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Álgebra Matricial y Optimización

Ma130

Elementos de Cálculo en Varias Variables


Departamento de Matemáticas

ITESM

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 1/47


Introducción

En esta lectura se dará una revisión rápida a Introducción


Parciales
algunos conceptos importantes en cálculo en Jacobiano
Derivadas
varias variables que se requieren para el trabajo Superiores
de optimización. Dos sobre todo de mucha Derivada Total
Derivada
importancia: el concepto del Jacobiano de una Direccional
Gradiente
función real y el de la matriz Hessiana de una Hessiano
Derivación
función real. El Jacobiano es la generalización del Compuesta
concepto de primera derivada ya visto en cálculo Desarrollo de
Taylor
pero en una variable, mientras que el de matriz
Hessiana corresponde a la generalización de la
segunda derivada parcial también en una variable.
Al final de este resumen de conceptos viene un
resultado teórico sobre el desarrollo de Taylor de
una función en varias variables.

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 2/47


Derivada parcial

Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn Derivadas
Superiores
Derivada Total
Derivada
Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

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Derivada parcial

Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn , y sea a =< a1 , a2 , . . . , an > un Derivadas
Superiores
punto en el interior de D. Derivada Total
Derivada
Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

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Derivada parcial

Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn , y sea a =< a1 , a2 , . . . , an > un Derivadas
Superiores
punto en el interior de D. Suponga que se elije Derivada Total
Derivada
una de las variables xi (1 ≤ i ≤ n) si existe el límite Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 3/47


Derivada parcial

Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn , y sea a =< a1 , a2 , . . . , an > un Derivadas
Superiores
punto en el interior de D. Suponga que se elije Derivada Total
Derivada
una de las variables xi (1 ≤ i ≤ n) si existe el límite Direccional
Gradiente
Hessiano
f (a + hei ) − f (a) Derivación
lı́m Compuesta
h→0 h Desarrollo de
Taylor

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Derivada parcial

Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn , y sea a =< a1 , a2 , . . . , an > un Derivadas
Superiores
punto en el interior de D. Suponga que se elije Derivada Total
Derivada
una de las variables xi (1 ≤ i ≤ n) si existe el límite Direccional
Gradiente
Hessiano
f (a + hei ) − f (a) Derivación
lı́m Compuesta
h→0 h Desarrollo de
Taylor
entonces se dice que f tiene derivada parcial
respecto a xi en el punto a.

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Derivada parcial

Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn , y sea a =< a1 , a2 , . . . , an > un Derivadas
Superiores
punto en el interior de D. Suponga que se elije Derivada Total
Derivada
una de las variables xi (1 ≤ i ≤ n) si existe el límite Direccional
Gradiente
Hessiano
f (a + hei ) − f (a) Derivación
lı́m Compuesta
h→0 h Desarrollo de
Taylor
entonces se dice que f tiene derivada parcial
respecto a xi en el punto a. Ésta se representa
por
∂f (a)
∂xi

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Ejemplo Introducción
Sea la función f : R3 → R2 definida por la fórmula Parciales
Jacobiano
Derivadas
f (< x, y, z >) =< x y, x2 + y z > Superiores
Derivada Total
∂f (P) Derivada
y sea P =< 1, 2, −1 >. De acuerdo a la definición, determine ∂x Direccional
(P)
y ∂f∂z . Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

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Ejemplo Introducción
Sea la función f : R3 → R2 definida por la fórmula Parciales
Jacobiano
Derivadas
f (< x, y, z >) =< x y, x2 + y z > Superiores
Derivada Total
∂f (P) Derivada
y sea P =< 1, 2, −1 >. De acuerdo a la definición, determine ∂x Direccional
(P)
y ∂f∂z . Gradiente
Hessiano
Solución Derivación
Compuesta
Como f (P) = f (< 1, 2, −1 >) =< 2, −1 >: Desarrollo de
Taylor

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Ejemplo Introducción
Sea la función f : R3 → R2 definida por la fórmula Parciales
Jacobiano
Derivadas
f (< x, y, z >) =< x y, x2 + y z > Superiores
Derivada Total
∂f (P) Derivada
y sea P =< 1, 2, −1 >. De acuerdo a la definición, determine ∂x Direccional
(P)
y ∂f∂z . Gradiente
Hessiano
Solución Derivación
Compuesta
Como f (P) = f (< 1, 2, −1 >) =< 2, −1 >: Desarrollo de
Taylor
∂f (P) f (< 1 + h, 2, −1 >) − f (< 1, 2, −1 >)
∂x
= lı́m
h→0 h2
< (1 + h) 2, (1 + h) + 2(−1) > − < 2, −1 >
= lı́m
h→0
2
h
< 2 h, 2 h + h >
= lı́m
h→0 h
= lı́m < 2, 2 + h >
h→0
= < lı́m 2, lı́m 2 + h >
h→0 h→0
= < 2, 2 + 0 >=< 2, 2 >

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En forma análoga, Introducción
Parciales
∂f (P) f (< 1, 2, −1 + h >) − f (< 1, 2, −1 >) Jacobiano
∂z
= lı́m Derivadas
h→0 h Superiores
< 2, 1 + 2(−1 + h) > − < 2, −1 > Derivada Total
= lı́m
h→0 h Derivada
< 0, 2 h > Direccional
= lı́m Gradiente
h→0 h
Hessiano
= lı́m < 0, 2 > Derivación
h→0
Compuesta
= < lı́m 0, lı́m 2 > Desarrollo de
h→0 h→0 Taylor
= < 0, 2 > ⋄

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En forma análoga, Introducción
Parciales
∂f (P) f (< 1, 2, −1 + h >) − f (< 1, 2, −1 >) Jacobiano
∂z
= lı́m Derivadas
h→0 h Superiores
< 2, 1 + 2(−1 + h) > − < 2, −1 > Derivada Total
= lı́m
h→0 h Derivada
< 0, 2 h > Direccional
= lı́m Gradiente
h→0 h
Hessiano
= lı́m < 0, 2 > Derivación
h→0
Compuesta
= < lı́m 0, lı́m 2 > Desarrollo de
h→0 h→0 Taylor
= < 0, 2 > ⋄

Nota

La regla importante sobre límites en el caso de vectores


dice que el límite de un vector es el vector con el límite de
cada componentee:

lı́m x =< lı́m x1 , . . . , lı́m xn >


h→ho h→ho h→ho

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Introducción
Ejercicio 1 Parciales
Jacobiano
Sea la función f : R3 → R3 definida por la Derivadas
Superiores
fórmula Derivada Total
Derivada
Direccional
f (< x, y, z >) =< x2 − z, x2 − y, y + z > Gradiente
Hessiano
Derivación
y sea P =< 1, 2, −1 >. De acuerdo a la Compuesta
(P) (P)
definición, determine ∂f∂x y ∂f∂z . Desarrollo de
Taylor

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Nota Introducción
Parciales
En lo siguiente, ya no utilizaremos la definición de Jacobiano
Derivadas
derivada parcial sino que utilizaremos las Superiores
siguientes reglas básicas de derivación parcial: Derivada Total
Derivada
■ La derivada parcial de un vector es el vector Direccional
Gradiente
formado por las derivadas parciales de las Hessiano
Derivación
componentes. Compuesta
Desarrollo de
■ La derivada parcial de una expresión se calcula
Taylor
como una derivada tradicional de una función
respecto a una variable considerando las
variables restantes como constantes.
■ Para calcular una derivada parcial en un punto,

se obtiene la derivada parcial en cualquier punto


y posteriormente se evalua en el punto dado.

