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Análisis propulsivo,
aerodinámico y de mecánica
del vuelo del UAV AUKAN
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ÍNDICE
GEOMETRÍA Y CONSIDERACIONES GENERALES ........................................................... 6
PROPULSIÓN ............................................................................................................ 54
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Resumen
A lo largo de este documento se presenta el análisis aerodinámico y de
mecánica del vuelo, profundizando en el análisis propulsivo, del
vehículo aéreo no tripulado AUKAN que el Centro de Investigaciones
Aplicadas se encuentra desarrollando. Para la realización de este
trabajo se han adaptado los desarrollos teóricos a la configuración no
tradicional de este vehículo, el cual posee un empenaje en “V” y
propulsión en posición de empuje.
Debido a que este UAV es de proporciones menores a las aeronaves
tripuladas pequeñas, resulta de interés conocer cómo se ven afectadas
las características aerodinámicas a menores Nº de Reynolds y los
efectos que esto tiene sobre las prestaciones de la misma.
Además, se hace hincapié en el tipo de comando que se realiza por
medio de servos para cada superficie de control.
El objetivo principal de este trabajo es conocer el comportamiento del
AUKAN en forma analítica.
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Geometría y consideraciones
generales
1.1 Introducción
En este capítulo se muestran los datos del prototipo AUKAN al
momento de comenzar este trabajo y consideraciones generales
adoptadas a lo largo del documento.
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Datos geométricos
Superficies
𝑆𝑤 = 2.0205[𝑚2 ] 𝑆𝑡 = 1.0395[𝑚2 ](1)
Envergadura
𝑏𝑤 = 4.5 [𝑚] 𝑏𝑡 (2)
= 1.2 [𝑚]
2
Cuerdas
𝑐𝑤 = 0.449[𝑚] 𝑐𝑟𝑡 = 0.465 [𝑚] 𝑐𝑝𝑡 = 0.285[𝑚]
Calajes
𝑖𝑤 = 3º 𝑖𝑡 = 0º
Ahusamiento
𝜆𝑤 = 1 𝜆𝑡 = 0.61
Flecha al 25% c
𝛬𝑤 = 0º 𝛬𝑡 = 0º
Diedro
𝛤𝑤 = 0º 𝛤𝑡 = 47º
Superficies elevador
𝑆𝑒 𝑒𝑥𝑡 1,2 = 0.0594[𝑚2 ] 𝑆𝑒 𝑖𝑛𝑡 1,2 = 0.0756 [𝑚2 ]
Cuerda alerón
𝑐𝑎 = 0.14 [𝑚]
Superficie del ala afectada por Flaps
𝑆𝐹𝑙𝑎𝑝𝑒𝑑 = 1.1674[𝑚2 ]
Tabla 1-1
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Perfiles utilizados
Empenaje Ala Hélice
NACA 0009 NACA 4415 CLARK Y (asumido)
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𝑚 = 60 [𝐾𝑔]
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Características aerodinámicas
2.1 Introducción
Los resultados de este capítulo tienen como fin ser utilizados para
la estimación de performances y estabilidad del VANT. Dependiendo
para que fin sea necesario, se llevará a cabo los cálculos por medio de
distintas metodologías según la conveniencia para las distintas áreas.
2.2 Sustentación
La fuerza de sustentación está definida por la ecuación 2-1, el
coeficiente de sustentación 𝐶𝐿 , se refiere a la superficie del ala 𝑆 a
menos que se especifique lo contrario, siendo 𝑉 la velocidad verdadera.
1 2-1
𝐿= 𝜌𝑉 2 𝑆𝐶𝐿
2
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Re αlo (rad)
60000 -0.06208885
80000 -0.0617105
300000 -0.06628725
400000 -0.06579891
500000 -0.06597345
Tabla 2-2 Angulo de sustentación nula de perfil CLARK Y en función del Nº de Re.
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4.92
4.9
4.88
4.86
CLα (1/rad)
4.84
4.82
4.8
4.78
4.76
0 200000 400000 600000 800000 1000000 1200000 1400000
Re
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𝑏 2-3
sin 𝛼𝑡 =
𝑎
𝑐
sin 𝛼𝑁 = 2-4
𝑎
Si 𝛼𝑁 y 𝛽𝑡 son pequeños
𝑏 𝑐
𝑎= =
𝛽𝑡 𝛼𝑁
ó
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𝑐 𝛼𝑁
=
𝑏 𝛽𝑡
Siendo:
𝑐
= sin 𝛤
𝑏
𝛼𝑁 = 𝛽𝑡 sin 𝛤 2-8
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𝑞𝐻 𝑆𝐻 2-13
𝐶𝐿 = 𝐶𝐿𝑊 + 𝐶𝐿𝐻
𝑞𝑆
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Tabla 2-3 Coeficientes de sustentación máxima del perfil y del ala en función del Nº
de Re.
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𝑆𝑓𝑙𝑎𝑝𝑒𝑑 2-18
∆𝛼𝐿0 = ∆𝛼𝑙0 cos 𝛬ℎ
𝑆
1 2-19
∆𝛼𝑙0 = −𝜂𝛿 (𝜋 − 𝜃ℎ + sin 𝜃ℎ ) 𝛿𝑓𝑙𝑎𝑝
𝜋
Siendo:
𝑐𝑓
cos 𝜃ℎ = 2 −1
𝑐
El parámetro 𝜂𝛿 se obtiene de la Figura: 2-9 la cual es extraída de
(Torenbeek, 1982) y es función tanto de la fracción de cuerda del flap
como de la deflexión de comando, para tener un resultado conservativo
se utilizan las curvas para gap open.
El incremento de sustentación máxima ∆𝐶𝐿𝑚𝑎𝑥 se calcula por medio de
la ecuación 2-20, dónde 𝑆𝑓𝑙𝑎𝑝𝑒𝑑 es el área completa del ala donde se
encuentran los flaps, 𝛬ℎ es el ángulo del eje de charnela y ∆𝐶𝑙𝑚𝑎𝑥 es
extraído de la Figura: 2-10, conociendo ∆𝐶𝑙 calculado con la ecuación
2-21.
𝑆𝑓𝑙𝑎𝑝𝑒𝑑 2-20
∆𝐶𝐿𝑚𝑎𝑥 = 0.9 ∆𝐶𝑙𝑚𝑎𝑥 cos 𝛬ℎ
𝑆
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1 2-21
∆𝐶𝑙 = 𝜂𝛿 𝐶𝑙𝛼 (𝜋 − 𝜃ℎ + sin 𝜃ℎ ) 𝛿𝑓𝑙𝑎𝑝
𝜋
El incremento de momento del centro aerodinámico ∆𝐶𝑚𝑎𝑐 se estima
por medio de la ecuación 2-22.
1 2-22
∆𝐶𝑚𝑎𝑐 = − 0.75 (1 − cos 𝜃ℎ ) sin 𝜃ℎ 𝛿𝑓𝑙𝑎𝑝
2
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ℎ𝐹𝑚𝑎𝑥
𝜆𝐹 = 𝑏𝐹𝑚𝑎𝑥 : relación de la sección transversal del fuselaje
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La combadura del fuselaje puede ser visto como con ángulo de ataque
local variable: Si 𝑧𝑚 (𝑥) es la curva que describe la línea media del
fuselaje, el ángulo de ataque local para un alfa global nulo está dado
aproximadamente por:
𝑑𝑧𝑚 𝑑𝑧𝑚 2-24
𝛼(𝑥) = −𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ≈−
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Por lo que:
𝑙
𝜋 𝑑𝑧𝑚 2-25
𝑀𝐹 = − 𝑘 𝑞∞ ∫ 𝑏𝐹(𝑥)2 𝑑𝑥
2 0 𝑑𝑥
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2
√(𝐴) + 𝑋 2 + 𝑋 2-28
𝜕𝛼(𝑥) 𝜕𝜀𝑤(𝑥) 4
=1+ =1−
𝜕𝛼∞ 𝜕𝛼∞ 𝐴 2
𝑋 (√(2 ) + 1 + 1)
𝑥
Donde 𝑋 = 𝐶𝑅 y el origen x=0 está ubicado al 25% de la cuerda raíz del
ala. La fórmula de Lawrence y Flax no provee el ángulo de downwash
o upwash sino el ángulo de ataque neto 𝛼(𝑥) en relación al ángulo de
ataque global.
El ángulo de ataque local es entonces:
𝑙
𝜋 𝜕𝜀𝑤(𝑥) 𝑑𝑧𝑚 2-33
𝐶0 = 𝑘∫ [ (𝑖𝑤 − 𝛼𝐿0) − ] 𝑏𝐹(𝑥)2 𝑑𝑥
2 0 𝜕𝛼∞ 𝑑𝑥
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𝜋 2
𝐿𝐹 = 𝑓 𝑏𝐹 𝛼 𝑞∞
2
Dónde: 𝑓 = 0.5 para formas de sección redondeada.
Experimentalmente se ha determinado que la resultante de la
sustentación del fuselaje está ubicada en la mitad trasera, entre el 60%
y el 80% de la longitud del fuselaje.
𝑥𝑐𝑝 = 0.6 a 0.8 l F
Esto plantea una modificación de las formulas vistas previamente del
momento de cabeceo el fuselaje, que suponían un cuerpo no
sustentador.
La corrección al momento de cabeceo es:
𝜋 2
△ 𝑀𝐹 = − 𝑓 𝑏𝐹 𝛼 𝑞∞ (𝑥𝑐𝑝 − 𝑥𝑟𝑒𝑓) 2-35
2
𝜋 2
△ 𝑁𝐹 = 𝑓 ℎ𝐹 𝛽 𝑞∞ (𝑥𝑐𝑝 − 𝑥𝑟𝑒𝑓) 2-36
2
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𝐶1 = 0.4502
𝐶0 = −0.003058
𝐶𝑚𝐹0 = −0.0033709
1
𝐶𝑚𝐹𝛼 = 0.4963 [ ]
𝑟𝑎𝑑
𝜆´𝐹 =1,2137
𝑁𝐹
𝐶𝑁𝐹 = = −𝛽 0.0374
𝑞𝑏𝑆
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Con 𝑥𝑐𝑔 medido desde la nariz del fuselaje para este caso.
