Pruebas Meca 1 PDF

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Universidad de La Serena I 1er sem. 2013 - Lu. 08/07/2013
Facultad de Ingeniería Ingeniería Civil
Departamento de Ingeniería Mecánica. Prof.: Luis Gallea G. - Igatica&userena.cl
Mecánica II Ayud.: Camilo Moreno - Juan Tapia
PRUEBA PARCIAL N° 1.
Desarrolle ordenadamente cada uno de los ejercicios. Utilice 4 decimales cuando corresponda.
Todos los problemas tienen igual ponderación (15p. c/u = 60p.)
PROBLEMAN°1.
La ecuación del movimiento de una partícula que se desplaza por una circunferencia viene dada por:
s = 1 -1 + 2t2, con s en [m].
Si la aceleración normal es de 0,2 m/s2 para t = 1 s, determinar:
a) Módulo de la velocidad
b) Aceleración normal y tangencial
c) Módulo de la aceleración
d) Velocidad y aceleración angular
PROBLEMA N° 2.
Bajo la acción de la fuerza P, el bloque B
experimenta una aceleración de 3 m/s2 hacia la
derecha. En el instante en que la velocidad de B es
de 2 m/s, también hacia la derecha. Determinar:
a) La velocidad de B relativa a A
b) La aceleración de B relativa a A
c) Velocidad del punto C del cable
d) Aceleración del punto C del cable
PROBLEMA N° 3.
Determinar la velocidad del punto C de la placa triangular 30 cm
del mecanismo que se muestra en la figura, sabiendo que
la barra OB tiene una rapidez angular de 5 rad/s en el
sentido indicado. 20 cm
60 cm
PROBLEMA N° 4.
En el instante mostrado, la base del brazo robótico se encuentra
girando alrededor del eje z con velocidad angular ^ = 4 rad/s, la cual
está aumentando a (¿^ = 3 rad/s2. El segmento BC está rotando a coBc =
8 rad/s, la cual aumenta a a)'BC = 2 rad/s2. Determine la velocidad y la
aceleración del punto C.
Tiempo Máximo: 120 min.

¡Éxito en su trabajo!...
"La vida es muy peligrosa. No por las personas que hacen el mal, sino por las que se sientan a ver lo que pasa." (Albert Einstein)
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Universidad de La Serena 2dosem. 2013-Lu. 14/10/2013
Departamento de Ingeniería Mecánica. Prof.: Luis Gatica G. - Igatica&.userena.cl
Mecánica II Ayud.: Camilo Moreno - Juan Tapia
PROBLEMA N°1.
Se lanza una partícula de masa m con un ángulo de 45° respecto de la horizontal, desde un punto situado a
una altura de 2 m sobre el suelo. La partícula cae al suelo a una distancia de 18 m. Teniendo en cuenta que
la aceleración debida al viento es av = | (1; 1) [m/s2], siendo g la aceleración de gravedad. Determinar:
a) La rapidez inicial
b) La rapidez con que la partícula llega al suelo
c) La altura máxima alcanzada por la partícula.
PROBLEMA N° 2.
Si el bloque B tiene una velocidad de 1,5 m/s hacia la izquierda.
Determinar la velocidad del bloque A.
PROBLEMA N° 3. A
Una barra AB de longitud b está articulada con la
barra OA de longitud a. Determine la relación entre
las velocidad angulares de AB y OA.
Datos: a, b, a, ft
B
PROBLEMA N° 4.
La varilla AB de 125 mm de longitud se une a una barra vertical que
gira alrededor del eje y a una velocidad constante u)! = 5 rad/s. Si el
ángulo formado por la varilla AB y la vertical aumenta a una velocidad
constante dp/dt = 3 rad/s. Determine la velocidad y la aceleración del
punto medio de la varilla cuando (5 = 30°.

