clasificación

Las máquinas rotativas y clasifican en motores y generadores. Un motor es una máquina electromecánica que
transforma energía eléctrica en energía mecánica a su vez el generador es una máquina electromecánica que
transforma energía mecánica en energía eléctrica. Las máquinas rotativas también pueden ser síncronas o
asíncronas de corriente directa y de corriente alterna.

Corriente 𝒊 [𝑨𝒎𝒑𝒆𝒓𝒆]: flujo de electrones sobre un conductor.

Voltaje 𝒗 [𝑽𝒐𝒍𝒕]: magnitud de fuerza capaz de mover cargas eléctricas para producir trabajo eléctrico.

Todas las máquinas rotativas como motores y generadores funcionan bajo los principios de
electromagnetismo, bien se sabe que imanes con polos iguales se repelen y con polos opuestos se atraen
ademas sabemos que se pueden construir electroimanes.

imsgen

Donde:

𝑖 − 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎
𝐴 − 𝑆𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑛ú𝑐𝑙𝑒𝑜
𝑁 − 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑠 𝑜 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
𝐿 − 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑛ú𝑐𝑙𝑒𝑜

Los motores y los generadores funcionan a base de repulsiones y atracciones de campos magnéticos. El
circuito magnético de la máquina rotativa permite que esta funcione como motor o generador.

La ley de ampere establece que la intensidad de campo magnético H Sobre el contorno de una superficie por
donde pasa un flujo eléctrico o corriente i Es igual a la magnitud de la misma corriente esto es:

∮ 𝐻 ∗ 𝑑𝑙 = 𝑖
imagen

la intensidad de campo magnético H sobre la trayectoria L es igual a la corriente i

𝐿 − 𝑇𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝑐𝑒𝑟𝑟𝑎𝑑𝑎
𝐻 − 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑜
𝐸 − 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜
𝑖 − 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟
la ley de ampere: Aplicada a un núcleo magnético no sufre perdida, por lo que H es constante.

𝐻∗𝐿 = 𝑖

La corriente i y se amplifica por el número de vueltas N; por lo tanto: la intensidad de H aumenta con el
número de vueltas N:

𝐻∗𝐿 =𝑖∗𝑁
imagen

La intensidad de campo magnético H aumenta con el número de vueltas N

Entonces al producto N*i se le llama fuerza magnetomotriz

𝒇 =𝑵∗𝒊

como la FEM produce corriente la fuerza magnetomotriz produce campo magnético

densidad de flujo magnético 𝛽

𝜙 𝑊𝑏
𝛽= → [ 2 ] [𝑇𝑒𝑠𝑙𝑎]
𝐴 𝑚
Flujo magnético 𝜙 [𝑊𝑏]
Intensidad de campo magnético 𝐻

𝐵 =𝜇∗𝐻
Donde:
𝐻
Permeabilidad del medio o materia 𝜇 [𝑚]
Permeabilidad relativa 𝜇𝑟
Permeabilidad del vacío o aire 𝜇𝑂

𝐻
𝜇𝑂 = 4𝜋𝑥10−7
𝑚
𝜇
𝜇𝑟 =
𝜇𝑂

“Ley de ohm para circuito magnéticos”

𝐴.𝑣𝑡
Reluctancia 𝑹 [ ] : oposición de los materiales al flujo magnético con similitud a la ley de ohm para los
𝑊𝑏
circuitos magnéticos.

𝐿
𝑅=
𝜇∗𝐴
Donde
𝐿 − 𝑇𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝑐𝑒𝑟𝑟𝑎𝑑𝑎
𝜇 − 𝑃𝑒𝑟𝑚𝑒𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑
𝐴 − 𝑆𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙

𝒇=𝜙∗𝑹

Partes principales eficiencia y potencia de un motor

Potencia [𝑾𝒂𝒕𝒕]: trabajo desarrollado en un tiempo determinado.

Potencia de Motor
Eficiencia

𝑃𝑆𝐴𝐿𝐼𝐷𝐴 𝑃
𝜂= = 𝑀𝐸𝐶Á𝑁𝐼𝐶𝐴
𝑃𝐸𝑁𝑇𝑅𝐴𝐷𝐴 𝑃𝐸𝐿𝐸𝐶𝑇𝑅𝐼𝐶𝐴
Potencias

𝑃𝐸𝑁𝑇𝑅𝐴𝐷𝐴 = 𝑃𝐸𝑆𝑇𝐴𝑇𝑂𝑅 + 𝑃𝐴𝐼𝑅𝐺𝐴𝑃

𝑃𝐴𝐼𝑅𝐺𝐴𝑃 = 𝑃𝑅𝑂𝑇𝑂𝑅 + 𝑃𝐷𝐸𝑆𝐴𝑅𝑅𝑂𝐿𝐿𝐴𝐷𝐴

𝑃𝐷𝐸𝑆𝐴𝑅𝑅𝑂𝐿𝐿𝐴𝐷𝐴 = 𝑃𝐹𝑅𝐼𝐶𝐶𝐼𝑂𝑁 + 𝑃𝑆𝐴𝐿𝐼𝐷𝐴

𝑃𝐴𝐼𝑅𝐺𝐴𝑃 = 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑡𝑟𝑒ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜.

Deslizamientos 𝑆

𝑊𝑂 − 𝑊𝑟
𝑆=
𝑊𝑂
Donde:
Velocidad de sincronismo 𝜔𝑂
Velocidad del rotor 𝜔𝑟
 120 𝑓
𝑊𝑂 =
𝑃

Donde:
Número de polos 𝑃
Frecuencia 𝑓

Radián: medida de ángulo; se considera como la relación de la longitud de arco entre el radio.

eficiencia de una máquina eléctrica Relaciona las potencias reales a la salida y a la entrada

potencia real: es el trabajo útil desarrollado por el motor, Watts/vatio

La potencia mecánica de salida está dada por el producto del par por la velocidad

𝑃𝑆 = 𝜏 ∗ 𝜔

𝑃𝑆 − 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝜏 − 𝑃𝑎𝑟 𝑜 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒
𝜔 − 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟

Ley de faraday: movimiento rotativo entre un campo magnético y conductor producen una fuerza
electromotriz FEM

formulas

Cuando el conductor se mueve en movimiento circular son un componente senoidal corta las líneas de flujo
magnético

formulas

la máxima fuerza electromotriz o electromotriz, en generador o motor respectivamente se obtiene para dos
polos en 1/4 de revolución.

formulas

Llamamos s a la velocidad angular en revoluciones por segundo

formulas
Datos de laboratorio
¿Aproximadamente en que valores de IF, IA, Q, f.p. se presenta la excitación normal?
La excitación normal para este motor en especifico (síncrono) para una carga nominal de 9 lb-in es la
que se hacer que mas a un factor de potencia de 1 y esta valores están entre una corriente de campo
de 0.5 - 0.6 A con una corriente en devanados de 0.05 - 0.02 A y el factor de potencia de 0.68 - 0.94
y Q 20 - (-15) VARS.
¿En condiciones de subexitacion como se comporta la potencia reactiva? ¿cómo considera el motor?
Consume reactivos inductivos, se comporta como un banco de bobinados o inductor dinámico, fp con
ángulo negativo.
¿En condiciones de sobreexitacion como se comporta la potencia reactiva?¿cómo considera el motor?
Consume reactivos capacitivos, se comporta como un banco de capacitores o capacitor dinámico, fp
con ángulo positivo.
¿Cuáles son las características principales de funcionamiento de un motor síncrono?
 Funciona a velocidad constante para variaciones de vacio a plena carga
 En condiciones de sobreexitacion s comporta como un capacitor dinámico (aporta reactivos a
la red)
 En condiciones de subexitacion se comporta como un inductor dinámico (consume reactivos
de la red)
 En condiciones de excitación normal el motor funciona a su máxima eficiencia

CONCLUSIÓN
Estos motores aportan reactivos o consumen estos en función del campo de los devanados en el cual
circula una corriente C.A. de rotor dependiendo del flujo magnético, si aumenta el flujo este se
sobreexita y si disminuye el campo este entra en un estado subexitado y esto además está en función
de la corriente del devanado de campo del rotor al aumentar o disminuir una corriente C.D. Y cuando
se encuentra en excitación normal el motor tiene la máxima eficiencia por lo que el factor de potencia
tiene que ser uno como se aprecia en la primera grafica cuando la corriente C.D. se encuentra a 0.6
A la corriente de los devanados del estator es mínima y el factor de potencia es cercano a uno por lo
que su eficiencia es máxima.
BIBLIOGRAFÍA
Fraile mora - Maquinas Eléctricas 5a edición.
Electrical Technology R.K.Rajput
Electrical And Electronics Engineering by U.A. Bakshi and V.U. Bakshi

MOTORES DE CC

Maquinas eléctricas rotantes en versión didáctica.

D 01236 - máquinas de corriente continua reversible (código 900600)

Forma constructiva B3 - protección P21.
La máquina está predispuesta para funcionar con los siguientes tipos de excitación:
 Separada
 Shunt
 Compound larga y corta derivación.
 Serie
De doble salida de árbol, puede funcionar:
Como motor:
 1.4 kW
 tensión 220 v (como motor)
 velocidad 1500 r.p.m.
Como dinamo:
 1.8 kW
 tensión 220 V
 velocidad 1500 r.p.m.

D 00205NT - máquina de corriente continua reversible (código 900601)

forma constructiva B3 - protección P21 con dos salidas de árbol.
Excitación:
 Separada
 Shunt
 Compound larga y corta derivación.
Predispuesta para funcionar:
Como motor:
 Potencia 2.7 kW
 Tensión 220 v
 Velocidad 1500 r.p.m.
Como dinamo:
 Potencia 3 kW
 Tensión 220 V
 Velocidad 1500 r.p.m.
DEVANADO DE CAMPO SERIE

DEVANADO DE CAMPO DERIVACION

DEVANADO DE ARMADURA

estator
devanado trifásico distribuidor en ranuras de 120 grados

tiene tres devanados en el estator, estos devanados están desfasados 2pi/3p, siendo p el número de pares
de polos de la máquina

rotor
bobinado

rotor devanado: los devanados del rotor son similares a los del estator con el que está asociado. el número
de fases del rotor no tiene qué ser el mismo que el del estator, lo que sí tiene que ser iguales el número de
polos los devanados del rotor están conectados anillos colectores montados sobre el mismo eje.
Jaula de ardilla

los conductores del rotor están igualmente distribuidos por la periferia del rotor. los extremos de estos
conductores están cortocircuitados, por del devanado del rotor con el exterior. la posición inclinada de las
ranuras mejoran la propiedades de arranque y disminuyen el ruido.