UNIVERSIDAD DE LA COSTA

ESTATICA - PROYECTO DE INVESTIGACION

INGENIERIA CIVIL

APLICAR EN LAS SILLAS DE RUEDAS UN SISTEMA DE ELEVACION PARA LAS PERSONAS

DISCAPACITADAS

Michael Arroyo 1, Habith De Leon2, Claudia Quesada 3, Jesús cantillo 4

Ingeniería Civil
Grupo: CD

I. RESUMEN

La discapacidad es la condición que limita al ser
humano en aspectos físicos, psíquicos y
sensoriales que influyen en su entorno con el
mundo que lo rodea, así como en su
comportamiento. El siguiente proyecto de
investigación está orientado a las personas que
están limitadas en la parte motriz, lo cual le
impide realizar actividades, por el cual se busca
desarrollar un prototipo de silla de rueda a escala
que permita realizar movimientos verticales para
lograr alcanzar objetos que se requieren tener de
forma independiente. Sin embargo, el sistema de
elevación que será implementado en la silla de
rueda tiene relación con el tema de fuerza motriz,
la segunda ley de newton, principio de la
conservación de la energía y velocidad, cabe
resaltar que estos temas se presentan en el motor
reductor.
Abstract - Disability is the condition that limits
the human being in physical, psychic and sensory
aspects that influence their environment with the
world around them, as well as their behavior. The
following research project is aimed at people who
are limited in the motor part, which prevents
activities, which is looking for a prototype
wheelchair scale that allows vertical movements
to achieve objects that are required to have
independently. However, the elevation system
that is implemented in the wheelchair is related to
the motive force issue, Newton's second law, the
principle of energy conservation and speed,
which highlights that the issues are presented in
the reduction motor.
Keywords: wheel chair, dynamics, strength,
motility, disability.