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Ejemplo
Si f : R3 → R y
f ((x1 , x2 , x3 )′ ) = x1 x2 2 + x2 x3 3
∂f (x)
Determine ∂xi
para i = 1, 2, 3.

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Ejemplo
Si f : R3 → R y
f ((x1 , x2 , x3 )′ ) = x1 x2 2 + x2 x3 3
∂f (x)
Determine ∂xi
para i = 1, 2, 3.
Solución
Tenemos:
∂f (x)
∂x1
=

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Ejemplo
Si f : R3 → R y
f ((x1 , x2 , x3 )′ ) = x1 x2 2 + x2 x3 3
∂f (x)
Determine ∂xi
para i = 1, 2, 3.
Solución
Tenemos:
∂f (x) ∂
∂x1
= ∂x1
(x1 x2 2 + x2 x3 2 )

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Ejemplo
Si f : R3 → R y
f ((x1 , x2 , x3 )′ ) = x1 x2 2 + x2 x3 3
∂f (x)
Determine ∂xi
para i = 1, 2, 3.
Solución
Tenemos:
∂f (x) ∂ ∂ ∂
∂x1
= ∂x1
(x1 x2 2 + x2 x3 2 ) = ∂x1
(x1 x2 2 ) + ∂x1
(x2 x3 2 )

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Ejemplo
Si f : R3 → R y
f ((x1 , x2 , x3 )′ ) = x1 x2 2 + x2 x3 3
∂f (x)
Determine ∂xi
para i = 1, 2, 3.
Solución
Tenemos:
∂f (x) ∂ ∂ ∂
∂x1
= ∂x1
(x1 x2 2 + x2 x3 2 ) = ∂x1
(x1 x2 2 ) + ∂x1
(x2 x3 2 ) = x2 2
∂f (x)
∂x2
=

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Ejemplo
Si f : R3 → R y
f ((x1 , x2 , x3 )′ ) = x1 x2 2 + x2 x3 3
∂f (x)
Determine ∂xi
para i = 1, 2, 3.
Solución
Tenemos:
∂f (x) ∂ ∂ ∂
∂x1
= ∂x1
(x1 x2 2 + x2 x3 2 ) = ∂x1
(x1 x2 2 ) + ∂x1
(x2 x3 2 ) = x2 2
∂f (x) ∂
∂x2
= ∂x2
(x1 x2 2 + x2 x3 2 )

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Ejemplo
Si f : R3 → R y
f ((x1 , x2 , x3 )′ ) = x1 x2 2 + x2 x3 3
∂f (x)
Determine ∂xi
para i = 1, 2, 3.
Solución
Tenemos:
∂f (x) ∂ ∂ ∂
∂x1
= ∂x1
(x1 x2 2 + x2 x3 2 ) = ∂x1
(x1 x2 2 ) + ∂x1
(x2 x3 2 ) = x2 2
∂f (x) ∂
∂x2
= ∂x2
(x1 x2 2 + x2 x3 2 ) = 2 x1 x2 + x3 3
∂f (x)
∂x3
=

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Ejemplo
Si f : R3 → R y
f ((x1 , x2 , x3 )′ ) = x1 x2 2 + x2 x3 3
∂f (x)
Determine ∂xi
para i = 1, 2, 3.
Solución
Tenemos:
∂f (x) ∂ ∂ ∂
∂x1
= ∂x1
(x1 x2 2 + x2 x3 2 ) = ∂x1
(x1 x2 2 ) + ∂x1
(x2 x3 2 ) = x2 2
∂f (x) ∂
∂x2
= ∂x2
(x1 x2 2 + x2 x3 2 ) = 2 x1 x2 + x3 3
∂f (x) ∂
∂x3
= ∂x3
(x1 x2 2 + x2 x3 2 )

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Ejemplo
Si f : R3 → R y
f ((x1 , x2 , x3 )′ ) = x1 x2 2 + x2 x3 3
∂f (x)
Determine ∂xi
para i = 1, 2, 3.
Solución
Tenemos:
∂f (x) ∂ ∂ ∂
∂x1
= ∂x1
(x1 x2 2 + x2 x3 2 ) = ∂x1
(x1 x2 2 ) + ∂x1
(x2 x3 2 ) = x2 2
∂f (x) ∂
∂x2
= ∂x2
(x1 x2 2 + x2 x3 2 ) = 2 x1 x2 + x3 3
∂f (x) ∂
∂x3
= ∂x3
(x1 x2 2 + x2 x3 2 ) = 3 x2 x3 2 ⋄

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Ejemplo
Si f : R3 → R2 y
f (< x1 , x2 , x3 >) =< x1 x2 , x2 + x3 2 >
∂f (x)
Determine las fórmulas de ∂xi
para i = 1, 2, 3 en cualquier punto.

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Ejemplo
Si f : R3 → R2 y
f (< x1 , x2 , x3 >) =< x1 x2 , x2 + x3 2 >
∂f (x)
Determine las fórmulas de ∂xi
para i = 1, 2, 3 en cualquier punto.
Solución Tenemos:

∂f (x)
∂x1
=

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Ejemplo
Si f : R3 → R2 y
f (< x1 , x2 , x3 >) =< x1 x2 , x2 + x3 2 >
∂f (x)
Determine las fórmulas de ∂xi
para i = 1, 2, 3 en cualquier punto.
Solución Tenemos:

∂f (x)
∂x1
= ∂
∂x1
< x1 x2 , x2 + x3 2 >

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Ejemplo
Si f : R3 → R2 y
f (< x1 , x2 , x3 >) =< x1 x2 , x2 + x3 2 >
∂f (x)
Determine las fórmulas de ∂xi
para i = 1, 2, 3 en cualquier punto.
Solución Tenemos:

∂f (x)
∂x1
= ∂
∂x1
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x1
(x1 x2 ), ∂
∂x1
(x2 + x3 2 ) >

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Ejemplo
Si f : R3 → R2 y
f (< x1 , x2 , x3 >) =< x1 x2 , x2 + x3 2 >
∂f (x)
Determine las fórmulas de ∂xi
para i = 1, 2, 3 en cualquier punto.
Solución Tenemos:

∂f (x)
∂x1
= ∂
∂x1
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x1
(x1 x2 ), ∂
∂x1
(x2 + x3 2 ) >=< x2 , 0 >

∂f (x)
∂x2
=

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Ejemplo
Si f : R3 → R2 y
f (< x1 , x2 , x3 >) =< x1 x2 , x2 + x3 2 >
∂f (x)
Determine las fórmulas de ∂xi
para i = 1, 2, 3 en cualquier punto.
Solución Tenemos:

∂f (x)
∂x1
= ∂
∂x1
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x1
(x1 x2 ), ∂
∂x1
(x2 + x3 2 ) >=< x2 , 0 >

∂f (x)
∂x2
= ∂
∂x2
< x1 x2 , x2 + x3 2 >

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Ejemplo
Si f : R3 → R2 y
f (< x1 , x2 , x3 >) =< x1 x2 , x2 + x3 2 >
∂f (x)
Determine las fórmulas de ∂xi
para i = 1, 2, 3 en cualquier punto.
Solución Tenemos:

∂f (x)
∂x1
= ∂
∂x1
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x1
(x1 x2 ), ∂
∂x1
(x2 + x3 2 ) >=< x2 , 0 >

∂f (x)
∂x2
= ∂
∂x2
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x2
(x1 x2 ), ∂
∂x2
(x2 + x3 2 ) >

