y depende de tres factores: viscocidad,
presión y tempertura.
 La cavitación puede ocurrir por; caudal insuficiente en la entrada de la
bomba, viscocidad del aceite muy alta, tubería de succión demasiado
estrecha, velocidad excesiva de rotación y filtro en el taque muy sucio.
 Se recomienda aceite mineral procedente del pétroleo con cualidades
antidesgaste adecuadas.

5.4.2.1 Bombas De Paletas Balanceadas O


Equilibradas. [Tipo cuadrada]

Figura 12 Bomba de paletas equilibrada

 Tienen capacidad de presión de 2200-2500 PSI.


 En este diseño el anillo es elíptico en vez de ser circular, lo que permite
utilizar dos conjuntos de orificios internos. Los dos orificios de salida están
separados entre sí 180 º de tal forma que las fuerzas de presión sobre el
rotor se cancelan, evitándose así las cargas laterales sobre el eje y los
cojinetes.

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 El desplazamiento de la bomba equilibrada hidráulicamente no puede


ajustarse, aunque se dispone de anillos intercambiables con elipses
distintas, haciéndose así posible modificar una bomba para aumentar o
disminuir su caudal.
 Se obtienen tiempos de operación de 24000 horas o más en aplicaciones
industriales; en condiciones más severas, que se encuentran en las
aplicaciones móviles, se alcanzan frecuentemente tiempos de operación de
5000 a 10000 horas.
 En una bomba existen dos presiones muy diferentes, la presión de trabajo
del sistema y una presión menor a la atmosférica.
 En una bomba de paletas, la mitad del mecanismo de bombeo está a una
presión menor a la atmosférica y la otra mitad está sometida a la presión
del sistema.
 La bomba de paletas balanceada consta de una carcasa, leva anillada,
rotor, paletas y una placa con puertos de entrada y salida que se
encuentran opuestos uno al otro.
 Las bombas de paletas de desplazamiento positivo y caudal constante,
utilizadas en sistemas hidráulicos industriales, son, por lo general, de
diseño balanceado.
 Las placas de presión se utilizan para mantener una alta eficiencia
volumetrica y adaptación a la expansión térmica. Los cuales
automáticamente se ajustan a la expansión y contracción térmica del rotor,
y al desgaste del mismo. Las placas están recubiertas con un material de
buenas características antifricción, para asegurar una larga vida.
 Estan las bombas de paleta tipo cuadrado que manejan presiones de
trabajo y velocidades de rotación mayores que las de tipo redondo.
 Las bombas de paletas de tipo cuadrado consiguen la estanqueidad por
placas de presión. (Estanqueidad lateral: inicialmente por muelle y después
por presión hidráulica).
 La posición relativa de los puertos de entrada y salida es modificable.
 Se puede girar manualmente.
 Su drenaje es interno.

5.4.2.2 Bombas De Paletas Tipo Redondo


El conjunto rotativo o cartucho está formado por un anillo, rotor, paletas, pasador
de posición y dos placas laterales denominadas generalmente anillos, porque sus
partes centrales están mecanizadas para encajar en las partes centrales del rotor.

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Los cojinetes de soporte del eje de accionamiento están situados en la tapa y en el


cuerpo.
 Es equilibrada hidráulicamente.
 Estas bombas tienen drenaje interno.
 En este tipo de bombas se consigue estanqueidad por anillos de bronce.
 Es posible girarlas manualmente.

5.4.2.3 Bombas De Paletas Tipo Inserto

Figura 13 Bomba y cartucho de la bomba de paleta de la serie Vickers V

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Figura 14 Funcionamiento inserto

Figura 15 Rotor, Paleta y su inserto

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 Tienen capacidad de presión de 3000-3500 PSI.


 La presión del sistema se dirige al área por encima de la paleta pequeña.
Esto resulta en menor carga sobre las paletas, mientras se despresuriza
cuando pasa por la succión.
 Llevan incorporadas unas pequeñas paletas internas dentro de las paletas
mayores, el próposito de las pequeñas paletas es hacer variar la fuerza de
contacto contra el anillo, en los cuadrantes de baja presión.

Figura 16 Despiece Bomba de paleta tipo inserto

 Llevan agujeros taladrados a tráves de los segmentos del rotor, que


mantienen siempre la misma presión en los dos extremos de la paleta.
 En sistemas de alta presión el empleo de paletas con extremo biselado aún
provoca demasiado desgaste y una resistencia alta.
 La presión de salida se aplica constantemente a la pequeña superficie entre
la paleta y la paleta interna; está presión además de la fuerza centrífuga,
mantiene las paletas en contacto con el anillo, en los cuadrantes de
entrada, para asegurar un funcionamiento correcto.
 Se utilizan para obtener presiones más elevadas y mayores velocidades de
accionamiento.

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 Cuando la paleta está en la zona de baja presión, sólo una pequeña área
(la de la paleta interna), recibe la alta presión de salida, lo cual disminuye la
fuerza que mantiene a la paleta en contacto con el anillo. Pero cuando la
paleta está en una zona de alta presión, toda el área proyectada inferior de
la paleta recibe la presión alta de salida, lograndose que las paletas queden
presurizadas por todas partes menos el bisel de corte superior en las
paletas.

Figura 17 Paleta tipo inserto

5.4.2.4 Bombas De Paletas Tipo Doble Paleta

Figura 18 Cartucho Bomba de paleta tipo doble paleta

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Figura 19 Esquema de funcionamiento sistema doble paleta

Con este diseño, la presión en la base de la paleta es canalizada al área entre las
puntas, de las paletas. Esta presión balancea la carga de la paleta contra el anillo,
obteniéndose cargas óptimas sobre la punta de las paletas a presiones de 4000
PSI, y la presión de la bomba no actúa sobre las paletas en la succión.
 Las dos paletas proveen un doble sello entre las cámaras de bombeo.
 La doble paleta permite un balance hidráulico de las paletas, reduciendo la
carga en las puntas de las paletas.
 Se colocan dos paletas por cada ranura de paletas en el rotor o paletas
únicas con varios taladros desde la parte superior hasta la inferior de cada
paleta.

5.4.2.5 Bomba Doble O Bomba Combinada.

La bomba de paletas que se ha mencionado anteriormente se conoce como una


bomba sencilla; esto es, consiste en una entrada, una salida y un solo cartucho
ensamblado. Una bomba de paletas dual consiste de una carcasa con dos
cartuchos ensamblados, una o dos entradas y dos salidas separadas. En otras
palabras, una bomba dual consiste en dos bombas dentro de una misma carcasa.
 Una bomba dual puede descargar, por cada salida, dos caudales
diferentes.

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 Como los dos cartuchos de la bomba están conectados al mismo eje, sólo
se necesita de un motor primario para mover toda la unidad.
 Con frecuencia las bombas duales se utilizan en circuitos alta-baja y
cuando se necesitan dos caudales diferentes suministrados por la misma
unidad de potencia.
 Son bombas dobles que llevan incorporadas válvulas de seguridad y de
descarga.
 Suministran una sola fuente de potencia capaz de alimentar dos circuitos
independientes o suministrar un volumen mayor de fluido mediante una
combinación de caudales.
 La mayoría de estas bombas llevan una entrada en común en el centro del
cuerpo. Generalmente la mayor de las dos está en el extremo del eje, la
segunda está en la tapa.