Palabras Claves: silla de rueda, dinámica,

fuerza, motriz, discapacidad.
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II. INTRODUCCIÓN
A lo largo del tiempo la discapacidad se ha
venido presentando por diversos tipos que se
puede manifestar en distintos grados, así mismo
una persona puede tener varios tipos de
discapacidades simultáneamente. El siguiente
proyecto está dirigido para aquellas personas que
padecen de deficiencia motriz, específicamente
las personas con discapacidad en la parte inferior
del cuerpo que carecen de funcionalidad y esto se
debe como resultado de una lesión medular o de
una enfermedad congénita. Actualmente, las
herramientas y dispositivos que ayudan a las
personas con paraplejia cada día van teniendo
nuevos avances para facilitar al usuario
desplazarse de una forma más segura e
independiente, por tal motivo se busca
caracterizar los tipos y clasificación de las sillas
de ruedas, en cuanto a la aplicación de la
dinámica se refleja temas abordado como la
fuerza motriz el cual es un agente natural como
el agua o el viento, que se puede utilizar para
impartir movimiento a las máquinas como un
motor, así mismo se presenta la segunda ley de
newton que nos permite utilizar su ecuación para
transformarla como movimiento giratorio, por
último, la conservación de la energía debido a que
un sistema cerrado la energía que entra al sistema
es igual a la que sale del sistema más el
incremento en energía dentro de éste.
III. OBJETIVO GENERAL
 Ofrecer una mejor alternativa a personas
que se les imposibilita poder utilizar sus
piernas que se encuentran en silla de
ruedas, que son de bajos recursos y que
sienten la necesidad de ser autónomos o
que no les guste recibir ayuda en cuanto a
realizar acciones que necesiten el uso de
sus piernas como forma para alcanzar una
altura determinada por si mismos sin
necesidad de tener que llevar extensores
como tubos largos, palos, ganchos u otro
tipo de extensor que pueden llegar a ser
peligrosos por ser solo extensores y no
tener un sistema motriz como lo es una
mano y sin mucho esfuerzo.
IV. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Implementar al mercado una idea nueva y
económica que realice la misma función
de otras sillas con sistemas de elevación y
entre en competencia con las demás sillas
de tecnología avanzada de alto costo.
 Crear a partir de la silla de ruedas estándar
que es la mas utilizada, un sistema de
elevación capaz de cumplir con las
expectativas del mercado y las personas.
 Lograr un sistema de fácil uso, de fácil
instalación y de fácil accesibilidad, que
toda persona pueda conseguir fácilmente.
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V. FORMULACION DEL PROBLEMA
DEL PROBLEMA
En la actualidad la sociedad todavía limita y
coloca barreras para aquellas personas que
padecen discapacidad de cualquier tipo, a pesar
que se han presentado diversas formas para
aceptar la condición física, sensorial y psíquica
continua el rechazo social. Las personas
parapléjica son aquellas que no tienen
funcionamiento en sus extremidades inferiores,
por tal motivo se limitan a realizar actividades
básicas debido a su condición, ya que su único
transporte de movilidad son las sillas de rueda, de
acuerdo a la situación que se presenta se busca
dar una solución relacionado con la altura de
dichos objetos que son difíciles de obtener por
VII.
parte del usuario. Por ende se implementa un
sistema de elevación a una silla de rueda para que
este realice movimientos verticales y logre
alcanzar alturas que cumpla con la necesidad del
usuario, además se introducen temas de la
asignatura de dinámica en cuanto a las fuerzas y
movimientos que realiza el motor reductor con el
fin de satisfacer y crear un medio que facilite la
movilidad y herramienta para lograr la utilidad e
independencia de las personas que padecen de
discapacidad.
¿Con el sistema de elevación que se aplicara en
las sillas de ruedas las personas con
discapacidad podrán ser más independientes?
VI. JUSTIFICACION
El proyecto estará enfocado en la implementación
de un gato eléctrico de tijeras a las sillas de
ruedas tipo plegable estándar que se utilizan en
todo el globo debido a que las personas lisiadas
en la zona inferior del cuerpo, no pueden alcanzar
objetos altos por sí mismos.
Ya que personas como las que sufren parálisis,
esclerosis, lesiones u algún otro factor que no les
permita hacer uso de la zona inferior de su cuerpo
no pueden realizar muchas acciones por sí
mismos y necesitan siempre ayuda de otra
persona, no sienten autonomía y pueden llegar a
deprimirse con el tiempo y sentirse estorbosos,
nosotros intentaremos ayudar en cierto aspecto a
estas personas implementando un gato que
funcione con electricidad y que este se eleve
hasta cierta altura en las sillas de ruedas
genéricas, de forma que al necesitar de un objeto
que no esté a su alcance ya que se mantiene
sentados pueda hacer uso del mismo y alcanzarlo
sin ningún problema y sin ayuda de un tercero
sintiéndose a gusto consigo mismo. Se hará uso
de conceptos como fuerza, energía y equilibrio.
MARCO TEORICO
SEGUNDA LEY DE NEWTON
La Segunda Ley de Newton se puede resumir
como sigue: La aceleración de un objeto
es directamente proporcional a la fuerza neta que
actúa sobre él, e inversamente proporcional a su
masa. La dirección de la aceleración es la misma
de la fuerza aplicada.
a representa la aceleración, m la masa y F la
fuerza neta. Por fuerza neta se entiende la suma
vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo.
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DEFINICIÓN DE MASA, INERCIA
Newton mismo usó el término masa como
sinónimo de cantidad de materia. Esta noción no
es muy precisa. Con más precisión podemos decir
que la masa es una medida de la inercia de un
cuerpo. Mientras más masa tenga un cuerpo, es
más difícil cambiar su estado de movimiento. Es
más difícil hacer que comience a moverse
partiendo del reposo, o detenerlo cuando se
mueve, o hacer que se mueva hacia los lados
saliéndose de su trayectoria recta. Un camión
tiene mucha más inercia que una pelota de tenis
que se mueva a la misma velocidad, siendo
mucho más difícil cambiar el estado de
movimiento del camión.
Para cuantificar el concepto de masa debe
definirse un patrón. En unidades del Sistema
Internacional (SI), la unidad de masa es
el kilogramo (kg). El patrón actual es un cilindro
de platino-iridio que se conserva en la Oficina
Internacional de Pesas y Medidas cerca de París,
cuya masa, por definición, es exactamente un
kilogramo.
ACELERACIÓN, FUERZA NETA
La Primera ley de Newton afirma que,
en ausencia de fuerza neta sobre un cuerpo, éste
permanece en reposo, o si está en movimiento,
continúa moviéndose con velocidad constante
(conservando su magnitud y dirección). Pero,
¿qué sucede si una fuerza actúa sobre un cuerpo?
La velocidad debe cambiar, o sea, una fuerza neta
origina una aceleración.
ECUACION
Cómo formuló Newton su segunda ley,
consideramos, la forma común de esta ley que
aparece en la mayoría de los textos.
F = m.a
Procediendo en forma análoga, podemos notar
que en la expresión (2) aparecen tres conceptos,
el de fuerza, el de masa y el de aceleración.
Cualitativamente, la masa está relacionada con
una característica de la materia, la aceleración con
su movimiento y la fuerza con la idea de un
cambio en el estado de movimiento. En este
momento resulta conveniente traer a colación la
primera ley de Newton, para aclarar que la idea
de fuerza tiene que ver con el cambio en el estado
de movimiento de un cuerpo material.
Análogamente, si se supone conocida la fuerza,
sería una definición de la masa (inercial). Sin
embargo, resulta claro que toda medida general
de la masa presupone la existencia y validez de la
ecuación (2) y también lo hace toda medida
general de la fuerza, de tal forma que esta
relación no es una definición de la fuerza ni de la
masa, sino que es una expresión que relaciona
cuantitativamente a ambos conceptos. La
característica que permite llamar ley a la
expresión (2) es la generalización que hizo
Newton al suponer que esta expresión es válida
en todas las condiciones definidas por la primera
ley (es decir, siempre que las observaciones se
hagan desde un referencial inercial), basándose
tan sólo en una comprobación experimental
limitada [1]
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SILLA DE RUEDAS de asiento especial o asiento hecho a la medida.