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Ejemplo
Si f : R3 → R2 y
f (< x1 , x2 , x3 >) =< x1 x2 , x2 + x3 2 >
∂f (x)
Determine las fórmulas de ∂xi
para i = 1, 2, 3 en cualquier punto.
Solución Tenemos:

∂f (x)
∂x1
= ∂
∂x1
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x1
(x1 x2 ), ∂
∂x1
(x2 + x3 2 ) >=< x2 , 0 >

∂f (x)
∂x2
= ∂
∂x2
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x2
(x1 x2 ), ∂
∂x2
(x2 + x3 2 ) >=< x1 , 1 >

∂f (x)
∂x3
=

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Ejemplo
Si f : R3 → R2 y
f (< x1 , x2 , x3 >) =< x1 x2 , x2 + x3 2 >
∂f (x)
Determine las fórmulas de ∂xi
para i = 1, 2, 3 en cualquier punto.
Solución Tenemos:

∂f (x)
∂x1
= ∂
∂x1
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x1
(x1 x2 ), ∂
∂x1
(x2 + x3 2 ) >=< x2 , 0 >

∂f (x)
∂x2
= ∂
∂x2
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x2
(x1 x2 ), ∂
∂x2
(x2 + x3 2 ) >=< x1 , 1 >

∂f (x)
∂x3
= ∂
∂x3
< x1 x2 , x2 + x3 2 >

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Ejemplo
Si f : R3 → R2 y
f (< x1 , x2 , x3 >) =< x1 x2 , x2 + x3 2 >
∂f (x)
Determine las fórmulas de ∂xi
para i = 1, 2, 3 en cualquier punto.
Solución Tenemos:

∂f (x)
∂x1
= ∂
∂x1
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x1
(x1 x2 ), ∂
∂x1
(x2 + x3 2 ) >=< x2 , 0 >

∂f (x)
∂x2
= ∂
∂x2
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x2
(x1 x2 ), ∂
∂x2
(x2 + x3 2 ) >=< x1 , 1 >

∂f (x)
∂x3
= ∂
∂x3
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x3
(x1 x2 ), ∂
∂x3
(x2 + x3 2 ) >

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Ejemplo
Si f : R3 → R2 y
f (< x1 , x2 , x3 >) =< x1 x2 , x2 + x3 2 >
∂f (x)
Determine las fórmulas de ∂xi
para i = 1, 2, 3 en cualquier punto.
Solución Tenemos:

∂f (x)
∂x1
= ∂
∂x1
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x1
(x1 x2 ), ∂
∂x1
(x2 + x3 2 ) >=< x2 , 0 >

∂f (x)
∂x2
= ∂
∂x2
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x2
(x1 x2 ), ∂
∂x2
(x2 + x3 2 ) >=< x1 , 1 >

∂f (x)
∂x3
= ∂
∂x3
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x3
(x1 x2 ), ∂
∂x3
(x2 + x3 2 ) >=< 0, 2 x3 > ⋄

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Introducción
Ejercicio 2 Parciales
Jacobiano
Sea la función f : R2 → R2 definida por la Derivadas
Superiores
fórmula Derivada Total
Derivada
Direccional
f (< x, y >) =< ex−y cos(x2 +y 2 ), log(x2 −sen(2πy)) >
Gradiente
Hessiano
Derivación
y sea P =< 2, 1 >. Determine las fórmulas Compuesta
para las derivadas parciales de f en Desarrollo de
Taylor
cualquier punto y posteriormente calcule
∂f (P) ∂f (P)
∂x
y ∂y
.

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Ejemplo
Considere la función f : R2 → R definida por
(1 − (−0.42x + 0.91y − 1 − (0.73x − 1 + 0.38y)2 )2 )
f (x, y) =
(1 + (0.73x − 1 + 0.38y)2 + (−0.42x + 0.91y − 1)2 )2
Grafique las derivadas parciales de f en (1, 2).

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Introducción
Parciales
0.8 Jacobiano
Derivadas
Superiores
0.4 -1
Derivada Total
-1 Derivada
0 Direccional
00 1
2 y Gradiente
3 Hessiano
4 Derivación
1 -0.4
Compuesta
Desarrollo de
x 2 Taylor

Figura 1: Gráfica de f (x, y)

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0.8 Introducción
Parciales
Jacobiano
0.4 -1
Derivadas
-1 Superiores
0
00 Derivada Total
1 Derivada
2 y Direccional
1 -0.4 3 Gradiente
4
Hessiano
x 2 Derivación
Compuesta
Desarrollo de
3 Taylor

Figura 2: Parcial de f (x, y) respecto a x

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Introducción
Parciales
1.5 Jacobiano
Derivadas
1 -1 Superiores
Derivada Total
-1 0.5 Derivada
0 Direccional
00 1 y
2 Gradiente
-0.5 3 Hessiano
4 Derivación
1
-1 Compuesta
Desarrollo de
Taylor
x 2

Figura 3: Parcial de f (x, y) respecto a y

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Introducción
Ejercicio 3 Parciales
Jacobiano
Sea la función f : R2 → R2 definida por la Derivadas
Superiores
fórmula Derivada Total
Derivada
Direccional
f (< x, y >) =< ex−y cos(x2 +y 2 ), log(x2 −sen(2πy)) >
Gradiente
Hessiano
Derivación
y sea P =< 2, 1 >. Grafique la función para Compuesta
1.5 ≤ x ≤ 2.5 y 0.5 ≤ y ≤ 1.5 y Desarrollo de
Taylor
posteriormente grafique las líneas en el
espacio que corresponden a las rectas
tangente referentes a las derivadas parciales
en el punto. Como sugerencia utilice Maple y
los archivos de apoyo del curso.

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 15/47


El Jacobiano de una Función

Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn Derivadas
Superiores
Derivada Total
Derivada
Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 16/47


El Jacobiano de una Función

Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn , sea x un punto en el interior de Derivadas
Superiores
D, Derivada Total
Derivada
Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 16/47


El Jacobiano de una Función

Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn , sea x un punto en el interior de Derivadas
Superiores
D, y además suponga que Derivada Total
Derivada
Direccional
f =< f1 , f2 , . . . , fm > Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 16/47


El Jacobiano de una Función

Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn , sea x un punto en el interior de Derivadas
Superiores
D, y además suponga que Derivada Total
Derivada
Direccional
f =< f1 , f2 , . . . , fm > Gradiente
Hessiano
Derivación
El jacobiano de f en x es la matriz Compuesta
 ∂f (x) ∂f (x)  Desarrollo de
1 1 ∂f1 (x) Taylor
∂x1 ∂x2
··· ∂xn
 
 ∂f2 (x) ∂f2 (x) ∂f2 (x)
···

Jf (x) = 
 ∂x1 ∂x2 ∂xn

.. .. ... .. 
. . .
 
 
∂fm (x) ∂fm (x) ∂fm (x)
∂x1 ∂x2
··· ∂xn

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El Jacobiano de una Función

Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn , sea x un punto en el interior de Derivadas
Superiores
D, y además suponga que Derivada Total
Derivada
Direccional
f =< f1 , f2 , . . . , fm > Gradiente
Hessiano
Derivación
El jacobiano de f en x es la matriz Compuesta
 ∂f (x) ∂f (x)  Desarrollo de
1 1 ∂f1 (x) Taylor
∂x1 ∂x2
··· ∂xn
 
 ∂f2 (x) ∂f2 (x) ∂f2 (x)
···

Jf (x) = 
 ∂x1 ∂x2 ∂xn

.. .. ... .. 
. . .
 
