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UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA


ENGENHARIA ELETRÔNICA

LUIS MATEUS GALANT CASTANHA


MARCOS RAMOS DOS SANTOS

APS DE SINAIS E SISTEMAS


PROFESSOR: ANDRES EDUARDO COCA SALAZAR

TOLEDO
2018
INTRODUÇÃO
O estudo de sinais e sistemas é fundamental em diversas áreas do
conhecimento, principalmente na engenharia elétrica e eletrônica, no entanto,
aplicar esse estudo a projetos na prática pode ser extremamente complexo.

Jean Baptiste Joseph Fourier por volta de 1807, introduziu um conceito


matemático para descrição de um sistema de distribuição de temperatura em
corpo, o conceito ficou conhecido como Série de Fourier. A Série de Fourier visa
representar sinais periódicos, contínuos ou discretos como com várias
combinações lineares de sinais básicos, representando-os por meio da soma de
seno ides (exponenciais complexas) de várias frequências.

O conceito da série de Fourier é uma poderosa ferramenta para descrever


os sinais e sistemas, todavia para aplicação em projeto, resolver a série ou suas
derivações como a transformada, pode ser penoso e muitas vezes impossível de
obter os resultados analiticamente. Para resolver este problema foi
implementado em sistemas computacionais formas de solução por métodos
iterativos. Neste trabalho uma comparação simplória dos resultados analíticos e
computacionais será realizada, comprovando a validade dos resultados de
ambos os métodos.
OBJETIVO
O presente trabalho tem como objetivo comparar resultados analíticos
com resultados computacionais das Séries de Fourier, bem como das
Transformadas Discreta de Fourier e direta e inversa Z. Para os cálculos
computacionais a ferramenta Matlab foi utilizada.

SÉRIE GENERALIZADA DE FOURIER

1, 0<𝑡<1
𝐹(𝑡) = {
0, 1<𝑡<2
∅𝑛 (𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜋𝑡), 𝑛 > 0 𝑒𝑚 (0, 2)

Solucionando:
2 2
𝐹𝑛 = ∫0 𝑓(𝑡). ∅𝑛 (𝑡)𝑑𝑡 → ∫0 |𝑓(𝑡)|² 𝑑𝑡 → 𝑘𝑛 = 1
2 1 2
𝐹𝑛 = ∫0 𝑓(𝑡). 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜋𝑡)𝑑𝑡 = ∫0 1. 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜋𝑡)𝑑𝑡 + ∫1 (−1). 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜋𝑡)𝑑𝑡
𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜋𝑡) 1 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜋𝑡) 2
𝐹𝑛 = │ + 𝑛𝜋 │
𝑛𝜋 0 1
1
𝐹𝑛 = - 𝑛𝜋 . [− cos(𝑛𝜋. 1) + cos(𝑛𝜋. 0) + cos(𝑛𝜋. 2) − cos(𝑛𝜋. 1) ]
1
𝐹𝑛 = - 𝑛𝜋 . [2. cos(𝑛𝜋) − cos(2𝑛𝜋) − 1]

Verificando 𝐹𝑛 :

1, 𝑛 𝑝𝑎𝑟 0, 𝑛 𝑝𝑎𝑟
cos(𝑛𝜋) = { → 𝐹𝑛 = { 4
−1, 𝑛 í𝑚𝑝𝑎𝑟 , 𝑛 í𝑚𝑝𝑎𝑟
𝑛𝜋

4
F(𝑡) = ∑ . 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜋𝑡)
𝑛𝜋
𝑛=1,𝑛 í𝑚𝑝𝑎𝑟

Código para o sinal original:


Gráfico do sinal original

Código para a Série generalizada de Fourier

Gráfico para a Série generalizada de Fourier (com n=1):


Gráfico para a Série generalizada de Fourier (com n=100):

Gráfico para a Série generalizada de Fourier (com n=500):


SÉRIE EXPONENCIAL DE FOURIER

1, 0<𝑡<1
𝐹(𝑡) = {
−1, 1<𝑡<2
2𝜋
Considerando: 𝜔 = = 𝜋
𝑡

Solucionando:
1 1 1 1 1 −𝑒 −𝑗𝑛𝜔𝑡 1 1 −𝑒 −𝑗𝑛𝜔𝑡 2
𝑓𝑛 = 2 ∫0 1. 𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡 + ∫0 −1. 𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡 = [ ] + [ ]
2 2 𝑗𝑛𝜔 0 2 𝑗𝑛𝜔 1
1 −𝑒 −𝑗𝑛𝜋 1 𝑒 −𝑗𝑛2𝜋 𝑒 −𝑗𝑛2𝜋 1
= [ + + − ]= [2 − 2. 𝑒 −𝑗𝜔𝑡 ]
2 𝑗𝑛 𝑗𝑛𝜋 𝑗𝑛𝜋 𝑗𝑛𝜋 2𝑗𝑛𝜋
1
= [1 − 𝑒 −𝑗𝜔𝑡 ]
𝑗𝑛𝜋
Para:
n par 𝑓𝑛 = 0
2
n ímpar 𝑓𝑛 = 𝑗𝑛𝜋

