APS is the Menci Software technology for the DTM, contour lines, orthomosaic, DSM and 3D 

point cloud automatic generation from aerial imagery, acquired by any low‐altitude UAV
(unmanned aerial vehicles) with GPS on board.

The simple and intuitive interface allows the user an immediate interaction with the features 
offered.
The workflow, passing through the management of the dataset up to the generation of the 
DTM, contour lines , orthomosaic and DSM is easy to be followed. 
Furthermore APS lets the control over results to the user.

The immediate low resolution raster (Overview) allows an easier identification of the AOI, as 
well as the ability to evaluate the extents of specific areas.
Main interfaces:

There are 4 main tabs, each of them has a list of specific commands within it.

This is the “Tools” Tab, which is subdivided in 6 sections:

Project: through this section you can decide to create a new project or to open one already processed.
Measure: it is possible to take linear or areal measurement on the orthophoto you have got.
View: you can check the Footprints of each photogram, the camera position at the moment of each snap, 
the image names, the tiles and the sheet layout. (slide over to see how to generate tiles).
Overview: enabling this command  by clicking on a single camera you can check the linked photogram
Windows: you can decide to enable the command bar and the workflow window.
Help:  in project info you can check all the results, otherwise it is possible to consult a tutorial, get the latest 
version and send us back your feedback.
This is the “CAD” Tab, which is subdivided in 4 sections and related functions: 

‐ Import (import a DWG CAD drawing)                                       ‐ Scale selected entities  
‐ Export (export current drawing to DWG / DXF)                      ‐ Mirror selected entities
‐ Draw a Point, Polyline, Spline                                                     ‐ Rotate selected entities
‐ Insert a Text                                                                                   ‐ Trim current line
‐ Fill a closed poligon with Hatch                                                  ‐ Select CAD Options
‐ Call current entity Properties                                                      ‐ Manage layers
‐ Erase selected entities                                                                  ‐ Select layers order
‐ Copy selected entities                                                                   ‐ Line Weight
‐ Move selected entities                                                                  ‐ Toggle Object Snap
‐ Extend current line up to entity                                                   ‐ Toggle CAD Grid
This is the “OrthoPhoto” Tab, which allows the user to enable an editor such as Photoshop for 
applying corrections to your model:

This is the “Stereo” Tab, which allows the user to export for Menci Stereo Tool to get 
stereoscopic view of photograms blocks, and make accurate measurements and carthographic 
vectorialization.
 NEW PROJECT:
In order to set a new project you need to follow a few easy steps.

1)   Choose the reference folder and project name

2)   Select the camera passport

When uploading the camera passport if you have the required details you can fill a new one all by yourself,
In case you need a passport for your camera we can provide it in no time, otherwise if you have a good dataset
you can even try to extract  it by using APS before getting started with a new project, slide over to know how to do.
APS CAMERA CALIBRATION

To extract the camera passport it is necessary to have a good data set. In order to be considered good the images have to be 
at least 26 spread in 4 strips and depicting an area as even as possible.
If you have this condition you can try to extract a suitable passport by clicking on the green mark on the left top of the main 
interface. You will be asked to choose the images along with the GPS/IMU data recorded by your device. The images 
can be selected by drawing specific area of interest, slide over to “upload images section” (step n°4) to see how to do.
 3)   Insert GPS/IMU data

GPS and IMU data are recorded by your drone while 
flying, these informations are used by APS to geo‐locate 
each image.

This data are listed as Latitude, Longitude and Height 
and as yaw, pitch and roll.

Once they are uploaded these will be listed as afore 
mentioned,  furthermore make sure you are using the 
correct camera mounting for your device.

If the data are correct through the command 
COORDINATE SYSTEM you can verify on Google Earth 
the exact location of your survey
 4)   Upload images

Images can be uploaded either by explorer or by flight 
plane, if the second option has been chosen
you can discard images by drawing with your mouse 
specific area of interest (AOI).

If you are not interested in processing the whole area but 
just a portion of it you can get rid of the  pointless 
images.
This can be  done by drawing specific area of interest  (AOI), 
to draw this area you have to click around the images 
you want to discard, then right click to erase them.
 5)   Choose the suitable algorithm to bundle

GPU Descriptor Matching: this algorithm can be used only if the graphic card has the GPU, this algorithm is                     
capable to tie images taken at different altitudes or rotated.

Descriptor Matching: this algorithm works like the previous one but when computing the data it proceeds more 
slowly.

Template Matching: in order to work properly this algorithm needs a minimum overlap of 80%, further the flight must 
be planned with a relative height of 200 m

Optical flow Matching: it must be used when there are chromatically homogeneous areas, but in order to work the 
IMU data has to be available.

Enhanced Descriptor Matching: it can be used when the flight is particularly drifted away  and the GPU algorithm 
doesn’t work as it should. 
6)   Run the process

To get started with the process you need to click on OK, otherwise you can run the whole procedure as batch

Once the procedure has begun you are going through five automatic steps, which will lead you towards the final results.
These five automatic steps can be grouped in a single set named “IMAGE PROCESSING”. 
During the IMAGE PROCESSING the whole set of images is imported at first, then the chosen  algorithm runs in order to find 
and match all the alike features among the images, these alike points are known as TIE POINTS.
Once all the features are tied among them the set of images will be packed in a bundle.
Finding and matching features and the bundle procedure are the three main steps, which are the main processes of aerial 
triangulation to perform  the external orientation.