 
∂fm (x) ∂fm (x) ∂fm (x)
∂x1 ∂x2
··· ∂xn

∂f (x)
En la columna i de Jf (x) aparece ∂xi
.

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Ejemplo Introducción
Parciales
Si f : R3 → R2 y Jacobiano
Derivadas

f (< x1 , x2 , x3 >) =< x1 x2 , x2 + x23 > Superiores


Derivada Total
Derivada
Determine Jf (x). Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 17/47


Ejemplo Introducción
Parciales
Si f : R3 → R2 y Jacobiano
Derivadas

f (< x1 , x2 , x3 >) =< x1 x2 , x2 + x23 > Superiores


Derivada Total
Derivada
Determine Jf (x). Direccional
Gradiente
Solución Hessiano
Derivación
Por los cálculos realizados en un ejemplo anterior, Compuesta
Desarrollo de
tenemos: Taylor
" #
x2 x1 0
Jf (x) = ⋄
0 1 2 x3

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Introducción
Ejercicio 4 Parciales
Jacobiano
Si f : R3 → R2 y Derivadas
Superiores
Derivada Total
2 x1 +x3 2
f (< x1 , x2 , x3 >) =< x1 cos(x2 ), e > Derivada
Direccional
Gradiente
Determine el Jacobiano de f . Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 18/47


Derivadas Superiores

Las derivadas parciales de orden superior así Introducción


Parciales
como derivadas cruzadas se definen similarmente Jacobiano
Derivadas
al caso de funciones en una variable. También la Superiores
notación es similar: Derivada Total
Derivada
Direccional
∂ 2 f (a) ∂ 2 f (a) Gradiente
2
ó fxi xi (a), ó fxi xj (a) Hessiano
∂xi ∂xi ∂xj Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 19/47


Ejemplo
Si f : R3 → R2 y
f (< x1 , x2 , x3 >) =< x1 2 x2 , x2 + x23 >
∂ 2 f (x)
Determine ∂x2
y fx2 x3 (x).
1
Solución
Directamente de la definición de
∂ 2 f (x) ∂2 ∂2
∂x2
= ∂x2
f (x) = ∂x2
< x1 2 x2 , x2 + x3 2 >
1 1 1
∂2 2 ∂2
= < ∂x2
(x1 x2 ), ∂x2 (x2 + x3 2 ) >=< 2 x2 , 0 >
1 1

∂ 2 f (x) ∂2 ∂2
∂x2 ∂x3
= ∂x2 ∂x3
f (x) = ∂x2 ∂x3
< x1 2 x2 , x2 + x3 2 >
2 2
= < ∂x∂2 ∂x3 (x1 2 x2 ), ∂x∂2 ∂x3 (x2 + x3 2 ) >= = < 2 x2 , 0 >

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 20/47


Derivada Total

Definición Introducción
Parciales
Sea f (x) una función real definida sobre D ⊆ Rn , Jacobiano
donde x = (x1 , x2 , . . . , xn )′ . Derivadas
Superiores
Derivada Total
Derivada
Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 21/47


Derivada Total

Definición Introducción
Parciales
Sea f (x) una función real definida sobre D ⊆ Rn , Jacobiano
donde x = (x1 , x2 , . . . , xn )′ . Suponga que las Derivadas
Superiores
variables x1 , x2 , . . . , xn son funciones de t: Derivada Total
Derivada
Direccional
xi = xi (t) Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 21/47


Derivada Total

Definición Introducción
Parciales
Sea f (x) una función real definida sobre D ⊆ Rn , Jacobiano
donde x = (x1 , x2 , . . . , xn )′ . Suponga que las Derivadas
Superiores
variables x1 , x2 , . . . , xn son funciones de t: Derivada Total
Derivada
Direccional
xi = xi (t) Gradiente
Hessiano
Derivación
Entonces, f es también una función de t. Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 21/47


Derivada Total

Definición Introducción
Parciales
Sea f (x) una función real definida sobre D ⊆ Rn , Jacobiano
donde x = (x1 , x2 , . . . , xn )′ . Suponga que las Derivadas
Superiores
variables x1 , x2 , . . . , xn son funciones de t: Derivada Total
Derivada
Direccional
xi = xi (t) Gradiente
Hessiano
Derivación
Entonces, f es también una función de t. La Compuesta
derivada ordinaria de f en este caso se llama la Desarrollo de
Taylor
derivada total de f .

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 21/47


Derivada Total

Definición Introducción
Parciales
Sea f (x) una función real definida sobre D ⊆ Rn , Jacobiano
donde x = (x1 , x2 , . . . , xn )′ . Suponga que las Derivadas
Superiores
variables x1 , x2 , . . . , xn son funciones de t: Derivada Total
Derivada
Direccional
xi = xi (t) Gradiente
Hessiano
Derivación
Entonces, f es también una función de t. La Compuesta
derivada ordinaria de f en este caso se llama la Desarrollo de
Taylor
derivada total de f . Esta derivada se puede
calcular por la fórmula:
n
df X ∂f (x) dxi
= .
dt i=1
∂xi dt

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 21/47


Ejemplo Introducción
Parciales
Si f : R2 → R y Jacobiano
Derivadas

f (< x1 , x2 >) = x1 2 − x2 2 Superiores


Derivada Total
Derivada
y x1 = x1 (t) = t cos(t) y x2 = x1 (t) = cos(t) + sin(t). Direccional
Gradiente
Determine df dt
. Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 22/47


Derivada Direccional

Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn Derivadas
Superiores
Derivada Total
Derivada
Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 23/47


Derivada Direccional

Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn , sea x = (x1 , x2 , . . . , xn )′ un Derivadas
Superiores
punto en el interior de D Derivada Total
Derivada
Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 23/47


Derivada Direccional

Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn , sea x = (x1 , x2 , . . . , xn )′ un Derivadas
Superiores
punto en el interior de D , y sea v un vector Derivada Total
Derivada
unitario en Rn . Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 23/47


Derivada Direccional

Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn , sea x = (x1 , x2 , . . . , xn )′ un Derivadas
Superiores
punto en el interior de D , y sea v un vector Derivada Total
Derivada
unitario en Rn . La derivada direccional de f en el Direccional
Gradiente
punto x y en la dirección v Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 23/47


Derivada Direccional

Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn , sea x = (x1 , x2 , . . . , xn )′ un Derivadas
Superiores
punto en el interior de D , y sea v un vector Derivada Total
Derivada
unitario en Rn . La derivada direccional de f en el Direccional
Gradiente
punto x y en la dirección v se define, si existe el Hessiano
Derivación
límite, como: Compuesta
Desarrollo de
f (x + hv) − f (x) Taylor
lı́m
h→0 h

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 23/47


Derivada Direccional

Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn , sea x = (x1 , x2 , . . . , xn )′ un Derivadas
Superiores
punto en el interior de D , y sea v un vector Derivada Total
Derivada
unitario en Rn . La derivada direccional de f en el Direccional
Gradiente
punto x y en la dirección v se define, si existe el Hessiano
Derivación
límite, como: Compuesta
Desarrollo de
f (x + hv) − f (x) Taylor
lı́m
h→0 h
Por resultado matemático, la derivada direccional
puede ser calculada como:
Jf (x) v

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 23/47


Ejemplo Introducción
Parciales
Si f : R3 → R2 y Jacobiano
Derivadas
! Superiores
x21 + x22 + x23 Derivada Total
f (< x1 , x2 , x3 >) = Derivada
x21 − x1 x2 + x23 Direccional
Gradiente
Hessiano
Determine la derivada direccional de f en Derivación
Compuesta
a =< 1, 2, 1 > en la dirección v =< √12 , − √12 , 0 >. Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 24/47