"La velocidad es útil sólo si se está avanzando en la dirección correcta" (Joel Barker)
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Universidad de La Serena
p/WTA -JL 1er sem. 2014 - Lu. 05/05/2014
Departamento de Ingeniería Mecánica. Prof.: Luis Gálica G. - lgatica@userena.el
Mecánica II Ayud.: Juan Tapia
PROBLEMA N°1.
Un avión se aproxima con una velocidad de V0 a un barco porta-aviones que se encuentra en reposo. Una
vez que las ruedas del avión están en contacto con la superficie de aterrizaje y se aplican las fuerzas
necesarias para el frenado, se observa que la desaceleración del avión es proporcional a su velocidad, lo
que matemáticamente se modela como a = - kV. Suponiendo que k es una constante y que el movimiento
es rectilíneo, determinar:
a) La mínima longitud L de pista requerida para el aterrizaje.
b) Posición de la pista en que la velocidad del avión será de —6
c) Tiempo que transcurre desde que las ruedas tocan la pista hasta que la velocidad es de —
Datos: VQ, k
PROBLEMA N 2.
Cuando el cilindro hidráulico rota en torno a O, la presión del
aceite en su interior controla la longitud I al descubierto del
mecanismo, Si la velocidad uniforme de rotación del cilindro
grados
es 6 = 60 o
y I disminuye constantemente a razón de
150 mm/s. Determinar los módulos de la velocidad V y de la
aceleración a del extremo B cuando I = 125 mm.
D
PROBLEMA N 3.
Una plataforma horizontal está soportada por barras de 4 m de longitud con
pivotes en sus extremos y en el centro. Determinar la velocidad vertical de la
plataforma si el actuador hidráulico A separa las ruedas B y C a una velocidad
relativa de 1,2 m/s.
PROBLEMA N° 4.
En el sistema articulado de la figura, la barra OC está dotada
de una velocidad angular horaria constante to = 2 rad/s durante
un intervalo del movimiento, mientras el cilindro hidráulico
comunica al pasador A una velocidad constante de 1,2 m/s
hacia la derecha. Para la posición mostrada, en la que OC está
vertical y BC horizontal, calcular la velocidad angular BC.

¡Éxito en su trabajo!.
"Aprende como si fueras a vivir toda la vida y vive como si fueras a morir mañana" (Charles Chaplin)
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Universidad de La Serena 1er sem. 2015-Ju. 30/04/2015
Facultad de Ingeniería Prof.: Luis Gatica G.
Departamento de Ingeniería Mecánica. Igatica @ use re n a. el
Mecánica II Ayud.: Fabián Cayo
PROBLEMA N°1.
Determinar la rapidez de B en función de la rapidez VA con que el
cuerpo A se mueve hacia la derecha. Desprecie el diámetro de la polea
en A y suponga que el cable entre esa polea y el cuerpo B permanece 7
vertical.
Datos: VA; h.
PROBLEMA N° 2.
El cilindro hidráulico de la figura mueve el pasador P hacia arriba con
velocidad constante V = 2j m/s. Determine la aceleración angular de la
barra ranurada cuando 8 = 35°
PROBLEMA N° 3.
Dos varillas idénticas ABF y DBE se unen mediante un pasador en B.
Si en el instante mostrado la velocidad del punto D es de 10 in/s hacia
arriba. Determinar la velocidad del punto E.
PROBLEMA N° 4.
El collarín A se desliza en el instante mostrado en la figura, hacia abajo
con una rapidez de 20 in/s, que aumenta a razón de 120 in/s2.
Determine, en ese instante, la aceleración lineal del collarín B.

"Jóvenes, haced política, porque si no la hacéis se hará igual y muy posiblemente en vuestra contra" (Ortega y Gasset)
Universidad de La Serena 1er sem. 2015-Ju. 30/04/2015
Facultad de Ingeniería Prof.: Luis Gatíca G.
Departamento de Ingeniería Mecánica. Iciatíca&.userena. el
Mecánica II Ayud.: Fabián Cayo
PROBLEMA N° 1.
Determinar la rapidez de B en función de la rapidez VA con que el
cuerpo A se mueve hacia la derecha. Desprecie el diámetro de la polea
en A y suponga que el cable entre esa polea y el cuerpo B permanece
vertical.
Datos: VA; h. ^\
PROBLEMA N° 2.
El cilindro hidráulico de la figura mueve el pasador P hacia arriba con
velocidad constante V = 3j m/s. Determine la aceleración angular de la
barra ranurada cuando 8 = 25°
PROBLEMA N° 3.
Dos varillas idénticas ABF y DBE se unen mediante un pasador en B.
Si en el instante mostrado la velocidad del punto D es de 30 in/s hacia
arriba. Determinar la velocidad del punto E.
PROBLEMA N° 4.
El collarín A se desliza en el instante mostrado en la figura, hacia abajo
con una rapidez de 30 in/s, que aumenta a razón de 130 in/s2.
Determine, en ese instante, la aceleración lineal del collarín B.