Figura 20 Bomba doble

5.4.2.6 Cartucho De Recambio


 Generalmente el mecanismo de bombeo de una bomba de paletas
industrial es una unidad integral conocida como cartucho ensamblado.
 Un cartucho ensamblado consta de; paletas, rotor y una leva anillada
colocada entre dos placas de puertos (estas placas de puertos son
diferentes a los otros diseños).

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 Una de las ventajas de usar cartuchos ensamblados es la facilidad para dar


servicio a la bomba. Después de cierto tiempo las partes de la bomba se
desgastan; entonces, el mecanismo de bombeo puede moverse fácilmente
y ser reemplazado con un nuevo cartucho ensamblado.

 También sí por alguna razón debe incrementarse o disminuirse el caudal de


la bomba, se puede reemplazar rápidamente el mecanismo de bombeo en
uso por un cartucho ensamblado con la misma dimensión exterior, pero con
el caudal deseado.

 Están montados para girar a la derecha o a la izquierda, pero si es


necesario, pueden volver a montarse para girar en sentido opuesto. Las
flechas y los pasadores sirven como guías del sentido de rotación.

Figura 21 Cartucho de recambio

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5.4.3 BOMBAS DE PISTONES

Figura 22 bomba de pistones

Todas las bombas de pistones funcionan según el principio de que un pistón


moviéndose alternativamente dentro de un orificio, aspirará fluido al retraerse y lo
expulsará en su carrera hacia adelante.
 Los dos diseños básicos son radial y axial; ambos están disponibles con
desplazamiento fijo o variable.
 Las zapatas de los pistones son forzadas contra la superficie del plato
basculante, por medio de la placa de zapatas y los resortes. A estas,
también se les llama casquillos.
 Para separar el fluido de entrada de él de descarga, una placa de puertos
se coloca en el extremo del barril de cilindros opuesto a la placa basculante.
 Se debe llenar con aceite la carcasa antes de ponerlas en funcionamiento.
 Tienen un rendimiento volumétrico muy elevado.
 Su drenaje es externo, la línea de drenaje de la carcasa debe estar
construida para que siempre esté llena de aceite y debe operar con un
rango de presión entre los 5 PSI y los 15 PSI.
 Al invertir el sentido de giro de rotación en una bomba de pistones; se debe
cambiar la posición relativa de la placa oscilante, cambiar la dirección de
flujo a través de la bomba. Esto es posible hacerlo en unidades de
desplazamiento fijo y variable.

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 Las bombas de pistones pueden subir a más de 5000 PSI


 El plato basculante o placa de presión, es la que origina el movimiento
recíproco de los pistones.
 Los pistones se hacen huecos para reducir peso y por consiguiente reducir
el efecto de las fuerzas dinámicas.
 Esta bomba genera un volumen creciente cuando el pistón se jala y
decreciente cuando el pistón se empuja, hacia afuera y hacia adentro de un
cilindro, respectivamente.
 La desventaja de este tipo de bomba es que la bomba entrega un caudal
pulsante, y esto dificulta su operación por medio de un motor eléctrico o por
un motor de combustión interna.
 Las bombas de pistones axiales son las bombas de pistones más populares
en aplicaciones industriales.

5.4.3.1 Bomba De Pistones Axiales O En Línea

Figura 23 Bomba de pistones axiales

26
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Figura 24 Despiece Bomba de pistones

Número Nombre De La Parte


1 Placa De La Válvula
2 Bloque De Cilindro
3 Espaciador
4 Guía De La Bola
5 Pistones
6 Placa De Soporte
7 Silla De Montar
8 Rodillos De La Silla
De Montar
9 Pista De Rodillos
10 Eje Impulsor
Tabla 1 Lista de partes
Figura 25 Vista de detalle bomba de pistones

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 Las bombas de pistones axiales pueden operar a presiones alrededor de


5000 PSI y pueden girar a velocidades de 6000 RPM.
 Pueden manejar altas capacidades de flujo de 100 GPM.
 En estas bombas el conjunto de los cilindros y el eje de accionamiento
tienen la misma línea central y los pistones se mueven alternativamente en
sentido paralelo al eje.
 El eje de accionamiento hace girar el barrilete, conteniendo los pistones,
que están ajustados en sus alojamientos y conectados mediante patines y
un anillo inclinado de forma que los patines están apoyados sobre una
placa circular inclinada (placa de presión).
 A medida que el barrilete gira, los patines siguen la inclinación de la placa,
haciendo que los pistones tengan un movimiento alternativo. Los orificios,
en la placa de distribución, están dispuestos de tal forma que los pistones
pasan por la entrada cuando empiezan a salir de sus alojamientos y por la
salida cuando se les obliga a entrar.
 En estas bombas, el desplazamiento viene también determinado por el
número y tamaño de los pistones, así como por la longitud de su carrera
que depende del ángulo de la placa circular inclinada.
 Las bombas de pistones axiales convierten el movimiento rotacional del eje
en un movimiento reciprocante axial del pistón.
 Los tipos más difundidos de bombas axiales son los diseños en línea y en
ángulo. Ambos diseños en sus versiones de desplazamiento fijo, son
usados más frecuentemente como motores. También ambos están
disponibles en versiones de desplazamiento variable.
 Su relación de peso por caballo es relativamente baja.
 En algunas bombas, la placa puede moverse de un lado a otro del centro
para invertir la dirección de la rotación del flujo sin cambiar la rotación del
eje motriz de la bomba.
 El plato de desplazamiento fijo no es más que un anillo de acero con un
ángulo de 15° con respecto a la vertical de la carcasa en la bomba, la
película de lubricación hidrodinámica entre la superficie del pistón y el plato
de lubricación es creada por un patín cojinete de bronce, este patín cojinete
tiene una cavidad esférica que conecta el pistón contra el plato de
lubricación por un anillo de retención.
 La placa de distribución es un anillo de bronce con dos semicírculos en
forma de riñón, que están conectados por unos pasajes en la carcasa de la
bomba a los puertos de succión y de descarga en la bomba.
 Para asegurar una alta eficiencia volumétrica en el barrilete (camisa) de los
pistones debe ser cargado con presión contra la superficie de la placa de
distribución.

28
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 Para un óptimo balanceo de las fuerzas generadas por la presión en el


interior de la camisa, se ha creado el diseño en forma de área de riñón en la
placa de los puertos de descarga y de succión, la cual tiene menos área
efectiva que produzca una fuerza de presión mayor en la camisa contra el
plato de puertos.
 Básicamente hay cuatro condiciones de operación las cuales causan falla
del patín:

Figura 26 Condiciones de operación y causa

 Su flujo es pulsante debido a los pistones.


 Para el diseño del eje de estas bombas se calcula deformación cero.
 Antes de arrancar la bomba debe estar llena de aceite.
 Son las bombas más parecidas a las bombas de agua.
 Sí se aumenta el ángulo más de 18°, aumenta el ruido y se vuelven
ineficientes.
 La placa de distribución que está fija también se le llama ranura de puertos.
 El talón de Aquiles de la bomba de pistones es el patín ya que si no se
lubrica adecuadamente falla.