El Gradiente de una Función

Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → R una función definida en un dominio Jacobiano
D ⊆ Rn . Derivadas
Superiores
Derivada Total
Derivada
Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 25/47


El Gradiente de una Función

Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → R una función definida en un dominio Jacobiano
D ⊆ Rn . Si las derivadas parciales de f existen Derivadas
Superiores
en un punto interior x de D Derivada Total
Derivada
Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 25/47


El Gradiente de una Función

Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → R una función definida en un dominio Jacobiano
D ⊆ Rn . Si las derivadas parciales de f existen Derivadas
Superiores
en un punto interior x de D , el vector Derivada Total
Derivada
Direccional
(∂f /∂x1 , ∂f /∂x2 , . . . , ∂f /∂xn )′ Gradiente
Hessiano
Derivación
es llamado el gradiente de f en el punto x y es Compuesta
simbolizado por ∇f (x) Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 25/47


El Gradiente de una Función

Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → R una función definida en un dominio Jacobiano
D ⊆ Rn . Si las derivadas parciales de f existen Derivadas
Superiores
en un punto interior x de D , el vector Derivada Total
Derivada
Direccional
(∂f /∂x1 , ∂f /∂x2 , . . . , ∂f /∂xn )′ Gradiente
Hessiano
Derivación
es llamado el gradiente de f en el punto x y es Compuesta
simbolizado por ∇f (x) Note que el gradiente es Desarrollo de
Taylor
un vector en Rn ; no está precisamente en D, pero,
por aquello de que los vectores son trasladables

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 25/47


El Gradiente de una Función

Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → R una función definida en un dominio Jacobiano
D ⊆ Rn . Si las derivadas parciales de f existen Derivadas
Superiores
en un punto interior x de D , el vector Derivada Total
Derivada
Direccional
(∂f /∂x1 , ∂f /∂x2 , . . . , ∂f /∂xn )′ Gradiente
Hessiano
Derivación
es llamado el gradiente de f en el punto x y es Compuesta
simbolizado por ∇f (x) Note que el gradiente es Desarrollo de
Taylor
un vector en Rn ; no está precisamente en D, pero,
por aquello de que los vectores son trasladables ,
es posible trasladarlo y visualizarlo en el punto x.

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 25/47


Ejemplo Introducción
Parciales
Si f : R2 → R y Jacobiano
Derivadas

f (< x1 , x2 >) = x21 − x1 x2 + x22 Superiores


Derivada Total
Derivada
Determine ∇f (x). Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 26/47


Introducción
0.8 Parciales
Jacobiano
Derivadas
0.4 -1 Superiores
-1 Derivada Total
0 Derivada
00 1 Direccional
2 y Gradiente
3 Hessiano
-0.4 4 Derivación
1
Compuesta
Desarrollo de
x 2 Taylor

Figura 4: Gradiente de f (x, y) en (1, 2)

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 27/47


Introducción
0.8 -1 Parciales
Jacobiano
Derivadas
-1 0.4
Superiores
0
00 1 Derivada Total
y Derivada
2
3 Direccional
-0.4
4 Gradiente
1 Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
x 2 Taylor

Figura 5: Curva de corte en la dirección del gradiente

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 28/47


El Hessiano

Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → R una función definida en un dominio Jacobiano
D ⊆ Rn . Derivadas
Superiores
Derivada Total
Derivada
Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 29/47


El Hessiano

Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → R una función definida en un dominio Jacobiano
D ⊆ Rn . Entonces, ∇f : D → Rn . Derivadas
Superiores
Derivada Total
Derivada
Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 29/47


El Hessiano

Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → R una función definida en un dominio Jacobiano
D ⊆ Rn . Entonces, ∇f : D → Rn . La matriz Derivadas
Superiores
Jacobiana de ∇f es llamada la matriz Hessiana de Derivada Total
Derivada
f Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 29/47


El Hessiano

Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → R una función definida en un dominio Jacobiano
D ⊆ Rn . Entonces, ∇f : D → Rn . La matriz Derivadas
Superiores
Jacobiana de ∇f es llamada la matriz Hessiana de Derivada Total
Derivada
f y se simboliza por Hf (x). Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 29/47


El Hessiano

Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → R una función definida en un dominio Jacobiano
D ⊆ Rn . Entonces, ∇f : D → Rn . La matriz Derivadas
Superiores
Jacobiana de ∇f es llamada la matriz Hessiana de Derivada Total
Derivada
f y se simboliza por Hf (x). Así, Hf (x) = J∇f (x) Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 29/47


El Hessiano

Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → R una función definida en un dominio Jacobiano
D ⊆ Rn . Entonces, ∇f : D → Rn . La matriz Derivadas
Superiores
Jacobiana de ∇f es llamada la matriz Hessiana Derivada Total
Derivada
de f y se simboliza por Hf (x). Así, Direccional
Gradiente
Hf (x) = J∇f (x) y Hessiano
Derivación
 ∂ 2 f (x) ∂ 2 f (x) ∂ 2 f (x)
 Compuesta
∂x1 ∂x1 ∂x2 ∂x1
· · · ∂xn ∂x1 Desarrollo de
  Taylor
2 2
 ∂ f (x) ∂ f (x) 2
∂ f (x) 
 ∂x1 ∂x2 ∂x2 ∂x2 · · · ∂x ∂x

Hf (x) =  n 2 
 .
. .
. . . .
.


 . . . .


∂ 2 f (x) ∂ 2 f (x) ∂ 2 f (x)
∂x1 ∂xn ∂x2 ∂xn
· · · ∂xn ∂xn

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 29/47


Ejemplo Introducción
Parciales
Si f : R2 → R y Jacobiano
Derivadas

f (< x1 , x2 >) = x21 − x21 x2 + x32 Superiores


Derivada Total
Derivada
Determine Hf (x). Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 30/47


Ejemplo Introducción
Parciales
Si f : R2 → R y Jacobiano
Derivadas

f (< x1 , x2 >) = x21 − x21 x2 + x32 Superiores


Derivada Total
Derivada
Determine Hf (x). Solución Direccional
Gradiente
Como Hessiano
Derivación
∂f ∂f Compuesta
∂x1
= 2 x1 − 2 x1 x2 , ∂x2
= −x21 + 3 x22 Desarrollo de
Taylor

∂2f ∂2f ∂2f


∂x1 2
= 2 − 2 x2 , ∂x1 ∂x2
= −2 x1 , ∂x2 2
= 6 x2
Por tanto:
" #
2 − 2 x2 −2 x1
Hf (x) =
−2 x1 6 x2

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 30/47


Derivación de Funciones Compuestas

Sea f : D1 → Rm una función definida en un Introducción


Parciales
dominio D1 ⊆ Rn . Jacobiano
Derivadas
Superiores
Derivada Total
Derivada
Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 31/47


Derivación de Funciones Compuestas

Sea f : D1 → Rm una función definida en un Introducción


Parciales
dominio D1 ⊆ Rn . Sea g : D2 → Rp una función Jacobiano
Derivadas
definida en un dominio D2 ⊆ Rm . Superiores
Derivada Total
Derivada
Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 31/47


Derivación de Funciones Compuestas

Sea f : D1 → Rm una función definida en un Introducción


Parciales
dominio D1 ⊆ Rn . Sea g : D2 → Rp una función Jacobiano
Derivadas
definida en un dominio D2 ⊆ Rm . Y sea x0 un Superiores
punto interior a D1 tal que f (x0 ) es un punto Derivada Total
Derivada
interior de D2 . Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 31/47


Derivación de Funciones Compuestas

Sea f : D1 → Rm una función definida en un Introducción


Parciales
dominio D1 ⊆ Rn . Sea g : D2 → Rp una función Jacobiano
Derivadas
definida en un dominio D2 ⊆ Rm . Y sea x0 un Superiores
punto interior a D1 tal que f (x0 ) es un punto Derivada Total
Derivada
interior de D2 . Si existe la matriz jacobiana m × n Direccional
Gradiente
Jf (x0 ) Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 31/47


Derivación de Funciones Compuestas

Sea f : D1 → Rm una función definida en un Introducción


Parciales
dominio D1 ⊆ Rn . Sea g : D2 → Rp una función Jacobiano
Derivadas
definida en un dominio D2 ⊆ Rm . Y sea x0 un Superiores
punto interior a D1 tal que f (x0 ) es un punto Derivada Total
Derivada
interior de D2 . Si existe la matriz jacobiana m × n Direccional
Gradiente
Jf (x0 ) , y si existe la matriz jacobiana p × m Hessiano
Derivación
Jg (f (x0 )) Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 31/47


Derivación de Funciones Compuestas

Sea f : D1 → Rm una función definida en un Introducción


Parciales
dominio D1 ⊆ Rn . Sea g : D2 → Rp una función Jacobiano
Derivadas
definida en un dominio D2 ⊆ Rm . Y sea x0 un Superiores
punto interior a D1 tal que f (x0 ) es un punto Derivada Total
Derivada
interior de D2 . Si existe la matriz jacobiana m × n Direccional
Gradiente
Jf (x0 ) , y si existe la matriz jacobiana p × m Hessiano
Derivación
Jg (f (x0 )) entonces existe la matriz jacobiana p × n Compuesta
Jh (x0 ) para la función compuesta h = g ◦ f Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 31/47


Derivación de Funciones Compuestas

Sea f : D1 → Rm una función definida en un Introducción


Parciales
dominio D1 ⊆ Rn . Sea g : D2 → Rp una función Jacobiano
Derivadas
definida en un dominio D2 ⊆ Rm . Y sea x0 un Superiores
punto interior a D1 tal que f (x0 ) es un punto Derivada Total
Derivada
interior de D2 . Si existe la matriz jacobiana m × n Direccional
Gradiente
Jf (x0 ) , y si existe la matriz jacobiana p × m Hessiano
Derivación
Jg (f (x0 )) entonces existe la matriz jacobiana p × n Compuesta
Jh (x0 ) para la función compuesta h = g ◦ f y Desarrollo de
Taylor

Jh (x0 ) = Jg [f (x0 )] Jf (x0 )

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 31/47


Ejemplo Introducción
Parciales
Si f : R2 → R3 definida como Jacobiano
  Derivadas
2 Superiores
x1 − x2 cos x1 Derivada Total
Derivada
f (< x1 , x2 >) =  x1 x2
 
 Direccional
Gradiente
x31 + x32 Hessiano
Derivación
Compuesta
y si g : R3 → R definida como Desarrollo de
Taylor
g(< ξ1 , ξ2 , ξ3 >) = ξ1 − ξ22 + ξ3
Determine Jg◦f (x).

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 32/47


Solución
Tenemos que:
Jg ((ξ1 , ξ2 , ξ3 )′ ) = [1, −2 ξ2 , 1]

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 33/47


Solución
Tenemos que:
Jg ((ξ1 , ξ2 , ξ3 )′ ) = [1, −2 ξ2 , 1]
Jg (f (x1 , x2 , x3 )) = [1, −2 x1 x2 , 1]

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 33/47


Solución
Tenemos que:
Jg ((ξ1 , ξ2 , ξ3 )′ ) = [1, −2 ξ2 , 1]
Jg (f (x1 , x2 , x3 )) = [1, −2 x1 x2 , 1]
y
 
2 x1 + x2 sin(x1 ) −x2 cos(x1 )
Jf ((x1 , x2 , x3 )′ ) =  x2 x1
 

3 x1 2 3 x2 2

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 33/47


Solución
Tenemos que:
Jg ((ξ1 , ξ2 , ξ3 )′ ) = [1, −2 ξ2 , 1]
Jg (f (x1 , x2 , x3 )) = [1, −2 x1 x2 , 1]
y
 
2 x1 + x2 sin(x1 ) −x2 cos(x1 )
Jf ((x1 , x2 , x3 )′ ) =  x2 x1
 

3 x1 2 3 x2 2
Por tanto
Jg◦f ((x1 , x2 , x3 )′ ) = Jg (f ((x1 , x2 , x3 )′ )) · Jf ((x1 , x2 , x3 )′ )

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 33/47


 
2 x1 + x2 sin(x1 ) −x2 cos(x1 )
Jg◦f ((x1 , x2 , x3 )′ ) = [1, −2 x1 x2 , 1]  x2 x1
 

3 x1 2 3 x2 2
" #T
2x1 + x2 sin(x1 ) − 2x1 x2 2 + 3x1 2
=
−x2 cos(x1 ) − 2x1 2 x2 + 3x22

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 34/47


El Teorema de Taylor: Requisitos

Sea x = (x1 , x2 , . . . , xn )′ , se define el operador Introducción


Parciales
diferencial de primer orden x′ ∇ como: Jacobiano
Derivadas
n Superiores

X ∂ Derivada Total
x∇= xi Derivada

i=1
∂xi Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 35/47


El Teorema de Taylor: Requisitos

Sea x = (x1 , x2 , . . . , xn )′ , se define el operador Introducción


Parciales
diferencial de primer orden x′ ∇ como: Jacobiano
Derivadas
n Superiores

X ∂ Derivada Total
x∇= xi Derivada

i=1
∂xi Direccional
Gradiente
Hessiano
La aplicación del operador x′ ∇ a una función f (x) Derivación
Compuesta
sería: Desarrollo de
n

X ∂f Taylor
(x ∇)f (x) = xi
i=1
∂xi

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 35/47


El Teorema de Taylor: Requisitos

Sea x = (x1 , x2 , . . . , xn )′ , se define el operador Introducción


Parciales
diferencial de primer orden x′ ∇ como: Jacobiano
Derivadas
n Superiores

X ∂ Derivada Total
x∇= xi Derivada

i=1
∂xi Direccional
Gradiente
Hessiano
La aplicación del operador x′ ∇ a una función f (x) Derivación
Compuesta
sería: Desarrollo de
n

X ∂f Taylor
(x ∇)f (x) = xi
i=1
∂xi
Por notación
(x′ ∇)f (x0 ) representa (x′ ∇)f (x) evaluando sólo
las parciales en x0 .

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 35/47


Ejemplo Introducción
Parciales
Si f : R3 → R definida como Jacobiano
Derivadas

f ((x1 , x2 , x3 )′ ) = x1 − x22 + x3 Superiores


Derivada Total
Derivada
Calcule (x′ ∇)f (x) y (x′ ∇)f (x0 = (0, 2, 1)′ ). Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 36/47


Ejemplo Introducción
Parciales
Si f : R3 → R definida como Jacobiano
Derivadas

f ((x1 , x2 , x3 )′ ) = x1 − x22 + x3 Superiores


Derivada Total
Derivada
Calcule (x′ ∇)f (x) y (x′ ∇)f (x0 = (0, 2, 1)′ ). Direccional
Gradiente
Solución Como Hessiano
Derivación
Compuesta
∂f ∂f ∂f Desarrollo de
= 1, = −2 x2 , =1 Taylor
∂x1 ∂x2 ∂x3

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 36/47


Ejemplo Introducción
Parciales
Si f : R3 → R definida como Jacobiano
Derivadas

f ((x1 , x2 , x3 )′ ) = x1 − x22 + x3 Superiores


Derivada Total
Derivada
Calcule (x′ ∇)f (x) y (x′ ∇)f (x0 = (0, 2, 1)′ ). Direccional
Gradiente
Solución Como Hessiano
Derivación
Compuesta
∂f ∂f ∂f Desarrollo de
= 1, = −2 x2 , =1 Taylor
∂x1 ∂x2 ∂x3
Tenemos:
(x′ ∇)f (x) =

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 36/47


Ejemplo Introducción
Parciales
Si f : R3 → R definida como Jacobiano
Derivadas

f ((x1 , x2 , x3 )′ ) = x1 − x22 + x3 Superiores


Derivada Total
Derivada
Calcule (x′ ∇)f (x) y (x′ ∇)f (x0 = (0, 2, 1)′ ). Direccional
Gradiente
Solución Como Hessiano
Derivación
Compuesta
∂f ∂f ∂f Desarrollo de
= 1, = −2 x2 , =1 Taylor
∂x1 ∂x2 ∂x3
Tenemos:
(x′ ∇)f (x) = x1 (1) + x2 (−2 x2 ) + x3 (1)
(x′ ∇)f (x0 ) =

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 36/47


Ejemplo Introducción
Parciales
Si f : R3 → R definida como Jacobiano
Derivadas

f ((x1 , x2 , x3 )′ ) = x1 − x22 + x3 Superiores


Derivada Total
Derivada
Calcule (x′ ∇)f (x) y (x′ ∇)f (x0 = (0, 2, 1)′ ). Direccional
Gradiente
Solución Como Hessiano
Derivación
Compuesta
∂f ∂f ∂f Desarrollo de
= 1, = −2 x2 , =1 Taylor
∂x1 ∂x2 ∂x3
Tenemos:
(x′ ∇)f (x) = x1 (1) + x2 (−2 x2 ) + x3 (1)
(x′ ∇)f (x0 ) = x1 (1) + x2 (−4) + x3 (1)

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 36/47


Ejemplo Introducción
Parciales
Si f : R3 → R definida como Jacobiano
Derivadas

f ((x1 , x2 , x3 )′ ) = x1 − x22 + x3 Superiores


Derivada Total
Derivada
Calcule (x′ ∇)f (x) y (x′ ∇)f (x0 = (0, 2, 1)′ ). Direccional
Gradiente
Solución Como Hessiano
Derivación
Compuesta
∂f ∂f ∂f Desarrollo de
= 1, = −2 x2 , =1 Taylor
∂x1 ∂x2 ∂x3
Tenemos:
(x′ ∇)f (x) = x1 (1) + x2 (−2 x2 ) + x3 (1)
(x′ ∇)f (x0 ) = x1 (1) + x2 (−4) + x3 (1) = x1 − 4 x2 + x3

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 36/47


El operador x′ ∇ se define para órdenes superiores:
 
m X m
 x1k1 xk2 2 ∂m

x∇ =  · · · xknn
k1 ,k2 ,...,kn k1 , k 2 , . . . , k n ∂xk1 1 ∂xk2 2 · · · ∂xn
kn

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 37/47


El operador x′ ∇ se define para órdenes superiores:
 
m X m
 x1k1 xk2 2 ∂m

x∇ =  · · · xknn
k1 ,k2 ,...,kn k1 , k 2 , . . . , k n ∂xk1 1 ∂xk2 2 · · · ∂xn
kn

Donde la sumatoria corre sobre todas las posibles n-uplas


para las cuales
Xn
ki = m
i=1

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 37/47


El operador x′ ∇ se define para órdenes superiores:
 
m X m
 x1k1 xk2 2 ∂m

x∇ =  · · · xknn
k1 ,k2 ,...,kn k1 , k 2 , . . . , k n ∂xk1 1 ∂xk2 2 · · · ∂xn
kn

Donde la sumatoria corre sobre todas las posibles n-uplas


para las cuales
Xn
ki = m
i=1
y !
m m!
=
k 1 , k 2 , . . . , kn k1 !k2 ! · · · kn !

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 37/47


La aplicación del operador x′ ∇ a f (x) resulta en:
 
′ m X m
 xk1 1 xk2 2 kn ∂ m f (x)
x∇ f (x) =  · · · xn
k1 ,k2 ,...,kn k1 , k 2 , . . . , k n ∂xk1 1 ∂xk2 2 · · · ∂xknn

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 38/47


Por notación Introducción
Parciales
(x′ ∇)m f (x0 ) representa (x′ ∇)m f (x) evaluando las Jacobiano
Derivadas
parciales en x0 . Superiores
Derivada Total
Derivada
Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 39/47


Por notación Introducción
Parciales
(x′ ∇)m f (x0 ) representa (x′ ∇)m f (x) evaluando las Jacobiano
Derivadas
parciales en x0 . Superiores
Derivada Total
Derivada
Importante Direccional
El operador (x′ ∇)m f (x) sólo es aplicable a Gradiente
Hessiano
funciones f : D ⊆ Rn → R. Es decir a funciones Derivación
Compuesta
de valor real. Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 39/47


Ejemplo Introducción
Parciales
Si f : R3 → R definida como Jacobiano
Derivadas

f ((x1 , x2 , x3 )′ ) = x1 − x22 + x3 Superiores


Derivada Total
Derivada
Aplique el operador (x′ ∇)2 y (x′ ∇)3 a f . Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 40/47


Ejemplo Introducción
Parciales
Si f : R3 → R definida como Jacobiano
Derivadas

f ((x1 , x2 , x3 )′ ) = x1 − x22 + x3 Superiores


Derivada Total
Derivada
Aplique el operador (x′ ∇)2 y (x′ ∇)3 a f . Direccional
Gradiente
Solución Hessiano
Derivación
Para (x′ ∇)2 , las posibles tripletas (k1 , k2 , k3 ) (3 Compuesta
Desarrollo de
variables) que cumplen Taylor

k1 + k2 + k3 = 2

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 40/47


Ejemplo Introducción
Parciales
Si f : R3 → R definida como Jacobiano
Derivadas

f ((x1 , x2 , x3 )′ ) = x1 − x22 + x3 Superiores


Derivada Total
Derivada
Aplique el operador (x′ ∇)2 y (x′ ∇)3 a f . Direccional
Gradiente
Solución Hessiano
Derivación
Para (x′ ∇)2 , las posibles tripletas (k1 , k2 , k3 ) (3 Compuesta
Desarrollo de
variables) que cumplen Taylor

k1 + k2 + k3 = 2
son (2, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 0, 1), (0, 2, 0), (0, 1, 1) y
(0, 0, 2).

