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Ma130
ITESM
Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn Derivadas
Superiores
Derivada Total
Derivada
Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor
Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn , y sea a =< a1 , a2 , . . . , an > un Derivadas
Superiores
punto en el interior de D. Derivada Total
Derivada
Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor
Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn , y sea a =< a1 , a2 , . . . , an > un Derivadas
Superiores
punto en el interior de D. Suponga que se elije Derivada Total
Derivada
una de las variables xi (1 ≤ i ≤ n) si existe el límite Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor
Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn , y sea a =< a1 , a2 , . . . , an > un Derivadas
Superiores
punto en el interior de D. Suponga que se elije Derivada Total
Derivada
una de las variables xi (1 ≤ i ≤ n) si existe el límite Direccional
Gradiente
Hessiano
f (a + hei ) − f (a) Derivación
lı́m Compuesta
h→0 h Desarrollo de
Taylor
Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn , y sea a =< a1 , a2 , . . . , an > un Derivadas
Superiores
punto en el interior de D. Suponga que se elije Derivada Total
Derivada
una de las variables xi (1 ≤ i ≤ n) si existe el límite Direccional
Gradiente
Hessiano
f (a + hei ) − f (a) Derivación
lı́m Compuesta
h→0 h Desarrollo de
Taylor
entonces se dice que f tiene derivada parcial
respecto a xi en el punto a.
Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn , y sea a =< a1 , a2 , . . . , an > un Derivadas
Superiores
punto en el interior de D. Suponga que se elije Derivada Total
Derivada
una de las variables xi (1 ≤ i ≤ n) si existe el límite Direccional
Gradiente
Hessiano
f (a + hei ) − f (a) Derivación
lı́m Compuesta
h→0 h Desarrollo de
Taylor
entonces se dice que f tiene derivada parcial
respecto a xi en el punto a. Ésta se representa
por
∂f (a)
∂xi
Nota
∂f (x)
∂x1
=
∂f (x)
∂x1
= ∂
∂x1
< x1 x2 , x2 + x3 2 >
∂f (x)
∂x1
= ∂
∂x1
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x1
(x1 x2 ), ∂
∂x1
(x2 + x3 2 ) >
∂f (x)
∂x1
= ∂
∂x1
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x1
(x1 x2 ), ∂
∂x1
(x2 + x3 2 ) >=< x2 , 0 >
∂f (x)
∂x2
=
∂f (x)
∂x1
= ∂
∂x1
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x1
(x1 x2 ), ∂
∂x1
(x2 + x3 2 ) >=< x2 , 0 >
∂f (x)
∂x2
= ∂
∂x2
< x1 x2 , x2 + x3 2 >
∂f (x)
∂x1
= ∂
∂x1
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x1
(x1 x2 ), ∂
∂x1
(x2 + x3 2 ) >=< x2 , 0 >
∂f (x)
∂x2
= ∂
∂x2
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x2
(x1 x2 ), ∂
∂x2
(x2 + x3 2 ) >
∂f (x)
∂x1
= ∂
∂x1
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x1
(x1 x2 ), ∂
∂x1
(x2 + x3 2 ) >=< x2 , 0 >
∂f (x)
∂x2
= ∂
∂x2
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x2
(x1 x2 ), ∂
∂x2
(x2 + x3 2 ) >=< x1 , 1 >
∂f (x)
∂x3
=
∂f (x)
∂x1
= ∂
∂x1
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x1
(x1 x2 ), ∂
∂x1
(x2 + x3 2 ) >=< x2 , 0 >
∂f (x)
∂x2
= ∂
∂x2
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x2
(x1 x2 ), ∂
∂x2
(x2 + x3 2 ) >=< x1 , 1 >
∂f (x)
∂x3
= ∂
∂x3
< x1 x2 , x2 + x3 2 >
∂f (x)
∂x1
= ∂
∂x1
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x1
(x1 x2 ), ∂
∂x1
(x2 + x3 2 ) >=< x2 , 0 >
∂f (x)
∂x2
= ∂
∂x2
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x2
(x1 x2 ), ∂
∂x2
(x2 + x3 2 ) >=< x1 , 1 >
∂f (x)
∂x3
= ∂
∂x3
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x3
(x1 x2 ), ∂
∂x3
(x2 + x3 2 ) >
∂f (x)
∂x1
= ∂
∂x1
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x1
(x1 x2 ), ∂
∂x1
(x2 + x3 2 ) >=< x2 , 0 >
∂f (x)
∂x2
= ∂
∂x2
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x2
(x1 x2 ), ∂
∂x2
(x2 + x3 2 ) >=< x1 , 1 >
∂f (x)
∂x3
= ∂
∂x3
< x1 x2 , x2 + x3 2 >=< ∂
∂x3
(x1 x2 ), ∂
∂x3
(x2 + x3 2 ) >=< 0, 2 x3 > ⋄
Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn Derivadas
Superiores
Derivada Total
Derivada
Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor
Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn , sea x un punto en el interior de Derivadas
Superiores
D, Derivada Total
Derivada
Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor
Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn , sea x un punto en el interior de Derivadas
Superiores
D, y además suponga que Derivada Total
Derivada
Direccional
f =< f1 , f2 , . . . , fm > Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor
Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn , sea x un punto en el interior de Derivadas
Superiores
D, y además suponga que Derivada Total
Derivada
Direccional
f =< f1 , f2 , . . . , fm > Gradiente
Hessiano
Derivación
El jacobiano de f en x es la matriz Compuesta
∂f (x) ∂f (x) Desarrollo de
1 1 ∂f1 (x) Taylor
∂x1 ∂x2
··· ∂xn
∂f2 (x) ∂f2 (x) ∂f2 (x)
···
Jf (x) =
∂x1 ∂x2 ∂xn
.. .. ... ..
. . .
∂fm (x) ∂fm (x) ∂fm (x)
∂x1 ∂x2
··· ∂xn
Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn , sea x un punto en el interior de Derivadas
Superiores
D, y además suponga que Derivada Total
Derivada
Direccional
f =< f1 , f2 , . . . , fm > Gradiente
Hessiano
Derivación
El jacobiano de f en x es la matriz Compuesta
∂f (x) ∂f (x) Desarrollo de
1 1 ∂f1 (x) Taylor
∂x1 ∂x2
··· ∂xn
∂f2 (x) ∂f2 (x) ∂f2 (x)
···
Jf (x) =
∂x1 ∂x2 ∂xn
.. .. ... ..
. . .
∂fm (x) ∂fm (x) ∂fm (x)
∂x1 ∂x2
··· ∂xn
∂f (x)
En la columna i de Jf (x) aparece ∂xi
.
∂ 2 f (x) ∂2 ∂2
∂x2 ∂x3
= ∂x2 ∂x3
f (x) = ∂x2 ∂x3
< x1 2 x2 , x2 + x3 2 >
2 2
= < ∂x∂2 ∂x3 (x1 2 x2 ), ∂x∂2 ∂x3 (x2 + x3 2 ) >= = < 2 x2 , 0 >
Definición Introducción
Parciales
Sea f (x) una función real definida sobre D ⊆ Rn , Jacobiano
donde x = (x1 , x2 , . . . , xn )′ . Derivadas
Superiores
Derivada Total
Derivada
Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor
Definición Introducción
Parciales
Sea f (x) una función real definida sobre D ⊆ Rn , Jacobiano
donde x = (x1 , x2 , . . . , xn )′ . Suponga que las Derivadas
Superiores
variables x1 , x2 , . . . , xn son funciones de t: Derivada Total
Derivada
Direccional
xi = xi (t) Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor
Definición Introducción
Parciales
Sea f (x) una función real definida sobre D ⊆ Rn , Jacobiano
donde x = (x1 , x2 , . . . , xn )′ . Suponga que las Derivadas
Superiores
variables x1 , x2 , . . . , xn son funciones de t: Derivada Total
Derivada
Direccional
xi = xi (t) Gradiente
Hessiano
Derivación
Entonces, f es también una función de t. Compuesta
Desarrollo de
Taylor
Definición Introducción
Parciales
Sea f (x) una función real definida sobre D ⊆ Rn , Jacobiano
donde x = (x1 , x2 , . . . , xn )′ . Suponga que las Derivadas
Superiores
variables x1 , x2 , . . . , xn son funciones de t: Derivada Total
Derivada
Direccional
xi = xi (t) Gradiente
Hessiano
Derivación
Entonces, f es también una función de t. La Compuesta
derivada ordinaria de f en este caso se llama la Desarrollo de
Taylor
derivada total de f .