4
2
F(𝑡) = ∑ − . 𝑒 −𝑗𝜔𝑡
𝑗𝑛𝜋
−4

𝑛 í𝑚𝑝𝑎𝑟

Código para o sinal original:

Gráfico para o sinal original:


Código para a série exponencial de Fourier:

Gráfico para a série exponencial de Fourier (n=10):

Gráfico para a série exponencial de Fourier (n=10):


Gráfico para a série exponencial de Fourier (n=500):

SÉRIE TRIGONOMÉTRICA DE FOURIER


Calcule a série trigonométrica de Fourier do sinal f(t) = t ,no intervalo
(𝜋, −𝜋).
Solucionando:
2𝜋
𝜔= = 𝜋
𝑡

Calculando 𝑎𝑛 :
2 2 2 2
𝑎𝑛 = 𝑇 ∫0 1. 𝑓(𝑡). cos(𝑛𝜔𝑡) 𝑑𝑡 = ∫ 1. 𝑓(𝑡). cos(𝑛𝜔𝑡) 𝑑𝑡
2 0

Aplicando integral por partes:


u = t e dv = cos(𝑛𝜔𝑡)
2𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜋.2 𝑐𝑜𝑠 𝑛𝜋.2 0𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜋.0 𝑐𝑜𝑠 𝑛𝜋.0 1 1
𝑎𝑛 = ( + )− ( + (𝑛𝜋)2
) = 0+ (𝑛𝜋)2
−0− (𝑛𝜋)2
=0
𝑛𝜋 (𝑛𝜋)² 𝑛𝜋

Calculando 𝑏𝑛 :
2 2 2 2
𝑏𝑛 = 𝑡 ∫0 1. 𝑓(𝑡). sen(𝑛𝜔𝑡) 𝑑𝑡 = ∫0 𝑡. sen(𝑛𝜔𝑡) 𝑑𝑡
𝑡

Aplicando integral por partes:


u = t e dv = sen(𝑛𝜔𝑡)
2𝑐𝑜𝑠 𝑛𝜋.2 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜋.2 0𝑐𝑜𝑠 𝑛𝜋.0 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜋.0
𝑏𝑛 = (− + )− ( + (𝑛𝜋)2
)
𝑛𝜋 (𝑛𝜋)² 𝑛𝜋

2.1 2
𝑏𝑛 = +0−0−0 =−
𝑛𝜋 𝑛𝜋

2 2 2 2 2
𝑎0 = 𝑡 ∫0 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 = ∫0 𝑡 𝑑𝑡 = (2 − 0) = 1
𝑡 𝑡

𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ∑∞ ∞
𝑛=1 𝑎0 . cos(𝑛𝜋𝑡) + ∑𝑛=1 𝑏0 . sen(𝑛𝜋𝑡)

2
𝑓(𝑡) = 1 + ∑∞ ∞
𝑛=1 0. cos(𝑛𝜋𝑡) + ∑𝑛=1 − 𝑛𝜋 . sen(𝑛𝜋𝑡)

2
𝑓(𝑡) = 1 + ∑∞
𝑛=1 − 𝑛𝜋 . sen(𝑛𝜋𝑡)

Código para o sinal :

Gráfico para o sinal:


Código para a Série trigonométrica de Fourier:

Gráfico para a Série trigonométrica de Fourier:


TRANSFORMADA DE FOURIER

Calcule a Transformada de Fourier dos sinais:

𝑥1 (𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝜔0 𝑡; 𝑥2 (𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 𝜔0 𝑡

Solucionando:

Utilizando a tabela de transformadas:


Para cos (at) temos:

𝐹(𝜔) = 𝜋[𝛿(𝜔 + 𝜔0 ) + 𝛿(𝜔 − 𝜔0 ]

Para sen (at) temos:

𝜋
𝐹(𝜔) = [𝛿(𝜔 − 𝜔0 ) − 𝛿(𝜔 + 𝜔0 ]
𝑗

Gráfico da magnitude do seno:

Gráfico do espectro do seno:


Gráfico da magnitude do seno:

Gráfico do espectro do seno:


Transformada Z
1 2
Para 𝑓(𝑛) = (2) . 𝑢(𝑛), encontre a transformada Z direta:


1 2
𝑓(𝑧) = ∑ ( ) . 𝑢(𝑛). 𝑧 −𝑛
2
−∞

Pela somatório:
1 𝑧
𝑓(𝑧) = =
1 1
1 − 2. 𝑧 𝑧−2
𝑧
Encontre a transformada z inversa para 𝑓(𝑧) = (𝑧−2).(𝑧−3):

𝐴 𝐵
𝑓(𝑧) = +
(𝑧 − 2) (𝑧 − 3)
𝐴
𝑓(𝑧) = (𝑧−3) │𝑧=2 A = -1

𝐵
𝑓(𝑧) = (𝑧−2) │𝑧=3 B=1

𝑓(𝑛) = [3𝑛 − 2𝑛 ]. 𝑢(𝑛)

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