Figura 27 Lubricación bomba de pistones axiales

29
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 Las bombas de pistones se deben precargar (Importante las


especificaciones).
 Cuando una bomba de pistones arranca en vacío se ralla y por lo tanto baja
la eficiencia, por esta razón se usa una bomba de precarga.

5.4.3.2 Bomba De Pistones Axiales De Eje Quebrado.

Figura 28 Bomba de pistones axiales eje quebrado

Figura 29 Detalle de soporte del eje bomba de pistones de eje quebrado

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Tabla 2 Especificaciones técnicas bomba de pistones


El mecanismo de bombeo de las bombas de pistones en ángulo consiste de:

 También llamadas de eje flexionado o de pistones en ángulo.

 En esta bomba el barril de cilindros no está en línea con el eje del motor
primario, sino que se encuentra inclinada a un cierto ángulo.

 Con este diseño, conforme gira el eje los pistones son extraídos del barril
en la mitad de la revolución del barril generando volumen creciente y en la
otra mitad de la revolución, los pistones son empujados y se produce un
volumen decreciente.

31
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 El eje de accionamiento está unido al bloque de cilindros por medio de una


unión universal, para mantener el alineamiento y para asegurar que giren
simultáneamente. Está unión no transmite fuerza excepto para acelerar o
desacelerar el bloque de cilindros y para vencer la resistencia del bloque,
que gira dentro de la carcasa llena de aceite.
 Los vástagos de los pistones están fijados a la brida del eje mediante juntas
esféricas.
 El desplazamiento de esta bomba varía con el ángulo de inclinación, siendo
el ángulo máximo de 30º y el mínimo de 0º.
 Los modelos de desplazamiento constante están disponibles generalmente,
con ángulos de 23º a 30º.
 Los modelos de caudal variable se utiliza un bloque oscilante con un control
externo para variar el ángulo.
 Se utilizan para trabajo severo, altos flujos, altas presiones y altas
velocidades de operación.
 Presentan características similares, a los diseños en línea, como la
eficiencia, niveles de ruido, confiabilidad, etc.

 Una de las mayores ventajas del diseño de una bomba de pistones axiales
de eje quebrado, es que el movimiento del torque primario es transformado
directamente en una fuerza de presión lineal y esta a su vez está
relacionada directamente con la presión del sistema.

 Una bomba de pistones axiales de eje quebrado es más conveniente en


aplicaciones que están sujetas a autocebado a diferencia de la bomba de
pistones axiales en línea.
 En la bomba de pistones axiales en línea un alto vacío podría separar el
cojinete patín de deslizamiento del pistón, en una bomba de pistones
axiales de eje quebrado esto no ocurre. El pistón está unido a un rodillo por
ajuste en frío.
 Puede desarrollar una alta condición de vacío en la camisa sin presentar
daños mecánicos.
 Puede crear un vació equivalente a 9” de mercurio, y está en su capacidad
de bombear un fluido con una viscosidad por encima de 4600 s.u.s durante
el arranque en frío.
 El puerto de succión puede hacerse más grande que el mismo puerto de
una bomba de pistones axiales en línea.

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Figura 30 bomba de pistones de eje quebrado PARKER

Tabla 3 Especificaciones técnicas bomba de pistones de eje quebrado PARKER


F11

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Figura 31 Especificaciones técnicas bomba strada para aplicaciones en camiones

5.4.3.3 Bomba De Pistones Radiales


 La bomba de pistones radiales, tienen una capacidad más alta de presión
continua, cuando es comparada con otra bomba.
 Están disponibles en rangos de presión continua en una proximidad de
10000 PSI.
 Esta bomba es una unidad altamente eficiente, incluso a 10000 PSI, una
bomba típica opera a una eficiencia volumétrica superior al 93%, con una
eficiencia total promedio de 86%, por esta razón las bombas de pistones

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radiales pueden ser operadas en un circuito que no demande mayores


exigencias de caudal.
 Las aplicaciones típicas pueden incluir abastecimiento de potencia para
máquinas herramientas manuales, gatos hidráulicos, extractores de
rodamientos, tenazas hidráulicas y en circuitos de abrazadera de alta
presión.
 Tiene un número impar de pistones, debido a que la manera de entrega del
fluido se haga de una forma continúa superponiendo el volumen
desplazado en cada una de las cámaras y no tener una variación tan
pulsante, como en el caso de tener un numero de pistones par.
 El bloque de cilindros gira sobre un pivote estacionario y dentro de un anillo
circular o rotor.

Figura 32 Bomba de pistones Radiales

 A medida que el bloque va girando, la fuerza centrífuga, la presión


hidráulica o alguna forma de acción mecánica, obliga a los pistones a seguir
la superficie interna del anillo, que es excéntrico con relación al bloque de
cilindros.

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 Al tiempo que los pistones se desplazan alternativamente en sus cilindros,


los orificios localizados en el anillo de distribución les permiten aspirar fluido
cuando se mueven hacia afuera y descargarlo cuando se mueven hacia
adentro.
 El desplazamiento de la bomba viene determinado por el tamaño y número
de los pistones y, naturalmente, por la longitud de su carrera.
 Las bombas de pistones radiales, convierten el movimiento rotacional del
eje en un movimiento reciprocante radial de los pistones.
 No son tan usadas como las de tipo axial.
 Los modelos de desplazamiento variable funcionan moviendo el anillo
circular para aumentar o disminuir la carrera de los pistones. Hay
disponibles controles externos de varios tipos para este fin.
 Como consecuencia de una exigencia de nivel de presión alto la capacidad
de flujo baja, pero esto hace que la bomba de pistones radiales sea una
posibilidad ideal para sostener presión durante un ciclo.
 Las capacidades de presión más altas son obtenidas únicamente con
diámetros de pistón pequeño. Al incrementar el diámetro del pistón
obtenemos granes capacidades de flujo, pero bajarán los límites de presión.
 La sobre presurización en las bombas de pistón de gran tamaño de pistón
generalmente causa daños en los cojinetes.
 Se debe tener precaución en el arranque de esta bomba.
 Cuando se inicia el arranque en una instalación con una bomba de pistones
radiales, es aconsejable descargar el puerto de salida de la bomba.

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Figura 33 Mecanismo de bombeo pistones axiales

Tabla 4 Especificaciones técnicas bomba de pistones radiales

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5.5 BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE

Figura 34 Bombas de desplazamiento Variable

Una bomba de desplazamiento variable ofrece varias ventajas en los circuitos


hidráulicos simples, debido a que el desplazamiento de la bomba puede ser
cambiado, este cambio en el desplazamiento puede ser un simple ajuste, o puede
estar acompañado de compensadores de presión y varios niveles.

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Los tipos más comunes de circuitos en los cuales una bomba de desplazamiento
variable puede ser usada son:
1. Circuito abierto.
2. Circuito cerrado.
3. Circuito semi cerrado.

