CONTROL FUZZY

Unidad 1: Etapa 3
Identificar e investigar los elementos de diseño

PRESENTADO POR:

TANIA VARGAS
CARLOS CUBIDES
LEONARDO ARIZA
PAOLA BAUTISTA
MULLER HERNANDEZ

PRESENTADO A:
Ing. Juan Camilo Tejada Orjuela

GRUPO: 203044-1

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

BOGOTA D. C.
 INTRODUCCIÓN

Los individuos tenemos la necesidad de comunicarnos y coordinar

acciones con datos con datos tales como: eres demasiado joven para
hacer eso… ¿Cuánto es demasiado?, ¿Que es joven? Con los
conjuntos difusos podemos definir subconjuntos, de una manera tal que
cualquier elemento pueda pertenecer a ellos en diferentes grados. Con
reglas difusas, es posible procesar las relaciones entre las variables
difusas y producir salidas difusas. Es útil aplicar el control difuso cuando
conocemos en forma de razonamiento que es lo que debemos hacer
con una planta y nos es difícil establecer un modelo matemático para el
comportamiento de un cierto proceso, pero si conocemos en palabras
lo que debe realizar el control como si se calienta prender el ventilador
para enfriar. Por lo anterior se realizara el siguiente informe donde se
plantara la solución al problema dado identificando lo tipos de variables
y su trabajo en conjunto.
 OBJETIVOS

Diseñar e Implementar un sistema de control difuso para una

estación moderadora de temperatura y humedad.

Implementar el sistema de control difuso en el proceso real.

 PROBLEMA
Usted trabaja para una empresa de proyectos de control. Su jefe le
asigna el siguiente problema: se pretende controlar la calefacción de un
edificio a partir de los parámetros de temperatura y humedad del mismo.
La finalidad es mantener controlada la temperatura e, implícitamente, la
humedad.
 Se cuenta con un sensor de temperatura con un rango de
funcionamiento desde 0°C a 40° C y una precisión de centésimas.
 Se cuenta con un sensor de humedad con un rango de funcionamiento
entre 0 % y 100 % de humedad relativa, con una precisión de
centésimas.
 La caldera se puede controlar mediante incrementos/decrementos de
temperatura, desde -15°C a +15°C

PROPUESTAS DE LOS ESTUDIANTES

 INGRITH PAOLA BAUTISA

  MULLER HERNANDEZ

Actividad a desarrollar
Analizar el proyecto planteado y elegir las variables de estado y las variables de
control. Relacionar las variables de estado con las variables de control.
Incorporar el sistema difuso en un sistema de lazo cerrado. Realice la gráfica de
las funciones de membresía para las diferentes variables. Entregue su solución
en el Foro colaborativo.

Problema plateado
Usted trabaja para una empresa de proyectos de control. Su jefe le asigna el
siguiente problema: se pretende controlar la calefacción de un edificio a partir
de los parámetros de temperatura y humedad del mismo. La finalidad es
mantener controlada la temperatura e, implícitamente, la humedad.

Variables de estado: El valor de una función de estado sólo depende del estado
termodinámico actual en que se encuentre el sistema, sin importar cómo llegó a
este.
Temperatura
La temperatura es una magnitud física que indica la intensidad de calor o frío
de un cuerpo, de un objeto o del medio ambiente, en general, medido por un
termómetro. El concepto de calor está asociado con una temperatura más alta,
mientras que el término frío se asocia con una temperatura más baja.
En el caso plateado la temperatura que se encuentra en el ambiente se manifiesta
entre 0° y 40°, lo que haremos según el diagrama de bloques es tomar tres
puntos de referencia para medir la temperatura en un tiempo determinado, para
procesarla con control fuzzy.
Humedad

Cantidad de agua, vapor de agua o cualquier otro líquido que está presente en
la superficie o el interior de un cuerpo o en el aire.
En el caso del problema plateado la humedad se manifiesta de 0% a 100%
entonces hacemos también tres divisiones para aplicar lógica difusa en el caso
de la salida que nos muestre el sensor.
No debemos olvidar que contamos con un sensor de temperatura con un rango
de funcionamiento desde 0°C a 40° C y una precisión de centésimas; también
tenemos un sensor de humedad con un rango de funcionamiento entre 0 % y
100 % de humedad relativa, con una precisión de centésimas; y por ultimo la
caldera se puede controlar mediante incrementos/decrementos de temperatura,
desde -15°C a +15°C.