"Jóvenes, haced política, porque si no la hacéis se hará igual y muy posiblemente en vuestra contra" (Ortega y Gasset)
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Universidad de La Serena 2do sem. 2016 - Lu. 03/10/2016
f- Facultad de Ingeniería Ingeniería Civil
Departamento de Ingeniería Mecánica. Prof.: Luis Gatica G.
Mecánica ¡I Igatica ©usaren a. el.
PRUEBA PARCIAL N°1 ,
Todos los problemas tienen igual ponderación (20p. c/u = 60p.) •
PROBLEMA N° 1.
Una partícula P se mueve a lo largo de una recta
AA con rapidez constante conocida V0. Determinar J^. A
las componentes de la aceleración de la partícula
usando un sistema polar como el que se muestra
en la figura, cuyo origen está ubicado a una
distancia L de la recta AA. .L,
Datos: L, V0 /
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PROBLEMA N° 2.
El punto de unión P entre un pistón y una biela de largo D se mueve a lo largo del eje x debido que el
cigüeñal (disco), de radio R y centro en un punto fijo O, rota a velocidad angular constante oj. En el instante
inicial (t = 0) ía biela está horizontal (0' = O, x = R + D). Encuentre una expresión para la velocidad V del
punto P en función del tiempo t.
Datos: R, D, u
PROBLEMA N° 3.
Durante el instante mostrado, el marco está
girando con respecto al eje vertical a una
velocidad angular w-i = 1 rad/s y una aceleración
angular oi-\= 4 rad/s2. Con respecto al marco, el
brazo está girando a w2 - 2 rad/s y cx2 = 3 rad/s.
Determine la velocidad y la aceleración del punto
C del mecanismo en ese instante.

"El talento es importante, pero son las horas de práctica lo que hace la diferencia" (David Fischman)
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MecII - 2016 - 2 - C - PP1 - P3
Durante el instante mostrado, el marco está girando con respecto al eje vertical a una velocidad angular w 1
= 3 rad/s y una aceleración angular α 1 = 2 rad/s 2. Con respecto al marco, el brazo está girando a w 2 = 1
rad/s y α 2 = 1 rad/s. Determine la velocidad y la aceleración del punto C del mecanismo en ese instante.
Se toman como referencia, puntos y distancias que muestra la figura:

Forma 1
a := 1.25
b := 1.75
c := 1
d := 1.25
w1 := 3
a1 := 2
w2 := 1
a2 := 1
Tomando como referencia el punto B (prolongación del punto C sobre el eje de rotación)
De forma vectorial:
0  0  0  0 
ω1 := 0 
 = 0
 Ω := ω1 α1 := 0 
 = 0
 Ωp := α1
       
 w1  3   a1  2 
0  0  0  0 
ω2 := w2 
 = 1
 α2 := a2 
 = 1

       
0  0  0  0 
 −a   −1.25 
rB := b 
 = 1.75 

   
0  0 
0 0 
rCB := 0 
 = 0

   
c  1 
Para la velocidad en C: VC = VB + Ω × rCB + rpCBxyz
 −5.25 
VB := ω1 × rB = −3.75 

 
 0 
0 
Ω × rCB = 0 

 
0 
1
rpCBxyz := ω2 × rCB = 0 

 
0
 −4.25 
VC := VB + Ω × rCB + rpCBxyz = −3.75 

 
 0 
Para la aceleración en C:
aC = aB + Ωp × rCB + Ω × ( Ω × rCB ) + 2 ⋅ Ω × rpCBxyz + rppCBxyz
aB = α1 × rB + ω1 × ( ω1 × rB)
 −3.5   11.25 
α1 × rB = −2.5 
 ω1 × ( ω1 × rB) = −15.75 

   
 0   0 
 7.75 
aB := α1 × rB + ω1 × ( ω1 × rB) = −18.25 

 
 0 
0
Ωp × rCB = 0 

 
0
0
Ω × ( Ω × rCB ) = 0 

 
0
0
2 ⋅ Ω × rpCBxyz = 6 

 
0
rppCBxyz = α2 × rCB + ω2 × ( ω2 × rCB )
1  0 
α2 × rCB = 0 
 ω2 × ( ω2 × rCB ) = 0 

   
0   −1 
1 
rppCBxyz := α2 × rCB + ω2 × ( ω2 × rCB ) = 0 

 
 −1 
 8.75 
aC := aB + Ωp × rCB + Ω × ( Ω × rCB ) + 2 ⋅ Ω × rpCBxyz + rppCBxyz = −12.25 