The five steps can be listed as follows:

‐ IMPORT 
‐ FIND FEATURES
‐ MATCH FEATURES
‐ BUNDLE ADJUSTEMENT
‐ RASTER OVERVIEW
IMPORT
FIND FEATURES
MATCHING
BUNDLE
RASTER OVERVIEW

The raster overview is the first result coming from the aerial
triangulation, it is a low resolution raster which is easy and fast to
consult. At this stage external orientation is done and images 
have parameters of orientation ready for other use.

Through the blue arrow lying beside the overview button it 
is possible to consult the bundle report.

The main feature listed in this report is the RMS of residuals, 
this is a weighted average of the displacement along the X 
and Y axes  for the tie points found during the bundle 
adjustment process compared to their original position.
POSITIONING GCP: 

The absolute planimetric and altimetric precision depends on the GPS station mounted in your device. In order to get a 
better precision it can be useful to add some ground control point (GCP).  These points are acquired at first by a GPS 
station, which must be collocated on a visible point such as a target. 
Once you have got all the points homogeneously spread on the interested area, you have to upload the file in APS.
This file must be set as: ID, Long, Lat, Height. 

This set of points needs to be collimated, 
Once you have uploaded your list of GCP 
these will be overlaid as targets to the 
raster overview, by clicking on each target 
you will start the collimation. The 
collimation consists in pointing the real 
target  for each image containing that point.
To add a collimation left click of the mouse, 
to remove a collimation right click.  
Eventually after running the evaluate 
command you will observe the residual 
error occurring for each collimated point.
AOI DEFINITION: 

To allow APS to compute data in specific area it  is useful to set up an area of interest as tangent as possible to the flight 
plane stripes, these are overlaid to the raster overview. To set the area click on the related button and define it by clicking 
the four vertexes.

If you want to discard an area 
within the afore mentioned AOI you need
to set up an hole by clicking on the related 
button.

Once these procedures are done you can 
go on in order to get DTM, ORTHOPHOTO, 
POINT CLOUD and DSM
DTM:

The DTM provided by APS has a fifty times step larger than the GSD. It is a model which is related to the terrain, for this 
reason the algorithm uses a range of filters to reduce the noise that house and trees would give to the model.
The DTM is used by APS  to generate exclusively the OrthoPhoto.
A final report with all its features is generated and it can be consulted by clicking on the blue arrow ,through this arrow it is 
also possible to export the DTM or import it as a model generated with an other software.

To generate the DTM click on the 
following button

Then choose the level of detail, it goes 
from very low to high. A high level is 
usually used for open field survey, 
otherwise a low level is often used for 
populated area .
Contour lines:

Since you have a  model such as the DTM, APS allows the user to extract contour lines.
To get Contour lines click the following button.

Contour lines can be exported as a DWG file through the blue arrow lying beside the afore mentioned command.  
Seam lines:

Each OrthoPhoto is a set of pieces which make a mosaic, these pieces are generated automatically by clicking on the seam 
lines command (see above). Each seam line represents the edge of each piece. 
Any seam line can be edited to rectify a certain kind of error witch can occur any time there are elements with a sudden 
difference in height  compared to the surrounding area, such as Houses and bridges.

The  roof of this house is split by a seam line, the result occurring is a graphic mistake as the OrthoPhoto gets generated. By 
clicking on the lower pane it is possible to enlarge its area of  interest and include the roof. By following this way the mistake 
gets corrected.
ORTHOPHOTO:

Once the DTM has been done it is possible to get an OrthoPhoto of the surveyed area, an OrthoPhoto is nothing but a set of 
images whose projective rays are parallel to each other. This allows the user to get a product  planimetrically correct.
To get an OrthoPhoto  click on the following button: 

The related window will be opened to set all the 
parameters which will be considered during the 
construction. 

These are:

‐ Ground sample distance (this value is automatically 
obtained  from the flight height and camera sensor)

‐ Radiometric Balancing 

‐ Set up Tiles (slide over to see how to do)

Once the OrthoPhoto is ready  a report listing all the 
related information will be generated, it is available 
through the blue arrow lying beside the command  
OrthoPhoto.
ORTHOPHOTO: setup Tiles

Before running the OrthoPhoto 
procedure if you want to split the 
area It is possible to set up a 
number of tiles through the 
following window. 
Through the button pick you are 
going to set the origin of your first 
tile, then it will be necessary to set 
Width and Height and according to 
the areal extension a  number of 
tiles will be created.
POINT CLOUD & DSM

Point cloud and DSM are gained all in once, you have to set the DSM step at first so that a point cloud will be generated with 
that defined step, after that the DSM will be developed with the same step.
The minimum step is five times the GSD, further the user will be asked to fill holes, this allows to interpolate the points 
when  some points can’t be recognized during the point cloud generation. 
POINT CLOUD

The point cloud is a set of points, each of them can contain both geographic and RGB information. The point cloud can be 
exported as file ASCII by clicking on the blue arrow.
DSM

The DSM is a surface model, during its creation no filter is applied and the result is a model that takes into account every 
single object laid on the surface such as houses and trees
POINT CLOUD & DSM: report

Alike to the other results even for POINT CLOUD and DSM it is possible to consult a report.
For any additional information

Please contact us:
www.menci.com