Variables de control: Son las que determinan una serie de indicadores de

carácter cuantitativo o cualitativo.
En nuestro caso tomamos como medida el valor de la variable controlada del
sistema para ver los resultados de esta, luego hacemos una comparación de lo
que queremos obtener y mediante manipulación de variable hacemos los ajustes
necesarios.
Manipulación y/o corrección de variable. Es la cantidad de modificaciones
que se haces para afectar la variable controlada a voluntad.

Feedback
En la característica de un sistema que consiste en el hecho de que parte de la
señal de salida vuelve a entrar en el sistema como parte de la señal de entrada,
a menudo con un retraso temporal, y constituye un bucle cerrado; permite que
el sistema tenga capacidad de control y autocorrección.

 CARLOS CUBIDES
Variables "de estado": describen las entradas del sistema
Variables "de control": describen las salidas del sistema

Temperatura
Se asumen 5 etiquetas:
Muy baja (MB), baja (B), normal (N), alta(A), muy alta (MA)
Humedad
Se asumen 5 etiquetas:
Muy baja (MB), baja (B), normal (N), alta(A), Muy alta (MA)
Variación de temperatura
Se asumen 7 etiquetas:
Bajada grande (BG), bajada normal (BN), bajada pequeña (BP),
mantener (M), subida pequeña (SP), subida normal (SN), Subida grande
(SG
 JEFFERSON LEONARDO ARIZA

Variables de estado
Temperatura
La temperatura que se encuentra en el ambiente se manifiesta entre 0°
y 40°c la cual tomaremos en una escala fraccionada en tres variables
las cuales son medio bajo y alto como los valores de lógica difusa se
toman de o 1 hemos escogido el valor de con las siguientes etiquetas
lingüísticas
(0 para un valor bajo)
(0.5 para un valor medio)
(1 para un valor alto)
Humedad
La humedad se manifiesta de 0% a 100% al igual que la temperatura
tomamos los valores de 0 a 1 para determinar el rango en el que el
sensor nos de el valor de salida
Variables de control
variable manipulada. Es la cantidad o condición modificada por el
controlador a fin de afectar la variable controlada. Estas afectan el curso
del proceso y pueden ser medidas y cambiadas a voluntad.
De Control. Significa medir el valor de la variable controlada del sistema
y aplicar al sistema la variable manipulada para corregir o limitar la
desviación del valor medido, respecto al valor deseado.
Realimentación
Es un mecanismo por el cual una cierta proporción de la salida de un
sistema se redirige a la entrada, con señales de controlar su
comportamiento.
Planta o proceso
Es un conjunto de dispositivos que Por lo general trabajan en conjunto
para llegar a la solución de una problemática de control
Matriz de reglas difuzas
En este caso manejamos tambien tres bariables de control como son la
(disminuir) (aumentar )y (mantener) explicadas a continuacion
1si la temperatura es baja y la humedad es baja la unidad de control
da la opcion de aumentar
2si la temperatura es alta y la humedad es alta la unidad de control da
la opcion de a disminuir
3 si la temperatura es medio y la humedad es alta la unidad de control
da la opcion de aumentar
4 si la temperatura es baja y la humedad es media la unidad de
control da la opcion de mantener
5 si la temperatura es medio y la humedad es baja la unidad de control
da la opcion de mantener
6 si la temperatura es bajo y la humedad es alto la unidad de control da
la opcion de aumentar

Para lograr comprender el funcionamiento de las variables en el

controlador se muestra de la siguiente forma dependiendo de la regla
que se escoja
En este recuadro observamos que cuando la temperatura y la humedad
están en niveles medios el mantiene la temperatura ambiente en el
edificio pero si cambiamos la temperatura a bajo y la humedad bajo nos
mostrara una señal de pulso 1 la cual aumentara la temperatura para
mantenerla en un nivel medio

