Transdutor de deslocamento

Um transdutor de deslocamento (vibrômetro ou sismômetro) é um

instrumento que mede o deslocamento de um corpo vibratório. Podemos
𝜔
observar pela Figura 1 que Z/Y ≈ 1 quando ≥ 3 (faixa II). Assim, o
𝜔𝑛
deslocamento relativo entre a massa e a base (percebido pelo transdutor) é, em
essência, o mesmo que o deslocamento da base. Para uma análise exta,
observamos que
z(t) ≈ 𝑌 sen(𝜔𝑡 − ϕ) (I)
𝑟²
se ≈ 1 (II)
√[(1−𝑟 2 )2 +(2ζr)2 ]

Uma comparação entre a Equação (I) e y(y) = Ysen(𝜔𝑡) mostra que z(t)
dá diretamente o movimento y(t), exceto pelo atraso de fase ϕ. Podemos
observar que esse atraso de fase é igual a 180º para ζ = 0. Assim, o
deslocamento que está sendo medido y(t) por um tempo t’ = ϕ / 𝜔. Esse atraso
de tempo não é importante se o descolamento da base y(t) consistir em uma
única componente harmônica.
𝜔
Uma vez que r = tem de ser grande e o valor de 𝜔 é fixo, a frequência
𝜔𝑛
𝑘
natural 𝜔𝑛 = √𝑚 do sistema massa-mola-amortecedor deve ser baixa, o que
significa que a massa deve ser grande e a mola deve ter baixa rigidez. O
resultado disso é um instrumento volumoso, que não é conveniente para muitas
aplicações. Na prática, o transdutor de deslocamento (vibrômetro) pode não ter
um valor grande de r e, por consequência, o valor de Z pode não ser exatamente
igual a Y. Nesse caso, o valor verdadeiro de Y pode ser calculado utilizando a
seguinte Equação
𝑌𝜔² 𝑌𝑟²
Z= = (III)
√[(𝑘−𝑚𝜔𝑟 2 )2 +𝑐²𝜔2 ] √[(1−𝑟 2 )2 +(2ζr)2 ]

Exemplo: Amplitude por transdutor de deslocamento (vibrômetro)

Um transdutor de deslocamento (vibrômetro) cuja frequência natural é de
4 rad/s e ζ = 0,2 está fixado a uma estrutura que realiza um movimento
harmônico. Se a diferença entre os valores máximo e mínimo registrados for
8mm, determine a amplitude do movimento da estrutura vibratória quando sua
frequência for 40 rad/s.
Solução: A amplitude do movimento registrado Z é 4mm. Para ζ = 0,2, 𝜔
= 40 rad/s, r = 10,0 e a Equação (III) dá
𝑌(10)²
Z= = 1,0093Y
√[(1−102 )2 +(2(0,2)(10))2 ]

Dessa forma, a amplitude de vibração da estrutura é Y = Z/1,0093 =

3,9631mm.
Acelerômetro
Um acelerômetro é um instrumento que mede a aceleração de um corpo
vibratório (Figura 2). Acelerômetros são amplamente usados para medir vibração
e para registrar terremotos. Pelo registro do acelerômetro, obtemos a velocidade
e os descolamentos por integração. As equações:
1
−𝑧(𝑡)𝜔𝑛2 = {−𝑌𝜔2 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − ϕ)} (1)
√[(1−𝑟 2 )2 +(2ζr)2 ]

Isso mostra que, se

1
≃1 (2)
√[(1−𝑟 2 )2 +(2ζr)2 ]

A equação (1) torna-se

-z(t) 𝜔𝑛2 ≃ Y𝜔2 sen(𝜔𝑡 − ϕ) (3)

Comparando a equação (1) com y’’=-Y𝜔2 sen(𝜔𝑡), constatamos que o

termo 𝑧(𝑡)𝜔𝑛2 dá a aceleração da base y’’, exceto pelo atraso da fase ϕ. Assim,
o instrumento pode registrar diretamente o valor de y’’=- 𝑧(𝑡)𝜔𝑛2 . O atraso de
tempo entre a aceleração e o registro é dado por t’= ϕ/𝜔. Se y’’ consistir em uma
única componente harmônica, o atraso de tempo não terá importância.
A representação gráfica do valor da expressão no lado esquerdo da
Equação (2) é mostrada na Figura 3. Podemos ver que o lado esquerdo da
Equação (2) encontra-se entre 0,96 e 1,04 para 0 ≤ r ≤ 0,6 se o valor de ζ estiver
entre 0,65 e 0,7. Visto que r é pequena, a frequência natural do instrumento tem
de ser grande em comparação com a frequência de vibração a ser medida. Pela
𝑘
relação 𝜔𝑛 = √𝑚 , constatamos que a massa deve ser pequena e a mola deve
ter um grande valor de k (isto é, mola curta), portanto, o tamanho do instrumento
será pequeno.
Devido ao pequeno tamanho e à alta sensibilidade, os acelerômetros são
preferidos para medições de vibração. Na prática, pode ser que a Equação (2)
1
não seja satisfeita exatamente; nesses casos, a quantidade 2 2 2
pode
√[(1−𝑟 ) +(2ζr) ]
ser usada para determinar o valor correto da aceleração medida.
FIGURA 2 Acelerômetros. (Cortesia de Bruel and Kjaer Instruments, Inc., Marlborough, Mass.)

FIGURA 3 Variação do lado esquerdo da Equação (2) com r.

Exemplo: Projeto de um acelerômetro

Um acelerômetro tem massa suspensa de 0,01 kg com uma frequência
natural de vibração amortecida de 150 Hz. Quando montado sobre um motor que
está sofrendo uma aceleração de 1 g a uma velocidade de operação de
6000rpm, a aceleração registrada pelo instrumento é 9,5m/s². Determine a
constante de amortecimento e a rigidez da mola do acelerômetro.
 Solução: A razão entre a aceleração medida e a aceleração verdadeira é
dada por
1 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 9,5
= 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑣𝑒𝑟𝑑𝑎𝑑𝑒𝑖𝑟𝑜 = 9,81 = 0,9684 (E.1)
√[(1−𝑟 2 )2 +(2ζr)2 ]

Que pode ser escrita como

[(1 − 𝑟 2 )2 + (2ζr)2 ] = (1/0,9684)² = 1,0663 (E.2)
A velocidade de operação do motor dá
6000(2𝜋)
𝜔= = 628,32 rad/s
60

A frequência natural de vibração amortecida do acelerômetro é

𝜔𝑑 = 𝜔𝑛 √1 − ζ² = 150(2𝜋) = 942,48 rad/s

Assim,
𝜔 𝜔 𝑟 628,32
= = = 942,48 = 0,6667 (E.3)
𝜔𝑑 𝜔𝑛 √1−ζ² √1−ζ²

A Equação (E.3) dá

r = 0,6667√1 − ζ² ou r² = 0,4444(1 − ζ²) (E.4)

A substituição da Equação (E.4) na Equação (E.2) resulta em uma
equação quadrática em ζ² como
1,5801ζ4 – 2,2714 ζ² + 0,7576 = 0 (E.5)
A solução da Equação (E.5) dá
ζ2 = 0,5260; 0,9115 ou ζ = 0,7253; 0,9547
Escolhendo arbitrariamente ζ = 0,7253, podemos determinar a frequência
natural não amortecida do acelerômetro como
𝜔𝑑 942,48
𝜔𝑛 = = = 1368,8889 rad/s
√1−ζ² √1−0,7253²

𝑘
Visto que 𝜔𝑛 = √𝑚 , temos k = m𝜔𝑛2 = (0,01)(1368,8889)² = 18738,5628
N/m
A constante de amortecimento pode ser determinada por

C = 2𝑚𝜔𝑛 ζ = 2(0,01)(1368,8889)(0,7253) = 19,8571 N.s/m

 REFERÊNCIAS

RAO_Vibracoes_Mecanicas_-_4a_edicao.pdf