1. Bombas En Circuitos Abiertos


 En las aplicaciones de un circuito abierto, la bomba transporta fluido de un
reservorio y empuja este fluido dentro de un sistema hidráulico después de
pasar a través de una válvula de control y el actuador hidráulico, el fluido
retorna nuevamente al reservorio.
 Una bomba la cual se encuentre operando en un circuito abierto debe tener
únicamente una dirección, por esta razón el diámetro del puerto de succión
es mayor que el del puerto de descarga.
 La velocidad del motor hidráulico depende del caudal que produce la
bomba y del desplazamiento del motor.
 La rotación del motor se detiene o invierte por medio de una válvula
direccional.
 En el diseño de un circuito abierto la dirección de movimiento del actuador
es independiente al sentido del flujo en la bomba ya que esta puede ser
controlada por una válvula direccional.
 La principal ventaja en un circuito abierto está en que varios actuadores
pueden ser instalados realizando arias funciones simultáneamente, si es
necesario por una bomba simple.
 La única desventaja en un circuito abierto, es su gran tamaño y peso debido
al gran volumen de aceite requerido.

2. Bombas En Circuitos Cerrados

 En este circuito se elimina la necesidad de un gran depósito de aceite.


 Puede ser utilizado en equipos de maquinaria móvil.
 El motor hidráulico puede rotar en cualquier dirección.
 Existe un gran número de circuitos cerrados utilizados en la industria
hidráulica, son muy comunes circuitos como bombas de pistones axiales de
desplazamiento variable. Son las HTS.

39
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 Siempre se debe utilizar un circuito adicional de precarga, este circuito de


precarga consiste en una bomba de desplazamiento fijo (usualmente de un
15% de desplazamiento de la bomba principal), válvula de seguridad,
intercambiador de calor y un pequeño reservorio de aceite.
 La bomba estará en disposición para dirigir el flujo por cualquiera de los dos
puertos a través de lazo cerrado en bombeo.

 La desventaja en un circuito en lazo cerrado está en que una bomba


variable solo pueda controlar la salida de potencia que va a un actuador
rotatorio para poder así cerrar el circuito.

5.5.1 BOMBAS COMPENSADAS POR PRESIÓN

5.5.1.1 Bombas De Paletas De Desplazamiento


Variable Compensadas.

Figura 35 Bomba de paletas compensada y su símbolo

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Figura 36 Esquema de fuerzas

Figura 37 Fotografía Bomba de paletas Rexroth tipo PV7

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Figura 38 Vista isométrica en corte

Figura 39 Bomba en operación, bomba en compensación

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 El circuito abierto con bomba de paletas compensadas con presión es


probablemente el uso más popular de una bomba de desplazamiento
variable, en sistemas hidráulicos industriales.
 A diferencia de su contra parte (la bomba de paletas de desplazamiento fijo)
la bomba de paletas de desplazamiento variable no está balanceada
hidráulicamente, el anillo que compone la cámara de bombeo es circular, la
bomba desplaza un fluido porque el resorte mantiene el anillo en una
posición excéntrica con respecto al rotor.
 La razón por la cual la bomba de paletas de desplazamiento variable no es
balanceada hidráulicamente se debe a que las fuerzas de presión entre el
anillo y el rotor son una parte integral del control de la bomba.
 Cuando el anillo no tiene una posición concéntrica con respecto al rotor, la
bomba entregará más fluido.
 Si se limita la excentricidad entonces se limitará el desplazamiento máximo
de las paletas en el rotor.
 Una bomba de paletas de desplazamiento positivo entrega un caudal
constante de fluido por cada revolución. Las bombas hidráulicas industriales
normalmente funcionan a 1200 o 1800 RPM.

 En ocasiones se requiere que el caudal de la bomba sea variable. Una


forma de conseguirlo es variar la velocidad del motor primario, está solución
no es práctica desde un punto de vista económico. Otra forma de variar la
descarga de una bomba es cambiar su desplazamiento.

 El caudal que desplaza una bomba de paletas está determinado por la


diferencia entre las distancias máxima y mínima a las cuales se extienden
las paletas y por el ancho de las paletas.
 Puede diseñarse una bomba de paletas que permita modificar la distancia a
que se extienden las paletas. A estas bombas se les conoce como bombas
de paletas de caudal variable.

 Este control se consigue al utilizar bombas de caudal variable de paletas o


pistones, con presión compensada. Estas bombas tienen la capacidad de
reducir su desplazamiento una vez que la presión del sistema alcanza un
cierto nivel.

43
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 Las bombas de desplazamiento variable, pueden estar ajustadas para


entregar todo el flujo o flujo reducido como se requiera para satisfacer las
demandas del circuito.

 Cuando el sistema hidráulico no requiere mayor flujo, la presión en el anillo


devuelve a este a una posición cercana a la neutra, y suministra solamente
las pérdidas por fugas a la presión establecida.
 Cuando se requiere que la bomba entregue totalmente el flujo, el anillo es
desplazado totalmente como resultado de una pequeña disminución en la
presión del circuito.
 La presión de reacción y la fuerza del resorte del compensador pueden ser
ajustadas de modo que la rata de flujo desde cero al máximo sea
automáticamente entregada al sistema para igualar la demanda del circuito.
 En bombas con compensador de presión, la potencia es reducida a medida
que decrece la rata de flujo.
 Puesto que el fluido no es desviado a tanque no se genera calor excesivo.
 La bomba de desplazamiento variable reduce la complejidad del circuito
hidráulico. No se requieren válvulas de alivio, ni válvulas de descarga o

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válvulas de desvío. Sin embargo, el circuito permanece presurizado para


actuar dispositivos que operan por señal piloto.
 Las bombas de desplazamiento variable son más caras en el costo inicial
que las bombas de desplazamiento fijo, pero el costo de las válvulas de
control requeridas con las bombas de desplazamiento fijo usualmente
compensa en gran parte la economía.
 Entre menor sea la distancia entre el estator y el rotor ajustado por el
tornillo de posicionamiento para cilindrada, necesariamente la bomba
desplazará menos fluido.
 La ventaja principal de la bomba de paletas compensada por presión sobre
la bomba de desplazamiento constante es el ahorro de energía (no se
desperdicia potencia).

Figura 40 Curva compensación de presión


La figura 40 muestra la forma de la curva que depende del resorte seleccionado
para una presión de operación dada. El decrecimiento en el flujo para una presión
máxima cuando el caudal de entrega es cero ocurre en un punto denominado
presión de cabeza muerta, que es la compensación final.
 El desplazamiento del resorte comienza en un punto donde el flujo empieza
a caer drásticamente con respecto al incremento de presión, la diferencia
de presión entre el flujo máximo y el flujo mínimo depende de la rigidez del
resorte.

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Figura 41 Comparación de 1000 PSI y 1500 PSI cuando el resorte esta tarado a
900 PSI

 En las bombas de paletas con mando indirecto el estator se mueve


mediante pistones de posicionamiento cargados con presión en lugar de
moverse con uno o varios resortes de presión como es el caso de las
bombas de paletas de mando directo.
 Una bomba de paletas de flujo de flujo variable con compensador de
presión y operada por piloto está sujeta a presiones mayores que su
contraparte (la bomba de paletas variable con compensador de presión
operada directamente).
 Las bombas de paletas variables operadas directamente u operadas por
piloto, tal vez sean las únicas bombas las cuales están ajustadas para un
óptimo nivel de ruido.
 El dispositivo de compensador de presión operado por piloto presenta una
mejor curva característica de Presión VS Flujo que la bomba de paletas de
desplazamiento variable operada directamente. Además, la de piloto tiene
una alta eficiencia volumétrica porque la presión es cargada sobre los
platos.
 Las bombas de paletas de caudal variable tienen un diseño desbalanceado.
Los anillos son circulares y no como una leva anillada.
 Como en este tipo de bomba el anillo debe moverse libremente, el
mecanismo de bombeo no viene como cartucho ensamblado.