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Tren de aterrizaje
Misceláneas
La fuerza de resistencia 𝐷 se define como:
1 2-37
𝐷 = 𝜌 𝑉 2 𝑆 𝐶𝐷
2
𝐶𝐷 = 𝐶𝐷𝑜 + 𝐾1 𝐶𝐿 + 𝐾2 𝐶𝐿 2 2-39
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0.016
0.014
0.012
0.01
CD0 0.008
0.006
0.004
0.002
0
0 200000 400000 600000 800000 1000000 1200000 1400000
Re
0
0 200000 400000 600000 800000 1000000 1200000 1400000
-0.002
-0.004
-0.006
K1
-0.008
-0.01
-0.012
-0.014
Re
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0.047
0.0465
0.046
0.0455
K2
0.045
0.0445
0.044
0.0435
0 200000 400000 600000 800000 1000000 1200000 1400000
Re
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0.0076
0.0074
0.0072
0.007
Cd0
0.0068
0.0066
0.0064
0.0062
0 200000 400000 600000 800000 1000000
Re emp
0.0009
0.0008
0.0007
0.0006
0.0005
k1
0.0004
0.0003
0.0002
0.0001
0
0 200000 400000 600000 800000 1000000
Re emp
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0.136
0.134
0.132
0.13
0.128
k2
0.126
0.124
0.122
0.12
0.118
0.116
0 200000 400000 600000 800000 1000000
Re emp
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1 2-40
𝐶𝐷0 = 𝐹𝐹 𝐶𝐷𝑓𝑝𝑝 𝑆𝑤𝑒𝑡
𝑆
0.455 2-41
𝐶𝐷𝑓 = 2.58
(𝐿𝑜𝑔 (𝑅𝑒𝑙 ))
1.053
𝑙𝑟𝑒𝑓 2-42
𝑅𝑒𝑐𝑢𝑡𝑜𝑓𝑓 = 38.21 ( )
𝑘
60 𝑓 2-43
𝐹𝐹 = 1 + +
𝑓 3 400
𝑙
Con 𝑓 = 𝑑
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𝑆𝑤𝑒𝑡
𝐶𝐷𝑓𝑏 = 𝐶𝐷𝑓𝑝𝑝 𝐹𝐹
𝑆𝑚
Donde 𝑆𝑚 es el área frontal del fuselaje máxima.
La resistencia parásita total del fuselaje como función del Nº de
Reynolds basado en la cuerda del ala se muestra en la Tabla 2-8.
Tabla 2-8 Coeficiente de resistencia parásita total del fuselaje en función del Nº de
Re
De esta forma puede ser fácilmente interpolado para ser utilizado para
el cálculo de performances.
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𝑆𝑝 𝑆𝑏𝑎𝑠𝑒 2-45
𝐶𝐷 (𝛼)𝑓𝑢𝑠 = 𝜂𝑓𝑢𝑠 𝐶𝐷𝐶 𝛼𝑓𝑢𝑠 3 + 2 𝛼𝑓𝑢𝑠 2
𝑆𝑟𝑒𝑓 𝑆𝑟𝑒𝑓
𝐶
Con 𝛼𝑓𝑢𝑠 = 𝐶 𝐿𝑤 − 𝑖𝑤 + 𝛼𝐿0𝑤
𝐿𝛼𝑤
Donde:
𝜂𝑓𝑢𝑠 : Relación del Cd de un cilindro finito con el de uno infinito, función
de la relación de esbeltez del cuerpo. Obtenido de la Figura: 2-21.
𝐶𝐷𝐶 : 𝐶𝐷 del cilindro circular bidimensional. Función del número de Mach
normal al cuerpo y tomado para flujo turbulento, obtenido de la Figura:
2-20.
𝑆𝑝 : Area en planta del cuerpo
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al de la Figura: 2-24 solo que solo posee una bayesta. Los coeficientes
que se muestran en las figuras están basados en el área de la rueda.
La resistencia de las ruedas sale de la Figura: 2-25.
A continuación, se listan los coeficientes de resistencia basados en el
área de la rueda.
Tren trasero: 0.565
Tren delantero: 0.26
Ruedas: 0.24 c/u
Para pasar de una referencia a otra se debe partir de la base de que la fuerza
referida a uno u otro es misma de esta forma:
𝐷𝑖𝑛𝑡 = 𝑞𝐶𝑑𝑡 𝑡 2 = 𝑞𝐶𝑑𝑠 𝑆
Por lo tanto, el coeficiente de resistencia de interferencia referido al ala
es
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𝑡2
𝐶𝑑𝑖𝑛𝑡 = 𝐶𝑑𝑡
𝑆
Esta debe ser tenido en cuenta 2 veces para el ala y 2 veces para el
empenaje.
Teniendo en cuenta el espesor relativo a partir de la Figura:
2-27 𝐶𝑑𝑡 𝑎𝑙𝑎 = 0.1, 𝐶𝑑𝑡 𝑒𝑚𝑝 = 0.08. El coeficiente correspondiente al
empenaje fue evaluado usando la proyección que se encuentra en
contacto con el fuselaje.
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2.6 Downwash
Al tratarse de un empenaje en V la estimación del ángulo de
downwash difiere de un empenaje convencional ya que se debe elegir
la altura a la cual calcular un downwash promedio y, por otro lado, al
tener un ángulo de inclinación la superficie, existe una componente de
sidewash aportando una componente en dirección longitudinal.
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𝑑𝜀𝑁 𝑑𝜀 𝑤𝑁
= 2-47
𝑑𝛼 𝑑𝛼 𝑤
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1.19
|𝑍𝐻𝑁 | 2-48
𝑑𝜀 10 − 3𝜆 1 1 1− 𝑏
= 4.44 ( − )
𝑑𝛼 7 𝐴 1 + 𝐴1.7 3 2𝑋𝐻𝑁
√
[ 𝑏 ]
𝑤𝑁 𝑤𝐵 𝑤𝑇𝑁 𝑤𝐵
= + (1 − ) 2-50
𝑤 cos 𝛤 𝑤 𝑤 𝑇 cos 𝛤 𝑤
𝑤𝑇𝑁
Dónde 𝑤 𝑇 cos 𝛤
puede ser obtenido por medio de geometría siguiendo los
siguientes pasos:
Para la posición de la semi-envergadura del empenaje deseada
trazar la línea que une el vórtice 1 con el punto donde estimar
el parámetro, y elegir una velocidad (arbitrariamente)
perpendicular a esta línea que es la generada por el vórtice 1,
que llamaremos V1.
La velocidad V1 debe ser proyectada sobre el eje Z de la
aeronave, y luego a lo obtenido proyectado nuevamente sobre
el eje perpendicular al panel del empenaje analizado. De esta
forma se obtiene 𝑤 𝑇1 cos 𝛤.
Seguidamente se proyecta la velocidad V1 sobre el eje
perpendicular al panel del empenaje analizado, quedando
ambos parámetros con la misma dirección, pero distinta
magnitud. Donde se obtiene 𝑤𝑇𝑁1.
Se calculan los aportes del vórtice que se encuentra en la otra
semi-ala donde la velocidad V2 se puede obtener directamente
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𝑌
como 𝑉2 = 𝑉1 𝑌1 donde Y1, Y2 son las distancias desde el vórtice
2
𝛤𝑐𝑖𝑟𝑐 2-51
𝑉=
2𝜋𝑑
1
1 𝑤𝑇𝑁 𝑦 2-52
∫ 𝑐𝑑( )
𝑐̅𝑒𝑚𝑝 0 𝑤 𝑇 cos 𝛤 𝑏𝑡/2
𝑤𝑇𝑁 y 𝑤 𝑇 cos 𝛤 son los aportes para cada punto que surgen de sumar
los aportes de ambos vórtices.
𝑤𝑇𝑁 = 𝑤𝑇𝑁1 + 𝑤𝑇𝑁2
𝑤 𝑇 = 𝑤 𝑇1 + 𝑤 𝑇2
𝑤𝐵
Por otro lado puede ser obtenido mediante la ecuación 2-53.
𝑤
𝑤𝐵 𝑆𝐵 2 2-53
=
𝑤
𝑆𝐵 2 + 𝑋 2 + 𝑋√𝑆𝐵 2 + 𝑋 2
Resultados:
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𝑤𝑁
= 0.6011
𝑤
𝑑𝜀
= 0.2806
𝑑𝛼
𝑑𝜀𝑁
= 0.1687
𝑑𝛼
𝜀0𝑁 = −0.01266
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1
𝐶𝐿𝛼𝑁𝑡𝐺 = 5.19 [ ]
𝑟𝑎𝑑
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Propulsión
3.1 Introducción
Como fue establecido en el capítulo 1 la hélice a utilizar es de paso
fijo por lo cual su rendimiento varía con la velocidad de la corriente
libre y las RPM a las que el motor gira. Encontrar esta variación es uno
de los principales objetivos de esta sección, además de la fuerza
normal y el momento que esta produce. Esto servirá luego para
encontrar las performances y estabilidad del VANT.
Para la obtención de las características de la hélice se utiliza la teoría
combinada extraída de la referencia (McCormick, 1995), la cual surge
de la combinación de dos teorías: la de cantidad de movimiento y la de
elemento de pala.
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5. El flujo es incompresible.
