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Introducción
Hemos visto cómo determinar las condiciones de equilibrio de cuerpos rígidos, pero no prestamos atención a la estructura
interna del cuerpo, desde ahora en adelante nos ocuparemos no sólo de determinar las fuerzas externas, sino también del
efecto que ejercen el los cuerpos rígidos o miembros que forman parte de una estructura (cuerpo rígido más grande).
Veremos que desde el punto de vista de la estructura como un todo , estas fuerzas que mantienen los elementos unidos y
evitan que la estructura colapse son las fuerza internas .
En esta sesión y en las siguientes tres sesiones, estudiaremos tres categorías de estructuras de
ingeniería:
Definición de armadura
La armadura es un tipo de estructura de mayor importancia en la ingeniería estructural. Proporciona soluciones tanto prácticas
como económicas a muchos problemas, principalmente en el diseño de puentes y edificios. Los miembros de una armadura se
unen solamente en sus extremos, por medio de articulaciones, cada armadura está diseñada para soportar cargas que ejerce
fuerza en su propio plano, por lo que pueden ser tratadas como estructura bidimensionales.
En general, los miembro son delgados y pueden soportar poca carga lateral; por lo tanto las cargas deben aplicarse sobre lo
nudos y no directamente sobre los miembros, por lo que supondremos que las únicas fuerzas que se aplican sobre un miembr
de una armadura son solamente axiales en cada extremo del miembro, Por lo tanto podemos considerar todos los miembros
como miembros de dos fuerzas y las armaduras como conjunto de miembro simples.
+ ∑ MA = 0
∑ Fx = 0
+ ∑ Fy = 0
∑ Fx = 0 + ∑ Fy = 0
Debemos cuidar que para poder encontrar la solución en un nodo solo
debemos tener a lo mucho dos incógnitas. Si esto no resulta para un
nodos dado, debemos analizar algún hasta determinar la incógnita
sobrante en el nodo pendiente.
Ejemplo
DCL =>
planteado las condiciones de equilibrio de toda la estructura, recordemos que por el momento la estamos considerando
como un cuerpo rígido en su totalidad:
Ey := 1 lbf Cy := 1 kip
+ ∑ MC = 0 Given ( ) (
2000 lbf ⋅ 24ft + 1000 lbf ⋅ 12 ft − ) Ey⋅ (6 ft) = 0 Ey := Find ( Ey) Ey = 10 kip
∑ Fx = 0 Cx := 0
Cy := Find ( Cy)
+ ∑ Fy = 0 Given − 2 kip − 1kip + Ey + Cy = 0 Cy = − 7 kip
una vez obtenidas las reacciones, tenemos que las fuerza de cada miembro de la armadura son todas incógnitas, ahora
debemos observar que cuando escogemos un nodo para analizar, éste solo debe tener a lo mucho dos incógnitas, empecemo
por el nodo A que tiene una fuerza aplicada en el nodo y los miembros F AD y F AB son desconocidas (solo tenemos dos
incógnitas)
Nodo A FAB := 1 kip FAD := 1kip
ahora seguimos con el nodo D, cabe aclarar que el orden que se está planteado aquí es arbitrario, pudimos escoger algún ot
nodo para iniciar, siempre y cuando resulten a lo mucho dos incógnitas en el planteamiento del equilibrio.
FDE
− FAD ⋅ ⎛
3⎞
+ FDB ⋅ ⎛
3⎞
FDE := Find ( FDE )
∑ Fx = 0 Given
⎝ 5⎠ ⎝ 5⎠
+ FDE = 0 FDE = − 3 kip (C)
aquí tenemos una fuerza externa, es la única excepción, ésta al igual que las reaccione, la
consideramos con la dirección que le corresponde.
− FDB ⋅ ⎛
4⎞
− 1kip − FBE ⋅ ⎛ ⎞
4
FBE := Find ( FBE )
+ ∑ Fy = 0 Given
⎝ 5⎠ ⎝ 5⎠
=0
FDE E
Given − FBE ⋅ ⎛ ⎞ − FDE + FEC ⋅ ⎛ ⎞ = 0
3 3
FEC := Find ( FEC )
∑ Fx = 0 ⎝ 5⎠ ⎝ 5⎠
Ey
FEC = − 8.75 kip (C)
Nodo C tenemos que ya terminamos de calcular las fuerzas en todos lo miembro de la armadura, el plantear ahora el nodo
es solo para comprobar, obviamente, la resultante debe ser cero.
C
− FBC + Cx − FEC ⋅ ⎛ ⎞ = 0 kip
3
FBC Cx
∑ Fx =>
⎝ 5⎠
es correcto !
Cy − FEC ⋅ ⎛ ⎞ = 0 kip
4
+ ∑y
FEC F => es correcto !
Cy ⎝ 5⎠
Ejemplo
Ax := find ( Ax)
∑ Fx = 0 given Ax + Cx = 0 Ax = − 16 kN
FDE := 1kN
Nodo E
− FBE ⋅ ⎛
4⎞
FDE := find ( FDE )
FBE
3 kN
∑ Fx = 0 given
⎝ 5⎠
− FDE = 0 FDE = − 4 kN (C)
FDE
Nodo D FDC := 1 kN
FAD FBD
− FAD ⋅ ⎛
4⎞
FDC := find ( FDC )
∑ Fx = 0 given
⎝ 5⎠
− FDC + FDE = 0 FDC = − 16 kN (C)
FDE
FCD D
∑ Fx = 0 Ex := 0
Ey := find ( Ey)
+ ∑ Fy = 0 given − 15 kip + Fy + Ey = 0
Ey = − 45 kip
calculamos los ángulos de loe elementos:
θ 1 := atan⎛⎜ ⎞ θ 3 := atan⎡⎢ ⎤
5 ft 5 ft
) ⎥⎦
θ 1 = 22.62 ° θ 3 = 7.907 °
⎝ 12 ft ⎠ (
⎣ 3⋅ 12 ft
⎛⎜ 10 ft ⎞
5 ft 10 3
encontramos la longitud BG ⋅ 2⋅ (12 ft) = ft => θ 2 := atan⎜ θ 2 = 15.524 °
(
3 ⋅ 12 ft ) 3 ⎝ ft ⎠
12
FDC
− FDH ⋅ cos( θ 3 ) − FDC = 0 FDC := find ( FDC )
∑ Fx = 0 given FDC = 108 kip (T)
FDH
FHC FDH Tenemos que como las fuerzas FDH y F HG son opuestas y tienen la misma linea de acción, sus fuerza
axiales deben ser iguales. Y como no hay ninguna carga vertical aplicada en el nodo , en tonces F H
debe ser cero, el elementos HC es un elemento de fuerza cero
FHG
FHG := FDH FHG = − 109.037 kip (C) FHC := 0
FCB FDC
− FHC − FCG ⋅ sin( θ 2 ) = 0 FCG := find ( FCG )
+ ∑ Fy = 0 given FCG = 0 kip
FCG
− FCG ⋅ cos( θ 2 ) − FCB + FDC = 0 FCB := find ( FCB )
FHC
∑ Fx = 0 given FCB = 108 kip (T)
FHG
FGF := FHG FGF = − 109.037 kip FGB := 0
FGF