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Figura 42 Esquema de Fuerzas en bomba de paletas compensada

Figura 43 Funcionamiento Bomba de paletas compensada

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 Con el tornillo de ajuste completamente fuera, el anillo y el rotor están


centrados. Ya no se forma un volumen creciente ni uno decreciente, por lo
que no hay acción de bombeo. Con este diseño, una bomba de paletas
puede variar el caudal descargando desde un valor máximo hasta cero, al ir
ajustando el tornillo.

 El compensador de presión de una bomba de paletas de caudal variable, es


el resorte grande ajustable que mantiene el anillo excéntrico en contra del
ajustador de caudal. La excentricidad produce un volumen creciente y otro
decreciente, y por lo tanto la acción de bombeo. La mitad del anillo está a
una presión menor a la atmosférica y la otra mitad está a la presión del
sistema.

 Cuando la presión en el anillo y la fuerza generada es lo suficientemente


alta, el anillo empieza moverse en la dirección del resorte y reduce la
descarga de caudal. El anillo no puede moverse hacia el cojinete, ya que
este sirve como soporte mecánico.

Una vez que el anillo se ha centrado con respecto al rotor, se detiene su


desplazamiento y ya no se descarga caudal. El anillo no cruzará hacia el
otro lado del rotor; si esto sucediera, la mitad del mecanismo de bombeo
que está a la presión del sistema formaría un volumen creciente y se
produciría una succión. La presión caería inmediatamente, haciendo que el
resorte empuje de nuevo el anillo a su posición de excentricidad.

 Mientras más se atornille el compensador de presión, más se comprime el


resorte del compensador y mayor es la fuerza que mantiene excéntrico el
anillo. Para proteger a la bomba de un ajuste de presión muy alta, las
bombas de paletas de presión compensada están equipadas comúnmente
con seguros contra sobrepresión.

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5.5.1.2 Compensación Dual De Una Bomba De


Paletas

Figura 44 Bomba de paletas con compensador dual

 En una bomba de paletas, un compensador dual consiste de una válvula o


solenoide, una válvula piloto y un orificio por el que se detecta la presión del
sistema. La máxima presión en el fluido está determinada por el ajuste de la
válvula piloto. El ajuste del compensador está en función del resorte y la
presión del fluido.

 Se consigue un segundo ajuste de compensación de presión cuando se


actúa la válvula solenoide. Está válvula libera a la cámara del resorte de la
presión del fluido.

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5.5.1.3 Drenaje En La Carcasa


 Todas las bombas de caudal variable y presión compensada deben ser
drenadas externamente.
 Los mecanismos de bombeo en estas bombas se mueven extremadamente
rápido cuando se requiere una compensación de presión. Cualquier
cantidad de fluido dentro de la carcasa estorbaría el movimiento.
 También cualquier fuga que produzca acumulación en la carcasa de la
bomba generalmente se regresa al puerto de entrada. De haber fuga en
una bomba de caudal variable, mientras se está compensando,
normalmente estará caliente. Si está fuera dirigía al puerto de entrada, el
fluido aumentaría progresivamente de temperatura. El drenaje externo alivia
el problema.
 El drenaje externo de la bomba es comúnmente conocido como drenaje de
la carcasa.

5.5.1.4 Bombas De Paletas Compensadas De Alta


Presión.

Figura 45 Bombas compensadas de alta presión

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Figura 46 Bombas de paletas PowrFlow PVX

Figura 47 Vista Explosiva bomba de paletas con compensador

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Figura 48 Tipos de compensación

Figura 49 Bomba de paletas de desplazamiento Variable

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Figura 50 Símbolo Bomba de paletas compensada

Figura 51 Curvas de potencia y eficiencia a distintas RPM

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Figura 53 Curvas de desempeño de bombas de paletas de desplazamiento variable


operadas directamente y por piloto.

Figura 52 Regulador de presión, bomba en posición de transporte.

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Figura 54 Bomba totalmente compensada

Figura 55 Curvas características

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Figura 56 Esquema banco rexroth

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Figura 57 Bomba de paletas pilotada con Regulación de caudal

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5.5.1.5 Bombas De Pistones Axiales De Caudal


Variable

Figura 58 Mantenimiento Bomba de pistones axiales de caudal variable

El caudal que desplaza una bomba de pistones axiales, por cada revolución, está
determinado por el área de la sección transversal del pistón y por la carrera de los
pistones a lo largo de los cilindros. Mientras se lleva a cabo la acción de bombeo,
nada puede hacerse cambiar para cambiar el área de la sección transversal de los
pistones. Pero una bomba de pistones axiales de caudal variable está diseñada de
forma que la carrera de los pistones pueda variarse.

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 El ajuste de caudal en una bomba de pistones axiales de caudal variable es


una barra roscada que limita físicamente el ángulo del plato basculante.
 Los pistones están alojados en los orificios del barril de cilindros. Un eje
está acoplado al barril y lo conecta con un motor eléctrico. El eje puede
acoplarse lo mismo del lado de la placa de puertos como del lado de plato
basculante.
 Con el ajuste de caudal completamente afuera, el resorte y el pistón de
regulación cl plato basculante en un ángulo extremo. Conforme gira el barril
los pistones hacen contacto mecánico con la superficie del plato
basculante, lo que produce un movimiento reciprocante en los pistones.
 Con el plato basculante en su ángulo extremo, la bomba descarga el caudal
máximo. Si se atornilla un poco la barra roscada del ajuste para que el plato
basculante tenga un ángulo menor, los pistones tienen un desplazamiento
menor. Así se consigue una menor descarga de caudal al sistema.
 Mientras más se atornille el ajuste del caudal de una bomba de pistones
axiales de caudal variable, menos caudal será descargado.

5.5.1.6 Bombas De Pistones Axiales De Barril Axial


El desplazamiento de una bomba de pistones axiales y por lo tanto el caudal
descargado se puede variar al cambiar el ángulo del plato basculante. De hecho,
la bomba no entregará caudal cuando el plato basculante está en paralelo con el
barril de cilindros.
 Algunas bombas de pistones axiales tienen su plato basculante alineado
axialmente con el barril de tal forma que el eje articulado del plato se
intersecta perpendicularmente con el eje del motor primario. Está
construcción produce que se generen volúmenes crecientes y decrecientes
en extremos opuestos de la placa de puertos. Es decir, el fluido regresa a
través de la bomba.
 Las bombas de pistones axiales con barril axial se usan con frecuencia en
transmisiones hidrostáticas.

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 Las combinaciones anteriormente mencionadas, también están disponibles


para bombas de eje flexionado y bombas de pistones radiales.

5.5.1.7 Compensador de presión

Figura 59 Vista en corte bomba de pistones axiales de desplazamiento


variable compensada por presión VIKERS

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Figura 60 Funcionamiento del compensador

61
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Figura 61 Esquema de Compensador y curvas Características

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Figura 62 Descripción curva de compensación

 Punto de Cabeza: Representa la ineficiencia mecánica y volumetrica


de la bomba, e indica la cantidad total de calor generado, durante las
condiciones de no flujo

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Compensador Rexroth:

5.5.1.8 Otro diseño de compensador (PARKER):

Figura 63 Compensador de presión en bomba de pistones axiales de caudal


variable

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 El compensador de presión de una bomba de una bomba de pistones


axiales de caudal variable combina la presión de un resorte y la presión del
fluido.

 En bombas de paletas de presión compensada, un simple resorte actuaba


como compensador. Esto era posible porque la fuerza que movía el anillo
no actuaba en oposición directa al resorte, sino a un cierto ángulo. La
mayor parte de la fuerza producida por la presión del fluido la absorbía el
cojinete de empuje axial. Lo cual no sucede en una bomba de pistones
axiales con presión compensada.

 Cuando la bomba de pistones axiales con presión compensada está


funcionando, la presión actúa en los extremos de los pistones durante el
bombeo.

 Cuando la presión en la salida de la bomba aumenta lo suficiente para


vencer el ajuste de la válvula piloto y a los resortes el plato basculante es
empujado hacia su posición vertical por los pistones presurizados.

 La presión en la descarga de la bomba se detecta a través de un orifico en


el conmutador del compensador.

 Cuando la presión disminuye en la descarga de la bomba, el conmutador


del compensador cierra la cavidad de regulación y suspende la purga o
alivio de la cámara. La acción de bombeo se reanuda.

 Mientras más se atornille el ajustador de presión de la válvula piloto, mayor


presión piloto se permite en el conmutador del compensador de presión
antes de que la compensación ocurra.

65
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

Figura 64 Vista en corte bomba de desplazamiento variable

66
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

Figura 65 Funcionamiento del compensador de presión en una bomba de pistones


axiales de caudal variable

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APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

Figura 66 Compensador Remoto PARKER

Figura 67 Compensador dual

68
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

Figura 68 Circuito hidráulico maquinaria militar

 El compensador dual de una bomba de pistones incorpora una válvula de


solenoide y otra válvula piloto.
 La cantidad de presión queda determinada por la válvula piloto principal.
Esta presión se suma a la del resorte del conmutador del compensador.

5.5.1.9 Comparación De Una Bomba De Caudal


Constante Con Una Bomba De Caudal Variable Con
Presión Compensada
 Las bombas de paletas de presión compensada usualmente se compensan
por completo con 200 PSI.
 Las bombas de pistones se compensan por completo con 100 PSI o menos.
 Con una bomba de presión compensada conectada a un motor primario, la
potencia hidráulica generada no sólo regula al limitar la presión, sino que
también se reduce mediante la regulación en el caudal descargado, Eso

69
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

significa que se genera menos calor en el sistema, pues la potencia no se


desperdicia a través de la válvula de alivio.
 Cuando una bomba con presión compensada está completamente
compensada, la potencia hidráulica generada en el sistema es cero. Sin
embargo, el motor primario conectado a la bomba sigue entregada potencia
debido a las fugas e ineficiencias mecánicas de la bomba.
 Una bomba de caudal variable con presión compensada puede aumentar la
eficiencia del sistema. Con este tipo de bomba se elimina la válvula de
alivio.
 Los sistemas que emplean bombas de caudal variable y presión
compensada son muy eficientes.
 Típicamente las bombas de pistones tienen una eficiencia volumétrica
inicial de 90%. Los equipos de engranes y paletas tienen eficiencias
volumétricas en el intervalo de 80% - 90%.
 La eficiencia total de las bombas hidráulicas industriales de engranes,
paletas o pistones, cuando operan a 1000 PSI es aproximadamente del
85%. La eficiencia total de estas mismas bombas a 200 PSI se encuentra
entre 60% - 70%.

70
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

 Las bombas de pistones en línea de desplazamiento variable,


desarrollan flujo y presión de la misma manera que las bombas de
desplazamiento fijo.
 La placa inclinada se mueve con facilidad, está apoyada sobre cojinetes
de deslizamiento y la posición cero está centrada por el resorte; al
aumentar el ángulo de basculamiento también aumenta la cilindrada y el
par de giro; en caso de reducción en el ángulo estos valores se reducen
correspondientemente. Si no hay ángulo de inclinación la cilindrada es
igual a cero.
 Normalmente se emplean variadores de efecto mecánico o hidráulico,
los cuales a su vez se comandan o regulan mecánica, hidráulica o
electromecánicamente. Los variadores más utilizados son de mando
electro proporcional, regulación de presión (regulación de carrera nula),
regulación de potencia.
 Esta bomba es usada en circuitos de lazo cerrado, en el cual se puede
conseguir la inversión de flujo.
 En los modelos de desplazamiento variable, la placa circular está
instalada en un bloque o soporte móvil. Moviendo este bloque el ángulo
de la placa circular varía para aumentar o disminuir la carrera de los
pistones. El bloque puede posicionarse manualmente con un servo
control, con un compensador hidráulico o por varios métodos. El ángulo
máximo en las unidades indicadas está limitado a 17.5 º.
 En la bomba de pistones en línea de desplazamiento variable se
recomienda buenas características de succión generalmente se conecta
con una bomba de pre llenado.
 Un gran porcentaje del tiempo de operación de las bombas variables
esta usualmente en los rangos de caudal bajo. Estas características, el
balance hidrostático de la presión y las bajas cargas sobre los cojinetes
de los ejes, permiten a las bombas en línea ser diseñadas para una

71
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

larga vida a grandes presiones de operación. Rangos de presiones


nominales de 5000 PSI o más son alcanzados por algunos diseños.
 Los rangos nominales de velocidad de todas las bombas están limitados
por consideraciones de la presión entrada.
 Son capaces de operar a velocidades aceptables con presión
atmosférica en la entrada e incluso un ligero vacío.
 Si la placa para los 90º, la bomba cambiará la dirección del fluido algo
típico de las bombas bidireccionales.
 La bomba de pistones en línea variable para HTS está diseñada
principalmente para manejar equipo móvil por esta razón debe ser lo
suficientemente robusta.

Figura 69 Curva de desempeño del compensador para bomba variable de


pistones axiales.

La bomba se mantiene en desplazamiento total por medio del resorte que está
unido a la placa de deslizamiento, entregando 𝑄𝑁𝐵 y por medio del tornillo se
ajusta el taraje del compensador, este taraje será igual a la máxima presión
alcanzada por el sistema. A medida que se va incrementando la presión la bomba
entregará menos caudal, debido a que la placa se va desplazando a su posición

72
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

perpendicular con respecto al eje. Cuando el sistema alcance la presión del


compensador, la placa se desplaza totalmente perpendicular al eje.
En este punto ocurre la compensación, la bomba ya no desplaza más fluido y la
presión se mantiene gracias al resorte del compensador. Sin embargo, existe un
consumo de potencia debido a las pérdidas debido al drenaje interno de la bomba
que permiten mantener la presión en el fluido.
En la gráfica este consumo de potencia está determinado, por el corte de la línea
de potencia de cabeza muerta y la presión de taraje del compensador.

Figura 70 Curvas de rendimiento

73
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

5.5.1.10 Controles
 Compensador Directo.

Figura 71 Compensador tipo “G”

 El control del compensador de presión automaticamnete ajusta la entrega


de la bomba para mantener los requisitos de volumen del sistema en una
presión operativa preseleccionada.

 La presión en el compensador aumenta conforme disminuye el caudal, y se


mantiene la potencia relativamente constante.En una bomba de pistones,
se obtiene una potencia constante al incorporar una válvula piloto y un
pistón con cierto controno especifíco. Cuando el plata basculante se
aproximaa la posición vertical, el contorno del pistón de control aumenta el
ajuste en la válvula piloto.

74
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

 Compensador Con Control Remoto

Figura 72 Compensador tipo “J”

 Se diferencia con el anterior en que este tiene contro remoto a distancia, es


decir, se maneja de lejos.

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APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

 Control Dual Sensando Desde La Línea De


Presión.

Figura 73 Sensado desde la línea de presión y control del compensador de


presión.

 No es el clásico sensado de carga ( no tiene reguladora de caudal).

 Mantiene la presión un poco por encima de la presión máxima del sistema.


 Hay un limitador de presión.

 Para máquinas grandes es ineficiente.

 Automáticamente ajusta el flujo de la bomba en respuesta a una señal


remota de presión y mantiene presión de la conexión de salida en uno
nivelado ligeramente por encima de la presión de carga.

 Tiene opción eléctrica.

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APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

 Control Dual Del Compensador De Presión De


Rango Ajustable

Figura 74 Control dual del compensador de presión de rango ajustable


dependiendo de la carga.

 Compensador de bomba para dos niveles de presión uno máximo y el otro


me lo define la carga.

 Dos niveles de presión.

77
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

5.5.2 BOMBA VARIABLE DE PISTONES DE EJE


QUEBRADO

Figura 75 Bomba Rexroth a7v

78
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

Figura 76 Bomba variable de pistones de eje quebrado

 Se usan varios métodos para controlaar el desplazamiento de las


bombas de pistones en ángulo. Los controles típicos son el volante,
el compensador hidráulico y el servocontrol.

 Siendo estas bombas de desplazamiento variable y reversibles,


pueden aplicarse muy bien a prensas grandes y a
Hidrotransmisiones. Debido a que sus piezas están recticadas y con
holguras mínimas, la utilización de fluidos de buena calidad y buena
filtración son condiciones esenciales para una larga duración.

 Está diseñada especifícamente para circuito abierto destacando su


habilidad de autocebado.

79
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

 Es más costoso de producir y menos frecuentemente usado que el


diseño en línea.

 La unión universal sólo suministra el torque necesario para


contrarrestar la fricción y la inercia del rotor, no conduce potencia.

 La eficiencia de las bombas de pistones en ángulo es igual y a veces


mayor que la de los diseños en línea. Las pérdidas de potencia
disminuyen a medida que el desplazamiento es reducido.

 La principal ventaja en una bomba compensada es que el control


produce una cantidad de flujo necesario para las condiciones de
operación del sistema.

 Para cada tipo de compensador de presión en una bomba de


desplazamiento variable existe una vurva caracteristica.
 En una bomba de desplazamiento variable, compensada por presión
podemos ajustar un volumen de desplazamiento máximo y una
presión máxima, pero ambas son afectadas por al temperatura.

 Después de un periodo de tiempo los elementos de rotación de la


bomba se desgastan, esto afecta la eficiencia del compensador de
presión de una bomba de desplazamiento variable, sobre todo lo que
tiene que ver con el flujo de descarga y el taraje de presión del
compensador para la presión del compensador para la posición de
no flujo.

80
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

CONTROL DE POTENCIA CONSTANTE

Figura 77 Curvas Control de potencia constante

81
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

Figura 78 Diagrama característico de P Vs Q de un regulador de resorte


con característica aproximada

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APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

Figura 79 Esquema del regulador de potencia constante

83
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

Figura 80 Curva de desempeño de una bomba con control de potencia constante

84
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

 En algunos casos es llamado control limitador de potencia.


 El próposito del contro de potencia constante es mantener el motor primario
que mueve la bomba a su máxima capacidad de torque a un nivel de
potencia constante.
 Si en la bomba tenemos unas altas exigencias de presión, el caudal de
salida será bajo, lo contrario ocurrirá cuando se incremente el flujo, la
presión de operación debe ser menor.
 El nivel de presión de operación está determinado por las condiciones de la
carga, el flujo varía con los cambios de presión inducidos por la carga
siempre manteniendo el producto flujo y presión en un valor constante.
 El control de la bomba mantiene el máximo desplazamiento, hasta que el
nivel de presión alcance el punto en el cual comienza la regulación. Durante
la regulación la bomba suministra tanto flujo como sea posible dentro de la
disponibilidad de potencia a la salida.
 A diferencia del compensador de presión, el cual ajusta el caudal a máxima
presión, el compensador de potencia constante disminuye el caudal a
medida que la presión va subiendo.

Figura 81 Diagrama característico de P Vs Q de un regulador hiperbólico con


característica hiperbólica ideal

85
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

Figura 82 Funcionamiento del control de potencia constante

 Como la velocidad del actuador disminuye conforma aumenta la carga, la


característica de potencia constante se emplea en aplicaciones donde el
tamaño del motor eléctrico es más importante que la duración del ciclo.
Ejemplos de estos sistemas se encuentran en trituradores de basura y en
los camiones de volteo.

 Generalmente, se piensa que una bomba de desplazamiento positivo al


girar a velocidad constante, entrega un caudal constante independiente de
la presión del sistema. Esto no se cumple. Al aumentar la presión del
sistema, aumentan las fugas internas en varios mecanismos de la bomba.
Tales fugas producen una disminución del caudal descargado. La
proporción en la cual ocurre esta disminución se conoce como 𝜂𝑣 .

 La bombas hidráulicas industriales normalmente están diseñadas para


operar a presiones muy por arriba de 200 PSI. Por esta razón, la eficiencia
total de la bomba disminuye a baja presión.

86
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

6. MOTORES HIDRAULICOS

Figura 83 Motores y Aplicaciones hidráulicas

87
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

Figura 84 Componentes hidráulicos en distintos equipos de trabajo

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Figura 85 Circuito Hidráulico Barredora

Figura 86 Reductor Planetario

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APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

𝑸𝒎

Cm = [cm3 /rev]

Cm = [in3 /rev]

𝑻
𝐶𝑚
 𝑇𝑁𝑚 = ∗ ∆𝑃 ; 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
2𝜋

𝐶𝑚
 𝑇𝑚 = 𝑇𝑁𝑚 ∗ ɳ𝑚𝑚 = ∗ ∆𝑃 ∗ ɳ𝑚𝑚
2𝜋

𝐶𝑚 ∗𝑁𝑚
 𝑄𝑚 =
 ɳ𝑣𝑚

 ɳ𝑡𝑚 = ɳ𝑣𝑚 ∗ ɳ𝑚𝑚


𝐶𝑚 ∗𝑁𝑚
 𝑄𝑚 = 𝐶𝑚
∗ ∆𝑃 ∗ ɳ𝑚𝑚 ∗ ɸ ∗ 𝑅⁄𝑃 ∗ ɳ𝑅⁄
 𝑇𝑚 = 2𝜋ɳ𝑣𝑚
𝑃

𝑵𝒐𝒕𝒂: (ɳ𝑹⁄ ) 𝑬𝒔𝒕𝒐 𝒆𝒔 𝒔𝒊 𝒆𝒍 𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 𝒂𝒓𝒓𝒂𝒏𝒄𝒂 𝒅𝒆 𝒄𝒆𝒓𝒐 𝒚 𝒕𝒊𝒆𝒏𝒆 𝒖𝒏 𝒓𝒆𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒆𝒕𝒂𝒓𝒊𝒐


𝑷

En general, un motor desempeña la función de convertir la potencia fluida en


potencia mecánica giratoria, o convertir la Presión de Fluido en Torque, éste último
es función de la presión o más exactamente, la presión de entrada en el motor es
determinada por el Torque Resistivo.