ò
3-2
∆𝑸 = 𝑨𝟑 (𝑽𝟑 − 𝑽𝟎 )
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1 1 3-7
𝑝0 + 𝜌𝑉3 2 = 𝑝2 + 𝜌𝑉22
2 2
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En la Figura: 3-2 se presenta una hélice que gira con una velocidad
angular ω (rad/s) y avanza en el aire con una velocidad V. Dos
superficies cilíndricas concéntricas con el eje de rotación y separadas
por una distancia 𝑑𝑟 cortan a la hélice en un radio r desde el eje.
Además, se encuentra graficado el elemento de pala antes definido. En
este caso se mira a lo largo de la pala. Las velocidades que influencian
a este elemento se muestran relativas al elemento.
El ángulo de paso β está definido entre el eje perpendicular al eje de
rotación y la línea de sustentación nula del perfil.
El desarrollo de las ecuaciones es llevado a cabo definiendo la variable
X = r/ R donde r es variable y R es el radio total de la pala.
Refiriéndose a la Figura: 3-2(b), la contribución de un elemento de pala
al empuje, T, y al torque, Q, será:
𝑑𝑇 = 𝑑𝐿 𝑐𝑜𝑠(𝜑 + 𝛼𝑖 ) − 𝑑𝐷𝑠𝑖𝑛(𝜑 + 𝛼𝑖 ) 3-11
1 3-14
𝑑𝐷 = 𝜌 𝑉𝑒2 𝑐 𝐶𝑑 𝑑𝑟
2
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𝑉
𝜆 =
𝜔𝑟
𝑉𝑟 = 𝑉𝑇√(𝑥 2 + 𝜆2 )
𝐵𝑐
𝜎 =
𝜋𝑅
𝜆
𝜑 = arctan
𝑥
𝑉𝑇 = 𝜔𝑅
𝑟
𝑥 =
𝑅
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𝑃 3-21
𝐶𝑃 =
𝜌𝑛3 𝐷5
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𝜋 1 2 3-24
𝐶𝑃 = ∫ (𝐽 + 𝜋 2 𝑥 2 )𝜎[𝐶𝑙 𝑠𝑖𝑛(𝜑 + 𝛼𝑖) + 𝐶𝑑 𝑐𝑜𝑠(𝜑 + 𝛼𝑖)] 𝑑𝑥
8 𝑥 ℎ
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Figura: 3-4 Elemento de pala cuando el disco de la hélice se encuentra con ángulo de
ataque.
3-26
𝑑𝐹 𝑑𝐿 𝑑𝐷 3-27
= 𝑠𝑖𝑛(𝜑 + 𝛼𝑖) + 𝑐𝑜𝑠(𝜑 + 𝛼𝑖)
𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝑟
𝑑𝑇 𝑑𝐿 𝑑𝐷 3-28
= 𝑐𝑜𝑠(𝜑 + 𝛼𝑖) − 𝑠𝑖𝑛(𝜑 + 𝛼𝑖)
𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝑟
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3-31
𝑉𝑅 = √(𝜔𝑟 + 𝑉𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑠𝑖𝑛𝜓) 2 + (𝑉∞ cos 𝛼)2
𝑑𝐿 1 3-32
= 𝜌((𝜔𝑟 + 𝑉𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑠𝑖𝑛𝜓) 2 + (𝑉∞ cos 𝛼)2 )𝑐𝐶𝑙
𝑑𝑟 2
𝑑𝐷 1 3-33
= 𝜌((𝜔𝑟 + 𝑉𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑠𝑖𝑛𝜓) 2 + (𝑉∞ cos 𝛼)2 )𝑐𝐶𝑑
𝑑𝑟 2
𝑉 cos 𝛼
Con 𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 (𝜔𝑟 + 𝑉𝑠𝑖𝑛𝛼
∞
)
𝑠𝑖𝑛𝜓
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Y el momento correspondiente:
𝐵 2𝜋 𝑅 𝑑𝐿 𝑑𝐷 3-37
𝑁𝑝 = ∫ ∫ ( 𝑐𝑜𝑠(𝜑 + 𝛼𝑖) − 𝑠𝑖𝑛(𝜑 + 𝛼𝑖) ) 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜓 𝑑𝑟𝑑𝜓
2𝜋 0 0 𝑑𝑟 𝑑𝑟
3.6 Cálculos
En el Capítulo 2 se establecieron las características aerodinámicas del
perfil que dependen del Nº de Reynolds, estas son 𝑐𝑑0, 𝑘1, 𝑘2, 𝐶𝑙𝛼 y 𝛼𝑙0 .
Para su utilización se calculó el Nº de Reynolds local en cada estación
de la pala, y por medio de polinomios expresados en función de este
se encontraron las características aerodinámicas locales, para luego
ser utilizadas en la integral numérica.
En la Figura: 3-5 se muestra la distribución de ángulo de paso
geométrico, medido de la hélice que utiliza el VANT y en la Tabla 3-1
la distribución de cuerda:
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X Cuerda (m)
0.2 0.049
0.3 0.055
0.4 0.06
0.5 0.06
0.6 0.059
0.7 0.053
0.8 0.046
0.9 0.037
1 0.022
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η vs EAS
0.9
2000 RPM
0.8
2500 RPM
0.7
3000 RPM
0.6 3500 RPM
0.5 4000 RPM
η
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1.2
0.8
Mach
0.6
0.4
0.2
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
RPM
6400 0.8 0
6700 0.85 6
7000 0.89 10
7500 0.95 17
7700 0.97 18
Tabla 3-2 Mach de puntera y porcentaje de la pala a M>0.8 para distintas RPM
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1300 0 0
2500 3 2237.1
3500 6 4474.2
4500 9 6711.3
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3000 RPM
10000 3500 RPM
4000 RPM
Potencia Watt
8000
4500 RPM
5500 RPM
4000 6000 RPM
6500 RPM
2000
7000 RPM
0 7500 RPM
0 10 20 30 40 50 60
Pot en el eje
EAS m/s
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5000 RPM
250 5500 RPM
6000 RPM
200
6500 RPM
150 7000 RPM
100 7500 RPM
50
0
10 20 30 40 50 60
EAS (m/s)
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5 3.5
4.5
3
4
3.5 2.5
3
Pn (N)
Pn (N)
2
2.5
2 1.5
1.5 1
1
0.5
0.5
0 0
18 28 38 48 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40
EAS (m/s) EAS (m/s)
2.5 1.4
1.2
2
1
1.5
Pn (N)
Pn (N)
0.8
1 0.6
0.4
0.5
0.2
0 0
18 20 22 24 26 28 30 32 34 18 19 20 21 22 23 24 25 26
EAS (m/s) EAS (m/s)
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5 3.5
4.5
3
4
3.5 2.5
Np (N m)
Np (N m)
3 2
2.5
2 1.5
1.5 1
1
0.5
0.5
0 0
18 21 24 27 30 33 36 39 42 45 48 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40
EAS (m/s) EAS (m/s)
2 1.2
1.8
1.6 1
1.4 0.8
Np (N m)
Np (N m)
1.2
1 0.6
0.8
0.6 0.4
0.4 0.2
0.2
0 0
18 20 22 24 26 28 30 32 34 18 19 20 21 22 23 24 25 26
EAS (m/s) EAS (m/s)
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Estabilidad y equilibrio
4.1 Introducción
A continuación, se desarrollan las ecuaciones que rigen el
equilibrio estático longitudinal, extraídas de la referencia (Perkins,
1949).
4.2 Equilibrio estático longitudinal
Para desarrollar las ecuaciones del equilibrio estático longitudinal
se debe tomar momento con respecto al eje 𝑦 de la aeronave el cual
pasa a traves del centro de gravedad ,CG, e igualar a cero la suma de
sus componentes.
Suposiciones: Se asume que el ala y el empenaje puede ser
reemplazados por su cuerda aerodinámica media (CAM). Además, se
asume que el centro aerodinámico en la CAM es el punto con respecto
al cual el coeficiente de momento de cabeceo propio de esta superficie
no varía con el coeficiente de sustentación. Las fuerzas y momentos
que actúan sobre la superficie a ser sustituida por la CAM, pueden ser
representadas por una fuerza de sustentación y una de resistencia
actuando en el centro aerodinámico, junto con un momento de cabeceo
con respecto al centro aerodinámico, como se ve en la Figura: 4-1.
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𝑀𝑐𝑔 = 𝑁𝑥𝑎 + 𝐶𝑧𝑎 + 𝑀𝑐𝑎 + 𝑀𝑓𝑢𝑠 + 𝑀𝑛𝑎𝑐 + 𝑀𝑎𝑐𝑡 + 𝐶𝑡ℎ𝑡 − 𝑁𝑡𝑙𝑡 4-3
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4-4
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𝑑𝛼
𝛼𝑤 = 𝛼0𝑤 + 𝐶𝐿𝑤
𝑑𝐶𝐿𝑤
𝑑𝐶𝑁 𝑑𝐶𝑐
Las pendientes y se obtienen diferenciando las ecuaciones. 4-7
𝑑𝐶𝐿𝑤 𝑑𝐶𝐿𝑤
y 4-8 con respecto de 𝐶𝐿𝑤:
𝑑𝐶𝑁 𝑑𝛼 𝑑𝐶𝐷
= 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑤 − 𝑖𝑤) − 𝐶𝐿𝑤 𝑠𝑖𝑛(𝛼𝑤 − 𝑖𝑤) + 𝑠𝑖𝑛(𝛼𝑤 − 𝑖𝑤)
𝑑𝐶𝐿𝑤 𝑑𝐶𝐿𝑤 𝑑𝐶𝐿𝑤
𝑑𝛼
+ 𝐶𝐷 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑤 − 𝑖𝑤)
𝑑𝐶𝐿𝑤
4-9
𝑑𝐶𝐶 𝑑𝐶𝐷 𝑑𝛼 𝑑𝛼
= 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑤 − 𝑖𝑤) − 𝐶𝐷𝑠𝑖𝑛(𝛼𝑤 − 𝑖𝑤) − 𝐶𝐿𝑤 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑤 − 𝑖𝑤)
𝑑𝐶𝐿𝑤 𝑑𝐶𝐿𝑤 𝑑𝐶𝐿𝑤 𝑑𝐶𝐿𝑤
− 𝑠𝑖𝑛(𝛼𝑤 − 𝑖𝑤)
4-10
𝑑𝐶𝑁 4-11
= 1
𝐶𝐿𝑤
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𝑑𝐶𝐿𝑤
Con = 𝐶𝐿𝛼
𝑑𝛼
𝑋𝑎 𝑧𝑎 4-15
𝐶𝑚𝑐𝑔 = 𝐶𝐿𝑤 + (𝐶𝐷 − 𝐶𝐿𝑤 (𝛼𝑤 − 𝑖𝑤)) + 𝐶𝑚𝑐𝑎
𝑐̿ 𝑐̿
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𝐶𝐿𝑁 = 𝐶𝐿𝛼𝑁 𝛼𝑁
Ambos coeficientes de sustentación están basados en la superficie no
proyectada.