Al igual que la temperatura alta y la humedad alta nos dará un valor

de lo que causara la disminución de los dos para el mismo objetivo
mantener la temperatura ambiente
Así podemos darnos de cuenta que Muestra sistema de control está
funcionando tal y como decidimos nuestras variables de muestreo
Después de ya tener el algoritmo podemos mostrar nuestras variables
de entrada y salida y su comportamiento
 TANIA VARGAS

Sistema de membresía
Combina variables lingüísticas difusas con lógica difusa

Control de Temperatura Caldera

¿Qué tan caliente debe estar la caldera?

Depende de la Velocidad

AND y OR

Entradas: Temperatura y Humedad

Temperatura:{Frio, Tibio, Caliente}

Humedad: {Húmedo, Normal, Seco}

Variable de Salida: Velocidad

Velocidad: {Decremento, Incremento}

Reglas:

1. Si esta húmedo y tibio, incrementa

Húmedo (Humedad) ^Tibio (Temperatura) → Incrementa (Velocidad)

2. Si está seco y Caliente , Decremento

Seco (Humedad) ^ Caliente (Temperatura) → Decremento (Velocidad)

Ejemplo:
Calcula la velocidad de la Caldera para una Temperatura de 18°C y
una humedad de 25%.
Húmedo (Humedad) ^Tibio (Temperatura) → Incrementa (Velocidad)

0.78 ^ 7.5 → 𝟎. 𝟕𝟓 𝐈𝐧𝐜𝐫𝐞𝐦𝐞𝐧𝐭𝐨

Seco (Humedad) ^ Caliente (Temperatura) → Decremento (Velocidad)

1.5 ^ 0.3 → 𝟎. 𝟑 𝐃𝐞𝐜𝐫𝐞𝐦𝐞𝐧𝐭𝐨

75% = Incremento y 30% Decremento

0.75 + 0.3 = 1.05

𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = ((−7.5 ∗ 0.3) + 7.5 ∗ 0.75)/1.05

𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 3.21𝑚𝑝ℎ
 Evaluaciones de los estudiantes