 Todos los motores hidráulicos tienen semejanzas, por ejemplo, deben tener
una superficie sometida a una diferencia de presiones, dicha superficie es
rectangular en los Motores de Engranajes, Paletas y Orbitales, mientras
que en los Motores de Pistones Axiales y Radiales es circular. Estas
superficies, están conectadas mecánicamente a un eje de salida que
transmite la energía mecánica al equipo accionado por el motor.

90
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

 El concepto popular es que los Motores hidráulicos no son más que


Bombas operando al revés y aunque superficialmente esto sea cierto,
muchas de sus diferencias en cuanto a diseño y construcción están
enfocadas al tipo de Eficiencia que deben manejar.
 La fuerza motriz de una Bomba Hidráulica es el motor eléctrico conectado a
ella, por tanto, el Torque de Arranque es suficiente, sin embargo, en un
Motor hidráulico la fuente de energía que vence las fuerzas de arranque es
el fluido presurizado. La sumatoria de las fuerzas requeridas en el arranque
establecen el Torque requerido para el arranque del motor. Entonces una
cierta presión debe ser entregada antes del primer giro del motor.
En las Bombas, el objetivo es transferir tanto fluido por revolución
como sea posible, es por eso que la eficiencia volumétrica (ɳv) es
optimizada a expensas de la eficiencia mecánica (ɳm).
Debido a que Los Motores Hidráulicos entregan potencia mecánica a
la carga ellos deben extraer la máxima energía del fluido y procurar
generar la menor cantidad de pérdidas posibles, es por eso que se
busca garantizar una alta ɳm sacrificando un poco la ɳv.
 En algunos diseños esta presión inicial requerida es extremadamente
grande, por esta razón, cuando se selecciona un motor para una aplicación
específica se debe garantizar que el Torque sea suficiente no solo para
continuar con el movimiento de la carga, sino para vencer el torque
requerido e iniciar el movimiento.
 Los Motores Hidráulicos se pueden detener sin daño alguno.
 Con caudal de entrada y presión de trabajo constante, el motor de
desplazamiento Fijo suministra un Par constante a Velocidad constante.
Bajo las mismas condiciones el motor de desplazamiento variable
proporciona un Par variable a Velocidad variable.
 El Par es función de la presión del sistema y del desplazamiento del motor.

91
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

 Los Motores Hidráulicos operan con base en un desbalance que ocasiona


la rotación del eje, este desbalance se genera de diversas maneras y
dependen de cada tipo de motor.
 Los Motores Hidráulicos son dispositivos de Desplazamiento Positivo; es
decir que mientras reciban un caudal constante de flujo la velocidad del eje
permanecerá constante, independiente de la presión.
 Los Motores Hidráulicos empleados en un sistema industrial se pueden
clasificar de la siguiente manera:

 Externos
Engranes
 Internos
.

 Equilibradas
Paletas  Des-equilibradas
 Fijas

 En línea
Pistones
 En ángulo
 Radiales

Figura 87 Clasificación de motores hidráulicos

 Otra forma de clasificación de los Motores Hidráulicos es su construcción.


 Al igual que en las bombas, los motores hidráulicos también se clasifican de
acuerdo a su aplicación:

 Motores de Velocidad elevada y par bajo: ventiladores,


generadores y compresores.
 Motores de baja velocidad y par elevado: motores de grúas
 Motores de rotación limitada: generadores de par

92
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

6.1 MOTORES DE ENGRANAJES

Figura 88 Motor de engranajes

 La precisión en las tolerancias es indispensable para evitar fugas de fluido.


 Produce un Par Torsor de salida sobre su eje mediante la acción de la
presión hidráulica sobre los dientes de sus engranes.
 Los motores Hidráulicos funcionan gracias a un desbalance que da por
resultado la rotación del eje, en este motor el desbalance lo provocan los
dientes del engrane cuando se desembonan.

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APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

Figura 89 Características de motor de engranajes

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APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

Figura 90 Características técnicas motor de engranajes

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APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

 Un grupo rotatorio formado por dos engranes.


Un Motor de  Una carcasa con puertos de entrada y salida.
Engranajes consta
 Engranaje impulsor: Se encuentra acoplado al
de:
eje, que a su vez se conecta con la carga.
 Engranaje impulsado.

 La salida de un Motor de Engranes se encuentra a una presión mucho


menor.
 Mientras mayor sea el diente del engrane o la presión, mayor será el Par
Torsor producido.
 Para que un Motor de Engranes gire en dirección opuesta los dientes
tendrían que embonar en lugar de desembonar.
Los engranes que embonan generan un volumen decreciente que empuja
el fluido hacia afuera de la carcasa, por ellos los engranes no tienen otra
opción más que desembonar.
 El sentido de rotación puede invertirse, invirtiendo la dirección del caudal.

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APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

 Los segmentos de 2 dientes engranados tienden a oponerse a la rotación


haciendo que el par disponible sea función de un diente.
 Es evidente que los engranes no están equilibrados hidráulicamente. La
alta presión a la entrada y la baja presión a la salida originan elevadas
cargas laterales sobre el eje y los engranajes, así como sobre los cojinetes
que los soportan. Es posible equilibrar estos esfuerzos laterales mediante
orificios y pasajes internos, sobre los que se distribuyen las presiones
correspondientes a 180º aparte. No obstante, este tipo de equilibraje se
encuentra más frecuentemente en los Motores de Paletas.
 Estos motores de engranes esta con frecuencia limitados a presiones de
hasta 3000 Psi y a rotaciones máximas de 2400 RPM.

La mayoría de los Motores Un Motor de Engranes Este tipo de


de Engranes ha sido creado soporta cargas de choque motores se usan
a partir de diseños de mejor que cualquier otro frecuentemente en
Bombas de Engranes con motor, debido a que su eje hidráulica móvil y en
modificaciones en las está construido de manera la técnica agraria
características internas que solidaria al engrane a para accionar cintas
permiten rotación en ambas diferencia de los motores transportadoras,
direcciones y una disposición de Paletas y Georotor separadores,
a la conexión de fugas. cuyo eje es estriado. ventiladores, etc.

Este tipo de Motor también puede trabajar como Bomba colocando de manera
correcta el puerto de succión y el de descarga.

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APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.

6.2 MOTOR DE ROTOR ENGRANADO


(GEOROTOR).

Figura 91 Vista interna motor de rotor engranado

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