𝑑𝛼
𝛼𝑤 = 𝛼0𝑤 + 𝐶𝐿𝑤
𝑑𝐶𝐿
De esta forma:
𝑆𝑡 𝑙𝑡
Al término se le denomina volumen de cola 𝑉𝐻 , con 𝑙𝑡 comprendido
𝑆𝑊 𝑐̿
entre el centro aerodinámico del empenaje y el centro de gravedad.
A esta ecuación se la puede separar en la parte que depende de 𝐶𝐿𝑤
que determinara su aporte a la estabilidad y la parte constante que
contribuye solo al trimado.
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4-19
𝑑𝐶𝑚𝐹 4-21
𝐶𝑚𝐹 = 𝛼 + 𝐶𝑚0𝐹 + ∆𝐶𝑀𝐹 (𝛼𝑓𝑢𝑠 )
𝑑𝛼𝑓𝑢𝑠 𝑓𝑢𝑠
Con:
𝐶𝐿𝑤
𝛼𝑓𝑢𝑠 = − 𝑖𝑤 + 𝛼𝐿0𝑤
𝐶𝐿𝛼𝑤
Por lo tanto:
𝑑𝐶𝑚𝐹
𝐶𝑚𝐹 = ( − 0.1519 (2.0895 − 𝑥𝑐𝑔 )) 𝛼𝑓𝑢𝑠 + 𝐶𝑚0𝐹
𝑑𝛼𝑓𝑢𝑠
Con
𝐶𝑚𝐹0 = −0.003321
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1
𝐶𝑚𝐹𝛼 = 0.4963 [ ]
𝑟𝑎𝑑
Como se aclaró antes 𝑥𝑐𝑔 para el aporte del fuselaje como esta
planteado es desde la nariz del fuselaje.
4.2.1 Contribución del tren de aterrizaje
El momento producido por el tren de aterrizaje se suma al del
fuselaje y se lo ha tenido en cuenta con la resistencia parásita del tren
completo aplicada en un centro de presiones pre-supuesto cercano al
centro de áreas, además se asume ángulos pequeños.
𝐷 = 𝐶𝐷𝑡𝑟𝑒𝑛 𝑆 𝑞
𝑀 = −𝐷 𝑑𝑐𝑝𝑡𝑟𝑒𝑛−𝑍𝐶𝐺
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Siendo el empuje:
𝑆𝐻𝑃 𝜂
𝑇=
𝑉
Si la velocidad es reemplazada por su equivalente que proviene de la
ecuación de sustentación:
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2𝑊
𝑉=√
𝜌 𝑆 𝐶𝐿
1.4
1.2
0.8
Tc
0.6
0.4
0.2
0
0.3 0.5 0.7 0.9 1.1 1.3
CL
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Figura: 4-5 Esquema para la obtención del coeficiente de fuerza normal en función
del coeficiente de sustentación del ala.
0.005
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
-0.005
Cn
-0.01
-0.015
-0.02 CL
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𝑋𝑎 𝑧𝑎
𝐶𝑚𝑐𝑔 = 𝐶𝐿𝑤 + (𝐶𝐷 − 𝐶𝐿𝑤 (𝛼𝑤 − 𝑖𝑤)) + 𝐶𝑚𝑐𝑎 + 𝐶𝑚𝑓𝑢𝑠 + 𝑛𝑎𝑐
𝑐̿ 𝑐̿
𝐶𝐿𝛼𝑁 𝑑𝜀𝑁
− 𝐶𝐿𝑤 (cos 𝛤 − ) cos 𝛤 𝑉𝐻 𝜂𝑡
𝐶𝐿𝛼 𝑑𝛼
𝜀𝑁0 𝑇𝑐2𝐷2 ℎ
− 𝐶𝐿𝛼𝑁 (𝛼0𝑤 + 𝑖𝑡 − 𝑖𝑤 − ) (cos 𝛤)2 𝑉𝐻 𝜂𝑡 +
cos 𝛤 𝑆𝑤 𝑐̿
𝐶𝑁𝑃 𝑙𝑝 𝑆𝑝
+
𝑆𝑤 𝑐̿
4-27
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0.2 0.15
0.1 0.1
0.05
0
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.1 -0.05 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Cmcg
Cmcg
-0.2 -0.1
-0.15
-0.3
-0.2
-0.4 -0.25
-0.5 -0.3
CL CL
Figura: 4-7 Xcg=0.2 CAM Sin potencia Figura: 4-8 Xcg=0.3 CAM Sin potencia
0.15 0.12
0.1 0.1
0.08
0.05
Cmcg
0.06
Cmcg
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.04
-0.05
0.02
-0.1 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.15
CL CL
Figura: 4-9 Xcg=0.4 CAM Sin potencia Figura: 4-10 Xcg=0.5 CAM Sin potencia
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0.1 0.1
0 0
-0.1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.2
-0.3 -0.2
Cmcg
Cmcg
-0.4 -0.3
-0.5 -0.4
-0.6
-0.5
-0.7
-0.8 -0.6
-0.9 -0.7
CL CL
Figura: 4-11 Xcg=0.2 CAM Con potencia Figura: 4-12 Xcg=0.3 CAM Con potencia
0.2 0.15
0.1 0.1
0.05
0
0
-0.1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 -0.05 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Cmcg
Cmcg
-0.2 -0.1
-0.3 -0.15
-0.2
-0.4
-0.25
-0.5 -0.3
-0.6 -0.35
CL CL
Figura: 4-13 Xcg=0.4 CAM Con potencia Figura: 4-14 Xcg=0.5 CAM Con potencia
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0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
Cmcg
0
-0.05 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.1
-0.15
-0.2
CL
Como se puede ver y más aún para el caso con potencia máxima la
estabilidad longitudinal cambia fuertemente con la posición del CG en
el eje Z.
Una vez conocidos los márgenes entre los cuales puede variar la
estabilidad, se seguirá trabajando con las posiciones XCG de CAM 0.3,
0.4 y 0.5 y las posiciones en ZCG 0 y 0.05m que son las que se
encuentran en el rango donde es probable que se ubique el centro de
gravedad.
Se descarta la utilización de XCG a 0.2 de la CAM ya que significaría un
exceso de estabilidad lo cual se traduce en dificultades para cambiar la
condición de vuelo y un mayor esfuerzo en los mandos.
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Estabilidad
XCG ZCG Sin potencia Con potencia
0.3 0 -0.2814 -0.515
0.3 0.05 -0.2658 -0.424
0.35 0 -0.222 -0.455
0.35 0.05 -0.2066 -0.364
0.4 0 -0.163 -0.395
0.4 0.05 -0.1474 -0.304
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0.1
0.09
0.08
0.07
0.06
Cmcg 0.05
Xcg=0,49Cam Zcg=0m
0.04
Xcg=0,495Cam Zcg=0,05m
0.03
0.02
0.01
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
CL
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0.4 0.4
0.3
0.2
0.2
0.1 0
0 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1 1.3
Cmcg
Cmcg
-0.2
-0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1 1.3
-0.2 -0.4
-0.3
-0.6
-0.4
-0.5 -0.8
CL CL
Figura: 4-18 Equilibrio sin potencia Figura: 4-19 Equilibrio con potencia
Zcg=0m Xcg=0.4Cam Zcg=0m Xcg=0.3Cam
0.4 0.4
0.3 0.3
0.2
0.2
0.1
0.1 0
0
Cmcg
Cmcg
Figura: 4-20 Equilibrio sin potencia Figura: 4-21 Equilibrio con potencia
Zcg=0,05m Xcg=0.4Cam Zcg=0.05m Xcg=0.3Cam
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𝑋𝑎 𝑧𝑎
0 = 𝐶𝐿𝑤 + (𝐶𝐷 − 𝐶𝐿𝑤 (𝛼𝑤 − 𝑖𝑤)) + 𝐶𝑚𝑐𝑎 + 𝐶𝑚𝑓𝑢𝑠 + 𝑛𝑎𝑐
𝑐̿ 𝑐̿
𝐶𝐿𝛼𝑁 𝑑𝜀𝑁
− 𝐶𝐿𝑤 (cos 𝛤 − ) cos 𝛤 𝑉𝐻 𝜂𝑡
𝐶𝐿𝛼 𝑑𝛼
𝜀𝑁0 𝜏 𝛿𝑒 𝑇𝑐 2 𝐷2 ℎ
− 𝐶𝐿𝛼𝑁 (𝛼0𝑤 + 𝑖𝑡 − 𝑖𝑤 − + ) (cos 𝛤)2 𝑉𝐻 𝜂𝑡 +
cos 𝛤 cos 𝛤 𝑆𝑤 𝑐
𝐶𝑁𝑃 𝑙𝑝 𝑆𝑝
+
𝑆𝑤 𝑐
4-30
Si renombramos y le llamamos U a:
𝑋𝑎 𝑧𝑎
𝑈 = 𝐶𝐿 + (𝐶𝐷 − 𝐶𝐿(𝛼𝑤 − 𝑖𝑤)) + 𝐶𝑚𝑐𝑎 + 𝐶𝑚𝑓𝑢𝑠 + 𝑛𝑎𝑐
𝑐̿ 𝑐̿
𝐶𝐿𝛼𝑁 𝑑𝜀𝑁 𝑇𝑐2𝐷2 ℎ 𝐶𝑁𝑃 𝑙𝑝 𝑆𝑝
− 𝐶𝐿 (cos 𝛤 − ) cos 𝛤 𝑉𝐻 𝜂𝑡 + +
𝐶𝐿𝛼 𝑑𝛼 𝑆𝑤 𝑐 𝑆𝑤 𝑐
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0
0 10 20 30 40 50
-5
-20
-25
V m/s
4
2
0
-2 0 10 20 30 40 50
-4
δe ° -6 Con potencia
-8 Sin potencia
-10
-12
-14
-16
V m/s
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1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
CL 0.7
Clmax vs Re
0.6
0.5 CL vs Re
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 500000 1000000 1500000 2000000
Re
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0.8
0.6
Cmcg
0.4
0.2
0
0.55 0.65 0.75 0.85 0.95 1.05 1.15 1.25 1.35 1.45
-0.2
CL
0.8
0.6
Cmcg
0.4
0.2
0
0.55 0.75 0.95 1.15 1.35 1.55
-0.2
CL
Figura: 4-26 Equilibrio con potencia Zcg=0m Xcg=0.09 Cam δe=-25º con efecto
suelo
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1 2 1 4-38
𝑀 = −G 𝜌𝑉 𝑆𝑐 𝑐𝑐 𝐶ℎ = −G 𝜌𝑉 2 𝑆𝑐 𝑐𝑐 (𝐶ℎ𝛼 𝛼𝑁 + 𝐶ℎ𝛿 𝛿)
2 2
0.3
0.2
0.1
0
M (N m)
-0.1 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
V (m/s)
0.4
0.3
0.2
0.1
M (N m)
0
18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
V (m/s)
Reorganizando:
𝐿 𝑉2 𝑉2 4-40
−1= → = 𝑔(𝑛𝑍 − 1)
𝑊 𝑔𝑅 𝑅
Por otro lado la velocidad angular de cabeceo 𝑞 se puede expresar
como:
𝑉 4-41
𝑞=
𝑅
Viraje:
∑ 𝐹𝑍 = 𝐿 cos 𝜑 − 𝑊 = 0 4-44
𝑉2 4-45
𝑅=
𝑔 tan 𝜑
1 4-46
𝑛𝑍 =
cos 𝜑
𝑉 4-47
𝑞 = 𝛺 sin 𝜑 = sin 𝜑
𝑅
𝑔 𝑔 1 𝑔 1 4-48
𝑞= tan 𝜑 sin 𝜑 = (sin 𝜑)2 = (1 − (cos 𝜑)2 )
𝑉 𝑉 cos 𝜑 𝑉 cos 𝜑
𝑔 1 4-49
𝑞= (𝑛𝑍 − )
𝑉 𝑛𝑍
de simetría por lo tanto para conocer el efecto que este tiene se lo debe
proyectar para convertirlo en un ángulo de ataque normal.
𝛼𝑁 = 𝛼𝑞 cos 𝛤 4-50
𝐾𝑎 𝑞 𝑙 4-52
𝐶𝐿𝑡𝑞 = 𝐶𝐿𝛼𝑁 (cos 𝛤)2
𝑉
𝛼𝑁 = 𝛼𝑞 cos 𝛤 4-55
𝐶𝐿 𝐾𝑎 𝑞 𝑙 𝑑𝜀𝑁 𝐶𝐿 4-56
𝛼𝑁 = (𝛼0𝑤 + + 𝑖𝑡 − 𝑖𝑤 + ) cos 𝛤 − 𝜀𝑁0 −
𝐶𝐿𝛼 𝑉 𝑑𝛼 𝐶𝐿𝛼
𝐶𝐿 𝐾𝑎 𝑞 𝑙𝑝 4-57
𝛼𝐻é𝑙𝑖𝑐𝑒 = 𝛼0𝑤 + − 𝑖𝑤 +
𝐶𝐿𝛼 𝑉
Pull-up nz=2
0
-0.1 23 28 33 38 43 48 53
-0.2
-0.3
M (N m)
-0.4
-0.5
-0.6
-0.7
-0.8
V (m/s)
Servo interno con pot max Servo externo con pot max
Servo interno sin pot Servo externo sin pot
Pull-up nz=3
0
32 34 36 38 40 42 44 46 48
-0.2
-0.4
M (N m)
-0.6
-0.8
-1
-1.2
V (m/s)
Servo interno con pot max Servo externo con pot max
32 34 36 38 39 40 41 45 47 Servo externo sin pot
Pull-up nz=4
0
35 37 39 41 43 45 47 49
-0.2
-0.4
M (N m)
-0.6
-0.8
-1
-1.2
-1.4
V (m/s)
Servo interno con pot max Servo externo con pot max
Servo interno sin pot Servo externo sin pot
Viraje nz=2
0
-0.1 25 30 35 40 45 50
-0.2
-0.3
M (N m)
-0.4
-0.5
-0.6
-0.7
-0.8
-0.9
V (m/s)
Servo interno con pot max Servo externo con pot max
Servo interno sin pot Servo externo sin pot
Viraje nz=3
0
32 34 36 38 40 42 44 46 48
-0.2
-0.4
M (N m)
-0.6
-0.8
-1
-1.2
V (m/s)
Servo interno con pot max Servo externo con pot max
Servo interno sin pot Servo externo sin pot
Viraje nz=4
0
-0.2 35 37 39 41 43 45 47 49
-0.4
-0.6
M (N m)
-0.8
-1
-1.2
-1.4
-1.6
V (m/s)
Servo interno con pot max Servo externo con pot max
Servo interno sin pot Servo externo sin pot
Pull-up nz=2
0.3
0.2
0.1
0
M (N m)
-0.1 23 28 33 38 43 48 53
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
V (m/s)
Servo interno con pot max Servo externo con pot max
Servo interno sin pot Servo externo sin pot
Pull-up nz=3
0.1
0
32 34 36 38 40 42 44 46 48
-0.1
M (N m)
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
V (m/s)
Servo interno con pot max Servo externo con pot max
Servo interno sin pot Servo externo sin pot
Pull-up nz=4
0
-0.1 35 37 39 41 43 45 47 49
-0.2
-0.3
M (N m)
-0.4
-0.5
-0.6
-0.7
-0.8
V (m/s)
Servo interno con pot max Servo externo con pot max
Servo interno sin pot Servo externo sin pot
Viraje nz=2
0.3
0.2
0.1
0
M (N m)
-0.1 25 30 35 40 45 50
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
V (m/s)
Servo interno con pot max Servo externo con pot max
Servo interno sin pot Servo externo sin pot
Viraje nz=3
0.1
0
-0.1 32 34 36 38 40 42 44 46 48
-0.2
M (N m)
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
-0.7
V (m/s)
Servo interno con pot max Servo externo con pot max
Servo interno sin pot Servo externo sin pot
Viraje nz=4
0
-0.1 35 37 39 41 43 45 47 49
-0.2
-0.3
M (N m)
-0.4
-0.5
-0.6
-0.7
-0.8
V (m/s)
Servo interno con pot max Servo externo con pot max
Servo interno sin pot Servo externo sin pot
3.5
2.5
δe (º)
1.5
0.5
0
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