 
 −1 
Forma 2
a := 1.25
b := 1.75
c := 1
d := 1.25
w1 := 3
a1 := 4
w2 := 2
a2 := 1
De forma vectorial:
0  0  0  0 
ω1 := 0 
 = 0
 Ω := ω1 α1 := 0 
 = 0
 Ωp := α1
       
 w1  3   a1  4 
0  0  0  0 
ω2 := w2 
 = 2
 α2 := a2 
 = 1

       
0  0  0  0 
 −a   −1.25 
rB := b 
 = 1.75 

   
0  0 
0 0 
rCB := 0 
 = 0

   
c  1 
 −5.25 
VB := ω1 × rB = −3.75 

 
 0 
0 
Ω × rCB = 0 

 
0 
2

 
0
 −3.25 

 
 0 
aB = α1 × rB + ω1 × ( ω1 × rB)
 −7   11.25 
α1 × rB = −5 
 ω1 × ( ω1 × rB) = −15.75 

   
0  0 
 4.25 
aB := α1 × rB + ω1 × ( ω1 × rB) = −20.75 

 
 0 
0
Ωp × rCB = 0 

 
0
0
Ω × ( Ω × rCB ) = 0 

 
0
0
2 ⋅ Ω × rpCBxyz = 12 

 
0

1  0 
α2 × rCB = 0 
 ω2 × ( ω2 × rCB ) = 0 

   
0   −4 
1 

 
 −4 
 5.25 

 
 −4 
Forma 3
a := 1.25
b := 1.75
c := 1
d := 1.25
w1 := 1
a1 := 4
w2 := 2
a2 := 3
De forma vectorial:
0  0  0  0 
ω1 := 0 
 = 0
 Ω := ω1 α1 := 0 
 = 0
 Ωp := α1
       
 w1  1   a1  4 
0  0  0  0 
ω2 := w2 
 = 2
 α2 := a2 
 = 3

       
0  0  0  0 
 −a   −1.25 
rB := b 
 = 1.75 

   
0  0 
0 0 
rCB := 0 
 = 0

   
c  1 
 −1.75 
VB := ω1 × rB = −1.25 

 
 0 
0 
Ω × rCB = 0 

 
0 
2

 
0
 0.25 

 
 0 
aB = α1 × rB + ω1 × ( ω1 × rB)
 −7   1.25 
α1 × rB = −5 
 ω1 × ( ω1 × rB) = −1.75 

   
0  0 
 −5.75 
aB := α1 × rB + ω1 × ( ω1 × rB) = −6.75 

 
 0 
0
Ωp × rCB = 0 

 
0
0
Ω × ( Ω × rCB ) = 0 

 
0
0
2 ⋅ Ω × rpCBxyz = 4 

 
0

3  0 
α2 × rCB = 0 
 ω2 × ( ω2 × rCB ) = 0 

   
0   −4 
3 

 
 −4 
 −2.75 

 
 −4 
Forma 4
a := 1.25
b := 1.75
c := 1
d := 1.25
w1 := 2
a1 := 3
w2 := 4
a2 := 1
De forma vectorial:
0  0  0  0 
ω1 := 0 
 = 0
 Ω := ω1 α1 := 0 
 = 0
 Ωp := α1
       
 w1  2   a1  3 
0  0  0  0 
ω2 := w2 
 = 4
 α2 := a2 
 = 1

       
0  0  0  0 
 −a   −1.25 
rB := 0 
 =  0 
   
0  0 
0  0 
rCB := b 
 = 1.75 

   
c   1 
 0 
VB := ω1 × rB = −2.5 

 
 0 
 −3.5 
Ω × rCB =  0 
 
 0 
4

 
0
 0.5 

 
 0 
aB = α1 × rB + ω1 × ( ω1 × rB)
 0  5 
α1 × rB = −3.75 
 ω1 × ( ω1 × rB) = 0 

   
 0  0 
 5 
aB := α1 × rB + ω1 × ( ω1 × rB) = −3.75 

 
 0 
 −5.25 
Ωp × rCB =  0 
 
 0 
0 
Ω × ( Ω × rCB ) = −7 

 
0 
0
2 ⋅ Ω × rpCBxyz = 16 

 
0

1   0 
α2 × rCB = 0 
 ω2 × ( ω2 × rCB ) = 0 

   
0   −16 
 1 

 
 −16 
 0.75 
aC := aB + Ωp × rCB + Ω × ( Ω × rCB ) + 2 ⋅ Ω × rpCBxyz + rppCBxyz = 5.25 