Está formado por dos componentes: La base o
Las sillas de ruedas forman parte de las ayudas asiento propiamente dicho y el respaldo.
técnicas, es decir, de los dispositivos físicos de
aplicación que posibilitan o mejoran la
realización de actividades del aparato locomotor
limitadas por deficiencias o discapacidades de
tipo parcial o total. Las sillas de ruedas son
vehículos individuales que favorecen el traslado
de personas que han perdido, de forma
permanente, total o parcialmente, la capacidad de
desplazarse. Hay que tener en cuenta que la silla
de ruedas debe ser adecuada de acuerdo al grado
de deficiencia del usuario. Por tanto, las sillas de
ruedas facilitan la movilidad a pacientes que no
pueden caminar ni desplazarse por sí mismos con
otros dispositivos, facilitando así su autonomía e LAS RUEDAS
integración social.
Proporciona el sistema de locomoción y el medio
COMPONENTES DE UNA SILLA DE que le permite trasladarse. No es lo mismo una
RUEDAS silla para estar por casa, que una silla para la
Los elementos de una silla de ruedas son muchos ciudad o una silla para hacer deporte. No es lo
y muy variados, según los modelos y tipos. No mismo la silla que sirve para trasladar a un
obstante, parece importante conocer aquellos que enfermo por otra persona, que una silla
entran a formar parte de una silla de ruedas autopropulsable
convencional.