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 40/47


Para determinar los términos de cada suma Introducción
Parciales
debemos calcular todas las derivadas de orden 2, Jacobiano
Derivadas
Las derivadas de primer orden son: Superiores
Derivada Total
∂f ∂f ∂f Derivada
= 1, = −2x2 , =1 Direccional
∂x1 ∂x2 ∂x3 Gradiente
Hessiano
Derivación
y todas las de segundo orden son: Compuesta
Desarrollo de
∂2f ∂2f ∂2f Taylor
∂x1 ∂x1
= 0, ∂x1 ∂x2
= 0, ∂x1 ∂x3
= 0,

∂2f ∂2f
∂x2 ∂x2
= −2, ∂x2 ∂x3
= 0,

∂2f
∂x3 ∂x3
=0

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 41/47


Por tanto, Introducción
Parciales
Jacobiano
 
2 2 ∂ 2 f (x) Derivadas
 xk1 1 xk2 2 xk3 3
′ P
(x ∇) f (x) = k1 ,k2 ,k3
 k k k Superiores
∂x1 1 ∂x2 2 ∂x3 3
k1 , k 2 , k 3 Derivada Total
  Derivada
2 Direccional
=   x01 x22 x03 (−2) = −2 x22 Gradiente
0, 2, 0 Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 42/47


Por tanto, Introducción
Parciales
Jacobiano
 
2 2 ∂ 2 f (x) Derivadas
 xk1 1 xk2 2 xk3 3
′ P
(x ∇) f (x) = k1 ,k2 ,k3
 k k k Superiores
∂x1 1 ∂x2 2 ∂x3 3
k1 , k 2 , k 3 Derivada Total
  Derivada
2 Direccional
=   x01 x22 x03 (−2) = −2 x22 Gradiente
0, 2, 0 Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 42/47


Para (x′ ∇)3 , las posibles tripletas (k1 , k2 , k3 ) (3 Introducción
Parciales
variables) que cumplen Jacobiano
Derivadas
Superiores
k1 + k2 + k3 = 3 Derivada Total
Derivada
Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 43/47


Para (x′ ∇)3 , las posibles tripletas (k1 , k2 , k3 ) (3 Introducción
Parciales
variables) que cumplen Jacobiano
Derivadas
Superiores
k1 + k2 + k3 = 3 Derivada Total
Derivada
son (3, 0, 0), (2, 1, 0), (2, 0, 1), (1, 2, 0), Direccional
Gradiente
(1, 1, 1),(1, 0, 2), (0, 3, 0), (0, 2, 1), (0, 1, 2), y (0, 0, 3). Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 43/47


Para (x′ ∇)3 , las posibles tripletas (k1 , k2 , k3 ) (3 Introducción
Parciales
variables) que cumplen Jacobiano
Derivadas
Superiores
k1 + k2 + k3 = 3 Derivada Total
Derivada
son (3, 0, 0), (2, 1, 0), (2, 0, 1), (1, 2, 0), Direccional
Gradiente
(1, 1, 1),(1, 0, 2), (0, 3, 0), (0, 2, 1), (0, 1, 2), y (0, 0, 3). Hessiano
Derivación
Como todas las correspondientes parciales son Compuesta

cero, (x′ ∇)3 = 0⋄ Desarrollo de


Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 43/47


Introducción
Parciales
Jacobiano
Teorema Derivadas
Superiores
(Desarrollo de Taylor) Derivada Total
Derivada
Sea f : D → R, donde D ⊆ R y sea x0 un Direccional
punto en el interior de D. Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 44/47


Introducción
Parciales
Jacobiano
Teorema Derivadas
Superiores
(Desarrollo de Taylor) Derivada Total
Derivada
Sea f : D → R, donde D ⊆ R y sea x0 un Direccional
punto en el interior de D. Si f y todas las Gradiente
Hessiano
derivadas parciales de f de orden ≤ r Derivación
Compuesta
existen y son continuas en una bola abierta Desarrollo de
Taylor
con centro en x0

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 44/47


Introducción
Parciales
Jacobiano
Teorema Derivadas
Superiores
(Desarrollo de Taylor) Derivada Total
Derivada
Sea f : D → R, donde D ⊆ R y sea x0 un Direccional
punto en el interior de D. Si f y todas las Gradiente
Hessiano
derivadas parciales de f de orden ≤ r Derivación
Compuesta
existen y son continuas en una bola abierta Desarrollo de
Taylor
con centro en x0 , entonces para cualquier
punto x en dicha bola:

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 44/47


Introducción
Parciales
Jacobiano
Teorema Derivadas
Superiores
(Desarrollo de Taylor) Derivada Total
Derivada
Sea f : D → R, donde D ⊆ R y sea x0 un Direccional
punto en el interior de D. Si f y todas las Gradiente
Hessiano
derivadas parciales de f de orden ≤ r Derivación
Compuesta
existen y son continuas en una bola abierta Desarrollo de
Taylor
con centro en x0 , entonces para cualquier
punto x en dicha bola:
r−1
X [(x − x0 )∇]i f (x0 ) [(x − x0 )∇]r f (z)
f (x) = f (x0 )+ +
i=1
i! r!

para algún z en el segmento que une x con


x0 .

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 44/47


Ejemplo Introducción
Parciales
Si f : R2 → R definida como Jacobiano
Derivadas

f ((x1 , x2 )′ ) = x1 x2 + x21 + ex1 cos x2 Superiores


Derivada Total
Derivada
Desarrolle en x0 = (0, 0)′ hasta el orden r = 2. Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 45/47


Ejemplo Introducción
Parciales
Si f : R2 → R definida como Jacobiano
Derivadas

f ((x1 , x2 )′ ) = x1 x2 + x21 + ex1 cos x2 Superiores


Derivada Total
Derivada
Desarrolle en x0 = (0, 0)′ hasta el orden r = 2. as Direccional
Gradiente
parciales hasta orden 2 son: Hessiano
Derivación
Compuesta
∂f x1 ∂f
= x2 + 2 x1 + e cos x2 , = x1 − ex1 sin x2 Desarrollo de
Taylor
∂x1 ∂x2

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 45/47


∂2f x1 Introducción
∂x1 ∂x1
= 2 x1 + e cos x2 Parciales
Jacobiano
Derivadas
∂2f
∂x1 ∂x2
= 1 − ex1 sin x2 Superiores
Derivada Total
Derivada
∂2f Direccional
∂x2 ∂x2
= −ex1 cos x2 , Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 46/47


∂2f x1 Introducción
∂x1 ∂x1
= 2 x1 + e cos x2 Parciales
Jacobiano
Derivadas
∂2f
∂x1 ∂x2
= 1 − ex1 sin x2 Superiores
Derivada Total
Derivada
∂2f Direccional
∂x2 ∂x2
= −ex1 cos x2 , Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Y las evaluaciones en (x1 = 0, x2 = 0)′ son Desarrollo de
Taylor
∂f ∂f
∂x1
= 1, ∂x 2
=0
∂2f ∂2f ∂2f
∂x1 ∂x1
= 1, ∂x1 ∂x2 = 1, ∂x2 ∂x2 = −1

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 46/47


Así:
f (x0 ) = 1
x′ ∇f (x0 ) = 1 x1 (1) + 1 x2 (0)
(x′ ∇)2 f (x0 ) = 1 x1 2 (1) + 2 x1 x2 (1) + 1 x2 2 (−1)

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 47/47


Así:
f (x0 ) = 1
x′ ∇f (x0 ) = 1 x1 (1) + 1 x2 (0)
(x′ ∇)2 f (x0 ) = 1 x1 2 (1) + 2 x1 x2 (1) + 1 x2 2 (−1)
Por tanto desarrollada f (x) en x = 0 hasta orden 2:

f (x) ≈ 1 + 1 x1 (1) + 1 x2 (0) + 12 (1 x1 2 (1) + 2 x1 x2 (1) + 1 x2 2 (−1))


f (x) ≈ 1 + x1 + 21 x1 2 + x1 x2 − 12 x2 2

Elementos de Cálculo en Varias Variables Ma130 - p. 47/47

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