 
 −16 
rppCBxyz
Universidad de La Serena 2dosem. 2016-Ma. 04/10/2016
Facultad de Ingeniería Ingeniería Ejecución Mecánica
Departamento de Ingeniería Mecánica. Prof.: Luis Gática G,
Mecánica II ¡pática @userena. el.
PROBLEMA N°1 .
Una partícula se mueve describiendo una circunferencia de acuerdo a:
s - t3 + 2Í2
Donde s se mide en [m] y t en [s]. Si la magnitud de la aceleración de la partícula es 22 m/s2 cuando t = 2 s,

calcular el radio de la circunferencia.
PROBLEMA N° 2.
El motor de dos cilindros está diseñado de manera
que los pistones se conectan al cigüeñal BE
usando una barra maestra ABC y una barra
articulada AD. Si el cigüeñal está girando a una
velocidad angular w = 10 rad/s, determine la
rapidez de los pistones C y D en el instante
mostrado.
50 mm
PROBLEMA N° 3.
En la figura, el collar P se desliza desde A hacia B
sobre una varilla semicircular AB cuyo radio es de y
200 mm. La varilla rota respecto al perno en A y la
rapidez constante de P relativa a la varilla es de 120
mm/s. Cuando el sistema está en la posición que se
A
muestra, la velocidad y la aceleración angulares de
la varilla son W AB = 0,8 rad/s en sentido antihorario y
XAB
cxAB = 0,5 rad/s2 en sentido horario. Para esta
posición, determine la velocidad y aceleración del
punto P.
VP/AB

"El talento es importante, pero son las horas de práctica lo que hace la diferencia" (David Fischman)
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MecII - 2016 - 2 - E - PP1.1 - P1
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s( t ) := t + 2 ⋅ t
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V( t ) := s( t ) → 3 ⋅ t + 4 ⋅ t
dt
d
at( t ) := V( t ) → 6 ⋅ t + 4
dt
2 2 2
an( t ) := a − at( t ) → 484 − ( 6 ⋅ t + 4 )
r( t ) :=
V( t )
2
→
( 3⋅ t2 + 4 ⋅ t) r( 2) = 26.4906
an( t ) 2
484 − ( 6 ⋅ t + 4)
a := 25 t := 2
3 2
s( t ) := t + 2 ⋅ t
d 2
V( t ) := s( t ) → 3 ⋅ t + 4 ⋅ t
dt
d
at( t ) := V( t ) → 6 ⋅ t + 4
dt
2 2 2
an( t ) := a − at( t ) → 625 − ( 6 ⋅ t + 4 )
r( t ) :=
V( t )
2
→
( 3⋅ t2 + 4 ⋅ t) r( 2) = 20.8232
an( t ) 2
625 − ( 6 ⋅ t + 4)
a := 28 t := 2
3 2
s( t ) := t + 2 ⋅ t
d 2
V( t ) := s( t ) → 3 ⋅ t + 4 ⋅ t
dt
d
at( t ) := V( t ) → 6 ⋅ t + 4
dt
2 2 2
an( t ) := a − at( t ) → 784 − ( 6 ⋅ t + 4 )
r( t ) :=
V( t )
2
→
( 3⋅ t2 + 4 ⋅ t) r( 2) = 17.4078
an( t ) 2
784 − ( 6 ⋅ t + 4)
a := 30 t := 2
3 2
s( t ) := t + 2 ⋅ t
d 2
V( t ) := s( t ) → 3 ⋅ t + 4 ⋅ t
dt
d
at( t ) := V( t ) → 6 ⋅ t + 4
dt
2 2 2
an( t ) := a − at( t ) → 900 − ( 6 ⋅ t + 4 )
r( t ) :=
V( t )
2
→
( 3⋅ t2 + 4 ⋅ t) r( 2) = 15.7622
an( t ) 2
900 − ( 6 ⋅ t + 4)
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MecII - 2016 - 2 - E - PP1.1 - P3
En la figura, el collar P se desliza desde A hacia B sobre una varilla semicircular AB cuyo radio es de 200
mm. La varilla rota respecto al perno en A y la rapidez constante de P relativa a la varilla es de 120 mm/s.
Cuando el sistema está en la posición que se muestra, la velocidad y la aceleración angulares de la varilla
son wAB = 0,8 rad/s en sentido antihorario y αAB = 0,5 rad/s2 en sentido horario. Para esta posición,
determine la velocidad y aceleración del punto P
De la figura:
R := 0.2
Forma 1 VpAB := 0.15 wAB := 0.5 aAB := 0.8
 VpAB   0.15 
Vectorialmente: VPAB :=  0  =  0 
   
 0   0 
 0  0   0   0 
ωAB :=  0  = 0 
 αAB :=  0  =  0 
       
 wAB   0.5   −aAB   −0.8 
Ω := ωAB Ωp := αAB
VP = VA + Ω × rPA + rpPAxyz
VA := 0
R
rPA := −R 

 
0 
 0.1 
Ω × rPA = 0.1 

 
0 
 0.15 
rpPAxyz := VPAB =  0 
 
 0 
 0.25 
VP := VA + Ω × rPA + rpPAxyz = 0.1 

 
 0 
aP = aA + Ωp × rPA + Ω × ( Ω × rPA) + 2⋅ Ω × rpPAxyz + rppPAxyz
aA := 0
 −0.16 
Ωp × rPA = −0.16 

 
 0 
 −0.05 
Ω × ( Ω × rPA) = 0.05 

 
 0 
 0 
2 ⋅ Ω × rpPAxyz = 0.15 

 
 0 
 0 
 2
  0 
rppPAxyz :=  VpAB  = 0.113 

 R   
   0 
 0 
 −0.21 
aP := aA + Ωp × rPA + Ω × ( Ω × rPA) + 2⋅ Ω × rpPAxyz + rppPAxyz = 0.152 

 
 0 
 VpAB   0.1 
Vectorialmente: VPAB :=  0  = 0 

   
 0  0 
 0  0   0   0 
ωAB :=  0  = 0 
 αAB :=  0  =  0 
       
 wAB   0.9   −aAB   −0.6 
VA := 0
R  0.2 
rPA := −R 
 = −0.2 

   
0   0 
 0.18 
Ω × rPA = 0.18 

 
 0 
 0.1 
rpPAxyz := VPAB = 0 

 
0 
 0.28 

 
 0 
aA := 0
 −0.12 
Ωp × rPA = −0.12 

 
 0 
 −0.162 
Ω × ( Ω × rPA) = 0.162 

 
 0 
 0 
2 ⋅ Ω × rpPAxyz = 0.18 

 
 0 
 0 
   0 
2

 R   
   0 
 0 
 −0.282 

 
 0 
 VpAB   0.12 
   
 0   0 
 0  0   0   0 
ωAB :=  0  = 0 
 αAB :=  0  =  0 
       
 wAB   0.8   −aAB   −0.5 
VA := 0
R  0.2 
rPA := −R 
 = −0.2 

   
0   0 
 0.16 
Ω × rPA = 0.16 

 
 0 
 0.12 
 
 0 
 0.28 

 
 0 
aA := 0
 −0.1 
Ωp × rPA = −0.1 

 
 0 
 −0.128 
Ω × ( Ω × rPA) = 0.128 

 
 0 
 0 
2 ⋅ Ω × rpPAxyz = 0.192 

 
 0 
 0 
   0 
2

 R   
   0 
 0 
 −0.228 

 
 0 
 VpAB   0.11 
   
 0   0 
 0  0   0   0 
ωAB :=  0  = 0 
 αAB :=  0  =  0 
       
 wAB   0.9   −aAB   −0.4 
VA := 0
R  0.2 
rPA := −R 
 = −0.2 

   
0   0 
 0.18 
Ω × rPA = 0.18 

 
 0 
 0.11 
 
 0 
 0.29 

 
 0 
aA := 0
 −0.08 
Ωp × rPA = −0.08 

 
 0 
 −0.162 
Ω × ( Ω × rPA) = 0.162 

 
 0 
 0 
2 ⋅ Ω × rpPAxyz = 0.198 

 
 0 
 0 
   0 
2

 R   
   0 
 0 
 −0.242 

 
 0 
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MecII - 2016 - 2 - E - PP1.2 - P3
La barra de la figura (a) está sostenida en los apoyos A y B. El disco circular horizontal está soportado por
un eje vertical que gira con velocidad angular constante ω 0 = 6 rad/s. La barra horizontal gira con velocidad
angular ω = 10 rad/s. En el instante mostrado, determinar la velocidad y aceleración del extremo C de la
barra vertical.
(a) (b)
De la figura:
a := 0.2
b := 0.1
c := 0.1
d := 0.4
Forma 1 w0 := 6 w := 10
0  0  w  10 
ω0 := w0 
 = 6
 ω := 0 
 = 0 

       
0  0  0 0
VC = VA + Ω × rCA + rpCAxyz
b  0.1 
VA = ω0 × rA rA := 0 
 = 0 

   
0 0 
 0 
VA := ω0 × rA =  0 
 
 −0.6 
0 0 
Ω := ω0 rCA := c 
 = 0.1 

   
0 0 
0 
Ω × rCA = 0 

 
0 
0 
rpCAxyz := ω × rCA = 0 

 
1 
0 
VC := VA + Ω × rCA + rpCAxyz = 0 

 
 0.4 
aC = aA + Ωp × rCA + Ω × ( Ω × rCA) + 2 ⋅ Ω × rpCAxyz + rppCAxyz
 −3.6 
aA := ω0 × ( ω0 × rA) =  0 
 