LA SILLA O MÓDULO DE ASIENTO

Es el elemento encargado de dar un adecuado

soporte a la pelvis y al tronco. Sin duda es el
elemento más importante, ya que sobre él pasa el
paciente muchas horas de su vida. Si no hay
deformidad de tronco, o las deformidades son
pequeñas y reductibles, el módulo de asiento debe
ser simétrico. Cuando las deformidades son
grandes y la postura simétrica no es la más
funcional, entonces hay que recurrir a un módulo
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CHASIS O ESTRUCTURA
Es el armazón o marco que permite conexionar o
unir la silla con las ruedas. Los materiales más
usados son el acero, aluminio, titanio, fibra de
carbono y plástico.
TIPOS DE SILLAS DE RUEDAS
Manuales: se pueden dividir en varios tipos, en
función de que se puedan plegar y puedan auto
propulsarse por el paciente. En las sillas de ruedas
manuales también se incluyen las no
autopropulsables y plegables, diseñadas
especialmente para alteraciones funcionales
infantiles, las conocidas como sillas paraguas.
Con motor y dirección eléctrica: Dispositivos
con propulsión por motor, que proporcionan
movilidad sobre ruedas y soporte corporal a
personas con capacidad limitada para caminar
MANUALES AUTOPROPULSABLES Y diámetro, aunque a veces las dos traseras pueden
PLEGABLES
Son sillas de ruedas con chasis de acero cromado
o lacado, casi siempre en un solo color. Son
plegables, ya que incorporan barras de cruceta y
un asiento y un respaldo flexible de material
impermeable e ignífugo. Incorporan, además,
reposabrazos y reposapiés, que pueden ser
abatibles y desmontables esta silla se impulsa por
el propio paciente manualmente, a través de aros
de autopropulsión incorporados en las ruedas
traseras motrices, de 600 mm de diámetro. Las
ruedas delanteras, de 130-200 mm de diámetro,
son las ruedas directrices.
El peso total de estas sillas suele oscilar entre los
15-30 kg, dependiendo de los materiales con los
que está fabricada y los accesorios que pueda
incorporar. Están indicadas para personas con
imposibilidad para caminar, pero con la suficiente
fuerza y movilidad articular de los miembros
superiores, y que no presenten otras
discapacidades asociadas que impidan la
autopropulsión de la silla. La función de estas
sillas es permitir el desplazamiento de forma
autónoma a las personas con incapacidad para
caminar.
Manuales no autopropulsables y no
plegables:
Es una silla de ruedas manual controlada por
asistente. Dispone de chasis rígido, reposapiés y
reposabrazos abatibles y desmontables. El asiento
y el respaldo están acolchados y son de material
impermeable e ignífugo, y se pueden adaptar a las
características antropomórficas de los pacientes.
Dispone de un sistema de frenos y generalmente
de cuatro ruedas inferiores a 300 mm de
ser de mayor tamaño. En general, suelen ser
macizas o de poliuretano, y algunas veces son
neumáticas. Están indicadas para personas con
imposibilidad para caminar y para impulsar una
silla de forma autónoma. Su función es trasladar
personas con incapacidad para caminar mediante
el manejo de la silla por un asistente.
PRINCIPIO DE LA CONSERVACION DE
LA ENERGIA
En física, el término conservación se refiere a
algo que no cambia. Esto significa que la variable
en una ecuación que representa una cantidad
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conservativa es constante en el tiempo. Tiene el mayor que la del pistón inicial,

mismo valor antes y después de un evento. la fuerza hacia arriba ejercida por el pistón
En física hay muchas cantidades conservadas. A segunda es varias
menudo son muy útiles para hacer predicciones veces más fuerte que la fuerza hacia abajo
en las que de otra manera serían situaciones muy ejercida sobre el pistón primero [3]
complicadas. En mecánica hay tres cantidades
fundamentales que se VIII. ANTECEDENTES
conservan: energía, momento y momento angular.
La energía, como lo discutiremos en este artículo,
es la energía total de un sistema. Cuando los
objetos se mueven en el tiempo, su energía
asociada por ejemplo, energía cinética, energía
potencial gravitacional, calor— puede cambiar de
forma, pero si la energía se conserva, entonces la
energía total seguirá siendo la misma.
Cuando la energía se conserva, podemos El EASYGO es silla hidráulica especial en las
establecer ecuaciones que igualen la suma de las ruedas con sistema de elevación.
diferentes formas de energía en un sistema. Permite levantar al paciente con sólo dos
Entonces, tal vez seamos capaces de resolver las movimientos y colocarlo sobre la cama, silla de
ruedas, en el baño, en el coche o en cualquier otro
ecuaciones para la velocidad, la distancia o algún
lugar que desee.
otro parámetro del que dependa la energía. Si no
sabemos lo suficiente de las variables para
encontrar una solución única, entonces puede
sernos útil graficar variables relacionadas para
ver dónde pueden estar las soluciones. [4]

ELEVADOR DE TIJERAS

Un elevador hidráulico es una máquina simple

WL-UVL elevador de silla de ruedas de la serie
utiliza la transferencia
está instalado bajo el piso del vehículo. Funciona
de presión a través de un medio líquido encerrado de forma sencilla, segura y fiable, con la
estática capacidad de carga 350KG. La silla de ruedas,
(por lo general un aceite de algún tipo) para encargado de los ocupantes o el controlador
levantar maquinaria pesada. puede operarlo por el funcionamiento de los
De conformidad con el principio de Pascal, la interruptores.
presión se transmite
IX. MATERIALES
desde un extremo del elevador hidráulico a la otra
disminuye.
Para saber qué material usar, se dedujo que lo
Cuando el área del pistón que recibe la presión es
mejor y más práctico sería utilizar 4 láminas de
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30cm X 5cm acero debido a su alta tenacidad y a

que es fácil obtenerlo, se utilizaron Tornillos de
1/8x1/2 con tuercas para unir 2 láminas en forma
de tijera, una moto reductora, Una batería capaz
de proporcionar suficiente potencia, línea de
dientes para que embone con el engranaje del
moto reductor y una silla de ruedas estándar.