nz
0.5
0.4 0.45
0.35 0.4
0.35
0.3 0.3
M (N m)
0.25 0.25
M (N m)
0.2
0.2
0.15
0.15 0.1
0.05
0.1
0
0.05 1 2 3 4
0 nz
1 2 nz 3 4
Figura: 4-44 Pull up con potencia Figura: 4-45 Pull up sin potencia
0.4 0.5
0.35 0.45
0.4
0.3
0.35
0.25
M (N m)
M (N m)
0.3
0.2 0.25
0.15 0.2
0.15
0.1
0.1
0.05 0.05
0 0
1 2 3 4 1 2 3 4
nz nz
Figura: 4-46 Viraje con potencia Figura: 4-47 Viraje sin potencia
Para Zcg=0.05:
0.4 0.42
0.35 0.41
0.3 0.4
0.25 0.39
M (N m)
M (N m)
0.2 0.38
0.15 0.37
0.1 0.36
0.05 0.35
0 0.34
1 2 nz 3 4 1 2 nz 3 4
Figura: 4-48 Pull up con potencia Figura: 4-49 Pull up sin potencia
0.4 0.45
0.35 0.4
0.3 0.35
0.3
0.25
M (N m)
M (N m)
0.25
0.2
0.2
0.15
0.15
0.1 0.1
0.05 0.05
0 0
1 2 3 4 1 2 3 4
nz nz
Figura: 4-50 Viraje con potencia Figura: 4-51 Viraje sin potencia
Xcg=0,3 Cam
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
Cn
0
-15 -10 -5 0 5 10 15
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1
βº
δ -15 º δ -5º δ 0º δ 5º δ 15º
Xcg=0,4 Cam
0.08
0.06
0.04
0.02
Cn
0
-15 -10 -5 0 5 10 15
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
βº
δ -15 º δ -5º δ 0º δ 5º δ 15º
Xcg=0,3 Cam
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
Cn
0
-15 -10 -5 -0.02 0 5 10 15
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1
βº
Xcg=0,4 Cam
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
Cn
0
-15 -10 -5 -0.02 0 5 10 15
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1
βº
1 2
𝑀𝑑𝑒𝑟 = −G 𝜌𝑉 𝑆𝑒 𝑐𝑒 (𝐶ℎ𝛼 𝛼𝑁𝑙𝑜𝑛𝑔 + 𝐶ℎ𝛿 𝛿𝑒𝑙𝑜𝑛𝑔 + 𝐶ℎ𝛼 𝛼𝑁𝑙𝑎𝑡 𝑑𝑒𝑟 + 𝐶ℎ𝛿 𝛿𝑒𝑙𝑎𝑡 𝑑𝑒𝑟 )
2
4-63
1 2
𝑀𝑖𝑧𝑞 = −G 𝜌𝑉 𝑆𝑒 𝑐𝑒 (𝐶ℎ𝛼 𝛼𝑁𝑙𝑜𝑛𝑔 + 𝐶ℎ𝛿 𝛿𝑒𝑙𝑜𝑛𝑔 + 𝐶ℎ𝛼 𝛼𝑁𝑙𝑎𝑡 𝑖𝑧𝑞 + 𝐶ℎ𝛿 𝛿𝑒𝑙𝑎𝑡 𝑖𝑧𝑞 )
2
4-64
𝑑𝜎 𝑆𝑝 𝑙𝑝
𝑅 = 𝐶𝑁𝐹 + ∆𝐶𝑁𝐹 − K 𝐶𝐿𝛼𝑁 (sin 𝛤)2 𝑉𝑉 𝜂𝑡 (1 − ) 𝛽 + 𝐶𝑛ℎ + 𝐶𝑚𝑦𝛼
𝑑𝛽 𝑆𝑤 𝑏𝑤
𝑅
𝛿𝑟 =
K 𝐶𝐿𝛼𝑁 𝜏 sin 𝛤 𝑉𝑉 𝜂𝑡
𝛿𝑒 𝑙𝑎𝑡 = 𝛿𝑒 𝑖𝑧𝑞
𝛿𝑒 𝑙𝑎𝑡 = −𝛿𝑒 𝑑𝑒𝑟
4
3
2
1
M (N m)
0
36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
-1
-2
-3
-4
-5
V (m/s)
Figura: 4-56 Momentos de superficies internas Sin potencia para Xcg=0.3 Cam
0
M (N m)
36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
-1
-2
-3
-4
-5
V (m/s)
Figura: 4-57 Momentos de superficies internas Con potencia para Xcg=0.3 Cam
2
1.5
1
0.5
0
M (N m)
-0.5 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
V (m/s)
Figura: 4-58 Momentos de superficies externas Sin potencia para Xcg=0.3 Cam
2
1.5
1
0.5
0
M (N m)
-0.5 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
-3.5
V (m/s)
Figura: 4-59 Momentos de superficies externas Con potencia para Xcg=0.3 Cam
4
3
2
1
M (N m)
0
36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
-1
-2
-3
-4
-5
V (m/s)
Figura: 4-60 Momentos de superficies internas Sin potencia para Xcg=0.4 Cam
4
3
2
1
M (N m)
0
36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
-1
-2
-3
-4
-5
V (m/s)
Figura: 4-61 Momentos de superficies internas Con potencia para Xcg=0.4 Cam
2.5
2
1.5
1
0.5
M (N m)
0
-0.5 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
V (m/s)
Figura: 4-62 Momentos de superficies externas Sin potencia para Xcg=0.4 Cam
2.5
2
1.5
1
0.5
M (N m)
0
-0.5 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
V (m/s)
Figura: 4-63 Momentos de superficies externas Con potencia para Xcg=0.4 Cam
𝑧𝑐𝑔𝑡
𝐶𝑙𝛽𝑡1 = −K 𝐶𝐿𝛼𝑁 (sin 𝛤)2 4-65
𝑏
𝑦𝑠
𝐶𝑙𝛽𝑡2 = −K 𝐶𝐿𝛼𝑁 sin 𝛤 cos 𝛤 4-66
𝑏
1
𝐶𝑙𝛽 = −0.3177 [𝑟𝑎𝑑] para una posición de Zcg=0.05
𝑀𝑎 = 𝐺𝑎 𝐻𝑀 4-67
𝐶𝐿
𝛼𝑊 = − 𝛼𝐿0𝑊
𝐶𝐿𝛼
Figura: 4-64 Parámetros para obtener la variación del momento de charnela con el
ángulo de ataque
Figura: 4-65 Parámetros para obtener la variación del momento de charnela con la
deflexión
1
𝐶ℎ𝛿 = −0.7843 [ ]
𝑟𝑎𝑑
𝐶ℎ0 = 0.6302
𝑝𝑏/2𝑉
Con el método de franjas se obtiene 𝛿𝑎
12
11
10
9
M alerón (N m)
8
7
6
5
4
3
2
1
0
20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46
V (m/s)
Figura: 4-67 Momentos en el servo del alerón para ángulo de rolido de 10º y deflexión
de 30º a cada lado
12
11
10
9
M alerón (N m)
8
7
6
5
4
3
2
1
0
20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46
V (m/s)
Figura: 4-68 Momentos en el servo del alerón para ángulo de rolido de 30º y deflexión
de 30º a cada lado
12
11
10
9
M alerón (N m)
8
7
6
5
4
3
2
1
0
20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46
V (m/s)
Figura: 4-69 Momentos en el servo del alerón para ángulo de rolido de 60º y deflexión
de 30º a cada lado
12
11
10
9
8
M alerón (N m)
7
6
5
4
3
2
1
0
-1 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46
V (m/s)
Figura: 4-70 Momentos en el servo del alerón para ángulo de rolido de 75.5º y
deflexión de 30º a cada lado
𝑚
𝜇𝑐 = 4-76
𝜌𝑆𝑐
2 𝑅𝑦 4-77
ℎ=
𝜇𝑐 𝑐
𝑚
𝜇𝑙 = 4-78
𝜌𝑆𝑏
𝑅𝑥 2 𝑅𝑧 2
𝐽𝑥 = 2 ( ) 𝐽𝑧 = 2 ( )
𝑏 𝑏
Donde:
𝑑𝐶𝑚𝑡 𝑙 𝑑𝜀𝑁
𝑑𝛼 = −𝐶𝐿𝛼𝑁𝑡 ( 𝑉𝑡 ) cos 𝛤 𝑉𝐻 𝜂𝑡
𝑑( ) 𝑑𝛼
𝑑𝑡
𝑟 𝑙𝑣
𝛥 𝛼𝑣 = −
𝑉
La contribución del empenaje al coeficiente de momento de guiñada:
𝑟 𝑙𝑣
́
𝐶𝑛 )𝑉𝑇 = − 𝐶𝐿𝛼𝑁𝑡 (sin 𝛤)2 𝑉𝑉 𝜂𝑡
𝑉
𝑑𝐶𝑛 𝑙𝑣
𝐶𝑛𝑟 = ́
= −2 𝐶𝐿𝛼𝑁𝑡 (sin 𝛤)2 𝑉𝑉 𝜂𝑡
𝑑(𝑟 𝑏 ⁄2 𝑉 ) 𝑏
𝐶𝐿
𝐶𝑛𝑝 = −
8
4. 𝐶𝑙𝛽 efecto diedro
𝐴=1
1 𝐶𝑛𝑟 𝐶𝑙𝑝
𝐵 = − (𝐶𝑦𝛽 + + )
2 𝐽𝑧 𝐽𝑥
1 𝐶𝑦𝛽 𝐶𝑛𝑟 𝐶𝑙𝑝 𝐶𝑛𝛽
𝐶= (𝐶𝑙𝑝 𝐶𝑛𝑟 − 𝐶𝑙𝑟 𝐶𝑛𝑝 ) + ( + ) + 𝜇𝑙
4 𝐽𝑥 𝐽𝑧 4 𝐽𝑧 𝐽𝑥 𝐽𝑧
𝜇𝑙 𝜇𝑙 𝐶𝑦𝛽
𝐷= (𝐶𝑛𝛽 𝐶𝑙𝑝 − 𝐶𝑙𝛽 𝐶𝑛𝑝 ) − 𝐶𝐿 𝐶𝑙𝛽 − (𝐶 𝐶 − 𝐶𝑙𝑟 𝐶𝑛𝑝 )
2 𝐽𝑥 𝐽𝑧 2 𝐽𝑥 8 𝐽𝑥 𝐽𝑧 𝑙𝑝 𝑛𝑟
𝜇 𝑙 𝐶𝐿
𝐸= (𝐶 𝐶 − 𝐶𝑛𝛽 𝐶𝑙𝑟 )
4 𝐽𝑥 𝐽𝑧 𝑙𝛽 𝑛𝑟
Performances
5.1 Introducción
En este capítulo se detallan las performances del VANT, los desarrollos
de ecuaciones fueron extraídos de la Ref. (Scarpin, IUA-Apunte de
clases Mecánica del Vuelo I, 2015).
Hipótesis generales:
Asumiendo:
T/W pequeño
𝛼𝑆𝑇𝐴𝐿𝐿 pequeño
𝜖 pequeño
Con lo anterior la ecuación 5-2 se puede escribir como:
1 5-3
𝑛𝑍𝑊 = 𝜌𝑉 2 𝑆 𝐶𝐿
2
ó
1 5-4
𝑛𝑍𝑊 = 𝜌0𝐸𝐴𝑆 2 𝑆𝐶𝐿
2
𝑎𝑥
Con [𝑠𝑖𝑛(𝛾) + 𝑔 ] = 𝑛𝑥 y asumiendo (𝛼 + 𝜖) ≈ 0 se llega a la forma final
a utilizar de la ecuación de fuerzas en el eje X viento.
