Santiago, 4 de Noviembre de 2017

Laboratorio 2
Máquinas Eléctricas

MOTORES CC

Integrantes:
Robinson Real
Pedro Navarro
Roberto Pinochet
Objetivos:

➢ Conocer un motor de corriente continua

Fundamento Teórico:

En cuanto a los motores de CC, las principales ventajas que presenta su uso en
aplicaciones de potencia, se sustentan en la facilidad con que puede controlarse su
velocidad, la posibilidad de alcanzar grandes velocidades y los elevados torques de
arranque. Así, aun cuando los motores de CC están siendo reemplazados cada vez más
por motores de inducción trifásicos con control electrónico de velocidad, todavía se les
encuentra en algunos procesos industriales y, sobre todo en tracción eléctrica (Metro,
ferrocarriles, trolebuses, tranvías, etc.). Los motores de C.C. del tipo serie, operan con una
característica de caída fuerte de la velocidad cuando se aumenta su carga en el eje, y su
velocidad es prohibitivamente alta si funciona en vacío; por medio de la tensión de
alimentación, puede controlarse su velocidad entre cero y la velocidad nominal. Los motores
de C.C. tipo shunt o los de excitación independiente, a corriente de campo constante,
operan con ligeras variaciones de velocidad para aumentos de carga; por intermedio de la
corriente de campo, de la tensión de armadura o de ambos, puede controlarse la velocidad
en un amplio rango. Los motores compound acumulativo tienen características intermedias
entre los dos anteriores y se obtienen esencialmente las ventajas de uno y de otro.

Los altos torques de arranque del motor serie lo hacen adecuado para montacargas,
grúas y cargas de tipo tracción. El motor shunt se emplea, por su adaptabilidad, en el
servicio de velocidad controlable. El motor compound se aproxima a la performance del
motor serie, excepto que el campo shunt limita la velocidad de vacío a valores permitidos.
Partes Básicas de las máquinas de corriente continua:

Inductor: Es la parte de maquina destinada a producir un campo magnético,

necesario para que se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el
inducido.

El inductor consta de las siguientes partes:

✓ Pieza Polar: Es la parte del circuito magnético situada entre la culata y el

entrehierro, incluyendo el núcleo y la expansión polar.
✓ Núcleo: Es la parte del circuito magnético rodeada por el devanado inductor
✓ Devanado Inductor: Es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo
magnético, al ser recorrido por la corriente eléctrica.
✓ Expansión Polar: Es la parte de la pieza polar próxima al inducido y que
bordea al entrehierro.
✓ Polo auxiliar o de conmutación: Es el Polo magnético suplementario,
provisto o no, de devanados y destinado a mejorar la conmutación. Suelen
emplearse en las máquinas de mediana y gran potencia.
✓ Culata: Es una pieza de sustancia ferromagnética, no rodeada por
devanados, y destinada a unir los polos de la máquina.

Inducido: Es la parte giratoria de la máquina, también llamado rotor y consta de

las siguientes partes:

✓ Devanado inducido: Es el devanado conectado al circuito exterior de la

máquina y en el que tiene lugar la conversión principal de la energía.
✓ Colector: Es el conjunto de láminas conductoras (delgas), aisladas unas a
otras, pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y
sobre las cuales frotan las escobillas.
✓ Núcleo del inducido: Es una pieza cilíndrica montada sobre el cuerpo (o
estrella) fijada al eje, formada por núcleo de chapas magnéticas. Las chapas
disponen de unas ranuras para alojar el devanado inducido.
✓ Escobillas: Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto
deslizante, la conexión eléctrica de un órgano móvil con un órgano fijo.
✓ Entrehierro: Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el
inducido, suele ser normalmente entre 1 a 3 mm. Lo imprescindible para
evitar el rozamiento entre la parte fija y móvil.
✓ Cojinetes: Son las piezas que sirven de apoyo y fijación del eje del inducido.
Diagrama de una máquina de corriente continua:

Clasificación de motores de corriente continua:

Los motores de CC se clasifican según la forma de conexión de las bobinas

inductoras e inducidas ente sí:

✓ Motor de excitación independiente

✓ Motor Serie
✓ Motor en derivación o motor Shunt
✓ Motor Compound
Motor de Excitación Independiente:

Es tal que el Inductor y el inducido se alimentan de dos fuentes de energía

independientes.

Motor Serie:

Es tal que los devanados del Inductor y el inducido se encuentran en serie.

Motor Shunt:

Es tal que los devanados del Inductor y el inducido se encuentran en paralelo.

Motor Compound:

Consta de dos devanados inductores, uno está en serie con el devanado inducido
y el otro en paralelo.