X. COSTOS

La implementación del sistema está pensado de

forma que sea una alternativa económica para
aquellas personas que no cuenten con un alto
presupuesto para costear sillas de ruedas más
avanzadas que cuentan con sistemas hidráulicos o
eléctricos.
Sillas de ruedas con funciones hidráulicas que
cumplan con la función impuesta como la
VERMEIREN Springer rondan alrededor de los
3500 y 5000 Euros que al cambio seria entre 10 y
18 millones de pesos colombianos
Sin embargo el sistema esta implementado
en una silla de ruedas eléctrica, el precio
aproximado de una silla de ruedas
estándar basado en búsquedas en páginas
como Amazon, mercado libre, olx que son
páginas de compra y venta online ronda
entre los 250mil y 300mil pesos sin el
sistema, significativamente mucho más
barato y accesible
La implementación del mecanismo es será simple
y los materiales utilizados de bajo costo y alta
durabilidad y resistencia.
El costo de los materiales oscila mucho ya que se
consiguen materiales por tonelada, actualmente el
precio de la lámina de acero inoxidable de 80mm
de espesor por tonelada en el mercado actual está
en 6millones de pesos más o menos, el motor que
impulsa y da fuerza al movimiento para que
funcione el mecanismo no traspasa los 100mil
pesos por unidad sin contar que al comprar en
Mayoría sale mucho más barato, tornillos y
tuercas en cantidades, los 25M de cable de cobre
aislado para el sistema eléctrico rondan los 80mil
pesos más que suficiente para 30 sistemas.
Con todos los materiales en mano en grandes
cantidades, nos damos cuenta que ni siquiera
tocamos el precio mínimo de una sola silla
hidráulica, la silla propuesta tendría un
aproximado y entre los precios de 650 hasta los
900mil pesos para tener un margen de ganancia
estable y sea competencia en el mercado actual.
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XI. DISEÑO METODOLOGICO
La investigación se desarrolla en torno al método
teórico-práctico donde se hace inducción,
análisis, deducción y síntesis de un procedimiento
que ayude en la solución de nuestra problemática,
puesto que será esencial para encontrar la
solución de los elementos fundamentales de los
objetivos del proyecto. Los conocimientos y
aplicaciones estuvieron basados en la asignatura
de dinámica.
La silla de ruedas es un dispositivo técnico
utilizado por personas con una discapacidad
motriz que implica reducción o pérdida de la
locomoción
Además, permiten desplazar a personas que
tienen una movilidad reducida o problemas de
locomoción causados por una lesión o
enfermedad física tal como tetraplejía o paraplejía
o por una enfermedad psicológica.
XII. CALCULOS
Mediante la aplicación de la dinámica se
presentara las fuerzas que actúan en un
motor reductor. A través de estos, ya sean
eléctricos, de combustión interna, turbinas
de gas. Cuando hablamos de fuerza motriz
quedamos ligados a dos principios
fundamentales que rigen el movimiento.
En primer lugar tenemos las Leyes del
Movimiento de Newton, que se resumen
en la ecuación:
𝑭 = 𝒎. 𝒂
F: fuerza
m: masa
a: aceleración
Esta ecuación se usa cuando un cuerpo se
desplaza con movimiento lineal. Para
movimiento giratorio dicha ecuación se
convierte en:
𝑻 = 𝑱𝑶 ∝
Donde
𝑇: es el par
JO = momento polar de inercia
∝=aceleración angular
Tenemos también el principio de la
conservación de la energía. Este nos dice
que en un sistema cerrado la energía que
entra al sistema es igual a la que sale del
sistema más el incremento en energía
dentro de éste. Ala cantidad de energía
que entra, sale o se acumula en un sistema
por unidad de tiempo se le denomina
potencia. La eficiencia nos dice cuánta
energía se pierde, de manera que la
potencia disponible a la salida de cada
elemento será igual a la potencia a la
entrada multiplicada por su eficiencia,
esto es:
𝒑𝒔 = 𝝁𝒑𝒆
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En movimiento lineal la potencia
mecánica es igual a la fuerza requerida,
multiplicada por la velocidad del
movimiento, y en movimiento giratorio,
es igual al par aplicado multiplicado por la
velocidad angular. Nuestra ecuación, en el
sistema ISO se convierte en:
(𝑻∞ )𝑺 = 𝝁𝑷𝒆
Donde:
𝑇 = Par en Newton-metro (N.m)
∞= Velocidad angular en radianes por
segundo
𝜇= Eficiencia por unidad (menor a 1.0)
𝑃= Potencia en watts (W)
Subíndice s= Condiciones a la salida
Subíndice e= Condiciones a la entrada
Comúnmente la velocidad de giro, N, está
dada en revoluciones por minuto (rpm), y
la potencia en kilowatts (kW). Las
unidades más usadas en el sistema inglés
son libras-pulgada (lb-in) para el par y
caballos de fuerza, Hp, para la potencia.
XIII. CONCLUSION
En el desarrollo de nuestro proyecto usamos un
gato eléctrico con el fin de brindarles comodidad
a las personas discapacitadas con el fin de que
estas personas puedan alcanzar una altura
superior y de esta manera puedan alcanzar
objetos. Implementamos la aplicación de la
dinámica se puede desarrollar para los sistemas
de elevación, en cuanto al motor reductor, debido
a las fuerzas motriz que se presenta en cualquier
tipo de máquina, además, el movimiento giratorio
que genera dicho motor, así mismo, trata de un
sistema dinámica el cual tiene relación con las
causas que lo producen
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