𝑇 − 𝐷 = 𝑊 𝑛𝑥 5-7
𝑛𝑧 𝑊 𝑞𝐻 𝑆𝐻 5-10
= 𝐶𝐿 = 𝐶𝐿𝑊 + 𝐶𝐿𝐻
𝑞𝑆 𝑞𝑆
𝐶0 + 𝐶1 𝛼 𝑥𝑤 𝜂𝑆𝐻 𝑥𝐻 5-11
0= + 𝐶𝑀𝑐𝑎𝑤 − 𝐶𝐿𝑤 − 𝐶𝐿𝐻
𝑐̿𝑆 𝑐̿ 𝑐̿𝑆
Siendo 𝑥𝑤 la distancia entre el centro aerodinámico del ala el centro de
gravedad y 𝑥𝐻 la distancia entre el centro aerodinámico del empenaje
y el centro de gravedad.
La ecuación de equilibrio se ha simplificado eliminando la contribución
de la resistencia del ala y los efectos de la potencia con el fin de obtener
un modelo fácilmente aplicable a todos los casos a analizar, a diferencia
de lo calculado en el Capítulo 4 esta no depende de la posición en Z del
centro de gravedad.
Por otro lado para obtener el ángulo de ataque del fuselaje 𝛼 se plantea
el coeficiente de sustentación del ala y se despeja, obteniendo:
𝐶𝐿𝑊 5-12
𝛼= − 𝛼𝐶 + 𝛼𝐿0𝑊
𝐶𝐿𝛼𝑊
1 𝐶 𝑥𝑤 𝐶 𝐶
1 𝐶𝐿 (𝑐̿𝑆𝐶𝐿𝛼𝑊 − ) + 𝐶𝑀𝑐𝑎𝑤 + 𝑐̿𝑆0 + 𝑐̿𝑆1 (𝛼𝐿0𝑊 − 𝛼𝐶 ) 5-13
𝑐̿
𝐶𝐿𝐻 = 𝑞𝐻 𝑆𝐻 𝐶1 (𝑥𝐻 −𝑥𝑤 )
𝑞𝑆
+
𝑐̿𝑆𝐶𝐿𝛼𝑊 𝑐̿
Una vez conocidos 𝐶𝐿𝑤 y 𝐶𝐿𝐻 se puede calcular los diferentes aportes a
la resistencia.
La resistencia se ha separado en tres partes:
𝐶𝐷𝐻 Coeficiente de resistencia del empenaje en V dependiente
del coeficiente de sustentación en el plano longitudinal,
basado en la superficie no proyectada total del empenaje,
función del Nº de Reynolds.
𝑆𝑝 𝑆𝑏𝑎𝑠𝑒
𝐶𝐷 (𝛼)𝑓𝑢𝑠 = 𝜂𝑓𝑢𝑠 𝐶𝐷𝐶 𝛼 3 + 2 𝛼2
𝑆𝑟𝑒𝑓 𝑆𝑟𝑒𝑓
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
CLw
4 H=0m
nz
3 H=1000m
H=2000m
2
Límite estructural
1
0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48
TAS (m/s)
4 H=0m
nz
3 H=1000m
H=2000m
2
Límite estructural
1
0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48
TAS (m/s)
H=0m nz=1
300
nz=1,5
250 nz=2
nz=2,5
200
nz=3
D, T (N)
150 nz=3,5
nz=4
100
nz=4,5
50
nz=5
0 T
17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 D CLMAX
TAS (m/s)
Figura: 5-5 Resistencia para distintos factores de carga y empuje para Xcg=0.3 Cam,
H=0m
H=1000m nz=1
300
nz=1,5
250 nz=2
200 nz=2,5
D, T (N)
nz=3
150
nz=3,5
100
nz=4
50
nz=4,5
0
nz=5
17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
TAS (m/s)
Figura: 5-6 Resistencia para distintos factores de carga y empuje para Xcg=0.3 Cam,
H=1000m
H=2000m nz=1
300
nz=1,5
250 nz=2
nz=2,5
200
nz=3
D, T (N)
150
nz=3,5
100 nz=4
50 nz=4,5
nz=5
0
17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 T
TAS (m/s)
Figura: 5-7 Resistencia para distintos factores de carga y empuje para Xcg=0.3 Cam,
H=2000m
H=0m nz=1
400
nz=1,5
350 nz=2
300 nz=2,5
250 nz=3
D, T (N)
200 nz=3,5
150 nz=4
nz=4,5
100
nz=5
50
T
0
17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 D CLMAX
TAS (m/s)
Figura: 5-8 Resistencia para distintos factores de carga y empuje para Xcg=0.4 Cam,
H=0m
H=1000m nz=1
400
nz=1,5
350
nz=2
300
nz=2,5
250
nz=3
D, T (N)
200
nz=3,5
150
nz=4
100
nz=4,5
50
nz=5
0
17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
TAS (m/s)
Figura: 5-9 Resistencia para distintos factores de carga y empuje para Xcg=0.4 Cam,
H=1000m
H=2000m nz=1
300 nz=1,5
nz=2
250
nz=2,5
200 nz=3
D, T (N)
nz=3,5
150
nz=4
100 nz=4,5
nz=5
50 T
D CLMAX
0
17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
TAS (m/s)
Figura: 5-10 Resistencia para distintos factores de carga y empuje para Xcg=0.4
Cam, H=2000m
5.5
4.5
4
H=0
3.5
H=500m
nz
3 H=1000m
H=1500m
2.5
H=2000m
2
Límite
estructural
1.5
1
15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
TAS (m/s)
5.5
4.5
H=0
3.5
H=500m
nz
H=1000m
3
H=1500m
H=2000m
2.5
Límite estructural
1.5
1
15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
TAS (m/s)
Velocidad de
pérdida (m/s) H=0m H=500m H=1000m H=1500m H=2000m
XCG=0.4 CAM 18.94 18.95 18.97 18.99 19.00
XCG=0.3 CAM 19.36 19.37 19.39 19.41 19.42
Tabla 5-2 Velocidad equivalente de pérdida a nz=1
4.5
1.5
1
15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
TAS (m/s)
5
W=60kg
nz
4 W=45kg
Límite estructural
3
1
15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
TAS (m/s)
5.6 Ascenso
Las ecuaciones de ascenso se pueden obtener a partir de un enfoque
energético.
La energía total está compuesta por la energía potencial y la cinética.
1𝑊
𝐸𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝑊 ℎ 𝐸𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 = 2 𝑔 𝑉 2
1𝑊 2
𝐸𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑊 ℎ + 𝑉
2𝑔
Se define la altura de energía como:
𝐸𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 1 𝑉2 5-14
ℎ𝑒 = =ℎ+
𝑊 2 𝑔
14 14
12 12
10 10
R/C (m/s)
R/C (m/s)
8 8
6 6
4 4
2
2
0
0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48
TAS (m/s) TAS (m/s)
14 14
12 12
10 10
R/C (m/s)
R/C (m/s)
8 8
6 6
4
4
2
2
0
0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48
TAS (m/s)
TAS (m/s)
14
14
12
12
10
10
R/C (m/s)
R/C (m/s)
8
8
6
6
4
4
2
2
0
0
0 20 40 60
0 20 40 60
TAS (m/s) TAS (m/s)
Figura: 5-19 Velocidad de Trepada Figura: 5-20 Velocidad de Trepada
H=1000m Centraje 0,4 CAM H=2000m Centraje 0,4 CAM
R/C)max
H (m) (m/s) TAS (m/s) EAS (m/s) γmax (º) TAS (m/s) EAS (m/s)
0 12.72270221 32.1 32.1 31.6027306 18.9721115 18.9721115
1000 11.18238369 32.3 30.7691823 26.8256715 19.8293766 18.8895883
2000 9.768326463 32.1 29.0964182 22.6528493 20.8636887 18.9114833
Tabla 5-6 Máximas performances en ascenso para un centraje de 0.3 Cam
R/C)max
H (m) (m/s) TAS (m/s) EAS (m/s) γmax (º) TAS (m/s) EAS (m/s)
0 12.6624286 32.1 32.1 31.1848702 19.3904363 19.3904363
1000 11.1191176 32.3 30.7691823 26.4420087 20.279682 19.3185521
2000 9.70161767 32.1 29.0964182 22.2782303 21.4156567 19.4118039
Tabla 5-7 Máximas performances en ascenso para un centraje de 0.4 Cam
5.7 Descenso
Para obtener las performances en descenso se trabaja de forma similar
a ascenso solo que en este caso se realiza el análisis sin potencia.
Las ecuaciones a utilizar son:
𝑃𝑁 𝑉 𝐷 5-19
𝑅 ⁄𝐷 = =
𝑊 𝑊
𝐷 5-20
sin 𝛾 ≈
𝑊
R/D)mín
H (m) (m/s) TAS (m/s) EAS (m/s) γmín(º) TAS (m/s) EAS (m/s)
0 1.33181268 19.5 19.5 3.49944602 24.5 24.5
1000 1.40045543 20.5 19.5284284 3.50759453 25.4 24.1961991
2000 1.47448858 21.4156567 19.4118039 3.51371683 26.7 24.2016937
Tabla 5-8 Máximas performances en descenso para un centraje de 0.3 Cam
R/D)mín
H (m) (m/s) TAS (m/s) EAS (m/s) γmín(º) TAS (m/s) EAS (m/s)
0 1.260743 19.4 19.4 3.35017621 24 24
1000 1.3257835 20.3 19.3379071 3.35682915 25.1 23.9104172
2000 1.39586242 21.3 19.3069691 3.3627977 26.4 23.9297645
Tabla 5-9 Máximas performances en descenso para un centraje de 0.4 Cam
6 6
5 5
4 4
R/D (m/s)
R/D (m/s)
3 3
2 2
1 1
0 0
15 25 35 45 55 15 25 35 45 55
TAS (m/s) TAS (m/s)
Figura: 5-21 H=0m Centraje 0,3 CAM Figura: 5-22 H=1000m Centraje 0,3
CAM
6 6
5 5
4 4
R/D (m/s)
R/D (m/s)
3 3
2 2
1 1
0 0
15 25 35 45 55 15 19 23 27 31 35 39 43 47
TAS (m/s) TAS (m/s)
Figura: 5-23 H=2000m Centraje 0,3 Figura: 5-24 H=0m Centraje 0,4 CAM
CAM
6 6
5 5
4 4
R/D (m/s)
R/D (m/s)
3 3
2 2
1 1
0 0
15 19 23 27 31 35 39 43 47 15 19 23 27 31 35 39 43 47
TAS (m/s) TAS (m/s)
Figura: 5-25 H=1000m Centraje 0,4 Figura: 5-26 H=2000m Centraje 0,4
CAM CAM
𝐿 1
De 5-22 𝑛𝑧 = 𝑊 = cos ∅
𝑔 tan ∅ 5-24
𝜔=
𝑉
𝑔 √𝑛𝑧 2 − 1 5-26
𝜔=
𝑉
Para virajes sostenidos se tiene además que T=D.
En este caso se ha optado por el diagrama de viraje en la forma de 𝜔
vs V , conocido como “Dog House” ya que permite visualizar una gran
cantidad de datos en un solo gráfico.
Se define el exceso de potencia 𝑃𝑠 como:
𝑉(𝑇 − 𝐷) 5-27
𝑃𝑠 =
𝑊
Siendo D:
1
𝐷 = 𝜌𝑉 2 (𝐶𝐷𝐻 𝑆ℎ 𝜂ℎ + 𝐶𝐷𝐹𝑖𝑛𝑑 𝑆 + 𝐶𝐷𝑅 𝑆)
2
Haciendo uso de las definiciones de la sección 5.3.
La resistencia varía con el factor de carga, al adoptar el modelo en que
se calculan los aportes de sustentación de ala y empenaje resulta más
simple iterar para encontrar el factor de carga nz.
En este caso se debe proponer una velocidad y un exceso de potencia.
Siguiendo en línea con los procedimientos para envolvente, los pasos
a seguir son:
1. Con la ecuación 5-10 a la velocidad correspondiente se calcula
el coeficiente de sustentación de la aeronave 𝐶𝐿 quedando
como función del factor de carga.
2. Con la ecuación 5-13 se calcula el coeficiente de sustentación
del empenaje 𝐶𝐿𝐻 .
3. A partir de 𝐶𝐿 y 𝐶𝐿𝐻 se calcula 𝐶𝐿𝑊 tal que cumpla la ecuación
5-10.
4. Se plantean los coeficientes de resistencia antes mencionados
dependiendo de 𝐶𝐿𝐻 , 𝐶𝐿𝑊 y del N° de Reynolds el cual depende
de la velocidad para una altura dada.
5. Se plantea 𝑃𝑠 𝑊 − 𝑉(𝑇 − 𝐷) y quedando todo expresado en
función del factor de carga, se itera esta ecuación para
encontrar el factor de carga al cual 𝑃𝑠 𝑊 − 𝑉(𝑇 − 𝐷) = 0
6. El mismo procedimiento se aplica para una serie de
velocidades, para una serie de excesos de potencia.
Las líneas de fondo que indican factor de carga y radio se obtienen para
el caso de factor de carga reemplazando directamente en la ecuación
5-26 y para el radio despejando el factor de carga de 5-25 y
reemplazando también en 5-26.
De esta forma se pueden graficar los diagramas de viraje que se
muestran a continuación.
1.4 H=0m
1.2
1
ω (Rad/s)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52
TAS (m/s)
PS=0 (m/s) PS=2 (m/s)
PS=4 (m/s) PS=6 (m/s)
PS=8 (m/s) PS=10 (m/s)
PS=12 (m/s) PS=12,5 (m/s)
Límite por perdida de sust. R=175 (m)
R=100 (m) R=75 (m)
R=50 (m) R=34,7 (m)
nz=1,25 nz=1,5
nz=2 nz=3
Límite estructural
1.5
1.4 H=0m
1.3
1.2
1.1
1
0.9
ω (Rad/s)
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52
TAS (m/s)
PS=0 (m/s) PS=2 (m/s) PS=4 (m/s)
PS=6 (m/s) PS=8 (m/s) PS=10 (m/s)
PS=12 (m/s) PS=12,5 (m/s) Límite por perdida de sust.
R=175 (m) R=100 (m) R=75 (m)
R=50 (m) R=36 (m) nz=1,25
nz=1,5 nz=2 nz=3
Límite estructural
1.5
1.4 H=1000m
1.3
1.2
1.1
0.9
ω (Rad/s)
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52
TAS (m/s)
PS=0 (m/s) PS=2 (m/s)
PS=4 (m/s) PS=6 (m/s)
PS=8 (m/s) PS=10 (m/s)
PS=10,5 (m/s) Límite por perdida de sust.
R=175 (m) R=100 (m)
R=75 (m) R=50 (m)
R=38,4 (m) nz=1,25
nz=1,5 nz=2
nz=3 Límite estructural
1.5
1.4 H=1000m
1.3
1.2
1.1
0.9
ω (Rad/s)
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52
TAS (m/s)
PS=0 (m/s) PS=2 (m/s)
PS=4 (m/s) PS=6 (m/s)
PS=8 (m/s) PS=10 (m/s)
PS=10,5 (m/s) Límite por perdida de sust.
R=175 (m) R=100 (m)
R=75 (m) R=50 (m)
R=39,9 (m) nz=1,25
nz=1,5 nz=2
nz=3 Límite estructural
1.5
1.4 H=2000m
1.3
1.2
1.1
0.9
ω (Rad/s)
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52
TAS (m/s)
PS=0 (m/s) PS=2 (m/s)
PS=4 (m/s) PS=6 (m/s)
PS=8 (m/s) PS=9 (m/s)
Límite por perdida de sust. R=175 (m)
R=100 (m) R=75 (m)
R=50 (m) R=42,6 (m)
nz=1,25 nz=1,5
nz=2 nz=3
Límite estructural
1.5
1.4 H=2000m
1.3
1.2
1.1
0.9
ω (Rad/s)
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52
TAS (m/s)
PS=0 (m/s) PS=2 (m/s)
PS=4 (m/s) PS=6 (m/s)
PS=8 (m/s) PS=9 (m/s)
Límite por perdida de sust. R=175 (m)
R=100 (m) R=75 (m)
R=50 (m) R=44,6 (m)
nz=1,25 nz=1,5
nz=2 nz=3
Límite estructural
5.9 Despegue
El objetivo de conocer de las performances en despegue es tener
una aproximación de la distancia que la aeronave requiere para el
despegue, para luego en una etapa posterior avanzar en obtener este
dato por medio de ensayos.
Como se puede apreciar en la Figura: 5-34 las distancias se dividen en
dos, distancia en tierra 𝑆𝑔 y distancia en el aire 𝑆𝑎 .
∑ 𝐹𝑧 => 𝑁 = 𝑊 − 𝐿 5-30
𝑊 5-31
∑ 𝐹𝑥 => 𝑇 − 𝐷 − 𝜇𝑅 𝑁 − 𝑊 ∅ = 𝑎
𝑔
𝑑𝑉 [𝑇 − 𝐷 − 𝜇𝑅 (𝑊 − 𝐿) − 𝑊 ∅] 5-32
𝑎= =𝑔
𝑑𝑡 𝑊
5.10 Aterrizaje
Para conocer las performances en aterrizaje se procede de forma
similar a Despegue, las ecuaciones se plantean con empuje nulo como
al realizar la aproximación no se conoce cuál es el ángulo de trayectoria
que posee la aeronave solo se calcula la distancia en tierra.
En este caso las ecuaciones a integrar son las de descenso para la parte
aire y para la parte en tierra:
𝑑𝑉 [−𝐷 − 𝜇𝑏𝑟𝑎𝑘𝑒 (𝑊 − 𝐿) − 𝑊 ∅] 5-33
𝑎= =𝑔
𝑑𝑡 𝑊
Conclusiones
A lo largo de este documento se han estimado las performances y
cualidades de vuelo teniendo en cuenta la variación de las
características aerodinámicas con el Nº de Reynolds, las cuales en
algunos casos varían en gran medida y en otros se mantienen
constantes, debido al régimen de operación del vehículo.
En cuanto a la propulsión, con la configuración actual se cumplen los
objetivos de operación del VANT aunque por medio de un estudio
detallado sería posible lograr mayor eficiencia del conjunto motor-
hélice.
Del análisis de equilibrio y estabilidad longitudinal se han establecido
los límites de corrimiento del centro de gravedad, para la operación
segura del vehículo. Bajo estas condiciones el VANT posee estabilidad
estática longitudinal y direccional.
El análisis de momentos en los servos del elevón, al tratarse de un
empenaje en “V”, fue estudiado trabajando como elevador y como
timón de dirección al mismo tiempo, por otro lado han quedado
establecidos los momentos que deben realizar los servos de los
alerones, para ambos casos se han realizado cálculos de las
solicitaciones para el momento del servo bajo distintas condiciones de
operación, quedando para el desarrollador de los prototipos la
consideración sobre que servos utilizar y si es necesario modificar la
relación de transmisión.
En cuanto al análisis de estabilidad dinámica, bajo las condiciones
analizadas el VANT se comporta estable dinámicamente tanto en vuelo
longitudinal como direccional.
Por último, se han obtenido las performances, las cuales fueron
calculadas para dos centrajes. Además de proveer las limitaciones y
posibilidades que ofrece el vehículo, a medida que se corrobore por
medio de ensayos estas características será posible utilizar los
desarrollos y resultados obtenidos como base para obtener modelos
más eficientes.
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