Para conocer la características y posibles aplicaciones de cualquiera de estos

motores, deben fijarse en cada uno de estos parámetros:

✓ Evolución del régimen de giro

✓ Potencia eléctrica absorbida por el motor (en kW)
✓ Par Motor
✓ Rendimiento
Para las pruebas de Laboratorio se deben considerar las características del motor
CC.

Características Nominales

Los datos nominales de la máquina que se prueba son suministrados por el constructor y
estas son generalmente escritas en una placa para que el usuario pueda identificar las
características más importantes.
Dado que estos valores nominales son el resultado de pruebas que se efectúan en algunos
prototipos al inicio de la producción, en cada máquina producida podrán existir variaciones,
esto como consecuencia de las inevitables tolerancias constructivas.
La verificación en una máquina de serie consiste en controlar sí coinciden las prestaciones
indicadas en la placa y relevar las características particulares de funcionamiento que no
hayan sido escritas en la placa, esto tiene igualmente un interés en el empleo práctico de
la máquina.

Motor CC a Excitación Compuesta:

Placa del Motor:

Pruebas de Laboratorio:

Medida de la resistencia de los devanados:

El objetivo de esta prueba es determinar la resistencia de los devanados de la

inducción, de los polos auxiliares y la excitación con el método voltampermetrico.

Procedimiento:

La medida debe ser efectuada con la máquina que no esté en funcionamiento,

además de esto la máquina debe estar fría es decir que no ha sido usada en las
horas anteriores a la prueba. Esto con el objeto que todas las partes estén a
temperatura ambiente. En este caso, si el método no provoca ningún
recalentamiento del motor, los valores de la resistencia obtenida pueden ser
considerados a la temperatura del ambiente, la cual se puede medir fácilmente con
un termómetro normal.
Una vez que se haya construido el circuito se debe efectuar la siguiente operación:

1.- Alimentación de CC Variable:

✓ Interruptor Abierto
✓ Variador roteado completamente en sentido antihorario

2.- Reóstato de arranque: Max. Resistencia

3.- Activar la alimentación continua variable

4.- Regular el alimentador de continua y el reóstato hasta obtener una corriente

igual a más o menos 1,5 A

5.- Conectar el voltímetro un par del terminal de medida e introducirlos entre los
bornes D1 – D2; verificar la caída de tensión V1 en el devanado de excitación en
serie.

6.- Conectar los terminales de medidas a los bornes A1 – A2 y verificar la caída de

tensión V2 en el devanado del inducido.

7.- Abrir el interruptor de alimentación.

Tabla de Medidas:

T° Ambiente:

Formula de Calculo: R=V / I

Resistencia del devanado de excitación derivado
Indicaciones:

1.- Alimentación de CC Variable:

✓ Interruptor Abierto 30 V aprox.

2.- Reóstato de arranque: Max. Resistencia no conectar al voltimetro

3.- Activar la alimentación continua variable

4.- Regular el reóstato hasta obtener una corriente igual a más o menos 0,1 A

5.- Conectar el voltímetro y verificar medidas

6.- Desconectar el voltímetro y abrir el interruptor de alimentación.

Tabla de datos:

T° ambiente:

Fórmula de cálculo: R = V / I
Prueba al Vacío:

La finalidad de esta prueba es determinar las perdidas mecánicas (Fricción y

ventilación) y de hierro (Histéresis y corrientes parasitas) del motor.

En la Hipótesis que la suma sea igual a la potencia necesaria para hacer funcionar
el motor a vacío a su velocidad nominal y que las pérdidas en el circuito de
excitación no sea necesario considerarlos.
Indicaciones:

1.- Alimentación de CC Variable:

✓ Interruptor Abierto 50 V aprox.

2.- Reóstato de excitación: Max. Resistencia

Reóstato de arranque: Max. Resistencia

3.- Shuntar el amperímetro A1 efectuando la conexión de la linea de ensayo para

evitar de dañar el instrumento al momento del arranque.

3.- Activar la alimentación continua variable, poner en rotación el motor cerrando el

interruptor.

4.- Regular el reóstato de arranque dándole vuelta hasta llegar a la posición Ω = 0.

5.- Quitar el puente del amperímetro A1

6.- Regular con el variador de CC el valor de la tensión de alimentación hasta

llegar al valor nominal del motor. Regular el reóstato de excitación Re en forma
que se lleve la velocidad de rotación exacto al valor nominal y verificar las
indicaciones de los instrumentos

7.- Con el variador de CC realizar valores de alimentación de tensión

sucesivamente decrecientes hasta 20V aprox. y para cada valor regular con el
reóstato de excitación Re la velocidad al valor nominal

8.- Abrir el interruptor para parar el motor.

Tabla de datos: