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Ayudantía N°3 Análisis de Esfuerzos – ICM256

Lunes 11 de Noviembre de 2013


Profesor: Luis Pérez Pozo/Jorge Martínez H.
Ayudante: Julián Muñoz Hidalgo

Esfuerzos Normales Máximos

Para obtener los esfuerzos normales máximos, debemos ubicar el plano donde la
componente normal del vector esfuerzo, sea máxima, para comparar con el valor de
falla y comprobar si falla o no la estructura a analizar.

Sin embargo, anteriormente, se calcularon esfuerzos principales, los cuales actúan en


direcciones principales (obtenidas mediante el cálculo y obtención de auto valores y
auto vectores), en planos principales, en los cuales la cortadura es cero.

El análisis, se hace mediante la técnica de los Multiplicadores de Lagrange, y mediante


este, se llega al mismo análisis de los esfuerzos principales, ya que “en los planos
principales, aparecen los máximos esfuerzos principales”

Esfuerzos Cortantes Máximos y Rotación del Vector Esfuerzo

Para la obtención de los esfuerzos cortantes máximos, se debe considerar la definición


del vector esfuerzo, y sus respectivas componentes:

Donde, la componente a trabajar en este caso, será la componente :


Donde , y se eligen alineados con las direcciones principales.

El esfuerzo de corte máximo actúa en los planos que bisecan al ángulo recto formado
por las direcciones principales máximas y mínimas. Es decir, que dado
(esfuerzos principales) se elige el medio algebraico, en este caso, (considerando que
se ordena por convención de mayor a menor), y en torno a ese, se rota en para
obtener el corte máximo. Con los esfuerzos principales, se genera una matriz de la
siguiente manera:

La matriz de rotación, denotada como , es una matriz de rotación ortonormal, ya que


cumple con la condición de:

Si definimos la matriz mediante cada uno de sus elementos:

Cada elemento se define como:

Donde es el nuevo sistema.


Para el caso que nombramos anteriormente, donde es el medio algebraico, la matriz
de rotación, sería:

Para el caso en que, y sean los valores medios (que no se haya seguido la
convención, y se entregaron de otra forma), se utilizan las siguientes matrices
respectivamente:

Nota 1: Este ángulo es arbitrario según la rotación que se pida, sin embargo, se evalúa
en o y se considera el criterio anterior para esfuerzos cortantes máximos.

Nota 2: El determinante de la matriz de rotación , siempre es .

Considerando lo anterior, se rota el tensor esfuerzo, mediante la siguiente expresión:

Por esta concepción, se señala que el tensor esfuerzo es invariante ante rotaciones, ya
que los tres invariantes , y se mantienen constantes (ya que los determinantes
de la matriz de rotaciones son iguales a 1).

De este tensor , si se revisan los elementos de la diagonal, se podrá observar cual es


el esfuerzo normal máximo en el plano de corte, mientras que en el resto de los
elementos, se podrá visualizar el esfuerzo de corte máximo.

Tensor Deviatórico

El tensor esfuerzo, se define en términos de tensión, o compresión uniforme (se


denomina también compresión esférica o isotrópica), como también, en términos de
corte puro, de la siguiente manera:
Donde el término a la izquierda de la igualdad, es el tensor esfuerzo, mientras que el
primer término a la derecha de la igualdad es el tensor esférico (donde es la
tensión normal media), y el segundo término es el tensor deviatórico, el cual se
puede despejar de la igualdad anterior.

Este tensor deviatórico, tiene una ecuación característica (o polinomio característico),


al igual que el tensor esfuerzo, para obtener las tensiones deviatóricas (o desviadoras)
principales:

La ecuación muestra que, el tensor desviatorio, cumple con la particularidad de que, su


traza, es igual a cero.

A su vez, también se pueden obtener las tensiones (o esfuerzos) deviatóricos


principales mediante los esfuerzos principales del tensor esfuerzo:

""""! """!

Ejercicios

1) Considere:

#
#
Obtenga el tensor esférico y el tensor deviatórico, y los esfuerzos principales del
tensor deviatórico de las dos maneras explicadas anteriormente.

Solución: Primero, para obtener la tensión normal media, debe considerarse el


promedio de los esfuerzos normales a los ejes , , y , es decir, la traza:

Recordar qué, el Delta de Kronecker, es la matriz identidad, por lo tanto:

Por lo tanto, el tensor desviatorio, será:

# #
# #
(Nótese que el tensor desviatorio también es simétrico)

Ahora, para calcular los esfuerzos principales del tensor deviatórico, podemos
hacerlo por invariantes, o mediante el cálculo de autovalores. Mediante el
método de invariantes, se obtiene que:

#$#
#$
Obteniéndose:

Si consideramos los esfuerzos principales del tensor esfuerzo (acá dado para
ejemplo ilustrativo)

Se tiene que:

"""! """"!

$
"""! #
$ %

2) Considere un medio cuya densidad es & constante, el cual está en equilibrio


estático. El tensor de esfuerzo en este medio, está dado por la siguiente
expresión:

#' (
) +
*

Cuando el campo de fuerzas de cuerpo que actúan sobre él es:

, # +

Donde ' son constantes conocidas.


Obtener la forma general de las funciones ( ,) ,y* .

Solución: Se puede observar, a primera vista, que ( y) , deben ser


iguales para que se cumpla la simetría del tensor.

Aplicando la ecuación de balance de momentum lineal:

-.
&,
-

-. -. -.
&,
- - -

-. -. -.
&,
- - -

-. -. -.
&,
- - -

Reemplazando cada componente, se obtiene que:

- #' -( -
&
- - -

-) - -
#&
- - -

- - -*
&
- - -

Obteniéndose:

-(
#' &
-

-)
#&
-

*/ &

De las primeras dos ecuaciones, se puede despejar la derivada de ( y de


) :

-(
#' &
-

-)
#&
-
Integrando la expresión anterior, se obtendrá:

( #' & - ' &

Volviendo a considerar que, si ( y ) son iguales, si las derivo


respecto a una misma variable, la igualdad se seguirá manteniendo:

Si:

( )

-( -)
0
- -

Si derivamos ahora la primera expresión, pero respecto a , se obtendrá:

-(
#&
-

Igualando con -) - y despejando, se obtiene:

#& #&

Por lo tanto:

( ) ' &

(Se puede obtener también partiendo de ) y llegando a ( )

Para obtener * , se puede integrar directamente:

-*
&
-

* & - &

Si se vuelven a reemplazar estas funciones en la matriz, y se aplica el Balance de


Fuerzas, se cumplirá el equilibrio estático deseado.

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