 0 
0 
Ωp := 0 

 
0 0 
Ω × ( Ω × rCA) = 0 

 
0
 12 
2 ⋅ Ω × rpCAxyz = 0 

 
0
 0 
rppCAxyz := ω × ( ω × rCA) = −10 

 
 0 
 8.4 
aC := aA + Ωp × rCA + Ω × ( Ω × rCA) + 2 ⋅ Ω × rpCAxyz + rppCAxyz = −10 

 
 0 
Forma 2 w0 := 10 w := 6
0  0 w 6

ω0 := w0 
 = 10 
 ω := 0 
 = 0

       
0  0 0 0
b  0.1 
VA = ω0 × rA rA := 0 
 = 0 

   
0 0 
0
VA := ω0 × rA = 0 

 
 −1 
0 0 
Ω := ω0 rCA := c 
 = 0.1 

   
0 0 
0 
Ω × rCA = 0 

 
0 
0 

 
 0.6 
 0 
VC := VA + Ω × rCA + rpCAxyz =  0 
 
 −0.4 
 −10 
aA := ω0 × ( ω0 × rA) = 0 

 
 0 
0 
Ωp := 0 

 
0 
0
Ω × ( Ω × rCA) = 0 

 
0
 12 
2 ⋅ Ω × rpCAxyz = 0 

 
0
 0 
rppCAxyz := ω × ( ω × rCA) = −3.6 

 
 0 
 2 
aC := aA + Ωp × rCA + Ω × ( Ω × rCA) + 2 ⋅ Ω × rpCAxyz + rppCAxyz = −3.6 

 
 0 
Forma 3 w0 := 12 w := 8
0  0 w 8

ω0 := w0 
 = 12 
 ω := 0 
 = 0

       
0  0 0 0
b  0.1 
VA = ω0 × rA rA := 0 
 = 0 

   
0 0 
 0 
VA := ω0 × rA =  0 
 
 −1.2 
0 0 
Ω := ω0 rCA := c 
 = 0.1 

   
0 0 
0 
Ω × rCA = 0 

 
0 
0 

 
 0.8 
 0 
VC := VA + Ω × rCA + rpCAxyz =  0 
 
 −0.4 
 −14.4 
aA := ω0 × ( ω0 × rA) =  0 
 
 0 
0 
Ωp := 0 

 
0 0 
Ω × ( Ω × rCA) = 0 

 
0
 19.2 
2 ⋅ Ω × rpCAxyz =  0 
 
 0 
 0 
rppCAxyz := ω × ( ω × rCA) = −6.4 

 
 0 
 4.8 

 
 0 
Forma 4 w0 := 8 w := 12
0  0  w  12 
ω0 := w0 
 = 8
 ω := 0 
 = 0 

       
0  0  0 0
b  0.1 
VA = ω0 × rA rA := 0 
 = 0 

   
0 0 
 0 
VA := ω0 × rA =  0 
 
 −0.8 
0 0 
Ω := ω0 rCA := c 
 = 0.1 

   
0 0 
0 
Ω × rCA = 0 

 
0 
0 

 
 1.2 
0 
VC := VA + Ω × rCA + rpCAxyz = 0 

 
 0.4 
 −6.4 
aA := ω0 × ( ω0 × rA) =  0 
 
 0 
0 
Ωp := 0 

 
0 
0
Ω × ( Ω × rCA) = 0 

 
0
 19.2 
2 ⋅ Ω × rpCAxyz =  0 
 
 0 
 0 
rppCAxyz := ω × ( ω × rCA) = −14.4 

 
 0 
 12.8 

 
 0 
Universidad de La Serena
Facultad de Ingeniería Prof.: Luis Gatica G.
Departamento de Ingeniería Mecánica .lgatica@userena.cl
Mecánica II
FORMULARIO.
Movimiento rectilíneo. Componentes radial y transversal

!
!
Movimiento rectilíneo uniforme.

Traslación Pura

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
Rotación Pura.

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Movimiento circunferencial.
Movimiento relativo.
"

" "
# "

Movimiento Plano.
Movimiento curvilíneo.

"

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# "

Razón de cambio de un vector con respecto a un

sistema de referencia en rotación.

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& * + ,
&

Movimiento del proyectil. Sistema de referencia en rotación centrado en el

origen.