 INGRITH PAOLA BAUTISA

Propuesta de INGRI PAOLA BAUTISTA
No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible x
2 Creo que la solución es oportuna para el problema x
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso x
TOTAL x
SUMA 12
Propuesta de MULLER HERNANDEZ
No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible X
2 Creo que la solución es oportuna para el problema X
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso X
TOTAL
SUMA 10
Propuesta de CARLOS CUBIDES
No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible x
2 Creo que la solución es oportuna para el problema x
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso x
TOTAL
SUMA 13
Propuesta de JEFFERSON LEONARDO ARIZA
No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible x
2 Creo que la solución es oportuna para el problema x
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso x
TOTAL x
SUMA 12
Propuesta de TANIA VARGAS
No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible x
2 Creo que la solución es oportuna para el problema x
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso X
TOTAL
SUMA 14
 MULLER HERNANDEZ
Propuesta de INGRI PAOLA BAUTISTA
No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible x
2 Creo que la solución es oportuna para el problema x
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso x
TOTAL x
SUMA 12
Propuesta de MULLER HERNANDEZ
No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible
2 Creo que la solución es oportuna para el problema
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso
TOTAL
SUMA
Propuesta de CARLOS CUBIDES
No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible x
2 Creo que la solución es oportuna para el problema x
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso x
TOTAL
SUMA
Propuesta de JEFFERSON LEONARDO ARIZA
No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible x
2 Creo que la solución es oportuna para el problema x
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso x
TOTAL
SUMA
Propuesta de TANIA VARGAS
No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible x
2 Creo que la solución es oportuna para el problema x
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso x
TOTAL
SUMA
  CARLOS CUBIDES
Propuesta de INGRI PAOLA BAUTISTA
No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible X
2 Creo que la solución es oportuna para el problema X
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso X
TOTAL
SUMA 9
Propuesta de MULLER HERNANDEZ
No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible
2 Creo que la solución es oportuna para el problema
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso
TOTAL
SUMA
Propuesta de CARLOS CUBIDES
No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible
2 Creo que la solución es oportuna para el problema
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso
TOTAL
SUMA
Propuesta de JEFFERSON LEONARDO ARIZA
No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible X
2 Creo que la solución es oportuna para el problema X
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso X
TOTAL
SUMA 9
Propuesta de TANIA VARGAS
No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible X
2 Creo que la solución es oportuna para el problema X
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso X
TOTAL
SUMA 9
 JEFFERSON LEONARDO ARIZA
Propuesta de INGRI PAOLA BAUTISTA
No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible X
2 Creo que la solución es oportuna para el problema X
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso X
TOTAL x
SUMA
Propuesta de MULLER HERNANDEZ
No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible X
2 Creo que la solución es oportuna para el problema X
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso X
TOTAL
SUMA 10
Propuesta de CARLOS CUBIDES
No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible X
2 Creo que la solución es oportuna para el problema X
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso X
TOTAL
SUMA 12
Propuesta de JEFFERSON LEONARDO ARIZA
No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible x
2 Creo que la solución es oportuna para el problema X
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso X
TOTAL X
SUMA 12
Propuesta de TANIA VARGAS
No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible x
2 Creo que la solución es oportuna para el problema X
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso X
TOTAL x
SUMA
  TANIA VARGAS
Propuesta de INGRI PAOLA BAUTISTA
No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible x
2 Creo que la solución es oportuna para el problema x
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso x
TOTAL
SUMA 12
Propuesta de MULLER HERNANDEZ
No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible x
2 Creo que la solución es oportuna para el problema x
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso x
TOTAL
SUMA 12
Propuesta de CARLOS CUBIDES
No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible x
2 Creo que la solución es oportuna para el problema x
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso x
TOTAL
SUMA 12
Propuesta de JEFFERSON LEONARDO ARIZA
No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible x
2 Creo que la solución es oportuna para el problema x
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso 4
TOTAL
SUMA 13
Propuesta de TANIA VARGAS
No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible
2 Creo que la solución es oportuna para el problema
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso
TOTAL
SUMA
 Propuesta para control de temperatura seleccionado por el
grupo:

Variables "de estado": describen las entradas del sistema

Variables "de control": describen las salidas del sistema

Temperatura
Se asumen 5 etiquetas:
Muy baja (MB), baja (B), normal (N), alta(A), muy alta (MA)
Humedad
Se asumen 5 etiquetas:
Muy baja (MB), baja (B), normal (N), alta(A), Muy alta (MA)
Variación de temperatura
Se asumen 7 etiquetas:
Bajada grande (BG), bajada normal (BN), bajada pequeña (BP),
mantener (M), subida pequeña (SP), subida normal (SN), Subida grande
(SG
 CONCLUCIONES

Con los sistemas basados en la lógica difusa se pueden evaluar

mayor cantidad de variables, entre otras, variables lingüísticas, no
numéricas, simulando el conocimiento humano.

Podemos decir que el uso de la lógica difusa para el control de

sistemas tiene gran ventaja dado el reconocimiento que le
podemos dar a las variables y su justa combinación.

Un sistema de Lógica Difusa se basa más en la imaginacion del

diseñador que en la precisión y el rigor matemático. Debido a esto,
los controladores con Lógica Difusa pueden ser más sencillos,
económicos y flexibles que los tradicionales.
 REFERENCIAS

García, I. J. C., Medel, J. J. D. J., & Sánchez, G. J. C.(2005). Sistemas

con lógica difusa. Páginas 14-22. Recuperado de

Vukadinovic, D. (2012). Fuzzy Control Systems.New York: Nova

Science Publishers, Inc. Páginas 1-22. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?url=http://search.ebscoh
ost.cm/login.aspx?direct=true&db=nlebk&AN=542156&lang=es&si
te=edslie&ebv=EB&ppid=pp_1
Tejada Orjuela, J. (2018). Introducción al ControlFuzzy. [OVI].
Recuperado de
http://hdl.handle.net/10596/19284