Definición Introducción
Parciales
Sea f (x) una función real definida sobre D ⊆ Rn , Jacobiano
donde x = (x1 , x2 , . . . , xn )′ . Suponga que las Derivadas
Superiores
variables x1 , x2 , . . . , xn son funciones de t: Derivada Total
Derivada
Direccional
xi = xi (t) Gradiente
Hessiano
Derivación
Entonces, f es también una función de t. La Compuesta
derivada ordinaria de f en este caso se llama la Desarrollo de
Taylor
derivada total de f . Esta derivada se puede
calcular por la fórmula:
n
df X ∂f (x) dxi
= .
dt i=1
∂xi dt
Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn Derivadas
Superiores
Derivada Total
Derivada
Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor
Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn , sea x = (x1 , x2 , . . . , xn )′ un Derivadas
Superiores
punto en el interior de D Derivada Total
Derivada
Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor
Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn , sea x = (x1 , x2 , . . . , xn )′ un Derivadas
Superiores
punto en el interior de D , y sea v un vector Derivada Total
Derivada
unitario en Rn . Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor
Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn , sea x = (x1 , x2 , . . . , xn )′ un Derivadas
Superiores
punto en el interior de D , y sea v un vector Derivada Total
Derivada
unitario en Rn . La derivada direccional de f en el Direccional
Gradiente
punto x y en la dirección v Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor
Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn , sea x = (x1 , x2 , . . . , xn )′ un Derivadas
Superiores
punto en el interior de D , y sea v un vector Derivada Total
Derivada
unitario en Rn . La derivada direccional de f en el Direccional
Gradiente
punto x y en la dirección v se define, si existe el Hessiano
Derivación
límite, como: Compuesta
Desarrollo de
f (x + hv) − f (x) Taylor
lı́m
h→0 h
Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → Rm una función definida en un Jacobiano
dominio D ⊆ Rn , sea x = (x1 , x2 , . . . , xn )′ un Derivadas
Superiores
punto en el interior de D , y sea v un vector Derivada Total
Derivada
unitario en Rn . La derivada direccional de f en el Direccional
Gradiente
punto x y en la dirección v se define, si existe el Hessiano
Derivación
límite, como: Compuesta
Desarrollo de
f (x + hv) − f (x) Taylor
lı́m
h→0 h
Por resultado matemático, la derivada direccional
puede ser calculada como:
Jf (x) v
Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → R una función definida en un dominio Jacobiano
D ⊆ Rn . Derivadas
Superiores
Derivada Total
Derivada
Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor
Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → R una función definida en un dominio Jacobiano
D ⊆ Rn . Si las derivadas parciales de f existen Derivadas
Superiores
en un punto interior x de D Derivada Total
Derivada
Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor
Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → R una función definida en un dominio Jacobiano
D ⊆ Rn . Si las derivadas parciales de f existen Derivadas
Superiores
en un punto interior x de D , el vector Derivada Total
Derivada
Direccional
(∂f /∂x1 , ∂f /∂x2 , . . . , ∂f /∂xn )′ Gradiente
Hessiano
Derivación
es llamado el gradiente de f en el punto x y es Compuesta
simbolizado por ∇f (x) Desarrollo de
Taylor
Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → R una función definida en un dominio Jacobiano
D ⊆ Rn . Si las derivadas parciales de f existen Derivadas
Superiores
en un punto interior x de D , el vector Derivada Total
Derivada
Direccional
(∂f /∂x1 , ∂f /∂x2 , . . . , ∂f /∂xn )′ Gradiente
Hessiano
Derivación
es llamado el gradiente de f en el punto x y es Compuesta
simbolizado por ∇f (x) Note que el gradiente es Desarrollo de
Taylor
un vector en Rn ; no está precisamente en D, pero,
por aquello de que los vectores son trasladables
Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → R una función definida en un dominio Jacobiano
D ⊆ Rn . Si las derivadas parciales de f existen Derivadas
Superiores
en un punto interior x de D , el vector Derivada Total
Derivada
Direccional
(∂f /∂x1 , ∂f /∂x2 , . . . , ∂f /∂xn )′ Gradiente
Hessiano
Derivación
es llamado el gradiente de f en el punto x y es Compuesta
simbolizado por ∇f (x) Note que el gradiente es Desarrollo de
Taylor
un vector en Rn ; no está precisamente en D, pero,
por aquello de que los vectores son trasladables ,
es posible trasladarlo y visualizarlo en el punto x.
Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → R una función definida en un dominio Jacobiano
D ⊆ Rn . Derivadas
Superiores
Derivada Total
Derivada
Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor
Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → R una función definida en un dominio Jacobiano
D ⊆ Rn . Entonces, ∇f : D → Rn . Derivadas
Superiores
Derivada Total
Derivada
Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor
Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → R una función definida en un dominio Jacobiano
D ⊆ Rn . Entonces, ∇f : D → Rn . La matriz Derivadas
Superiores
Jacobiana de ∇f es llamada la matriz Hessiana de Derivada Total
Derivada
f Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor
Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → R una función definida en un dominio Jacobiano
D ⊆ Rn . Entonces, ∇f : D → Rn . La matriz Derivadas
Superiores
Jacobiana de ∇f es llamada la matriz Hessiana de Derivada Total
Derivada
f y se simboliza por Hf (x). Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor
Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → R una función definida en un dominio Jacobiano
D ⊆ Rn . Entonces, ∇f : D → Rn . La matriz Derivadas
Superiores
Jacobiana de ∇f es llamada la matriz Hessiana de Derivada Total
Derivada
f y se simboliza por Hf (x). Así, Hf (x) = J∇f (x) Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor
Definición Introducción
Parciales
Sea f : D → R una función definida en un dominio Jacobiano
D ⊆ Rn . Entonces, ∇f : D → Rn . La matriz Derivadas
Superiores
Jacobiana de ∇f es llamada la matriz Hessiana Derivada Total
Derivada
de f y se simboliza por Hf (x). Así, Direccional
Gradiente
Hf (x) = J∇f (x) y Hessiano
Derivación
∂ 2 f (x) ∂ 2 f (x) ∂ 2 f (x)
Compuesta
∂x1 ∂x1 ∂x2 ∂x1
· · · ∂xn ∂x1 Desarrollo de
Taylor
2 2
∂ f (x) ∂ f (x) 2
∂ f (x)
∂x1 ∂x2 ∂x2 ∂x2 · · · ∂x ∂x
Hf (x) = n 2
.
. .
. . . .
.
. . . .
∂ 2 f (x) ∂ 2 f (x) ∂ 2 f (x)
∂x1 ∂xn ∂x2 ∂xn
· · · ∂xn ∂xn
i=1
∂xi Direccional
Gradiente
Hessiano
Derivación
Compuesta
Desarrollo de
Taylor
i=1
∂xi Direccional
Gradiente
Hessiano
La aplicación del operador x′ ∇ a una función f (x) Derivación
Compuesta
sería: Desarrollo de
n
′
X ∂f Taylor
(x ∇)f (x) = xi
i=1
∂xi
i=1
∂xi Direccional
Gradiente
Hessiano
La aplicación del operador x′ ∇ a una función f (x) Derivación
Compuesta
sería: Desarrollo de
n
′
X ∂f Taylor
(x ∇)f (x) = xi
i=1
∂xi
Por notación
(x′ ∇)f (x0 ) representa (x′ ∇)f (x) evaluando sólo
las parciales en x0 .
k1 + k2 + k3 = 2
k1 + k2 + k3 = 2
son (2, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 0, 1), (0, 2, 0), (0, 1, 1) y
(0, 0, 2).
∂2f ∂2f
∂x2 ∂x2
= −2, ∂x2 ∂x3
= 0,
∂2f
∂x3 ∂x3
=0