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- , ,
, % +
$
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+
Movimiento relativo. Movimiento alrededor de un punto fijo

"
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"

#
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Movimiento general.
Componentes tangencial y normal.

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/
-

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, - / .
- /
+ +
Universidad de La Serena 1er sem. 2016 - Mi. 04/05/2016
Departamento de Ingeniería Mecánica. Prof.: Luis Gálica G.
Mecánica II lgatica(a)userena. el.
PROBLEMAN°1.
Determine la velocidad y la aceleración del bloque C en el sistema mecánico
mostrado en la figura, si el motor ocasiona que el módulo de la velocidad del cable
en punto A sea:
VA(t) - t2 + 2t
PROBLEMA N° 2. (10p.)
El motor ubicado en D desenrolla el cable BCD con
una rapidez constante de 0,8 m/s. Determinar la
velocidad angular y aceleración angular de la barra
AB, pivoteada en A, cuando R = 4 m. Desprecie el
tamaño de la polea en C.
O.Sm/s
«¿X.
PROBLEMA N° 3. (20p.)
En la figura se muestra una corredera A, que en el
instante de interés tiene una rapidez VA de 6 m/s.
Determinar la velocidad angular de la barra AB.
PROBLEMA N 4. (20p.)
El eje vertical mostrado gira alrededor de su eje con velocidad angular constante de
w0 = 2 rad/s, respecto a un marco de referencia fijo a la Tierra. El sistema
coordenado secundario xyz está fijo con respecto a la flecha y su origen está en
reposo. Respecto al sistema coordenado secundario, el disco de radio 0,3 m gira
con velocidad angular wd = 4 rad/s. En el instante mostrado, determine la velocidad y
aceleración del punto A.
Tiempo Máximo: 120 min. K)

"Vamos a invertir en educación, primero en educación, segundo en educación, tercero en educación. Un pueblo educado tiene las mejores opciones
en la vida y es muy difícil que lo engañen los corruptos y mentirosos" (José "Pepe" Mujica)
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Tiempo Máximo: 120 min.

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Tiempo Máximo: 120 min.

Tiempo Máximo: 120 min.

Tiempo Máximo: 120 min.

Tiempo Máximo: 120 min.

PRUEBA PARCIAL N°1 ,

Tiempo Máximo: 120 min.

Se toman como referencia, puntos y distancias que muestra la figura:

Para la velocidad en C: VC = VB + Ω × rCB + rpCBxyz

aC = aB + Ωp × rCB + Ω × ( Ω × rCB ) + 2 ⋅ Ω × rpCBxyz + rppCBxyz

rppCBxyz = α2 × rCB + ω2 × ( ω2 × rCB )

Para la velocidad en C: VC = VB + Ω × rCB + rpCBxyz

aC = aB + Ωp × rCB + Ω × ( Ω × rCB ) + 2 ⋅ Ω × rpCBxyz + rppCBxyz

rppCBxyz = α2 × rCB + ω2 × ( ω2 × rCB )

Para la velocidad en C: VC = VB + Ω × rCB + rpCBxyz

aC = aB + Ωp × rCB + Ω × ( Ω × rCB ) + 2 ⋅ Ω × rpCBxyz + rppCBxyz

rppCBxyz = α2 × rCB + ω2 × ( ω2 × rCB )

Para la velocidad en C: VC = VB + Ω × rCB + rpCBxyz

aC = aB + Ωp × rCB + Ω × ( Ω × rCB ) + 2 ⋅ Ω × rpCBxyz + rppCBxyz

rppCBxyz = α2 × rCB + ω2 × ( ω2 × rCB )

Donde s se mide en [m] y t en [s]. Si la magnitud de la aceleración de la partícula es 22 m/s2 cuando t = 2 s,

Tiempo Máximo: 120 min.

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Forma 1 VpAB := 0.15 wAB := 0.5 aAB := 0.8

aP = aA + Ωp × rPA + Ω × ( Ω × rPA) + 2⋅ Ω × rpPAxyz + rppPAxyz

aP = aA + Ωp × rPA + Ω × ( Ω × rPA) + 2⋅ Ω × rpPAxyz + rppPAxyz

aP = aA + Ωp × rPA + Ω × ( Ω × rPA) + 2⋅ Ω × rpPAxyz + rppPAxyz

aP = aA + Ωp × rPA + Ω × ( Ω × rPA) + 2⋅ Ω × rpPAxyz + rppPAxyz

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aC = aA + Ωp × rCA + Ω × ( Ω × rCA) + 2 ⋅ Ω × rpCAxyz + rppCAxyz

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